手持式三维扫描仪使用说明书

手持式三维扫描仪使用说明书

目录

1.界面

简介

顶部工具条

状态栏

监视和输出窗口

2.文件操作

文件面板

点云面板

视图面板

视图操作

旋转、平移和缩放

特写缩放

4.扫描

扫描面板

扫描片

标志点

5.选择/删除

扫描片

标志点

6.标杆

添加、删除和编辑

显示

7.摄影测量/优化

摄影测量

标志点优化

点云优化

误差分析

8.绑定框架

绑定框架

解除绑定

9.显示

隐藏面板

视野面板

显示面板

性能面板

1.界面

简介

手持式三维扫描仪ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。

顶部工具条

软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令...”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能

区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。

状态栏

状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫描场景的一些基本统计数据。

监视和输出窗口

监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使用。“面”:后面为扫描片统计信息。

2.文件操作

文件面板

文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。

点云面板

点云面板用于输出点云和标志点

勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。

视图面板

视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏

视图操作

旋转、平移和缩放

旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现。普通旋转:类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。轴心旋转:类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。平移:通过按下Alt键的同时拖动鼠标右键来实现。缩放:通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。滚轮缩放:通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。

特写缩放

特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。4.扫描

扫描面板

扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制手持式三维扫描仪进行扫描。点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开三维扫描仪按键则停止扫描。扫描仪有两种工作方式——标志点扫描方式和点云扫描方式。前者仅扫描标志点，后者不仅扫描标志点也扫描点云。勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。

扫描片

一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种——标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。扫描片按照时间先后顺序编号，从0开始计数。

标志点

标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后者显示为黄色。

5.选择/删除

扫描片

点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的Del键。

标志点

同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。被选择的标志点会显示包围框。要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏->标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键。

6.标杆

标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。

添加、删除和编辑

由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。显示