基矢量法最优交会应用研究

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ｃｎｔｕｔｄｂｙｔｍｅＴｈｔｒｔｖｑａｉｎｉｉｅｏｓｒｃｅｉ．ｅｉａｉｅｅｕｔｏｓｇｖｎ．Ａｔｌｓ，ｃｍｐａｅｏｔｅｒｌｔｖｔｎｅｕａｉｎｗｉｈｏｅｔｒｅａｔｏｒｄｔｈｅａｉｅｍｏｉｑｔｔｕｔｐｒｕ－ｏｏｂｔｏａｉｎｓ，ｔｉｔｏｓｇｏｎｕｇｏｈｒｃｉａｎｉｅｒｎｇｈｓｍｅｈｄｉｏｄｅｏｈｆｒｔｅｐａｔｃｌｅｇｎｅｉ．
不考虑地球摄动的相对运动方程作为参考模型进行验证，仿真计算证明，文中提出的方法与传统方法比较位置误差很小，有
很好的工程实用性。关键词：量；渡坐标系；基矢过轨道交会中图分类号：４８Ｖ４文献标识码：Ａ
ＲｅｅｒｈｏｓａｃｎＡｐｐｉａｉｎｏｌｔｏｆＯｐｔｍａｎｄｚｏｓｗｉｈＰｒｍｅｃｏｃｉｌＲｅｅｖｕｔｉｒＶｅｔｒ
条轨道实现追踪航天器轨道与目标航天器轨道的平滑过渡，
学者在改进误差这一方面做了研究
。交会实践表明采
用基矢量法计算，交会时问比较精确，而脉冲幅度却有较大误差。于是本文提出了一种以时间作为控制量建立过渡坐标系的方法，来提高基矢量法计算结果的精度。
ＳＳｕｉＵｈａ．ＺＨＡＮＧＫｅ
（ｏｔｗｓｒｏｔｃｎｃｌｎｖｒｉ，ｉｎＳａｘ７０７ｈｎ）ＮｒｅｔｎＰｌｅｈｉｉｓｙＸ ’ ｈｎｉ１０２ＣｉｈｅｙａＵｅｔａａ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｅｔｏｙｏｉｒｖｃｏｓｗｉｌｅｎｓｒｄｓａｃｅｄｅｖｕｓｆｒｔｅｃｅ．ＢｕｅｈＴｈｈｅｒｆｐｒｍｅｅｔｒｉｄｅｙｕｓｄｉｈｏｔｉｔｎｅｒｎｚｏｏｗｏｖｈｉｌｓｔｗｈｎｔｅｄｓａｅｉｏｇ，ｔｅｅＴｒｏｈｒｄｔｏａａｃｌｔｏｔｄｉｉ．Ｔｏｓｌｅｔｅｐｏｌｍ，ｉｈｓｐａｒｂｔｏｉｔｎｃｓｌｎｈＩｏｆｔｅｔａｉｉｎｌｃｌｕａｉｎｍｅｈｏｓｂｇｏｖｈｒｂｅｎｔｉｐｅｏｈｆｐｍｅｅｔｒａｒｎｓｔｏａｏｒｉａｅｓｔｍｒｅｉｒｒｖｃｏｎｄｔａｉｉｎｌｃｏｄｎｔｙｓｅａｅｕｓｄ．Ｔｈｔｏｅｈｅｐｒｃｓｉｙｆｕｅｍｅｈｄｇｔｔｅｉｅｔｍｅｂｏｒ—ｉｕｌｅｒｎｅ — ｍｐｓｅｄｚ
第２卷第２７期
文章编号：０６—９４（００００４０１０３８２１）２— ０４— ４
计
算
机
仿
真
２０月０年２１
基矢量法最优交会应用研究
苏帅，张科
（西北工业大学，西西安７０７）陕１０２
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｒｒｖｃｏ：Ｔａｓｔｎｌｃｏｄｎｔｙｔｍ；ＲｎｅｖｕＰｍｅｅｔｒｒｎｉｏａｏｒｉａｅｓｓｅｉｉｅｄｚｏｓ
便有很强的实用性，同时不可避免会产生误差。国内外许多
１引言
在研究航天器交会问题中，存在着两种观点。一种观点是从绝对运动的角度出发，这种观点认为，空间存在着一在
ＶＵｒｔｈｅｈｏｅｒｎｅｖｕｓｃｍｐｒｎａｉｅｒｅｐａｅ，ａｄｔｅｔａｓｔｎｌｏｒｉａｅｓｓｅｓｒ— ＯＳｆｓ．Ｔｎｔｅｗｈｌｅｄｚｏｓｉｏａｔｉｍｅｔｌｄｔｅｈｓｓｎｈｒｎｉｏａｃｏｄｎｔｙｔｍｉｅｚｈｉ
２相对运动坐标系的建立
假设目标航天器作圆轨道运动，轨道角速度为 ∞，应相
的地心距是。建立下列目标航天器轨道坐标系：原点位于目标航天器质心，轴与Ｙ轴在目标航天器轨道平面内，轴
摘要：在两航天器近距离交会中，常采用基矢量理论。但是在远距离交会时，使用传统方法计算误差较wk.baidu.com。采用基矢量理论和过渡坐标系理论相结合的方法来解决上述问题。提出的方法首先采用基矢量法，对交会时间进行优化。在得出交会时间
的前提下，交会过程分成三个阶段，且以时间间隔作为控制量，重新建立交会坐标系，推导了迭代方程。最后，以将并来并可
随着过渡时间的不同，轨道不同，典型的就是ｌｂｒ交会。ａｅｍｔ
另一种是从相对运动的角度出发，为追踪器在目标航天器认的轨道坐标系中有一个位置，这个位置收敛到０时，实当就现了两航天器交会。而后一种方法无论从可靠性和安全性