浅谈电梯轿厢意外移动实现方法

浅谈电梯轿厢意外移动实现方法

发表时间：2019-07-10T15:13:24.047Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年6期作者：俞云华[导读] 轿厢意外移动的英文含义unintended car movement，在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。

西子电梯科技有限公司浙江杭州 311305

摘要：轿厢意外移动的主要作用是电梯在开门以后，防止轿厢意外的上行或下行，因为此时若有人进出轿厢，就会发生剪切事故的发生，为了防止此情况的发生，针对同步电机，就需定期对制动器的制动力实行自检测，针对异步机，就需通过夹绳器实现此功能。

关键词：电梯；意外移动；制动器；不平衡力矩；夹绳器

轿厢意外移动的英文含义unintended car movement，在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。

分析下2则事故案例：

案例1：2013年5月17日深圳女护士被电梯夹住致死的事情，此事件最后鉴定的结果是服务人员给电梯维保时油滴在制动器上，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动；

案例2：2015年7月31日杭州市新华坊小区电梯夹死人事故，此事件最后鉴定的结果是维保人员更换制动器刹车片以后，调整不到位，刹车片磨损严重，制动力不足，导致电梯在开门以后轿厢意外移动。

两则事故案例的共同点都是在开锁区域且开门状态下，此时有人进出轿厢时，轿厢意外移动，导致惨剧发生。上面两起事故在全国范围内造成了很大的影响，2016年7月1日起开始实施的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加了轿厢意外移动的要求，标准如下：

9.11轿厢意外移动保护装置

9.11.1 在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外，曳引轮的失效包含曳引能力的突然丧失。

不具有符合14.2.1.2的开门情况下的平层、再平层和预备操作的电梯，并且其制停部件是符合9.11.3和9.11.4的驱动主机制动器，不需要检测轿厢的意外移动。

轿厢意外移动制停时由于曳引条件造成的任何滑动，均应在计算和/或验证制停距离时予以考虑。

9.11.2 该装置应能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。

9.11.3 在没有电梯正常运行时控制速度或减速、制停轿厢或保持停止状态的部件参与的情况下，该装置应能达到规定的要求，除非这些部件存在内部的冗余且自监测正常工作。

注：符合12.4.2要求的制动器认为是存在内部冗余。

在使用驱动主机制动器的情况下，自监测包括对机械装置正确提起（或释放）的验证和（或）对制动力的验证。对于采用对机械装置正确提起（或释放）验证和对制动力验证的，制动力自监测的周期不应大于15天；对于仅采用对机械装置正确提起（或释放）验证的，则在定期维护保养时应检测制动力；对于仅采用对制动力验证的，则制动力自监测周期不应大于24小时。如果检测到失效，应关闭轿门和层门，并防止电梯的正常启动。

对于自监测，应进行型式试验。

针对GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加的轿厢意外移动的要求如何实现，需要多大的自检测力矩：

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》12.4.2.1规定如下：

当轿厢载有125%额定载荷并以载定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。如果一组部件不超作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速停止。125%额定载荷是在双臂制动器的状况下，如果一组部件不超作用变成在单臂制动器的状况下。根据此规定的要求，制动器的制动力必须符合此规定，才能算合格。如何检测制动器的制动力，下面关于同步机制动力等效的计算方法：标准规定，电梯的平衡系数在40-50%之间，若电梯平衡系数是40%，当载厢载有125%的额定载荷时，制动器需有125%的制动力矩，加上10%电梯平衡系数偏差，需有135%的制动力矩；若一边制动器不起作用时，当载厢载有100%的额定载荷时，单边制动器需有100%的制动力矩，双边制动器加起来就需有160%的制动力矩，加上10%电梯平衡系数偏差，需有170%的制动力矩。通过以上分析，制动器需在135%载重和170%载重的情况下，产生不平衡力矩，曳引机保证不会发生转动。这就需要等效成变频器输出相应的电流，制动器不打开工的情况下，曳引机保证不会发生转动。

下面通过一个例子进行进一步说明，输出自检测等效电流的计算方法：额定载重P：1000Kg

额定转矩T：669Nm

额定电流I：26A

曳引轮直径D：0.4m

平衡系数￠：0.4

曳引比i：2：1

重力单位g：9.8N/Kg

135%载重下的不平衡力矩：

T1=P×（1.35-￠）×g×D/2÷i

T1=1000×（1.35-0.4）×9.8×0.4/2÷2

T1=931Nm

空载不平衡力矩：

T1=1000×0.4×9.8×0.4/2÷2

T1=392Nm

135%载重下需输出电流I135%=（931-392）/669×26=20.95A 170%载重下的不平衡力矩：

T1=P×（1.35-￠）×g×D/2÷i

T1=1000×（1.7-0.4）×9.8×0.4/2÷2

T1=1274Nm

170%载重下需输出电流I170%=（1274-392）/669×26=34.29A 异步主机，在门区，门打开的情况下，通过平层感应器的信号或限速器信号判断轿厢是否移外异动，从而触发夹绳器动作，实现制停轿厢的功能。

通过以上分析，我们可以总结出同步主机实现防止轿厢意外移动是通过制动器来实现，异步主机实现防止轿厢意外移动是通过夹绳器来实现。

若前边案例1和案例2中的惨剧的电梯若有防止轿厢意外移动功能，定期对制动器的制动力进行验证，发现问题及时解决，就可以避免惨剧的发生。GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单增加了轿厢意外移动的要求对电梯安全性能有了进一步保障。当然，每个厂家对轿厢意外移动实现的方法不同，以上只是我个人一些见解。

参考文献

[1] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》

[2] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单

[3] GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第2号修改单