摆线齿轮传动
传动机构种类
传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。
根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。
3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。
4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。
5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。
6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。
7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。
8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。
9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。
以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。
摆线针轮传动 原理
摆线针轮传动原理
摆线针轮传动是一种基于摆线原理的传动机构，其传递扭矩和运动的能力使其在许多工业应用中被广泛使用。
它由一个针齿和一个摆线轮组成，并通过针齿与摆线轮齿的咬合来传递运动和力。
摆线针轮传动的工作原理是基于两个关键元素之间的咬合。
首先，摆线轮是一个具有摆线齿的圆盘，这些齿与针齿能够紧密咬合。
针齿是一个带有圆弧状齿的轮子，它的轮齿外形与摆线轮的齿相匹配。
当摆线针轮传动开始运转时，针齿和摆线轮齿开始咬合。
由于针齿上的圆弧形状，针齿在与摆线轮齿产生咬合时会发生滑动。
这个滑动是为了保持齿轮之间的动力传递，并有效地避免了传动中的冲击和噪音。
摆线针轮传动的优势之一是其高传递效率。
由于齿轮之间的咬合相对紧密，传递的能量损失较小，从而提高了传动效率。
此外，传动过程中的滑动可以减缓齿轮间的磨损，并延长传动的寿命。
摆线针轮传动还具有较高的传动精度。
这是由于针齿和摆线轮齿间的咬合保持了固定的工作间隙，从而减少了传动中的游隙和回转误差。
这使得摆线针轮传动在需要高精度的应用中得到了广泛应用，如工业机械、机床和机器人等领域。
总的来说，摆线针轮传动通过针齿和摆线轮齿的咬合来传递运
动和力。
其高效率、精度和耐用性使其成为现代工业领域中一种重要的传动机构。
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动是一种常见的机械传动装置，由于其紧凑结构和高传动效率，被广泛应用于工业生产中。
传动系统由一个中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圆环构成。
在传动过程中，主要有三个部分相互配合工作。
太阳齿轮通过外齿与行星齿轮相连，内圆环则通过内齿与行星齿轮相配合。
行星齿轮又通过自己的轴与外齿圈齿嵌合。
当太阳齿轮旋转时，行星齿轮也会跟随旋转。
由于行星齿轮的数量多于太阳齿轮，因此在太阳齿轮的旋转过程中，行星齿轮会绕自身的轴线进行自转。
行星齿轮的自转会导致内圆环的旋转。
内圆环与外齿圈齿嵌合，因此内圆环的旋转会带动外齿圈产生旋转运动。
外齿圈与输出轴相连，因此输出轴也会跟随外齿圈的旋转而旋转。
通过这种连锁反应，太阳齿轮的旋转就能够通过行星齿轮和内圆环传递给外齿圈，从而实现传动效果。
由于内圆环和外齿圈都是相对静止的，因此传动过程中没有滑动摩擦，使得传动效率较高。
摆线针轮行星传动具有传动比可变、负载均衡等优点，广泛应用于工程机械、汽车变速箱等领域。
对于有高速传动需求的机械系统，摆线针轮行星传动是一种可靠的选择。
摆线齿轮执行机构传动性能研究
摆线齿轮执行机构传动性能研究
付超;郭相坤;顾振宇;白学斌;赵健涛
【期刊名称】《传动技术》
【年(卷),期】2024(38)1
【摘要】执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。
目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。
基于减速器和混动变速器的换挡需求,设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。
通过摆线齿轮齿形修形设计,搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度,并开展了相关试验验证,取得了良好效果。
【总页数】4页(P9-12)
【作者】付超;郭相坤;顾振宇;白学斌;赵健涛
【作者单位】中国第一汽车股份有限公司研发总院
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.46
【相关文献】
1.双曲柄双摆线行星齿轮传动的齿廓滑动研究
2.基于模糊性的摆线锥齿轮啮合性能优化模型与仿真研究
3.准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究
4.偏心针齿摆线行星齿轮传动研究
5.圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究
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摆线齿轮的啮合原理
摆线齿轮的啮合原理
摆线齿轮是一种特殊的齿轮传动机构，它的啮合原理和普通齿轮相比有一些不同之处。
摆线齿轮的啮合原理基于摆线曲线的原理。
摆线曲线是指一个圆的半径在扩大和缩小的过程中，曲线上端点沿直线运动的轨迹。
摆线曲线的特点是在其上两个点线之间的距离始终保持不变。
摆线齿轮由一个摆线齿轮和一个普通齿轮组成。
摆线齿轮的齿轮齿缝为摆线曲线，普通齿轮的齿数为摆线齿轮的齿数加一。
当摆线齿轮和普通齿轮啮合时，摆线齿轮的摆线曲线齿与普通齿轮的齿进入齿间后，两者之间的距离始终保持不变。
因此，摆线齿轮和普通齿轮的轮齿在啮合点处均为切线接触，而不是点接触。
这使得摆线齿轮具有更平稳的运动特性和更低的噪音。
摆线齿轮传动的啮合原理可以用以下几个步骤来描述：
1. 摆线齿轮和普通齿轮的齿进入齿间，啮合点处两者的摆线曲线齿与普通齿轮的齿之间的距离始终保持不变。
2. 摆线齿轮和普通齿轮开始相对旋转，摆线齿轮的摆线曲线齿与普通齿轮的齿保持切线接触，并且始终保持相对位置不变。
3. 在旋转的过程中，摆线齿轮和普通齿轮的轮齿在啮合点处的接触点会沿着摆
线曲线的轨迹运动，产生平稳的传动。
4. 当摆线齿轮和普通齿轮的一个齿进入齿间，另一个齿脱离齿间时，两者之间的啮合完全解除。
总而言之，摆线齿轮的啮合原理是基于摆线曲线的特性，通过摆线齿轮和普通齿轮的齿进入齿间时，齿之间的距离始终保持不变，实现切线接触来实现平稳的传动。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
摆线式减速机原理
摆线式减速机原理
摆线式减速机是一种常见的减速机构，它利用摆线齿轮的啮合原理实现传动和减速的功能。
摆线式减速机由摆线齿轮、摆线齿轮轴、摆线齿轮胚、输入轴、输出轴等部件组成。
摆线齿轮具有特殊的齿轮剖面，其齿廓由多个等半径圆弧组成。
摆线齿轮的齿数与摆线齿轮的轴共线，通过摆线齿轮轴与输入轴的啮合，实现动力的输入。
摆线齿轮胚则与输出轴相啮合，传递输入动力到输出轴上。
在工作过程中，输入轴带动摆线齿轮轴旋转，摆线齿轮轴通过齿轮剖面的啮合，使摆线齿轮旋转。
摆线齿轮的旋转会将动力传递给摆线齿轮胚，进而转动输出轴。
摆线式减速机的工作原理可以简单概括为：通过输入轴的旋转带动摆线齿轮轴旋转，从而使摆线齿轮与摆线齿轮胚相互啮合，进而传递动力至输出轴上，最终实现减速的效果。
摆线式减速机具有结构紧凑、传动稳定、传递效率高等优点，被广泛应用于工业生产中的机械传动系统。
它在机械制造、工程机械、冶金、矿山、化工等领域都有广泛的应用。
摆线齿介绍——精选推荐
摆线齿介绍
摆线齿轮的齿形是由外摆线和内摆线组成的，齿顶部分为外摆线，齿根部分为内摆线。
外摆线是一滚动圆沿固定圆的外圆周做纯滚动时，滚动圆上一点的运动轨迹，内摆线是一滚动圆沿固定圆的内圆周做纯滚动时，滚动圆上一点的运动轨迹(图4-2)。
内摆线可以是曲线，也可以是直线。
当滚动圆直径等于固定圆半径时，内摆线即成为一条径向直线。
在形成摆线过程中的滚动圆称为生成圆，固定圆称为基圆。
基圆既是摆线齿轮的分度圆，也是摆线齿轮的节圆。
在摆线啮合中，为了保证传动比恒定，一个齿轮的齿顶外摆线生成圆直径必须等于另一个齿轮的齿根内摆线生成圆直径。
但是，对单个齿轮来说，构成其齿形的内外摆线的生成圆直径可以是任意的。
摆线齿轮传动具有如下特点:
(1)能实现定传动比的传动。
(2)啮合齿廓为内外摆线凸凹接触，故接触面积大，接触应力小。
(3)齿面磨损小，磨损比较均匀。
(4)啮合线为一弧线，故啮合线长，重合度大，传动平稳。
(5)在节点处啮合时，无径向分压力，故对轴承作用力小。
图4-2 摆线滚动圆运动轨迹
(6)摆线齿轮的最少齿数小，可到6齿，可实现较大传动比。
(7)摆线齿轮传动无可分性，即中心距不能改变，否则，将导致两个内摆线或两个外摆
线啮合，结果会使传动比发生改变。
(8)摆线齿轮的齿根强度较弱。
(9)摆线齿轮的传动效率较高。
摆线圆柱齿轮传动的设计计算
摆线圆柱齿轮传动的设计计算1.引言摆线圆柱齿轮传动是一种常见的机械传动装置，用于实现两个轴之间的动力传递。
本文将介绍摆线圆柱齿轮传动的设计计算方法，包括齿轮几何参数的计算以及传动比的确定。
2.齿轮几何参数的计算齿轮的几何参数是传动设计的重要基础，主要包括模数、齿数、齿轮厚度等。
下面介绍了摆线圆柱齿轮几何参数的计算方法。
2.1模数的计算摆线圆柱齿轮的模数是齿轮的重要参数，它决定了齿轮的尺寸大小。
模数的计算公式如下：m=(2*r)/(z1+z2)其中，m为模数，r为两个齿轮中心距离的一半，z1和z2分别为两个齿轮的齿数。
2.2齿数的确定齿数是齿轮传动的另一个重要参数，它决定了齿轮的啮合情况。
齿数的确定一般需要考虑传动比、齿轮厚度等因素。
具体的计算方法可以采用齿轮啮合原理和几何公式来确定。
2.3齿轮厚度的计算齿轮的厚度决定了其强度和刚度，是传动设计中需要考虑的重要因素。
齿轮厚度的计算可以采用弯曲强度和齿面强度的计算方法。
3.传动比的确定传动比是摆线圆柱齿轮传动设计的关键参数，它决定了输入轴和输出轴的转速比。
传动比的确定需要考虑齿轮的齿数和啮合原理。
下面介绍两种常用的传动比计算方法。
3.1齿数比法齿数比法是一种常用的传动比计算方法，可以用于确定传动时的转速比。
其计算公式如下：i=z2/z1其中，i为传动比，z1和z2分别为输入轴和输出轴的齿数。
3.2速比法速比法是另一种常用的传动比计算方法，它考虑了齿轮的线速度和圆周速度的关系。
其计算公式如下：i=(n2*d2)/(n1*d1)其中，i为传动比，n1和n2分别为输入轴和输出轴的转速，d1和d2分别为输入轴和输出轴的直径。
4.结论摆线圆柱齿轮传动的设计计算是机械传动设计的关键步骤，本文介绍了齿轮几何参数的计算方法以及传动比的确定方法。
通过合理的设计计算，可以确保摆线圆柱齿轮传动的可靠性和高效性。
摆线齿轮几何标准
摆线齿轮几何标准一、摆线齿轮概述摆线齿轮，又称为圆弧齿轮，是一种特殊的齿轮类型，其齿形设计为摆线或圆弧。
与传统的直齿和斜齿齿轮相比，摆线齿轮具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，因此在许多工业领域中得到了广泛应用。
二、摆线齿轮的几何参数1.齿数：指一个齿轮上的牙齿数量。
根据设计要求和应用场景的不同，齿数会有所不同。
2.模数：模数是表示齿轮尺寸的一个参数，通常以“m”表示。
模数决定了齿轮的大小和厚度，影响着齿轮的承载能力和转动惯量。
3.压力角：压力角是指齿轮在转动过程中，牙齿之间的夹角。
对于摆线齿轮，常用的压力角有14.5°和20°两种。
4.齿高：齿高是指齿轮牙齿的高度。
根据设计要求和应用场景的不同，齿高会有所不同。
5.基圆：基圆是指齿轮齿廓的基准圆。
在摆线齿轮中，基圆通常为圆弧线，是决定齿轮齿形的关键参数。
6.齿顶圆和齿根圆：齿顶圆是指齿轮牙齿顶部的圆；齿根圆是指齿轮牙齿根部的圆。
这两个圆的半径决定了齿轮的尺寸和转动惯量。
三、摆线齿轮的加工制造标准1.材料选择：选择适当的材料是制造摆线齿轮的关键环节。
常用的材料有铸铁、铸钢、锻钢等，应根据应用场景和性能要求进行选择。
2.热处理工艺：热处理工艺对于提高材料的机械性能和耐磨性至关重要。
需要根据材料类型和性能要求选择合适的热处理工艺。
3.加工工艺流程：摆线齿轮的加工工艺流程包括粗加工、半精加工、精加工等环节。
在粗加工阶段，应去除多余的材料；在半精加工阶段，应对轮齿进行初步加工；在精加工阶段，应完成最终的齿形加工和表面处理。
4.质量控制：制造过程中应严格控制质量，确保每个环节的加工精度符合要求。
常见的质量控制方法包括尺寸测量、形位公差检测、表面粗糙度检测等。
5.检验与验收：成品齿轮需要进行严格的检验和验收，确保其符合设计要求和应用场景的需要。
检验项目应包括外观质量、尺寸精度、形位公差、材料成分等。
四、摆线齿轮的应用领域1.机械传动领域：摆线齿轮广泛应用于各种机械传动系统中，如减速器、增速器、传动装置等。
摆线马达原理
摆线马达原理摆线马达，又称为直线马达，是一种利用摆线齿轮传动的电机。
它的工作原理是通过摆线齿轮的转动来驱动负载，具有结构简单、运行平稳、噪音小等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
摆线马达的工作原理主要包括摆线齿轮传动原理和电磁感应原理。
首先，摆线齿轮传动原理是摆线马达能够实现直线运动的关键。
摆线齿轮是一种特殊的齿轮，其齿轮轮廓呈现出摆线曲线，而不是常见的圆弧形状。
当摆线齿轮转动时，齿轮的齿尖和齿谷会与传动副中的齿轮齿齿相接触，从而实现直线运动。
这种设计使得摆线马达能够在工作时产生平稳的直线推动力，适用于需要高精度直线运动的场合。
其次，摆线马达的工作原理还涉及到电磁感应原理。
在摆线马达中，电磁线圈和永磁体是两个主要的电磁元件。
当电流通过电磁线圈时，会在线圈周围产生磁场，而永磁体则提供了一个恒定的磁场。
根据洛伦兹力的原理，当电磁线圈中的电流与永磁体的磁场相互作用时，就会产生一个力，从而驱动摆线齿轮的转动。
通过控制电流的大小和方向，可以实现对摆线马达的速度和方向进行精确控制。
摆线马达的工作原理使得它在工业自动化、数控机床、医疗设备、机器人等领域得到了广泛应用。
例如，在数控机床上，摆线马达可以实现高速、高精度的直线运动，从而提高加工效率和加工质量。
在医疗设备中，摆线马达可以驱动X射线机架、CT扫描仪等设备的运动部件，实现精确的位置控制。
在机器人领域，摆线马达可以用于驱动机械臂的关节，实现复杂的运动轨迹。
总的来说，摆线马达的工作原理是基于摆线齿轮传动和电磁感应原理的相互作用。
通过这种工作原理，摆线马达能够实现平稳、高精度的直线运动，具有结构简单、运行可靠的特点，因此在各种领域得到了广泛的应用。
随着科技的不断发展，摆线马达的工作原理也在不断完善和创新，为各种机械设备的性能提升和功能拓展提供了有力支持。
摆线齿轮减速比计算
摆线齿轮减速比计算摆线齿轮是一种常用的传动装置，它通过齿轮的齿形设计，实现了高效的减速功能。
在工程设计中，准确计算摆线齿轮的减速比是十分重要的，下面将介绍如何计算摆线齿轮的减速比。
我们需要了解什么是减速比。
减速比是指输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。
在摆线齿轮中，减速比的计算与齿轮的齿数有关。
摆线齿轮通常由两个齿轮组成，分别为摆线齿轮和传动齿轮。
摆线齿轮的齿数为Z1，传动齿轮的齿数为Z2。
减速比的计算公式为：减速比=Z2/Z1。
在计算减速比时，需要注意几个问题。
首先，齿轮的齿数必须是整数，不能是小数或分数。
其次，减速比必须是一个实际可行的值，不能为负数或无穷大。
最后，减速比应该尽量选择合理的取值，以满足具体的传动需求。
为了更好地理解摆线齿轮减速比的计算方法，我们可以通过一个实例进行说明。
假设摆线齿轮的齿数为20，传动齿轮的齿数为60，则减速比为60/20=3。
摆线齿轮减速比的计算对于工程设计来说具有重要的意义。
准确计算减速比可以帮助工程师选择合适的齿轮组合，以满足传动系统的要求。
同时，减速比的计算还可以帮助工程师评估齿轮传动的效率，从而提高传动的效果。
除了上述的直接计算方法外，还可以通过齿轮的模数和齿数来计算减速比。
在摆线齿轮中，模数是齿轮齿数和齿轮模数的比值。
减速比的计算公式可以表示为：减速比=Z2/(Z1*m)。
通过模数的计算方法，可以更灵活地选择齿轮的组合。
不同的模数可以实现不同的减速比，从而满足不同的传动需求。
在实际应用中，可以根据具体的工程要求和传动条件，选择合适的齿轮模数和齿数，以达到最佳的传动效果。
准确计算摆线齿轮的减速比对于工程设计来说是十分重要的。
通过合理选择齿轮的齿数和模数，可以实现准确的减速效果，提高传动系统的效率。
希望本文对大家了解摆线齿轮减速比的计算有所帮助。
摆线液压马达工作原理
摆线液压马达工作原理
摆线液压马达是一种常用的液压传动元件，其工作原理可以简单描述如下。
1. 基本结构：摆线液压马达由外壳、摆线齿轮、连杆、活塞、传动轴等组成。
2. 液压力传递：当液压油从入口进入马达内部时，通过控制阀控制液压油的流动方向和流量大小。
液压油的压力作用在齿轮上，使其转动。
3. 摆线齿轮传动：液压驱动齿轮旋转，齿轮通过连杆转动摆线轮，使摆线轮产生往复运动。
4. 活塞运动：摆线轮的往复运动驱动连接在摆线轮上的活塞沿轴向移动。
5. 传动输出：活塞的运动带动传动轴旋转，将液压能转化为机械能，实现输出转矩的传递。
需要注意的是，摆线液压马达的工作过程是一个连续的循环，液压油通过不断的流入和流出，驱动摆线齿组织连续运动。
而且，摆线液压马达的工作速度和扭矩可以通过控制液压系统中的流量和压力来调节。
齿轮传动的分类
齿轮传动的分类齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。
开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。
半开式传动介于二者之间。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。
根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
摆线减速机原理
摆线减速机原理
摆线减速机是一种传动装置，其原理基于摆线减速器的齿轮传动机构。
摆线减速机由输入轴、输出轴、摆线齿轮、排齿轮和摆线减速器外壳组成。
摆线减速机的原理如下：当输入轴旋转时，带动摆线齿轮旋转。
摆线齿轮上的摆线轮廓与摆线减速器外壳内的排齿轮齿廓配合，形成一对啮合，使得摆线齿轮绕其自身轴线旋转，同时沿减速器外壳内的排齿轮齿廓做往复运动。
这种运动会将摆线减速器外壳连接到输出轴上的装置传递出来，实现减速效果。
摆线减速机的工作原理是基于齿轮原理，通过外部驱动的输入轴旋转，将动力传递到输出轴上。
由于摆线减速机的摆线齿轮的运动轨迹特殊，摆线减速机具有高效率、平稳运行、传动精度高等特点。
它常被应用于需要精确控制运动的机械设备中。
需要注意的是，摆线减速机的摆线轮廓和排齿轮齿廓必须严格配合，以确保传动的平稳和准确性。
同时，摆线减速机的外壳要具备足够的强度和刚性，以承受传动过程中的力矩和振动。
总的来说，摆线减速机通过摆线齿轮和排齿轮的齿廓啮合，实现输入轴到输出轴的传动，具有高效率和精确性的特点，被广泛应用于机械传动系统中。
摆线齿轮传动发展现状
摆线齿轮传动发展现状摆线齿轮传动是一种常见的传动方式，其主要特点是具有传动效率高、承载能力强、传动精度高等优点，因此在机械工程中得到了广泛的应用。
随着科技的不断进步和机械制造技术的不断发展，摆线齿轮传动也在不断地完善和提升。
首先，摆线齿轮的制造工艺在不断进步。
传统的摆线齿轮是通过切割或者铸造的方式制造的，制造成本较高，同时也难以保证齿轮的精度。
而现代制造技术的发展，如数控加工、激光切割等，使得摆线齿轮的制造变得更加精确和高效。
同时，一些新材料的应用也使得摆线齿轮具有了更好的耐磨性和使用寿命。
其次，摆线齿轮的设计在不断创新。
传统的摆线齿轮设计主要注重于齿形的准确性和传动效率的提高，而现在的设计更加注重于节能和环保。
例如，一些新型摆线齿轮的设计中增加了减震装置，使得其在传动过程中减少了噪音和振动。
此外，一些新型摆线齿轮的设计中还考虑到了系统的自动化和智能化，使得传动过程更加方便和可靠。
再次，摆线齿轮的应用范围不断扩大。
传统的摆线齿轮主要用于工业机械领域，如汽车、船舶、机床等。
而现在，随着科技的发展，摆线齿轮也逐渐应用于一些高科技领域，如飞机、火箭和卫星等。
同时，在一些生活用品中也可以见到摆线齿轮的影子，比如手机中的摄像头、影音设备中的传动装置等。
摆线齿轮的应用范围的不断扩大，也推动了摆线齿轮性能和品质的不断提高。
最后，摆线齿轮传动已经成为未来发展的趋势。
随着人们对机械传动系统精度、效率和可靠性要求的不断提高，摆线齿轮传动作为一种优秀的传动方式将得到广泛的应用。
同时，随着科技的不断进步，摆线齿轮传动的制造技术、设计技术和应用技术也将不断地发展和完善。
相信在不久的将来，摆线齿轮传动将在更多领域中发挥出其独特的优势。
总之，摆线齿轮传动作为一种重要的机械传动方式，在发展过程中不断受益于工艺技术的进步、设计方法的创新以及应用范围的扩大。
随着科技的不断进步和机械制造技术的不断发展，摆线齿轮传动将进一步提高性能，满足人们对传动效率和传动精度的要求，同时也将在更多领域中得到广泛应用。
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，通过摆线针轮的齿轮传动来实现减速。
其减速原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针轮的结构：摆线针轮减速机由摆线针轮和输出轴组成。
摆线针轮的齿数较多且齿形特殊，通过和输入轴上的针轮齿形咬合，实现动力的传递。
2. 齿轮传动：摆线针轮减速机的减速是通过摆线针轮的齿轮传动实现的。
摆线针轮的齿轮和输入轴上的针轮之间形成齿合，通过齿轮传递，将输入轴的转速和转矩转换为输出轴的减速转速和转矩。
3. 齿轮传动原理：齿轮传动是利用齿轮的齿数比和齿轮齿形的咬合来实现转速和转矩的传递。
摆线针轮的齿轮齿数多，通过与输入轴上的齿轮齿形的咬合，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速的效果。
4. 动力传递：摆线针轮减速机通过齿轮传动将输入轴的动力传递到摆线针轮上，再通过摆线针轮的运动将动力传递到输出轴上。
摆线针轮的特殊齿轮齿形和齿轮传动的设计保证了在传递过程中的高效率和稳定性。
综上所述，摆线针轮减速机的减速原理是通过摆线针轮的齿轮传动，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现减速效果。
纯滚动啮合的摆线齿轮传动[发明专利]
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专利名称：纯滚动啮合的摆线齿轮传动专利类型：发明专利
发明人：李远庆
申请号：CN200710127669.7
申请日：20070622
公开号：CN101328967A
公开日：
20081224
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：共轭啮合纯滚动的摆线齿轮，包括内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条；每个摆线齿轮的所有齿廓是一条封闭曲线，每个摆线齿条的所有齿廓是一条连续曲线；由内摆线齿轮与外摆线齿轮组成外啮合副，由内摆线齿轮与内摆线内齿轮、外摆线齿轮与外摆线内齿轮组成二种内啮合副，内摆线齿轮与平摆线齿条、外摆线齿轮与平摆线齿条组成二种齿轮齿条啮合副。
由于摆线齿轮啮合是纯滚动，传动中无磨擦，齿面只有接触应力，因此，摆线齿轮运转平稳，噪声小，发热少，效率高，寿命长，传递功率大，适合持续高速运行；当小齿轮驱动时，最少齿数为2齿，无根切，所以承载能力大，是渐开线齿轮的2.5倍以上；体积小，与同功率的渐开线传动比较，体积减少50％以上，节省原材料，降低能源消耗。
申请人：李远庆
地址：518052 广东省深圳市南山区学府路荔苑小区19栋C701室
国籍：CN
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传动：摆线针轮传动
摆线针轮传动
由外齿轮齿廓为变态摆线﹑内齿轮轮齿为圆销的一对内嚙合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。
除齿轮的齿廓外﹐其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。
摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87﹐效率一般为0.9～0.94。
图轮齿曲线的形成为轮齿曲线的形成原理。
发生圆在基圆上滚动﹐若大於r1﹐M'点画出的是长幅外摆线﹔若小於r1﹐M''点画出的是短幅外摆线﹔用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心﹐以针齿半径rz为半径画一系列圆﹐而后作一根与这一系列圆相切的曲线﹐得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓﹐其中短幅外摆线齿廓应用最广。
用整条短幅外摆线作齿廓时﹐针轮和摆线轮的齿数差仅为1﹐而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时嚙合传动。
但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。
用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时﹐其齿廓与圆近似﹐并与针齿半径相差不大﹐因此可用它的密切圆弧代替。
摆线针轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳和寿命长。
摆线齿轮传动
cycloidal gearing
由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。
摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中a摆线齿轮的齿廓)。
滚圆S 在节圆外面滚动形成齿顶曲线
bc，在节圆内面滚动形成齿根曲线；同样，滚圆Q 在内面滚动形
成齿根曲线，在外面滚动形成齿顶曲线。
这样的轮齿接触传动相当
于一对大小为和的摩擦轮互相滚动。
摆线齿轮传动大多用于钟表和某
些仪器，与一般齿轮传动相比，它的特点是：①传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因而接触应力小，磨损均匀；②齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；③无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比；④对啮合齿轮的中心距要求较高，若不能保证轮齿正确啮合，会影响定传动比传动；⑤这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是变化的，故轮齿承受的是交变作用力，影响传动平稳性；⑥摆线齿轮的制造精度要求较高。
摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。
齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。
这种传动还有一些变形齿廓 (图中b[摆线齿轮
的齿廓）
滚圆尺寸对齿根曲线有影响。
齿廓Ⅰ的滚圆小，齿根部两侧曲线外伸;齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等于节圆半径,内摆线变成一条节圆的半径线。
如果再用圆弧代替齿顶的外摆线，轮齿即变成圆和直线的组合，加工就很方便，可用成形铣刀铣削或用冲压等方法制造。
针轮传动(图中c[摆线齿轮的齿
廓])的节圆同时作为齿轮1的滚圆，另一滚圆半径为零。
当在上滚动时，圆周上一点在齿轮 1上画外摆线，但由于轮齿要传递运动和力,
点要用圆销来代替。
这时只是齿轮 1的理论齿廓,它的实际齿廓是圆销
中心在上运动时所形成的一条等距曲线。
如果节圆的半径变为无穷
大，针轮变为带有圆柱轮齿的齿条，这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。