浅谈电梯轿厢意外移动实现方法
浅谈电梯轿厢意外移动的分析
浅谈电梯轿厢意外移动的分析摘要:电梯对于提高社会效率起着重要作用,因此它的安全程度也被广泛关注｡电梯轿厢的意外移动容易造成剪切､挤压等事故,直接威胁到人们的生命财产安全,因此,对轿厢意外移动的检测具有重要意义｡关键词:电梯;轿厢;意外移动;分析1曳引式电梯现有的保护装置为了保证安全,曳引式电梯在设计制造时就有多种安全保护装置,2016年前的新装电梯其安全保护装置主要包括限速器､安全钳､层门门锁装置､轿厢上行超速保护装置和缓冲器等。
曳引钢丝绳两端分别连着轿厢与对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速箱变速后带动曳引轮转动,依靠曳引钢丝绳与曳引轮之间摩擦产生的曳引力实现轿厢和对重的升降运动,达到运输的目的｡在电梯日常使用中为了防止其产生坠落､剪切､挤压､碰撞等事故,上述安全保护装置就会起到保护作用｡限速器作为速度监测设备,当电梯速度异常时与安全钳进行联动,使得轿厢制减速或者制停｡限速器的下限和上限动作速度分别为:v下限=v额定×115%.v上限=1.25v额定+0.25/v额定.从上述公式可以看出,不论是限速器-安全钳联动系统还是轿厢上行超速保护装置,只有当轿厢速度大于等于限速器的动作速度时才能使其动作;但当轿厢速度小于限速器的动作速度时,上行超速保护装置和限速器-安全钳并不会起作用,如果在电梯运行过程中出现特殊情况,就有可能造成轿厢的意外移动｡2轿厢意外移动的原因分析通过轿厢意外移动引发的事故分析,并结合其工作原理可得到轿厢意外移动的主要原因有:①制动器故障导致制动力不足或制动器无法闭合;②曳引轮槽和钢丝绳润滑或磨损过度致使曳引能力发生变化;③轿门或层门门锁被人为短接,系统检测不到层门或轿门的闭合状态｡2.1制动器故障分析制动器的故障包括机械故障和电气故障两种｡2.1.1制动器机械故障制动器是电梯不可缺少的安全部件｡一般来讲,有齿轮的并含有减速箱的电梯制动器安装在减速器和电动机之间｡当电梯正常运行时,制动器在连续通电的状态下保持打开,与制动轮没有任何接触以及摩擦｡当电梯需要停靠在层站时,控制系统使制动器电磁线圈失电,线圈中的铁芯在制动弹簧的作用下复位,制动闸瓦将制动轮抱紧,使电梯停止｡如果在电梯制停时,制动器发生制动力不足､单边抱闸､机械卡阻等故障,则会致使制动器不能正常闭合以至于轿厢意外移动｡2.1.2制动器电气故障《电梯制造与安装安全规范》要求:“切断制动器回路的电流,至少要有两个独立的电气安全装置来实现,当电梯平层停止时,如果其中一个接触器的主触点未能释放,则最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行”｡对于奥的斯型号为TOEC-40的电梯,其制动器的线圈回路如图1所示｡单从制动器线圈回路来看,其符合“切断制动器电流至少应当用两个独立的电气装置来实现”的要求｡但若从UD的控制回路(见图2)来看,当上行接触器U或下行接触器D任何一个吸合,都将导致运行接触器UD吸合｡在制停过程中,若上行接触器U或下行接触器D任何一个粘连,将导致无法释放运行接触器UD,从而使得制动器电流无法被切断,就有可能致使轿厢意外移动｡图3电梯运行简易流程图 4改进后检测流程结束语:随着我国城市化进程的不断加快以及人民群众生活水平的不断提升,城市中的高层建筑不断增多,而曳引驱动乘客电梯作为高楼大厦和公共建筑设施内垂直运送乘客和货物的重要交通工具,其安全性能也越来越被人们所关注｡曳引驱动乘客电梯轿厢的意外移动极易造成乘梯人员和物品发生剪切和挤压等事故,直接影响人民群众的生命和财产安全｡因此,对电梯轿厢的实时运行进行监控,能够十分可靠地检测到电梯轿厢的意外移动,并通过电梯保护装置及时采取有效的保护措施,对电梯轿厢和人员进行保护具有十分重要的意义｡参考文献：[1]刘铁.电梯轿厢意外移动检测及保护装置的研究与设计[D]．北京：北京工业大学，2015．。
分享UCMP（轿厢意外移动）试验方法说明和抱闸力检测和试验方法说明
分享UCMP（轿厢意外移动）试验方法说明和抱闸力检测和试验方法说明一、UCMP(轿厢意外移动）试验方法说明:试验条件：检修开关有效，电梯停止在门区位置，保持门锁闭合。
试验方法：1.必须在检修开关有效的条件下，门锁闭合的情况下,且在门区。
2.主板键盘触发方式:小键盘设置F-8设置7，此时显示E88，开启UCMP测试功能，此时断开门锁回路。
（调试面板触发方式:F3-24设置为2，设置完毕后，此时断开门锁回路）。
3.手动按住检修上行或者下行按钮，封门接触器输出，门锁短接，此时电梯启动运行。
4.电梯在运行脱离门区后，硬件UCMP模块将会取消门锁短接，此时电梯报E65（UCMP故障），电梯停止运行。
其他设计说明：1.不在检修或者门区或者门锁无效，设置F-8设置7，F3-24设置2无效。
2.设置F-8设置7或F3-24为2以后，运行一次后自动清零，且断电后自动清零。
复位条件：1.E65故障不可自动复位，断电上电也不可以自动复位；2.在检修状态下，可手动复位；3.通过PRG、UP、SET键进入主板小键盘F2的数据菜单后，可以用UP键进行数据设定更改，1表示系统故障复位命令，此时按SET 键保存，清除当前系统故障，然后自动切换到F0的数据菜单显示。
二、报闸力手动检测功能说明:（默认开启自动检测，检测周期为24小时）1.功能码说明如下：小键盘F-8F-8设置8：开启报闸力检测功能 0F7-09 报闸检测结果范围：0~20：无意义1：抱闸力检测合格2：抱闸力检测不合格 0 显示结果不可以更改2.试验方法说明A、在检修条件下，设置F-8=8。
此时，电梯屏蔽内外招、屏蔽开门，保持门锁接通，未关门会自动进行关门。
B、门锁有效后，封星接触器输出、运行接触器输出、抱闸接触器不输出。
C、F7-09显示检测结果正常(F7-09=2时，立即报E66，故障不可以复位)。
D、外呼、门功能恢复正常。
故障复位：需要重新做抱闸力检测，且结果为1方可复位。
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的讨论
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的讨论关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的讨论电梯在运行过程中存在轿厢的意外移动的问题，对人的生命财产安全构成了威胁。
为此对电梯轿厢意外移动距离的测算进行简单分析，对意外移动保护装置的设置进行了探讨。
标签：电梯轿厢；意外移动装置；意外移动距离；讨论分析Abstract：During the operation of elevator，there exists the accidental movement of the car，which is a threat to the safety of human life and property. In this paper，the calculation of accidental moving distance of elevator car is simply analyzed，and the installation of accidental moving protective device is discussed.Keywords：elevator car；accidental moving device；unexpected moving distance；discussion and analysis1 電梯轿厢意外移动现象电梯轿厢意外移动是在电梯运行过程中出现的一种极其危险的现象，可能会给乘客在进出电梯的过程中造成极其危险的后果，给乘客带来身体损伤或者生命威胁。
轿厢意外移动是指电梯轿厢处在开锁的区域内，在开门状况之下，在没有指令指导的情况下离开层站所出现的意外移动。
目前全国各地已经发生多起电梯轿厢意外移动现象，给乘客的身体健康与生命造成了极其严重的后果，应当引起足够的警醒[1]。
为此国家在2016年7月颁布了GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第一号修改单，为电梯轿厢意外保护装置设置了国家标准。
轿厢意外移动的原因及控制方法
施工技术240 2015年6期轿厢意外移动的原因及控制方法刘海斌王铮东芝电梯（中国）有限公司，辽宁沈阳 110168摘要：当电梯进入平层状态，曳引机停止工作，轿厢不在移动，门处于将要打开到打开的过程中，或者乘客陆续走出轿厢时，轿厢突然出现向上或者向下的运行及溜车的过程业界归纳为轿厢意外移动。
关键词：电梯运行；意外移动；轿厢溜车中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)06-0240-01完整的电梯系统包括数以百计的各种机械结构和电气功能，确保了电梯的正常使用及对乘客的安全保护，但是由于一些长期使用的设备隐藏安全隐患及非正常的人为操作等原因，电梯的运行过程中无法按照系统设定的速度曲线进行移动时就会产生重大的安全事故。
1 轿厢意外移动的原因1.1 动力输出及制动控制方面的原因曳引机是电梯运行的动力输出，本身的部件优良直接决定电梯的正常运行及是否存在安全隐患。
作为曳引机的本体部分通常都是独立于电梯外部件进行开发试验，早于电梯整机开发并提前取得制品承认，而相对于本体部分之外的曳引轮及钢丝绳部分则是根据电梯的整机适用部分进行的额外开发试验，可能产生部品不良工况的机率更大，曳引机拖动轿厢上下运行是靠曳引轮槽和钢丝绳之间的摩擦力实现的，如果设计初相关部品存在缺陷会造成摩擦力不足产生溜车情况的轿厢意外移动。
一般曳引轮设计的缺陷有两种，一种本体部分设计有误，造成轮本体变形，另一种是轮槽设计不合理，电梯长期使用产生磨损会造成钢丝绳啮合不足。
上述两种情况是从设计角度出发的，而从日常使用维护方面考虑常见为钢丝绳本身油污导致的摩擦力不足，原因是钢丝绳长期裸露并贯穿整个井道，电梯运行过程中带起的灰尘会吸附到带有油迹表面的钢丝绳上，所以需要对钢丝绳及轮槽经常性的进行日常的保养维护，避免油污影响电梯的正常运行。
制动器是电梯系统中重要的组成部品，是控制电梯停止运行的终端装置，因使用频率较高，是有可能导致轿厢意外移动的重要因素之一，一般原因有三种，制动器调整不当，制动闸瓦质量不良，闸瓦表面有污迹，制动器调整需要根据调整工作指示书进行，避免制动器闸瓦与制动轮间隙调整不当。
浅析封星技术在永磁同步无齿轮电梯上的应用——以电梯轿箱意外移动为例
TECHNOLOGY 技术应用一、前言电梯是现代社会高层及超高层建筑中最重要的运载设备,其安全性、可靠性与乘坐人员的生命安全紧密相连。
而电梯轿厢意外移动造成乘客被剪切、挤压导致伤亡的事故在近几年频发并被新闻报道。
资料显示，美国ASME电梯标准于2001年、欧盟EN 电梯标准于2009年、香港地区COP电梯标准于2012年6月都实施了“电梯轿厢意外移动保护”条款，并强制执行。
本文将以电梯轿厢意外移动为例，浅析封星技术在永磁同步无齿轮电梯上的应用[1]。
二、电梯轿厢意外移动事故分析以永磁同步无齿轮电梯轿厢意外移动情况为例，当运行电梯正常停止，厅门开门上下乘客时，如果此时制动器失效，制动闸瓦无法抱紧电梯曳引轮，导致电梯在不平衡力的作用下，突然电梯溜车，由于速度过快、反应时间太短，并且层门由于自重会有自动闭合动作，会影响乘客避险动作完成，因此如果有乘客正好进出轿厢，极易发生剪切伤亡事故[2]。
三、封星技术应用在永磁同步无齿轮曳引电梯上，封星技术已经被部分电梯企业使用，作为电梯因制动器失效导致电梯平层时轿厢在开门区域意外移动，即电梯在轿厢平层时溜车情况下的一种有效降低电梯速度的方式，不仅在电梯出现此类事故时大大提高了安全性，也使得乘客一旦出现避险情况时增加反应时间，降低出现意外剪切伤亡事故的情况[3]。
（一）原理分析图1 封星接触器接线图如图1所示为封星接触器接线图，分析电梯运行过程可以知道，当电梯轿箱静止平层时，闭合状态下的封星接触器FX和断开状态下的运行接触器 SW使曳引机三相绕组外部接线形成闭合回路。
一旦电梯出现意外移动情况，即电梯突然溜车，由永磁体组成的曳引电机转子在不平衡重力作用下旋转，永磁体产生的旋转磁场与电机内静止的三相绕组发生相对运行，由此切割而形成感应电动势，曳引机由电动机变成发电机。
由永磁体转子旋转磁场产生于定子三相绕组中的感应电流，又在永磁体磁场作用下产生电磁力矩，该力矩反作用于转子旋转方向，引起反向制动[4]。
电梯轿厢意外移动保护探讨
电梯轿厢意外移动保护探讨摘要：随着社会的发展和建筑行业的不断进步，高层建筑逐步崛起，电梯是高层建筑中最为常见的交通工具，在为人们带来使用方便的同时也存在一定的安全隐患，其中最为常见的就是电梯轿厢意外移动。
电梯轿厢在开门的前提下会产生意外移动，进出电梯门的乘客不做防备，会直接产生剪切性的惨案，对人的生命安全构成威胁。
本文着重分析了电梯轿厢意外移动的相关问题，对其保护装置的设置进行探讨，并提出相关性建议以供参考。
关键词：电梯轿厢；意外移动；保护装置1 电梯轿厢意外移动的因素和特点通常出现的电梯轿厢意外移动主要是由于电梯安全运行所依赖的驱动主机、控制系统、制动系统其中的任何一个单元失效，都有可能引起轿厢离开层站而发生意外移动。
驱动主机：目前应用最多的通常是永磁同步无齿轮曳引机，曳引式驱动主机，电梯的正常运行就是通过曳引轮绳槽和钢丝绳之间的摩擦力来实现的。
电梯长期运行后，可能出现曳引轮绳槽磨损、变形或者附着有油污，另外，还可能出现钢丝绳磨损绳径变小等等，这些因素都有可能造成电梯轿厢的意外移动。
控制系统：电梯的起动、运行、制动、开关门等动作的执行都是依靠电气控制系统所发出的指令来完成的。
而电气控制系统有可编程的程序和一系列的电气元件组成，一旦控制程序出错致使控制电路失效或某一电气元件故障，都有可能造成系统发出错误指令，电梯误动作，造成开门溜车事故。
制动系统：制动器作为制动系统关键部件，其性能的好坏对整个电梯系统的安全起着至关重要的作用。
从目前已发生的轿厢意外移动事故分析，因制动器故障和缺陷引起的占了很大一部分。
制动器故障和缺陷常见的有：制动器制动力、顶杆螺栓、制动间隙调整不当、制动轮失圆、闸瓦磨损严重、部件老化、动作卡阻滞后等缺陷。
另外，限速器和安全钳制动系统，当限速器和安全钳协调不当，也会产生轿厢滑行，且此时滑行过程中虽能报警但并不能阻止消除对乘客的损伤，若此时轿厢没有撞到缓冲器，则乘客有可能发生意外。
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的分析
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的分析发布时间：2021-05-07T16:14:32.210Z 来源：《当代电力文化》2021年1月第3期作者：沈海峰[导读] 电梯轿厢在没有任何指令的情况下出现意外的移动是一种非常危险的情况沈海峰江苏省特种设备安全监督检验研究院（昆山分院）江苏昆山 215300摘要：电梯轿厢在没有任何指令的情况下出现意外的移动是一种非常危险的情况，而导致这种现象的主要原因在于电梯制动系统故障、门锁开关短路、电气控制回路故障、曳引力不足等等。
为了防止电梯轿厢在各种故障情况下出现意外的移动，在整个系统中设置针对这种情况的保护装置就变得非常必要。
本文从技术层面对电梯轿厢意外移动的距离以及相应的保护装置设计要求等进行了分析。
关键词：电梯轿厢；意外移动距离；保护装置Analysis on the accidental movement distance of the car and the protection device for the accidental movement of the elevator carShen HaifengJiangsu Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute (Kunshan Branch) Kunshan 215300, JiangsuAbstract: Unexpected movement of the elevator car without any instructions is a very dangerous situation. The main reason for this phenomenon is the failure of the elevator brake system, the short circuit of the door lock switch, the failure of the electrical control circuit, and the drag Insufficient gravity and so on. In order to prevent accidental movement of the elevator car under various fault conditions, it becomes very necessary to provide protection devices for this situation in the entire system. This paper analyzes the distance of accidental movement of the elevator car and the corresponding protection device design requirements from the technical level.Keywords: elevator car; accidental moving distance; protection device引言：电梯轿厢受到制动系统故障、曳引力不足、门锁开关短路等因素的影响而出现意外移动，这种情况对乘坐电梯的成员具有很大的安全威胁。
电梯轿厢意外移动保护的实现和检验
（1）控制系统的意外故障。电梯的运行根据控制系统 发出的指令作业，电气控制系统对温度、湿度、工作电压比 较敏感。受到使用环境、电磁干扰、电气元件老化、系统故 障等因素的影响，可能造成主板芯片发生错误指令，出现开 门走梯现象。
关键词：电梯；电梯检验；意外移动 中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）03（上）-0105-02
1 问题产生的背景 电梯作为一种通用的垂直交通运输工具在今天的城市发
展中已经普及。乘坐电梯过程中最常见的危险是剪切和坠落， 为了减少电梯轿厢在开门状态下的剪切风险，有必要对轿厢 在意外情况发生的不可控移动进行监测并采取保护措施。 2 轿厢意外移动保护概述
制停子系统 驱动主机制动器 驱动主机制动器
夹轨器 夹绳器 双向安全钳
5 UCMP 的检验方法 5.1 UCMP 的检规要求
TSG T7001-2009 的第 2 号修改单对于 UCMP 的检验内容 和方法做了明确规定。项目 2.13 检查 UCMP 型式试验证书和 铭牌的一致性、动作试验方法的标注情况，项目 8.3 注明应 该在井道上部空载，由施工或维保单位按整机制造单位规定 的方法（与型式试验证书的标注一致）进行试验，检验人员 现场观察、确认制停和轿厢的移动距离。 5.2 UCMP 的验证方法 5.2.1 UCMP 的验证方法
China 中国 Plant 设备
Engineering 工程
电梯轿厢意外移动保护的实现和检验
王玮，顾雯雯 （南京市特种设备安全监督检验研究院，江苏 南京 210000）
浅谈轿厢意外移动保护
浅谈轿厢意外移动保护浅谈轿厢意外移动保护摘要：电梯在开锁区域内且开门状态下发生的无指令移动业内称之为轿厢意外移动。
本文分析了引起轿厢意外移动的原因，介绍了意外移动保护装置的实现原理和几种常用结构。
关键词：轿厢意外移动；保护装置；原理；结构；引言：伴随着高层建筑的增多，电梯在生活中所起的作用也越来越大，其安全也越来越为人们所重视，美国、欧洲和香港等国家地区早都已经实施“电梯轿厢意外移动保护”的要求。
近年来我国电梯轿厢的意外移动事故频频发生，直接影响到使用人员的生命和财产安全。
由于系统地修订GB7588-2003需要较长时间,为了使防止轿厢意外移动的保护要求尽快得以实施，电梯标准化委员会实时启动了“GB7588-2003 第1号修改单”。
该修改单的实施有利于提升我国电梯的安全水平，减少由此造成的电梯事故。
1 轿厢意外移动原因分析纵观近些年因为轿厢意外移动引起的电梯伤亡事故主要分为制动器制动力不足、传动失效、控制系统故障和人为因素：1.1制动器制动力不足制动器是电梯系统中重要的组件部件, 是整个电梯系统的最为关键的安全保护零部件之一，电梯正常运行时的停靠完全依赖于它。
电梯制动器的结构包括制动臂、制动瓦块、电磁铁、制动弹簧等几个部分。
若制动器出了问题将不能提供足够的制动力来制停电梯，导致轿厢意外移动，严重的话甚至会使轿厢失控。
从目前已发生的轿厢意外移动事故分析，制动器问题一般有以下几个。
a 运动部件存在卡滞现象导致制动器合闸缓慢，严重者会出现制动器无法合闸，最终造成电梯制动失效；b弹簧老化导致弹簧力太小，造成制动器摩擦片与制动盘之间的摩擦力过小，不能正常制动；c转轴与闸瓦之间出现油污或漏油，油滴落到制动鼓上造成闸瓦与制动鼓摩擦系数变小，导致抱闸力下降；d闸瓦磨损老化，表面出现碳化，导致电梯制动抱闸力的下降，诱发电梯制动力不足。
1.2传动失效传动失效是指蜗轮蜗杆断齿、套筒法兰破裂以及机座断裂破损造成轿厢意外移动事故。
电梯轿厢意外移动的故障分析及改进蒋小军
电梯轿厢意外移动的故障分析及改进蒋小军发布时间：2021-12-03T03:31:02.070Z 来源：基层建设2021年第26期作者：蒋小军[导读] 电梯运行安全问题日益突出。
其中，由于电梯轿厢发生意外移动而引起的重大安全运行事故时有发生，此类事故引发了广泛的大众关注并引起较为恶劣的社会影响凉山州综合检验检测中心四川省凉山彝族自治州西昌市 615000摘要：近年来，电梯运行安全问题日益突出。
其中，由于电梯轿厢发生意外移动而引起的重大安全运行事故时有发生，此类事故引发了广泛的大众关注并引起较为恶劣的社会影响。
电梯轿厢意外移动是指在轿门未被关闭情况下，轿厢未收到任何指令就离开所在层站，但其中不包括装卸载荷引起的轿厢上下运动。
为了应对上述问题，国家标准化管理委员会于2015年7月16日公布的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单中首次提出电梯应具有防止轿厢发生意外移动或者使意外移动停止的装置。
关键词：电梯轿厢；意外移动；改进引言近年来，随着生活水平日益提高，城市化进程的推进，各地建设的高楼越来越多，电梯的使用量也越来越多，电梯已成为人们不可缺少的交通工具，其安全性能也越来越被人们关注。
电梯轿厢发生意外移动，可能对出入轿厢的乘客产生剪切或挤压的风险。
因此，2015年7月16日国家标准化管理委员会正式公布GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单，提出电梯应具有防止轿厢发生意外移动或者使意外移动停止的装置。
这个装置常称为轿厢发生意外移动时的保护装置，成为电梯的主要安全保护装置之一。
紧接着2016年6月6日公布了《电梯型式试验规则》（TSGＴ7007－2016）对电梯轿厢意外移动保护装置（UCMP装置，下同）的型式试验进行了规定。
1轿厢意外移动保护装置的产生背景与作用轿厢意外移动事故引起了行业内的关注，欧洲标准化委员会（CEN）于2014年8月发布了EN81—20和EN81—50，标准中新增了包括对电梯轿厢意外移动保护（UnintendedCarMovementProtection，UCMP）装置的要求在内等要求，我国的《电梯制造与安装安全规范》（GB7588—2003）等效采用EN81的标准，因此在1号修改单中也增加了对UCMP的相关要求。
电梯轿厢意外移动原因分析及对策
电梯轿厢意外移动原因分析及对策摘要：电梯是为公众提供服务的设备，一旦发生电梯安全事故，会对人身和财产带来非常大的危害。
轿厢的意外移动现象是非常危险的，一旦电梯轿厢意外移动，将会给乘客和检修人员造成剪切、挤压、坠落等风险，并对设备安全构成严重威胁，轻者造成电梯冲顶或蹲底，重则引发重大伤亡事故。
本文主要分析了电梯轿厢意外移动原因分析及预防对策。
关键字：电梯；轿厢；意外移动；原因；对策随着社会的发展，在用电梯的数量在不断增长，电梯的事故也频频出现，特别是电梯轿厢意外移动造成的剪切、挤压事故数量在增加。
电梯轿厢意外移动会造成电梯冲顶、蹲底事故，尤其在乘客进出电梯轿厢时发生轿厢意外动，层门和轿门剪切、挤压乘客，造成人员伤亡事故。
引发电梯轿厢意外移动原因主要有驱动系统失效，制动器机械故障失效，电气控制系统失效等，防止电梯轿厢意外移动应当增加相应的保护装置，对电梯设计进行改进，保证电梯维保工作的落实，加强电梯管理等，多创并举，切实预防电梯运行事故的发生。
1电梯轿厢意外移动原因分析1.1驱动系统失效曳引式电梯多采用永磁同步无齿轮曳引机，电梯的上下运行主要靠曳引轮绳槽和钢丝绳的摩擦力来实现。
曳引轮绳槽的严重磨损、钢丝绳的磨损都可能导致摩擦系数的改变从而导致曳引力的变化，以及绳槽和钢丝绳上的油污都可导致曳引力不足而导致钢丝绳打滑出现轿厢的意外移动。
1.2制动器机械故障失效制动器是电梯的主要安全部件，每台电梯都会配备两套独立的工作制动器，每套制动器都应能独立使额定载荷正常运行的电梯进行减速制停。
制动系统失效形式主要为制动器的顶杆卡阻、制动轮和制动片间隙过大、制动轮因失圆与制动片发生周期性碰撞、制动片严重磨损铆钉外露、制动轮表面有油污等，都会引起制动力减小，造成轿厢意外移动[。
1.3电气控制系统失效电梯的启动加速、正常速度运行、减速制停，以及轿门层门的开闭都是靠电气控制系统所发出的指令来完成的。
电梯电气控制系统由所有的电气元件和可编程的程序构成。
广日电梯轿厢意外移动试验方法
广日电梯轿厢意外移动试验方法嘿，咱今儿就来唠唠广日电梯轿厢意外移动试验方法这档子事儿！你想想啊，电梯这玩意儿，咱每天上上下下都得靠它。
要是它哪天抽风，轿厢突然来个意外移动，那可不是闹着玩的呀！那不得把人吓得够呛。
所以呢，这个试验方法可重要了去了。
咱先说第一步，得先把电梯弄到合适的状态。
就好比运动员比赛前得热身一样，电梯也得准备好呀。
然后呢，就要开始设置各种参数啦，这可不能马虎，得精确得像给鸡蛋雕花似的。
接着呀，就是见证奇迹的时刻啦！启动电梯，看看它会不会乖乖听话。
要是它不听话，那咱就得好好研究研究是哪儿出问题了。
这就好像医生给病人看病，得找到病根儿才能下药呀。
咱再想想，这电梯就跟咱人似的，有时候也会有个头疼脑热的小毛病。
那咱就得像照顾自己一样照顾好它，给它来个全面的检查。
你说是不是这个理儿？在做这个试验的时候啊，可得细心细心再细心。
一个小细节没注意到，可能就会引发大问题呀。
就像搭积木，一块没放好，可能整个就塌了。
而且啊，这试验可不是做一次就完事儿了的。
得反复做，就跟咱复习功课一样，多做几遍才能记得牢。
每次做都得打起十二分的精神，不能有丝毫的松懈。
你说这广日电梯轿厢意外移动试验方法是不是挺有意思的？它就像是给电梯做了一次全面的体检，确保它能健康地为我们服务。
咱可不能小瞧了这个试验，它关系到我们每个人的安全呐！要是没了这个试验，那电梯出问题的概率不就大大增加了吗？那我们坐电梯的时候还不得提心吊胆的呀。
所以说呀，这个试验真的太重要啦！咱再打个比方，这试验就像是给电梯上了一道保险，让我们坐得安心，坐得放心。
你想想，要是没了这道保险，那多吓人呀！总之呢，广日电梯轿厢意外移动试验方法是非常重要且必不可少的。
我们要重视它，让电梯更好地为我们服务。
可别不当回事儿呀，这可是关乎我们生命安全的大事儿呢！就这么着吧！。
浅谈电梯轿厢意外移动实现方法
浅谈电梯轿厢意外移动实现方法摘要：轿厢意外移动的主要作用是电梯在开门以后，防止轿厢意外的上行或下行，因为此时若有人进出轿厢，就会发生剪切事故的发生，为了防止此情况的发生，针对同步电机，就需定期对制动器的制动力实行自检测，针对异步机，就需通过夹绳器实现此功能。
关键词：电梯；意外移动；制动器；不平衡力矩；夹绳器轿厢意外移动的英文含义unintended car movement，在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。
分析下2则事故案例：案例1：2013年5月17日深圳女护士被电梯夹住致死的事情，此事件最后鉴定的结果是服务人员给电梯维保时油滴在制动器上，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动；案例2：2015年7月31日杭州市新华坊小区电梯夹死人事故，此事件最后鉴定的结果是维保人员更换制动器刹车片以后，调整不到位，刹车片磨损严重，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动。
两则事故案例的共同点都是在开锁区域且开门状态下，此时有人进出轿厢时，轿厢意外移动，导致惨剧发生。
上面两起事故在全国范围内造成了很大的影响，2016年7月1日起开始实施的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加了轿厢意外移动的要求，标准如下：9.11轿厢意外移动保护装置9.11.1 在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。
悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外，曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失。
不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯，并且其制停部件是符合9.11.3和9.11.4的驱动主机制动器，不需要检测轿厢的意外移动。
轿厢意外移动制停时由于曳引条件造成的任何滑动，均应在计算和/或验证制停距离时予以考虑。
关于电梯轿厢意外移动装置及轿厢意外移动距离的讨论
（ 广 东省 特种 设备 检 测研 究 院 ， 广东 佛山 ５ ２ ８ ２ ５ １ ）
摘 要： 简要 介 绍轿 厢 意 外 移 动 保 护 关 于 意 外 移 动 距 离的相 关 要 求 ， 并 对 轿 厢 意 外 移 动 的保 护 进 行 阶段 划 分 ， 在 此 基 础
上， 对轿厢 意外移动距 离的计算方法进行详细分析介绍 。 最终通过对计算 结果 的判 定分析得 出在轿厢 意外移动保护装置
④
（ ａ ） 向 Ｆ移 动
（ ｂ ） 向 上 移 动
① 轿厢
② 井道
③ 层 站 ④ 轿厢护脚板
⑤ 轿厢人 口
图 １ 轿 厢 意 外 移 动 一 向下 和 向上 移 动
（ １ ） 与检 测 到 轿 厢 意 外 移 动 的 层 站 的距 离 不 大 工 况 下 进 行 非标 设 计 造成 了不 便 ，且 一 定 程 度 上埋 于 １ ． ２ ０ ｍ． 下 了安 全 隐 患 。本 文 将从 相 关 标 准要 求 出发 来 分 析 （ ２ ） 层 门地坎 与轿 厢护 脚板 最低 部 分之 间 的垂 直 轿 厢 意 外 移 动距 离 计 算 的方 法 ，并对 电梯 设 计 中该 距 离不 大于 ０ ． ２ ０ ｍ．
Ｅｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎ ｔ Ｍ ａ ｎ ｕｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎｇ Ｔｅｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ０ ７， ２０１ ７
； 装备运行管理 ；
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关 于 电梯轿厢 意外移动装置及 轿 厢 意 外 移 动 距 离 的讨 论
大 厦 电梯 也 发 生 了类 似 的失 控事 故 ，造 成一 人 被 挤 装 置 能够保 证 轿厢 在 下列 距离 内制停 轿厢 （ 见图 １ ） ． 压 身亡 。 因此 ， 目前 国 内对轿 厢 意 外 移 动 的 研 究 十分 重
轿厢意外移动方案电梯
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谢谢！
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续流 电磁 铁
触发信号 储能 超速信号
整流桥 外部电源
Ø 采用常通电工作方式，工作更可靠； Ø 采用超级电容，充电时间快，寿命远超铅酸电池和锂电
池； Ø 无可编程单元； Ø 电梯意外停机时，不会误动作。
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4、LUC03限速器结构示意
位移输出
超速模块 UCMP触发模块
5、LUC03限速器的特殊功能
Ø 意外移动的检测； Ø 停电状态时的持续保护； Ø 具有预触发功能； Ø 可配合多种UCMP制停装置。
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6、LUC03限速器电气原理图
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基于限速器的UCMP解决方案
上海乐天电梯部件有限公司
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1、目标
Ø 适用于有齿轮主机（尤其是大吨位可能小； Ø 可不依赖于控制系统； Ø 成本低。
8、UCMP参数
Ø 最大额定载重量：6500Kg Ø 最大系统质量： 16000Kg Ø 最大额定速度： 1.5m/s Ø UCMP减速前的最高速度：1.5m/s
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电梯轿厢意外移动故障分析及保护改进措施
电梯轿厢意外移动故障分析及保护改进措施发布时间：2021-11-01T05:48:46.602Z 来源：《中国建设信息化》2021年第13期作者：李东鑫[导读] 近年来频发的电梯安全事故中绝大多数是因为电梯轿厢的意外移动对使用人员或维保人员造成的剪切，而剪切往往会使生命安全受到致命的威胁、财产受到巨大的损失。
李东鑫浙江省特种设备科学研究院浙江 310000摘要：近年来频发的电梯安全事故中绝大多数是因为电梯轿厢的意外移动对使用人员或维保人员造成的剪切，而剪切往往会使生命安全受到致命的威胁、财产受到巨大的损失。
为避免此类安全事故的发生，本文对可能发生意外移动的原因及定期检验中对“意外移动保护装置”检验着重进行分析与探讨。
关键词：电梯轿厢；意外移动；故障分析；保护；改进措施1 电梯轿厢意外移动保护装置在此装置的设计中会配备专业预防性以及挽救性的设施，在预防设备的调节中，保证层门未被锁住或者电梯轿厢门没处于关闭的状态，就可以避免电梯轿厢遭到多种意外干扰。
挽救性装置能够制停发生意外移动的电梯轿厢并维持其停止状态。
1.1电梯轿厢意外移动保护装置的构成电梯轿厢发生意外的位置移动设施的内部由子系统、制动子系统以及自检测子系统所组成。
在检测子系统的设定中是可以检验到轿厢可能存在的位置移动风险或者意外位置移动状况，以便于工作人员了解详细的管制细节，判定发出相应动作信号的装置。
制动子系统是制停已经发生移动轿厢并使其保持停止状态以防止溜车的装置，分置于作用悬挂绳或补尝绳系统上的制动部件。
自检监测子系统是预防为主，监测电梯正常运行时控制速度、制停轿厢或保持停止状态的部件是否正常参与电梯轿厢意外移动保护，其自监测周期小于等于15d。
1.2 电梯轿厢意外移动保护装置的要求电梯轿厢意外移动监测的基本要求是轿厢离开开锁区域时电梯轿厢能够感受到自身移动，电梯轿厢意外移动监测装置在安装前应做全面测试和检验。
电梯轿厢意外移动制停距离在GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》第一号的修改单（以下简称修改单）中也已经有了明确的要求。
浅谈电梯轿厢意外移动的原因及其预防
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
到及时处理。
(3) 重点部件重点检查。在维保时要加强对制动器、曳引绳、超载装置的检查，清除制动轮和曳引钢丝绳上的油污，保证超载装置有效。 (4) 加强与用户的沟通。在维护保养中发现电梯存在问题要及时告知用户，并采取有效防护措施。存在重大问题和事故隐患时，要书面告知 使用单位并报当地特种设备安全监察和检验部门。
2.4 乘用人员 轿厢意外移动事故受伤害的往往都是电梯乘用人员，因此乘客在乘用电梯时应注意以下方面。
(1) 不要乘坐没有电梯检验标志的电梯，未经检验或检验不合格的电梯存在安全隐患。 (2) 进出轿厢尽量快速通过，不要滞留层门、轿门门 □o (3) 人多时不要一窝蜂地涌进轿厢，进入轿厢后不要打闹蹦跳。 (4) 万一发生轿厢意外移动，在移动初始阶段，动作反应一定要快，要么立即退回，要么立即冲出去。 2.5 增加轿厢意外移动的防护装置 除以上人为可以做好的预防措施外，在电梯上增加一套防止意外移动的防护装置。欧洲标准EN81-1: 1998的A3修正案中已提出轿厢意外移 动防护的相关内容和要求，并于2012年1月1日在欧洲正式实行，因 此笔者提出以下建议。 (1)我国应尽快与欧洲标准接轨，在电梯上增加安全防护装置。 (2) 该防护装置应由监测(监控)系统、控制系统、 执行(制停)系统组成。 (3) 建议该装置的研究、设计、制造单位应根据轿厢意外移动的原因，将制停装置设计为安全钳、夹绳器之类的部件。而制停装置是制动器 的话，一旦曳引能力下降、曳引机部件损坏、制动器本身缺陷导致轿厢意外移动，该套装置将起不到作用。
西继迅达轿厢意外移动实验方法
西继迅达轿厢意外移动实验方法摘要：一、引言二、实验目的三、实验原理四、实验步骤五、实验结果及分析六、结论正文：一、引言西继迅达轿厢意外移动实验是针对电梯安全性能的一项重要测试。
电梯作为现代建筑中的重要交通工具，其安全性备受关注。
意外移动实验旨在检验电梯在异常情况下是否能够及时停止，保障乘客安全。
本文将详细介绍西继迅达轿厢意外移动实验的方法。
二、实验目的1.验证电梯在意外移动情况下，控制系统能否及时发现并采取相应措施。
2.检验电梯的安全装置是否能够在异常情况下有效启动，防止电梯继续移动。
3.评估电梯乘客感知系统在意外移动实验中的表现，以提高电梯安全性。
三、实验原理西继迅达轿厢意外移动实验依据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》进行。
实验过程中，通过模拟电梯运行过程中的意外移动情况，检验电梯的安全性能。
实验主要包括以下几个方面：电梯控制系统、安全装置、限速器、缓冲器等。
四、实验步骤1.准备工作：检查电梯设备及安全装置是否正常，确保实验环境安全。
2.实验操作：操作电梯控制系统，使电梯产生意外移动。
3.监测与记录：记录实验过程中电梯各项安全装置的动作时间、电梯停止位置等数据。
4.数据分析：对比实验数据与规范要求，评估电梯安全性能。
五、实验结果及分析1.实验结果显示，电梯在意外移动情况下，控制系统能够迅速发现并采取制动措施，使电梯停止移动。
2.安全装置在异常情况下能够有效启动，如限速器、缓冲器等，保障乘客安全。
3.电梯乘客感知系统在实验中表现良好，能够在短时间内使乘客意识到危险，提高自我保护意识。
六、结论通过对西继迅达轿厢意外移动实验的分析，可知该型号电梯在意外移动情况下的安全性能表现良好。
实验结果验证了电梯控制系统、安全装置和乘客感知系统在保障乘客安全方面的重要性。
电梯轿厢意外移动保护的控制设计
电梯轿厢意外移动保护的控制设计摘要：随着当代社会的大力发展，高层建筑越来越多的出现在我们的生活中，随之而来的是电梯的作用越来越大，作为高层建筑中垂直运输的工具，它为人们带来了很多方便，但同时存在一定的安全隐患，其安全性直接影响着人们的身心健康。
电梯轿厢的意外移动容易造成乘坐人员剪切、挤压等事故，因此结合在电梯检验工作中发现的一些问题进行分析。
关键词：电梯轿厢意外移动保护；控制设计；在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。
即通过对电梯系统的优化设计，最大程度保证电梯轿厢的安全运行，消除意外移动等安全隐患，保障乘客的安全。
一、轿厢意外移动的原因电梯执行的所有指令、信号，均由电气控制系统来完成，电气控制系统中的可编程控制器和电气元件的某一部分出现故障，可能导致电梯误动作而出现事故，如门锁电气验证失效，可能导致电梯在平层开门状态下运行导致人员造成严重伤害如剪切、坠落。
驱动系统曳引式电梯多采用永磁同步无齿轮曳引机，电梯的上下运行主要靠曳引轮绳槽和钢丝绳的摩擦力来实现。
曳引轮绳槽的严重磨损、钢丝绳的磨损都可能导致摩擦系数的改变从而导致曳引力的变化，以及绳槽和钢丝绳上的油污都可导致曳引力不足而导致钢丝绳打滑出现轿厢的意外移动。
制动器作为电梯最重要的安全装置，其性能的好坏直接对电梯的安全运行起着非常重要的作用。
从各种电梯事故分析中可以发现，制动失效是造成事故的主要原因。
其中，制动器闸瓦与制动轮间隙调整不当、闸瓦磨损严重、顶杆螺栓调节不当、抱闸滞后延时等，以及制动闸瓦因维保不慎沾有油污等都可造成制动失效。
维保人员违规操作电梯，如人为短接轿门、层门电气联锁装置导致电梯开门运行，超载装置失效使电梯超载运行在平层开门后造成溜车，电梯困人后救援操作不当等。
二、电梯轿厢意外移动保护的控制设计1.保护装置设计。
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浅谈电梯轿厢意外移动实现方法
发表时间：2019-07-10T15:13:24.047Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年6期作者：俞云华[导读] 轿厢意外移动的英文含义unintended car movement，在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。
西子电梯科技有限公司浙江杭州 311305
摘要：轿厢意外移动的主要作用是电梯在开门以后，防止轿厢意外的上行或下行，因为此时若有人进出轿厢，就会发生剪切事故的发生，为了防止此情况的发生，针对同步电机，就需定期对制动器的制动力实行自检测，针对异步机，就需通过夹绳器实现此功能。
关键词：电梯；意外移动；制动器；不平衡力矩；夹绳器
轿厢意外移动的英文含义unintended car movement，在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。
分析下2则事故案例：
案例1：2013年5月17日深圳女护士被电梯夹住致死的事情，此事件最后鉴定的结果是服务人员给电梯维保时油滴在制动器上，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动；
案例2：2015年7月31日杭州市新华坊小区电梯夹死人事故，此事件最后鉴定的结果是维保人员更换制动器刹车片以后，调整不到位，刹车片磨损严重，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动。
两则事故案例的共同点都是在开锁区域且开门状态下，此时有人进出轿厢时，轿厢意外移动，导致惨剧发生。
上面两起事故在全国范围内造成了很大的影响，2016年7月1日起开始实施的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加了轿厢意外移动的要求，标准如下：
9.11轿厢意外移动保护装置
9.11.1 在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。
悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外，曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失。
不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯，并且其制停部件是符合9.11.3和9.11.4的驱动主机制动器，不需要检测轿厢的意外移动。
轿厢意外移动制停时由于曳引条件造成的任何滑动，均应在计算和/或验证制停距离时予以考虑。
9.11.2 该装置应能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。
9.11.3 在没有电梯正常运行时控制速度或减速、制停轿厢或保持停止状态的部件参与的情况下，该装置应能达到规定的要求，除非这些部件存在内部的冗余且自监测正常工作。
注：符合12.4.2要求的制动器认为是存在内部冗余。
在使用驱动主机制动器的情况下，自监测包括对机械装置正确提起（或释放）的验证和（或）对制动力的验证。
对于采用对机械装置正确提起（或释放）验证和对制动力验证的，制动力自监测的周期不应大于15天；对于仅采用对机械装置正确提起（或释放）验证的，则在定期维护保养时应检测制动力；对于仅采用对制动力验证的，则制动力自监测周期不应大于24小时。
如果检测到失效，应关闭轿门和层门，并防止电梯的正常启动。
对于自监测，应进行型式试验。
针对GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加的轿厢意外移动的要求如何实现，需要多大的自检测力矩：
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》12.4.2.1规定如下：
当轿厢载有125%额定载荷并以载定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。
如果一组部件不超作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速停止。
125%额定载荷是在双臂制动器的状况下，如果一组部件不超作用变成在单臂制动器的状况下。
根据此规定的要求，制动器的制动力必须符合此规定，才能算合格。
如何检测制动器的制动力，下面关于同步机制动力等效的计算方法：标准规定，电梯的平衡系数在40-50%之间，若电梯平衡系数是40%，当载厢载有125%的额定载荷时，制动器需有125%的制动力矩，加上10%电梯平衡系数偏差，需有135%的制动力矩；若一边制动器不起作用时，当载厢载有100%的额定载荷时，单边制动器需有100%的制动力矩，双边制动器加起来就需有160%的制动力矩，加上10%电梯平衡系数偏差，需有170%的制动力矩。
通过以上分析，制动器需在135%载重和170%载重的情况下，产生不平衡力矩，曳引机保证不会发生转动。
这就需要等效成变频器输出相应的电流，制动器不打开工的情况下，曳引机保证不会发生转动。
下面通过一个例子进行进一步说明，输出自检测等效电流的计算方法：额定载重P：1000Kg
额定转矩T：669Nm
额定电流I：26A
曳引轮直径D：0.4m
平衡系数￠：0.4
曳引比i：2：1
重力单位g：9.8N/Kg
135%载重下的不平衡力矩：
T1=P×（1.35-￠）×g×D/2÷i
T1=1000×（1.35-0.4）×9.8×0.4/2÷2
T1=931Nm
空载不平衡力矩：
T1=1000×0.4×9.8×0.4/2÷2
T1=392Nm
135%载重下需输出电流I135%=（931-392）/669×26=20.95A 170%载重下的不平衡力矩：
T1=P×（1.35-￠）×g×D/2÷i
T1=1000×（1.7-0.4）×9.8×0.4/2÷2
T1=1274Nm
170%载重下需输出电流I170%=（1274-392）/669×26=34.29A 异步主机，在门区，门打开的情况下，通过平层感应器的信号或限速器信号判断轿厢是否移外异动，从而触发夹绳器动作，实现制停轿厢的功能。
通过以上分析，我们可以总结出同步主机实现防止轿厢意外移动是通过制动器来实现，异步主机实现防止轿厢意外移动是通过夹绳器来实现。
若前边案例1和案例2中的惨剧的电梯若有防止轿厢意外移动功能，定期对制动器的制动力进行验证，发现问题及时解决，就可以避免惨剧的发生。
GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加了轿厢意外移动的要求对电梯安全性能有了进一步保障。
当然，每个厂家对轿厢意外移动实现的方法不同，以上只是我个人一些见解。
参考文献
[1] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》
[2] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单
[3] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第2号修改单。