电机学第二章5
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并联支路数等于主极数，2a = 2p
结论： （1）闭和回路的总电势为0，故电枢绕组内不产
生环流； （2）并联支路数恒等于主极数；
（3）电刷组数=主极数
（4）电刷放在换向器的几何中性线上，在正、负 电刷间可获得最大支路电势，换向性能良好， 不产生火花。
§2.2.2 单波绕组
单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路， 以保证串联元件中的电动势同方向，根据此思路， 当然可以设想把电枢所有处在相同极性下的元件 串联起来构成一条支路，此时，相邻两串联元件 对应的距离约为两个极距，从而形成波浪形构形， 称为波绕组
一、什么是励磁方式？ 指供给励磁绕组励磁电流的方式。 不同的励磁方式，电机的性能不一样，可满 足不同形式的负载。
二、直流电机按励磁方式分类
• 他励直流电机； • 并励直流电机； • 串励直流电机； • 复励直流电机。
1.他励直流电机 励磁绕组由其它直流电源单独供电。
图中：U为电枢电压；U f 为励磁电压； Ia为电枢电流；I f 为励磁电流； I为电机电流，正方向用采电 动机惯例。
因为每个元件有两个元件边，而每一片换向片同时 接有一个元件的上层边和另一个元件的下层边， 所以元件数一定与换向片数相等，又由于每个虚 槽也包含上、下层两个元件边，即虚槽数也与元 件数相等。所以
Zi SK
3. 第一节距 y1
每个元件的两个有效边在电枢表面的跨距，用虚 槽数表示。
为了使元件中感应的电 势
三、主磁场ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ布 假设： （1）电枢表面是光滑的 （2）极弧下气隙均匀
B0(x)0H 0F (x) 0 (F x)
磁密为一平顶波
四、磁化曲线
直 流 电 机 的 磁 化 指曲 电线 机是 的 主 磁 通 与 磁 动 势 之 间 的 关 ，系 即 Φ0曲 f（ 线F0） 。
1. 气隙线
三、元件的形状与放置
1.直流电枢绕组的构成 电枢绕组是由结构形状相同的绕组元件（简称元 件）构成。
2.什么是元件？ 指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
元件边: 每个元件两个放在槽中切割磁力线感应电动势 的有效边
端接: 槽外部分只作连接引线
绕组元件在电枢表面槽中的放置:
为了便于绕组元件在 电枢表面槽中的嵌 放，每个元件的一 个元件边放在某一 槽的上层另一个元 件边则放在另一个 槽的下层。
只有元件的轴线与主极轴线重合时，元件中的电 动势为0，此时元件所接的两片换向片的中心线 称为此时换向器上的几何中性线。
电刷应固定安放在换向片的几何中性线上。
对称时，元件、主极、换向器中性线三线合一。
二、单叠绕组电路图
为进一步说明 元件的串联 次序及其电 势分布情况， 画出绕组的 电路图如右 图所示.
１. 直流电动机广泛用于对调速性能和起动 性能要求高的场合
2. 直流发电机主要用作直流电源，同步发 电机的励磁。
3. 控制系统中的伺服电动机，测速发电机等 作为测量执行元件
本章研究对象：带换向器的直流电机。
§2.1 概述
2.1.1 直流电机的工作原理
一、线圈中感应电势产生的过程
1. 原动机拖动电枢以恒 定转速沿反时针方向 在磁场中旋转，导体 中产生感应电势。
§2.3 直流电机的磁场
磁场是电机实现机电能量转换的媒介，直流 电机中产生磁场的方式有两种：
• 一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊 的微电机中采用；
• 另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心 上的励磁绕组通入直流电流产生的，称为 励磁磁场，一般电机都采用这种励磁方式。
§2.3.1 直流电机的励磁方式
3.额定功 PN，率 单位 W或k为 W (指输出功率） 4.额 定 转 nN，速 单 位 r m为 in
5.额 定 励 磁 UfN 电 ，压 单 位V为 ）（
6.额 定 励 磁 IfN， 电单 流位A为 ）（
§2.2 直流电机的电枢绕组 §2.2.1 基本特点
一、对电枢绕组的要求
1. 产生尽可能大的电动势，并且有良好的波形；
机械换接的方法转换为直流 电势。
构成： 换向器由多片彼此绝缘的换向
片组成。
§2.1.3 直流电机的额定值
一、什么是额定值？
电机生产厂家根据设计和试验数据，确定的电机 在额定运行工况时的物理量，如电压、电流、功 率、转速等等。
二、有哪些额定值？
1.额定电UN压 ，单位V） （
2.额 定 电IN， 流单 位 为 A）（
3、绕组展开图 假设从1号与16号槽中间的齿切开并展成一平面
(1)、磁极在绕组上方均匀安放；
(2)、箭头为电枢旋转方向；
(3)、对称绕组，元件轴线应与所接的两片换向片 的中心线重合；
(4)、换向器的大小与槽距一致，编号与元件编号 相同；
电刷的放置原则：
确保空载时通过正负电刷引出的电动势最大，或 者说被电刷短路的元件的电动势为0或最小。
2. 能通过足够大的电流，以产生并承受所需要 的电磁力和电磁转矩；
3. 结构简单，连接可靠；
4. 便于维护和检修； 5. 对直流电机，应有良好的换向。
二、绕组的型式 根据绕组连接方式的不同，直流电机电枢绕组分为
三种类型： 1.叠绕组，又分单叠和复叠绕组；
2.波绕组，又分为单波和复波绕组； 3.蛙绕组，既叠绕组和波绕组混合的绕组。
（a）短复励
（b）长复励
§2.3.2 直流电机的空载磁场
一、什么是空载磁场？
电 机 不 带I负 a0载 ；， 仅If建 即 由立 的 磁 也叫主磁场。
二、磁通与磁动势 1.磁通 磁通分两部分：
• 主磁通 • 漏磁通
通过每个主极铁心磁 的通 总为Φm
Φ m Φ 0 Φ Φ （ 0 1 Φ Φ 0 ） K Φ 0
单波绕组电路图
单波绕组的并联支路数
单 波 绕 组 的 并 联 支与路主数极 数 无 关 ， 只有两条并联支路。 即 并 联 支 路 数2： a 2 或 并 联 支 路 对 数a ：1
注意：在元件数相同的情况下，波绕组每条支路 的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也 会比较高。
波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组
电流自端口正极性端流出时为发电机； 电流自端口正极性端流入时为电动机。
研究电机常用的两个术语： 发电机惯例 电动机惯例
§2.1.2 直流电机的构造
一、综述
定子： 主磁极 换向极 电刷装置 机座
转子： 电枢铁芯 电枢绕组 换向器
端盖：端盖内有轴承，转子在轴承中转，端盖则固 定在电机两端，使电机组成一个整体
式中K： 1Φ Φ0 称为主极漏磁系 数 ，K的 大 小 与 磁 场 分有布关情 况 一般K 1.15~1.25
2.产生主磁通的每对磁极磁励势F0 根据全电流定律
F0 Hdl2If Nf
式 中 ：Nf 为 每 个 主 极 上 的 励组磁匝绕数
3. 五段式主磁路结构
电机中的磁回路数目等 于主极数目，每个磁 回路由五个部分组成
线圈中的感应电势是交变的
电刷及换向器的作用 电刷 AB之间的电 eAB是 势单向的（直流）
eAB的脉动较大
降低电刷端电动势脉动的方法
敷设多个线圈
若每极下均匀分布线圈个数大于8，则脉动 幅度将小于1%。
电机的可逆性原理 分析直流发电机和直流电动机的能量转换过程
从电机的电端口看，电机作发电机或电动机运行 的区别就在于电流方向发生了变化，
最大，
y
所
1
跨
的
距
离
应
接
近一个极距 （用每个主极
在电枢表面所跨弧长或 用
该弧长所对应的虚槽数 来
表示）
设电机的极 P，对 电数 枢为 外 Da， 径则 为
Da 或zi
2P
2P
由于 y1必须为整数，嵌 否放 则， 无因 法此有
y1
zi
2P
整数
是 一 个 1的小 分于 数 ， y1凑用 成于 整将 数
第二章 直流电机
本章重点
• 直流电机的工作原理 • 直流电机的电枢绕组 • 直流电机的磁场 • 直流发电机的基本特性 • 直流电动机的基本特性 • 直流电动机的起动与调速
什么是直流电机? 与直流有关的电机称为直流电机。
直流电机的优点: 1. 具有良好的起动性能 ２.能在宽范围内平滑调速。
直流电机的用途:
功用： 是磁路的一部分；转
子槽中放置绕组
特点： 电枢旋转时被交变磁化，所以转子铁心中有铁耗。
（2）电枢绕组
功用： 感应电势，流过电流，产生电
磁力和电磁转矩，是电机能 够实现能量转换的核心部件。
构成：
由绝缘导线绕成线圈，各线圈以一定的规律焊接 在换向片上而连成一个整体。
（3）换向器
功用： 把电枢绕组内部的交流电势用
（1） .两个气隙，计算 2， 长磁 度场 为强H度 ；为
（2） .两个电枢齿，计为2算 hz， 高磁 度场强H度z；为 （3）两个磁极，计为2算 hm， 高磁 度场强H度 m；为 （4）一个定子轭，度计为 L算 ，长 磁场强H度 a；为 （5）一个转子（电，枢平）均轭长L度 a，为 磁场强H度 a。为
yy1y2
6. 换向器节距 yK
每一个元件两端所接两 片换向片之间在换向 器表面所跨过的距离 称换向器节距，用换 向器数表示。
y yK
yK yK
0右行绕组 0左行绕组
§2.2.2 单叠绕组
一、什么是单叠绕组？
是yyk 1 的一种绕组
yyk 1 为右行
yyk 1 为左行
二、单叠绕组绕制
举例说明：数 已 2P知 4， 电 zz机 i s 极 k1， 6 试绕制一单绕 叠组 右。 行整距
电刷架：电刷固定在端盖上，电刷与换向器相 接触。
气隙：定、转子之间有气隙，气隙的大小对电机 的性能影响很大。
二、分述各部分的功能和特点
1、定子
（1）主磁极
由主极铁芯和套在铁芯上的 励磁绕组构成，当励磁绕 组中通有直流励磁电流时， 气隙中产生一恒定主磁场， 主极铁芯常用1~1.5mm的 低碳钢板叠成。
功用：用来产生主磁场
（2）换向极
功用： 换向极专门用于改善 电机换向。
换向极由铁心和套在铁心上 的绕组构成，采用1~1.5mm 厚的钢片叠成，换向极装在 两个主极之间。
换向极的数目与主极的数目相同。
（3）机座 功用：
构成电机磁路的一部分； 固定主极合换向极； 固定电机。
用铸钢或薄钢板焊接而成。
2、转子 （1）转子铁芯
0 y1 称 为 整 距 元 件
0 y1 称为短距元件
0 y1 称为长距元件
4. 第二节距 y2
定义与同一个换向片相连接的两 个元件中，第一个元件的下元 件边到第二个元件的上元件边 在电枢表面的跨距，也用虚槽 数表示。
对叠绕 y2 组0
对波绕 y2 组0
5. 合成节距 y
相串联的两个元件的对应 边在电枢表面的跨距， 用虚槽数表示。
导 体 中 感 应 电 势 的 方 向： ab导 体 ：b a cd导 体 ：d c
e Blv
式中：B —导体所在处的气隙密磁度通 l — 导体的有效长度 v — 导体的线速度
v 2Rn
60
e B
2.当电枢旋转e时 随， 时间的变化规 B沿 律与 气隙的分布规律相同
规定： 从电枢进入磁极的磁
四、布线（下线）常用的几个名词 电枢绕组的特点常用虚槽数、元件数、换向片数及各
种节距来表征。 1. 虚槽数
如果槽内每u层 个有 元件边，则意个 味着一 实际的槽包u含 个了 “虚槽”
实际 Z与 槽虚 数 Zi的 槽关 数系 Zi u 为 Z ：
2. 虚槽数 Zi、元件数 S、换向片数 K之间的关系
I Ia
2.并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即为励磁 电压。
3. 串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即为励磁 电流。
4.复励直流电机
励磁绕组分成两部分，一部分与电枢绕组串联，另 一部分与电枢绕组并联。
串励和并励两部分绕组的磁势可以相加可以相减， 前者称为积复励，后者成为差复励。
通方向为正方向.
S 极下： Bδ从电枢进入磁极，
Bδ为正。
N 极下： Bδ从磁极进入电枢， Bδ为负。
设t 0时刻被观察导何 体中 位性 于线 几上，而
电枢旋转的电角P速 2n度 ，为 即 t
60 由于 eB，所2e以 B
线圈电 2e随 势时间的变B化 随的 规变 律化 与规
相同，只要改 标变 刻一 度下 即坐 可。
1、节距计算
单叠右 y行 yK： 1
整 距 y1： 2zP i 146 4
第 二y节 2y 距 y11 ： 43
虚槽 由 z 数 zi 可 ：u 知 1
2、绕组连接表
规定元件编号与槽编号相同，上元件边直接用槽编 号表示，下元件边用所在槽编号加“ ' ”以示区 别。上元件边与下元件边之间用实线连接，两元 件通过换向器串联用虚线表示，绕组连接关系为：
结论： （1）闭和回路的总电势为0，故电枢绕组内不产
生环流； （2）并联支路数恒等于主极数；
（3）电刷组数=主极数
（4）电刷放在换向器的几何中性线上，在正、负 电刷间可获得最大支路电势，换向性能良好， 不产生火花。
§2.2.2 单波绕组
单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路， 以保证串联元件中的电动势同方向，根据此思路， 当然可以设想把电枢所有处在相同极性下的元件 串联起来构成一条支路，此时，相邻两串联元件 对应的距离约为两个极距，从而形成波浪形构形， 称为波绕组
一、什么是励磁方式？ 指供给励磁绕组励磁电流的方式。 不同的励磁方式，电机的性能不一样，可满 足不同形式的负载。
二、直流电机按励磁方式分类
• 他励直流电机； • 并励直流电机； • 串励直流电机； • 复励直流电机。
1.他励直流电机 励磁绕组由其它直流电源单独供电。
图中：U为电枢电压；U f 为励磁电压； Ia为电枢电流；I f 为励磁电流； I为电机电流，正方向用采电 动机惯例。
因为每个元件有两个元件边，而每一片换向片同时 接有一个元件的上层边和另一个元件的下层边， 所以元件数一定与换向片数相等，又由于每个虚 槽也包含上、下层两个元件边，即虚槽数也与元 件数相等。所以
Zi SK
3. 第一节距 y1
每个元件的两个有效边在电枢表面的跨距，用虚 槽数表示。
为了使元件中感应的电 势
三、主磁场ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ布 假设： （1）电枢表面是光滑的 （2）极弧下气隙均匀
B0(x)0H 0F (x) 0 (F x)
磁密为一平顶波
四、磁化曲线
直 流 电 机 的 磁 化 指曲 电线 机是 的 主 磁 通 与 磁 动 势 之 间 的 关 ，系 即 Φ0曲 f（ 线F0） 。
1. 气隙线
三、元件的形状与放置
1.直流电枢绕组的构成 电枢绕组是由结构形状相同的绕组元件（简称元 件）构成。
2.什么是元件？ 指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
元件边: 每个元件两个放在槽中切割磁力线感应电动势 的有效边
端接: 槽外部分只作连接引线
绕组元件在电枢表面槽中的放置:
为了便于绕组元件在 电枢表面槽中的嵌 放，每个元件的一 个元件边放在某一 槽的上层另一个元 件边则放在另一个 槽的下层。
只有元件的轴线与主极轴线重合时，元件中的电 动势为0，此时元件所接的两片换向片的中心线 称为此时换向器上的几何中性线。
电刷应固定安放在换向片的几何中性线上。
对称时，元件、主极、换向器中性线三线合一。
二、单叠绕组电路图
为进一步说明 元件的串联 次序及其电 势分布情况， 画出绕组的 电路图如右 图所示.
１. 直流电动机广泛用于对调速性能和起动 性能要求高的场合
2. 直流发电机主要用作直流电源，同步发 电机的励磁。
3. 控制系统中的伺服电动机，测速发电机等 作为测量执行元件
本章研究对象：带换向器的直流电机。
§2.1 概述
2.1.1 直流电机的工作原理
一、线圈中感应电势产生的过程
1. 原动机拖动电枢以恒 定转速沿反时针方向 在磁场中旋转，导体 中产生感应电势。
§2.3 直流电机的磁场
磁场是电机实现机电能量转换的媒介，直流 电机中产生磁场的方式有两种：
• 一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊 的微电机中采用；
• 另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心 上的励磁绕组通入直流电流产生的，称为 励磁磁场，一般电机都采用这种励磁方式。
§2.3.1 直流电机的励磁方式
3.额定功 PN，率 单位 W或k为 W (指输出功率） 4.额 定 转 nN，速 单 位 r m为 in
5.额 定 励 磁 UfN 电 ，压 单 位V为 ）（
6.额 定 励 磁 IfN， 电单 流位A为 ）（
§2.2 直流电机的电枢绕组 §2.2.1 基本特点
一、对电枢绕组的要求
1. 产生尽可能大的电动势，并且有良好的波形；
机械换接的方法转换为直流 电势。
构成： 换向器由多片彼此绝缘的换向
片组成。
§2.1.3 直流电机的额定值
一、什么是额定值？
电机生产厂家根据设计和试验数据，确定的电机 在额定运行工况时的物理量，如电压、电流、功 率、转速等等。
二、有哪些额定值？
1.额定电UN压 ，单位V） （
2.额 定 电IN， 流单 位 为 A）（
3、绕组展开图 假设从1号与16号槽中间的齿切开并展成一平面
(1)、磁极在绕组上方均匀安放；
(2)、箭头为电枢旋转方向；
(3)、对称绕组，元件轴线应与所接的两片换向片 的中心线重合；
(4)、换向器的大小与槽距一致，编号与元件编号 相同；
电刷的放置原则：
确保空载时通过正负电刷引出的电动势最大，或 者说被电刷短路的元件的电动势为0或最小。
2. 能通过足够大的电流，以产生并承受所需要 的电磁力和电磁转矩；
3. 结构简单，连接可靠；
4. 便于维护和检修； 5. 对直流电机，应有良好的换向。
二、绕组的型式 根据绕组连接方式的不同，直流电机电枢绕组分为
三种类型： 1.叠绕组，又分单叠和复叠绕组；
2.波绕组，又分为单波和复波绕组； 3.蛙绕组，既叠绕组和波绕组混合的绕组。
（a）短复励
（b）长复励
§2.3.2 直流电机的空载磁场
一、什么是空载磁场？
电 机 不 带I负 a0载 ；， 仅If建 即 由立 的 磁 也叫主磁场。
二、磁通与磁动势 1.磁通 磁通分两部分：
• 主磁通 • 漏磁通
通过每个主极铁心磁 的通 总为Φm
Φ m Φ 0 Φ Φ （ 0 1 Φ Φ 0 ） K Φ 0
单波绕组电路图
单波绕组的并联支路数
单 波 绕 组 的 并 联 支与路主数极 数 无 关 ， 只有两条并联支路。 即 并 联 支 路 数2： a 2 或 并 联 支 路 对 数a ：1
注意：在元件数相同的情况下，波绕组每条支路 的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也 会比较高。
波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组
电流自端口正极性端流出时为发电机； 电流自端口正极性端流入时为电动机。
研究电机常用的两个术语： 发电机惯例 电动机惯例
§2.1.2 直流电机的构造
一、综述
定子： 主磁极 换向极 电刷装置 机座
转子： 电枢铁芯 电枢绕组 换向器
端盖：端盖内有轴承，转子在轴承中转，端盖则固 定在电机两端，使电机组成一个整体
式中K： 1Φ Φ0 称为主极漏磁系 数 ，K的 大 小 与 磁 场 分有布关情 况 一般K 1.15~1.25
2.产生主磁通的每对磁极磁励势F0 根据全电流定律
F0 Hdl2If Nf
式 中 ：Nf 为 每 个 主 极 上 的 励组磁匝绕数
3. 五段式主磁路结构
电机中的磁回路数目等 于主极数目，每个磁 回路由五个部分组成
线圈中的感应电势是交变的
电刷及换向器的作用 电刷 AB之间的电 eAB是 势单向的（直流）
eAB的脉动较大
降低电刷端电动势脉动的方法
敷设多个线圈
若每极下均匀分布线圈个数大于8，则脉动 幅度将小于1%。
电机的可逆性原理 分析直流发电机和直流电动机的能量转换过程
从电机的电端口看，电机作发电机或电动机运行 的区别就在于电流方向发生了变化，
最大，
y
所
1
跨
的
距
离
应
接
近一个极距 （用每个主极
在电枢表面所跨弧长或 用
该弧长所对应的虚槽数 来
表示）
设电机的极 P，对 电数 枢为 外 Da， 径则 为
Da 或zi
2P
2P
由于 y1必须为整数，嵌 否放 则， 无因 法此有
y1
zi
2P
整数
是 一 个 1的小 分于 数 ， y1凑用 成于 整将 数
第二章 直流电机
本章重点
• 直流电机的工作原理 • 直流电机的电枢绕组 • 直流电机的磁场 • 直流发电机的基本特性 • 直流电动机的基本特性 • 直流电动机的起动与调速
什么是直流电机? 与直流有关的电机称为直流电机。
直流电机的优点: 1. 具有良好的起动性能 ２.能在宽范围内平滑调速。
直流电机的用途:
功用： 是磁路的一部分；转
子槽中放置绕组
特点： 电枢旋转时被交变磁化，所以转子铁心中有铁耗。
（2）电枢绕组
功用： 感应电势，流过电流，产生电
磁力和电磁转矩，是电机能 够实现能量转换的核心部件。
构成：
由绝缘导线绕成线圈，各线圈以一定的规律焊接 在换向片上而连成一个整体。
（3）换向器
功用： 把电枢绕组内部的交流电势用
（1） .两个气隙，计算 2， 长磁 度场 为强H度 ；为
（2） .两个电枢齿，计为2算 hz， 高磁 度场强H度z；为 （3）两个磁极，计为2算 hm， 高磁 度场强H度 m；为 （4）一个定子轭，度计为 L算 ，长 磁场强H度 a；为 （5）一个转子（电，枢平）均轭长L度 a，为 磁场强H度 a。为
yy1y2
6. 换向器节距 yK
每一个元件两端所接两 片换向片之间在换向 器表面所跨过的距离 称换向器节距，用换 向器数表示。
y yK
yK yK
0右行绕组 0左行绕组
§2.2.2 单叠绕组
一、什么是单叠绕组？
是yyk 1 的一种绕组
yyk 1 为右行
yyk 1 为左行
二、单叠绕组绕制
举例说明：数 已 2P知 4， 电 zz机 i s 极 k1， 6 试绕制一单绕 叠组 右。 行整距
电刷架：电刷固定在端盖上，电刷与换向器相 接触。
气隙：定、转子之间有气隙，气隙的大小对电机 的性能影响很大。
二、分述各部分的功能和特点
1、定子
（1）主磁极
由主极铁芯和套在铁芯上的 励磁绕组构成，当励磁绕 组中通有直流励磁电流时， 气隙中产生一恒定主磁场， 主极铁芯常用1~1.5mm的 低碳钢板叠成。
功用：用来产生主磁场
（2）换向极
功用： 换向极专门用于改善 电机换向。
换向极由铁心和套在铁心上 的绕组构成，采用1~1.5mm 厚的钢片叠成，换向极装在 两个主极之间。
换向极的数目与主极的数目相同。
（3）机座 功用：
构成电机磁路的一部分； 固定主极合换向极； 固定电机。
用铸钢或薄钢板焊接而成。
2、转子 （1）转子铁芯
0 y1 称 为 整 距 元 件
0 y1 称为短距元件
0 y1 称为长距元件
4. 第二节距 y2
定义与同一个换向片相连接的两 个元件中，第一个元件的下元 件边到第二个元件的上元件边 在电枢表面的跨距，也用虚槽 数表示。
对叠绕 y2 组0
对波绕 y2 组0
5. 合成节距 y
相串联的两个元件的对应 边在电枢表面的跨距， 用虚槽数表示。
导 体 中 感 应 电 势 的 方 向： ab导 体 ：b a cd导 体 ：d c
e Blv
式中：B —导体所在处的气隙密磁度通 l — 导体的有效长度 v — 导体的线速度
v 2Rn
60
e B
2.当电枢旋转e时 随， 时间的变化规 B沿 律与 气隙的分布规律相同
规定： 从电枢进入磁极的磁
四、布线（下线）常用的几个名词 电枢绕组的特点常用虚槽数、元件数、换向片数及各
种节距来表征。 1. 虚槽数
如果槽内每u层 个有 元件边，则意个 味着一 实际的槽包u含 个了 “虚槽”
实际 Z与 槽虚 数 Zi的 槽关 数系 Zi u 为 Z ：
2. 虚槽数 Zi、元件数 S、换向片数 K之间的关系
I Ia
2.并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即为励磁 电压。
3. 串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即为励磁 电流。
4.复励直流电机
励磁绕组分成两部分，一部分与电枢绕组串联，另 一部分与电枢绕组并联。
串励和并励两部分绕组的磁势可以相加可以相减， 前者称为积复励，后者成为差复励。
通方向为正方向.
S 极下： Bδ从电枢进入磁极，
Bδ为正。
N 极下： Bδ从磁极进入电枢， Bδ为负。
设t 0时刻被观察导何 体中 位性 于线 几上，而
电枢旋转的电角P速 2n度 ，为 即 t
60 由于 eB，所2e以 B
线圈电 2e随 势时间的变B化 随的 规变 律化 与规
相同，只要改 标变 刻一 度下 即坐 可。
1、节距计算
单叠右 y行 yK： 1
整 距 y1： 2zP i 146 4
第 二y节 2y 距 y11 ： 43
虚槽 由 z 数 zi 可 ：u 知 1
2、绕组连接表
规定元件编号与槽编号相同，上元件边直接用槽编 号表示，下元件边用所在槽编号加“ ' ”以示区 别。上元件边与下元件边之间用实线连接，两元 件通过换向器串联用虚线表示，绕组连接关系为：