高频_小位移加速度传感器标定方法研究
加速度传感器的灵敏度标定
压电加速度传感器的灵敏度标定
（1-1）绝对标定（干涉法）
加速度传感器的灵敏度是以1g 的输出电压即mV/g 来表示的。
进行绝对标定时，需要对加振器产生的加速度（g）进行准确测量。
加振频率一定的情况下，通过测量加振台的位移来求出当时的加速度。
加振频率以及传感器的输出电压可以比较精确的测得，但是加振台的位移由于是数μ m 的程度，即使使用显微镜也难免会有人为的误差产生，所以无法得到精确值。
因此为了精确测量微小振幅，使用激光的迈克耳孙干涉仪。
图 1 是通过激光干涉法对加速度传感器进行绝对标定的框图。
图1. 利用激光干涉法的绝对标定
首先激光发振器发出的光通过光束分离器分为2个方向。
一方通过光束分离器的光被固定镜反射到受光器里。
另一方通过振动台上的振动镜反射到受光器，此时两者之间发生干涉。
由于这个干涉光最大为每束激光波长的 1/2，因此干涉环的频率和加振台的振幅，可以通过台面每周期运动时所包含的干涉环数量，即干涉环频率与加振台频率之比求得。
另外，作为光源的激光一般使用氦氖激光器(λ=0.6328μm)。
（1-2）比较法
比较标定法是把通过绝对标定后的加速度传感器作为标准传感器，其输出与被测传感器的输出进行比较。
因为操作简易一般的加速度传感器都用这个方法标定。
使用此方法需要特别注意是，如果标准传感器和被测传感器没有同时运动的话，就不能保证标定值的精确度。
因此，需要将两个传感器固定好。
图 2 是比较标定法的框图。
图2. 比较标定法。
加速度传感器的使用方法
加速度传感器的使用方法加速度传感器是一种常见的传感器，它可以检测和测量物体的加速度。
在很多领域中，加速度传感器都被广泛应用，例如智能手机、汽车、工业设备等。
本文将介绍加速度传感器的使用方法。
使用加速度传感器前需要了解其工作原理。
加速度传感器基于微机电系统（MEMS）技术，内部包含微小的质量和弹簧系统。
当物体加速度发生变化时，质量会受到力的作用而发生位移，传感器可以测量这个位移并转换成电信号输出。
接下来，我们来讨论加速度传感器的安装和连接。
通常情况下，加速度传感器会通过引脚连接到主控制器或数据采集设备。
在安装时，需要注意将传感器的引脚正确连接到相应的接口上，确保传感器与主控制器的通信正常。
在实际应用中，加速度传感器通常需要进行校准。
校准可以提高传感器的准确性和稳定性。
校准的过程包括确定传感器的零点偏移和灵敏度。
零点偏移是指在没有加速度作用下传感器输出的值，需要将其调整到零位。
灵敏度是指单位加速度变化引起的传感器输出变化，可以通过标定和校准来确定。
在使用加速度传感器时，还需要注意传感器的安装位置和方向。
传感器应尽可能与物体的加速度方向垂直安装，这样可以获得最准确的测量结果。
此外，传感器还需要避免受到外界干扰，如震动、温度变化等，这些干扰可能会影响传感器的测量结果。
在进行数据采集和处理时，可以使用相应的软件或编程语言来读取和解析传感器输出的数据。
通过分析传感器输出的数据，可以获取物体的加速度信息。
在某些应用中，还可以通过进一步处理和计算，获取物体的速度和位移等相关信息。
需要注意的是，在实际应用中，加速度传感器的测量范围和精度是很重要的指标。
不同的应用场景可能需要不同范围和精度的传感器。
在选择传感器时，需要根据具体需求来确定合适的型号和规格。
总结一下，加速度传感器是一种常用的传感器，可以用于测量物体的加速度。
在使用加速度传感器时，需要了解其工作原理，并正确安装和连接传感器。
校准和安装位置也是使用加速度传感器时需要注意的问题。
加速度传感器原理、结构、使用说明、校准和参数解释
根据牛顿第二定律F=m*a；惯性力等于质量快质量乘以加速度。 将以上两个公式进行组合可得到Q=d*m*a；其中，d和m在当加速度传 感器的压电陶瓷材料和质量块的质量确定之后就是固定值。
在传感器的可测范围之内，Q和a呈线性关系，可通过电荷Q来表征加 速度值。
质量块
压电 陶瓷
结构与特征
11、耐冲击性 对于物理冲击的界限值。
12、传感器质量 传感器质量最好小于待测物的十分之一。
压电型振动传感器分类
压电型加速度传感器
电荷输出型 电压输出型
通用型 小型 高灵敏度型 高/低温型 防水绝缘型 3轴加速度
电荷输出型部分型号
电压输出型部分型号
三轴加速度传感器部分型号
防水绝缘加速度传感器部分型号
6、接地噪音 如果有两个或两个以上的接地端的时候，那么噪音可能从接地端引入，系统只设一个
接地端或者使用绝缘加速度传感器/绝缘螺栓可消除。 7、热电灵敏度
压电陶瓷和热电传感器用的元件有相同的组成，温度变化会产生电荷，几Hz以下的测 定必须注意。 8、最大使用加速度
压电型加速度传感器的动态范围很宽。最大使用加速度需满足两个条件：1是保证加速 度和输出为线性，2是内藏放大器最大输出电压是否饱和。
与声发射传感器比较 检测低频信号 检测更强的信号 信号具有指向性 非内置放大加速度传感器为电荷输出
压电型加速度传感器原理
压电元件是受到惯性力F后会产生电荷的功能材料，其压电常数的定义如下：
所以，电荷Q=d*F；其中Q为电荷量，d为压电常数，F为受到的力。 压电型加速度传感器的机构如右图所示，压电陶瓷受到的力主要是质
接近螺钉固定的效果 胶带固定：适用于振动频率低振幅小时的一种便利方法 绝缘螺栓固定：绝缘螺栓使加速度传感器和被测物电气
高频、小位移加速度传感器标定方法研究
文 章 编 号 ： １０ －３ ３ （０ ７ ３０ ７ —３ ０ ７２ ７ ２ ０）０ —０５０
高频 、 小位 移加速度传 感器标 定方法研 究
黄 西珍 ，陈 伟 ，王鹏辉
（ 天津航 海仪器研 究所 ，天津 ３０３ ） ０ １０
摘 要 在叙述 了比较标定方法、绝对标定方法以及 两种 方法特点 的基础上 ，分析 了积分干涉仪 用于标定 高频 、小
这种检测也可以利用其它整数 比例关系 ，测量被测信号 ，这个整数关系可 以通过计算屏幕上 ｘ 轴对 Ｙ 轴的环数得到 ．另一方面 ，通过观察 Ｌｓ ｊｕ ｉａ ｓ图形的旋转 ，也能够判断与标准信号源 比较的未知信号 ｓｏ
的漂移 ． 但是在整个标定 的一些特 定阶段 ，可能不存在 比被测信号更好的信号源 ，因而采用这个方法有
一
定的局限性 ． 此外 ， 比较 的整个过 程 中存在固有的不可避免的误差 ， 在 并且数据处理方法本身趋 向于
收 稿 日期 ：２０ —３１ ０ ６０ —４
作者简 介 ：黄西 珍 （９３） １６一，女 （ 族） 汉 ，高级工 程师
维普资讯
７ ６
河
北
线振动 台产 生的线振 动加速度作为输入来 标定加速度计各项性 能的一种试验 ， 主要用于标定加速度计的
二 阶非线性 系数 ，也 可以用于验证 加速 度计 的标 定因数、偏值 的长期 稳定性 和结构强度等 ．
１ 比较标定法 与绝对标定法
实现标定的通用方法是使用 比较法 ， 例如标定一个信 息源就是采用 比较标定法 ． 通常标定一个信号 源的基本技术是使用 １ 世纪法 国的物理学者 Ｊｌ ＡＬｓａ ｕ 命名 的 Ｌｓ ｊｕ 图形 比较 ． ９ ｕｅ ｓ ｉｊ ｓ ｓｏ ｉａ ｓ ｓｏ 使用这个技术 ， 必须提供一个 已知的 、标准频率的 晶振源 ，例如 ，将 １０ Ｈ 引入到示波器 的垂直通道 ，同时把要测试 ０ｋ ｚ 的信号输入到水平通道 ．当频率不一致的时候 ，产生椭 圆转动 ，当它们的频率数值接近时转动减慢 ，当 未知的信号频率和 已知 的信号频率 匹配时转动停止 ．如果 它们的频率差是 ２１ 能得到一个 ８ ．， 字型 图形 ．
加速度传感器频响的自动标定
加速度传感器频响的自动标定0 引言在振动分析和测试中所用的加速度计在研制过程中需要对其频响进行测试。
根据频响曲线来标定其动态性能。
这方面的性能标定有比较法和绝对法两种。
传统的比较法标定过程中，正弦激励要手动调频，响应特性的测试也是人为逐点记录，整个过程不仅工作量大，而且因人为因素较多而产生较大误差[1]。
近年来，国内外市场上出现的频响分析仪解决了上述问题，可以自动测量信号频响特性，存储有效数据，以供绘图仪绘制响应曲线。
这类仪器虽然性能优良，但由于价格昂贵，未能在实际工作中得到广泛使用。
随着计算机的普及，各种测试和分析技术已向微机化、数字化发展，利用一台微机可完成多项工作。
1 系统的工作原理及组成加速度传感器动态标定的方法通常有绝对校准法和比较校准法。
绝对法常用于标定高精度传感器或标准传感器，比较法是工程中常用的校准方法。
比较法是将两只加速度传感器背靠背地安装在一起（或同一刚性支架上），其中一只为参考标准加速度传感器，它的全部技术性能是已知的；另一只为被校传感器，采用同样加速度a激励它们，则通过两只传感器的输出之间的关系求出被校传感器的技术性能。
这个系统就是基于比较法以486微机为主机，外配一块a/d、d/a接口板，用以采集传感器输出模拟信号。
接口板是北京华远公司生产的hy8011接口板。
该板有12位16通道a／d并有d／a输出，50hz采集通过率，程控增益及8253定时器等，其它的外围设备还有功率放大器，振动台以及打印机等，硬件组成框图如图1[2]。
标准加速度计与被校加速度传感器“背靠背”地安装在振动台上，振动台的正弦激励由微机控制接口板上d/a输出，通过功率放大器将小信号放大以推动振动台。
同时标准加速度计输出的信号分成两路，一路用于反馈回振动台控制系统，控制振动台台面加速度使之保持恒定；另一路与被校传感器的信号一道送入计算机[3]。
图1系统构成框图系统工作时选通微机中的定时中断，取出计算好的按正弦规律变换的数据，编程d/a口，经d/a口变换成模拟量，从而得到正弦信号。
用于微振动测量的高精度加速度传感器标定方法
用于微振动测量的高精度加速度传感器标定方法马功泊;李栋;岳志勇;冯国松【期刊名称】《航天器环境工程》【年(卷),期】2018(035)002【摘要】微振动试验中所用的加速度传感器简称高精度加速度传感器,其相比于常规加速度传感器测量量级很低,可以达到10-5g量级甚至更低,用常规的加速度动态标定技术无法实现该量级水平的标定,也无从验证其测量精度的准确性.针对高精度加速度传感器测试精度的标定难题,文章提出在气浮台上设置比对梁的方法,通过激光测振仪和高精度加速度传感器对同一测点进行测量,并将两者的测量结果进行比对分析,以标定高精度加速度传感器的低量级测试精度.同时设计试验对手头现有的微振动加速度传感器进行标定以验证该方法的有效性,试验结果表明:利用激光测振仪标定现有高精度加速度传感器得到的比对结果符合预期;高精度加速度传感器测得的时域波形及频域波形与激光测振仪测得的基本一致,比对偏差在10%左右,满足标定方法要求.【总页数】8页(P170-177)【作者】马功泊;李栋;岳志勇;冯国松【作者单位】北京卫星环境工程研究所,北京 100094;北京卫星环境工程研究所,北京 100094;北京卫星环境工程研究所,北京 100094;北京卫星环境工程研究所,北京100094【正文语种】中文【中图分类】TH824【相关文献】1.石英挠性加速度计测量航天器微振动的方法 [J], 赵伟;高青松;王海明;景春妍;孙迎萍2.基于石英挠性加速度计的卫星微振动测量控制单元的设计 [J], 高青松;赵伟;景春妍;李云鹏3.一种高精度转轴角加速度的测量方法 [J], 任云鹏;胡天友;刘鑫4.伺服加速度计用于高精度倾角测量的研究 [J], 王有隆;陈福深5.基于FPGA的高精度石英振梁加速度计频率测量方法研究 [J], 刘珑珑;孟俊芳因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究
一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究张文瑞;张丕状;翟子雄【摘要】MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件.为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定.在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系,提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法,并建立了标定方程.以MPU6050加速度陀螺仪为例,通过实验验证了该方法的正确性.结果表明:通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度.【期刊名称】《传感器与微系统》【年(卷),期】2016(035)003【总页数】4页(P37-39,48)【关键词】MEMS加速度计;零偏;标度因子;姿态校准【作者】张文瑞;张丕状;翟子雄【作者单位】中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051【正文语种】中文【中图分类】V249MEMS惯性器件以其结构简单、低成本、小体积等优势在太空、工业机器人及汽车领域取得了广泛的应用。
但是MEMS惯性器件的精度指标与其他同类传感器的精度相比要低得多，制约了它的进一步的应用。
目前，对三轴零偏和标度因子进行校准已经成为一个研究热点[1,2]。
MEMS加速度计的主要技术指标有零偏和标度因子。
由于批量生产工艺等方面的原因，产品的一致性不易精确控制，厂家给出的技术指标较低，难以满足一些高精度测量的需要，故对加速度计的各项系数进行标定非常重要。
目前普遍采用三轴转台上进行标定陀螺和加速度计[3]，大量的研究集中在标定算法的解算上[4]。
这些方法以精密转台为实验平台，进行翻滚获取被标定传感器的实验数据，利用转台上的参考加速度计的姿态指向等信息，通过各种解算算法完成传感器标定。
用加速度传感器测量振动位移的方法
用加速度传感器测量振动位移的方法
用加速度传感器测量振动位移的方法：
1、电涡流式振动传感器
电涡流式振动传感器是涡流效应为工作原理的振动式传感器，它属于非接触式传感器。
电涡流式振动传感器是通过传感器的端部和被测对象之间距离上的变化，来测量物体振动参数的。
电涡流式振动传感器主要用于振动位移的测量
2,电感式振动传感器
电感式振动传感器是依据电磁感应原理设计的一种振动传感器。
电感式振动传感器设置有磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号。
电感式振动传感器能应用于振动速度、加速度等参数的测量。
3、电容式振动传感器
电容式振动传感器是通过间隙或公共面积的改变来获得可变电容，再对电容量进行测定而后得到机械振动参数的。
电容式振动传感器可以分为可变间隙式和可变公共面积式两种，前者可以用来测量直线振动位移，后者可用于扭转振动的角位移测定。
4、压电式振动传感器.
压电式振动传感器是利用晶体的压电效应来完成振动测量的，当被测物体的振动对压电式振动传感器形成压力后，晶体元件就会产生相应的电荷，电荷数即可换算为振动参数。
压电式振动传感器还可以分为压电式加速度传感器、压电式力传感器和阻抗头,
5、电阻应变式振动传感器
电阻应变式振动传感器是以电阻变化量来表达被测物体机械振动量的一种振动传感器。
电阻应变式振动传感器的实现方式很多，可以应用各种传感元件，其中较为常见的是电阻应变片。
加速度传感器原理结构使用说明校准和参数解释
加速度传感器原理结构使用说明校准和参数解释加速度传感器（Accelerometer）是一种用于测量物体加速度的传感器。
它的原理基于牛顿力学中的惯性原理，即物体的加速度与作用在物体上的力成正比，反向与物体的质量成反比。
下面将详细介绍加速度传感器的原理、结构、使用说明、校准和参数解释。
一、原理：加速度传感器的原理基于微机电系统（MEMS）技术或压电效应。
在MEMS加速度传感器中，通常使用微小的质量（如悬臂梁、微弹簧等）和微型电容或电阻来测量物体的加速度。
当物体加速度改变时，微小的质量会相对于传感器的壳体发生位移，从而改变传感器内部的电容或电阻值。
通过测量电容或电阻值的变化，就可以计算出物体的加速度。
在压电式加速度传感器中，传感器内部包含压电材料，当物体加速度改变时，压电材料会产生电荷，通过测量电荷的大小，可以计算出物体的加速度。
二、结构：加速度传感器的结构通常包括感应质量（Mass）、感应结构（Spring）、感应电容或电阻、壳体等部分。
感应质量是传感器内部的微小质量，感应结构用于支撑感应质量并产生位移，感应电容或电阻用于测量感应质量的位移，壳体则用于保护传感器内部的结构。
三、使用说明：1.安装：将加速度传感器固定在需要测量加速度的物体上，确保传感器与物体之间的接触良好，并且传感器的测量轴与物体的加速度方向一致。
2.供电：连接传感器的供电电源，通常为直流电源或电池。
3.输出：连接传感器的输出接口，获取传感器的加速度数据。
常见的输出接口包括模拟电压输出、数字串行接口（如I2C、SPI等）等。
4.数据处理：将传感器输出的原始数据进行处理，根据传感器的校准参数将原始数据转换为实际的加速度值。
5.数据分析：根据需要对加速度数据进行分析，如计算速度、位移、碰撞检测等。
四、校准：1.静态校准：将传感器放置在水平平稳的表面上，采集传感器输出的静态加速度数据，并与真实的重力加速度（9.8m/s²）进行比较，通过调整传感器的校准参数，使得传感器输出的静态加速度数据接近真实的重力加速度。
加速度计标定方法(一)
加速度计标定方法(一)加速度计标定标定是指校准传感器以确保其准确度和可靠性的过程。
在加速度计（accelerometer）使用过程中，进行加速度计标定是非常重要的一步，它能够提高测量结果的准确性。
本文将介绍几种常见的加速度计标定方法，以帮助读者更好地理解和应用加速度计。
方法一：零偏标定（Zero Offset Calibration）零偏标定主要是通过采集静态状态下的数据进行校准，步骤如下：1.将加速度计放置在稳定的平面上，确保不发生位移。
2.采集一段时间的数据，通常在几秒钟到一分钟之间。
3.计算采集到的数据的平均值，并将其作为零偏值。
方法二：尺度因子标定（Scale Factor Calibration）尺度因子标定方法可以校准加速度计的感受性（sensitivity），即加速度计输出和实际加速度之间的比例关系。
下面是一种常见的尺度因子标定方法：1.加速度计放置在重力加速度已知的平面上。
2.测量加速度计输出的数值，并将其除以已知的重力加速度，得到尺度因子。
3.重复上述步骤多次，并计算尺度因子的平均值。
方法三：轴对齐标定（Axis Alignment Calibration）轴对齐标定用于校准加速度计的坐标轴与参考坐标系之间的偏移。
通常，加速度计的坐标轴与参考坐标系的三个轴并不完全对齐，因此需要进行轴对齐标定。
以下是一种常用的轴对齐标定方法：1.放置加速度计在一个固定的平面上，该平面的方向与参考坐标系的一个轴尽可能保持一致。
2.通过施加静态的加速度（例如，旋转平面）或应用静态的力对加速度计进行刺激。
3.记录加速度计的输出并分析数据，计算出与参考坐标系的轴对齐的偏移量。
方法四：温度补偿标定（Temperature Compensation Calibration）温度补偿标定用于校准加速度计在不同温度下的输出变化。
由于温度会对加速度计的性能产生影响，因此温度补偿标定是非常重要的。
以下是一种常用的温度补偿标定方法：1.在不同温度下，分别对加速度计进行静态状态下的测量。
速度和加速度传感器
速度和加速度传感器
速度、加速度测试有许多方法，可以使用直流测速机直接测量速度，也可 以通过检测位移换算出速度和加速度，还可以通过测试惯性力换算出加速度等。 下面介绍几种典型的测试方法。 1. 直流测速机速度检测
直流测速机是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。根据 定子磁极激磁方式的不同，直流测速机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢 的结构不同来分，有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。近年来， 又出现了永磁式直线测速机。常用的为永磁式测速机。
的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，如图3-15所
示。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随
被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转
一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲
数N，则可测出转速为
n
60 N Zt
式中 Z——圆盘上的缝隙数； n——转速(r／min)； t——测量时间(s)。
图 3-15 光电式转速传感器的结构原理图
图 3-16 应变式加速度传感器
一般取Zt=60×10 m (m＝0，1，2，…)，利用两组缝隙间距W相
同，位置相差（i／2+1／4）W（i＝0，1，2，…）的指示缝隙和两个光
直流测速机的特点是输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器 ，构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大。
直流测速机在机电控制系统中，主要用作测速和校正元件。在使用 中，为了提高检测灵敏度，尽可能把它直接连接到电机轴上。有的电机 本身就已安装了测速机。
2. 光电式转速传感器
光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接
传感器的标定资料
2.4.1 传感器标定的意义
〔2〕依据标定的内容分类 ①静态标定 确定传感器的静态指标，主 要有线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 ②动态标定 确定传感器的动态指标，主 要有时间常数、自然振荡频率和阻尼比等。 有时依据需要也对非测量方向〔因素〕的 灵敏度、温度响应、环境影响等进展标定。
1 /1 ( π / lM n ) 2 ( 2 . 6 )
2.4.3 传感器的动态标定
由tp = p/d可得
nπ /tp (12) (2 .7)
假设测得阶跃响应的较长变化过程，则可 获得牢靠性更高的自然振荡频率和阻尼比。方 法是，测出第i个极大值与第i+n个极大值时的 过冲量Mi与Mi+n，如下图。设第i个极大值对应 的时刻为ti，第i+n个极大值对应的时刻为ti+n， 则依据tk = (2k-1)p/wd知ti和ti+n满足
2.4.3 传感器的动态标定
设被标定的YD-5压电加速度传感器输出 的电荷量为Qx，振动台传输给YD-5的加速度 为ax，则其参考灵敏度Sx由下式求出
S x Q xa x
( 2 .1)2
此式中的加速度ax由标准加速度传感器输出的 电荷量Q0及其灵敏度S0求出，为
axQ 0 S0
(2.13)
将式(2.13)代入式(2.12)得
〔2〕二阶传感器时间常数确实定
在欠阻尼状况下，从曲线上可以测得三个特征 量，即零频增益A(0)、谐振频率增益A(wr)和 谐振频率wr。依据
如何标定加速度传感器的灵敏度
如何标定加速度传感器的灵敏度1、简介加速度传感器被广泛应用于振动分析和旋转机械的故障诊断。
加速度传感器在使用一段时间后通常需要进行灵敏度校准，但由于传统的校准装置非常昂贵，使用者不得不将传感器送到生产场地去进行校准，这往往需要耗费很长的时间。
MC-20 便携式加速度传感器校准仪正是基于这一需要推出的，它有着加振器和显示屏集成一体的紧凑型设计，体积小巧便携，并且使用干电池供电，可以在短时间内快速校准加速度传感器的灵敏度，非常适合在现场使用。
2、结构及名称3、产品特点1、标定仪内置了加振器，可以直接读取压电加速度传感器的灵敏度值，标定过程可以在很短时间内完成。
2、仪器小巧轻便，方便携带和现场使用。
3、可以使用干电池工作，如果在实验室长时间使用也可使用适配器供电。
4、对于电压输出型的加速度传感器，标定仪可提供多种驱动电源。
5、MC-20 标定仪可以记录100 组传感器的标定数据，也可使用USB 电缆进行传输。
6、标定仪对于灵敏度较低或者体积很小的加速度传感器也可以进行标定。
7、当和大体积的加速度传感器配套使用时，MC-20 可以当作加振器使用，并可提供10m/s²振动加速度。
4、使用方法（1）将要校准的加速度传感器安装到加振器上。
请用手直接安装（如果使用扳手安装的话，扳手的力矩不能超过2.0N•m）。
加振器是用M6丝锥加工的，因此如安装M6螺丝以外的传感器时，请使用转换螺丝。
此外，也可装上附带的M6-flat转换螺丝，涂上硅胶润滑油，贴紧固定后，进行校准。
（2）请将传感器的输出与input 接头连接。
（3）将电源开关调成on。
（4）传感器是标准型的情况下，请按下选择开关，使normal 灯亮起；传感器是内置前置放大器的情况下，请按下选择开关，使preamp 灯亮起。
内置前置放大器的驱动电流和主机内控制板设置的电流值不一致时，校准误差会变大。
（5）读取显示器的校准值标准型的单位是pc/m/s2，内置前置放大器的单位为mV/m/s2。
标定高g值加速度传感器的方法
标定高g值加速度传感器的方法
盛党红
【期刊名称】《实用测试技术》
【年(卷),期】1999(000)006
【摘要】本文探讨了标定高ｇ值加速度传感器的新方法，用一端受轴向冲击的等截面均匀细杆产生的应力波作为标定加速度传感器的冲击脉冲，给出了自由杆的一端加速度和杆上的应用变关系为ａ＝－２Ｃ０ｄε／ｄｔ（ε为杆上的应变，Ｃ０为应力波传播速度）以及标定系统。
【总页数】3页(P33-35)
【作者】盛党红
【作者单位】南京机械高等专科学校自控系
【正文语种】中文
【中图分类】TH824.403
【相关文献】
1.高a值加速度传感器标定方法的理论探讨与分析 [J], 盛党红
2.高g值加速度计动态线性度标定方法研究 [J], 袁康博;郭伟国
3.高g值加速度传感器的标定 [J], 王文军;胡时胜
4.高g值加速度传感器的窄脉冲校准理论与方法 [J], 范锦彪;王燕;徐鹏;祖静;林祖森
5.高g值加速度传感器灵敏度标定研究 [J], 张河;刘淑华
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第3期
黄西珍，等：高频、小位移加速度传感器标定方法研究
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察干涉条纹的光检测仪的输出进行精密复杂 的分析运算，得出比较精确的标定结果．该
V 光检测器
仪器为一个积分干涉仪，总是提供有 90 ° 相移的两个波．为了建立积分系统，可以把
偏振光束分离器
可动镜子
被测单元
针对光束分离器的偏振激光源确定在 45 ° H 光检测器 方向．光线因而有相等的水平和垂直分量，
正 Lissajous 图形的椭圆形状，即光束和光检测器以及线路偏置和增益错误的不对准．使用最小二乘法
技术，把类似椭圆形数据点转变成类似圆形数据点．然后算法通过在两组相关数据之间求积分求出位
移．最后，算法使用卷积积分技术确定振动频率点正弦曲线的峰
5
值位移和相位．这个过程可以依次进行峰值加速度和加速度计的
要解决上面提到的问题，可以对普通干涉仪进行改造，
通过 使用一个偏振 激光器，2 个光 检测仪和 1 个 光减速器， 1/4 1/2 3/4 1 -1/4
组成一个积分干涉仪，如图 3 所示．一条光路光程总是比另 一路光程长 1/4 波长，增强了干涉仪的自身功能．加之对观
路径差 图 2 干涉条纹强度变化与路径差的关系 Fig. 2 The interference stripe and path difference
对于高频的被测加速度计，相当于用一条干涉条纹的一部分
作为最终测量结果的评估，而不是计算完整的干涉条纹．而
B
干涉条纹亮度的改变符合正弦分布．在正弦顶部或底部的变
化很小或甚至没有变化，最大的变化是在上升或下降的斜坡 强度
A
上，如图 2 所示．如果能够确定，这部分的变化量，所得到
的测试数据会准确得多，而使用传统测试设备则无法做到．
收 稿日期：2006-03-14 作 者简介： 黄西珍 （1963-）， 女 （汉族），高级 工程师．
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河北工业大学学报
第 36 卷
减小测量结果．另一种标定方法是绝对标定法，在这种方法中，可以通过一些基准物理量进行标定，这
些物理量不是直接的被测参数．例如，原子钟可以给微波-频率计量器提供时间基准．一般情况下，绝 对标定法比比较标定法更复杂、成本更高，但是某些测试结果只能用绝对标定法取得．
（ 天津航 海仪器 研究所， 天津 300130 ）
摘要 在叙述了比较标定方法、绝对标定方法以及两种方法特点的基础上，分析了积分干涉仪用于标定高频、小
位移加速度传感器的原理，并对系统构成作了介绍．
关 键 词 标定；加速度传感器；激光干涉仪
中图分类号 U441.2
文献标识码 A
Research for Calibration Method of Accelerometer with High Frequency and Small Displacement
HUANG Xi-zhen，CHEN Wei，WANG Peng-hui
( Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300130, China )
On the basis of describing the comparative calibration method, absolute calibration method and the characteristics of two methods, the paper analyzed the principle of integral interferometer by using accelerometer with high frequency and small displacement, further, and made introduction to the constitutes of the system.
两种标定法相比较在成本和复杂性上的差别可能会有一个数量级，甚至对某些被测物理量使用两种
方法的差别会更大一些，但是对另外一些参数可能使用绝对标定法更容易例如，由于长度可以用一种
光源的波长定义，因而长度是比较容易检测的参数．同样地，随着原子钟的普及，精密的时间参数也比
较容易检测．对于某些物理量，像温度和加速度采用绝对标定技术进行标定是比较困难的．当测量这些
参考文献：
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们沿着相互垂直并独立的路线传播，然后再重新叠加．试 光源
验中能观察到两束波叠加后形成的明、暗的干涉条纹．对
反
于频率高于 1 kHz 的加速度计的标定，加速度计的位移只
射
镜
相当于一种光波的波长，标定这种加速度计使用传统的激
光干涉技术以及进行干涉条纹的计算并不是很好的测量方法．
有些专业厂家对上述干涉仪器进行了改变，设计出适
偏振器
即 和 分量．一个偏振光分离器把两个分 激光偏振轴 量分别传给置于同样环境条件的两个干涉仪．
V
但是在两个光束之间有一种临界的化学差分：H
光束通过一个减慢光线的光学减速器，光线
偏振激光
1/4 波 长 减速器
非偏振光束 分离器
沿着减速器的轴偏振，不仅减慢了光速而且
基准镜
使光束针对它的轴正交偏振．因而对其中一 束光的光路增加 1/4 的波长．
图 3 积分干涉仪工作原理图 Fig. 3 The working theory of integral interferometer
使用该设备，其中一个光检测中，在或靠近最大斜坡的区域总能看见一个干涉条纹图案，所以被观
测的数据总是与其变化相一致．然后通过使用两个光检测器输出的两组相互关联的数据，矫正干涉条纹
第 36 卷 第 3 期 Vol.36 No.3
河北工业大学学报 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
文章 编号：1007-2373 (2007) 03-0075-03
2007 年 6 月 June 2007
高频、小位移加速度传感器标定方法研究
黄西珍，陈 伟，王鹏辉
亮度和别的机械及光学误差之间的差别，尽管被测位移比激光输出的波长要小得多，标定系统能够求出
位移信息．
对于这种检测方法，边界数据是无意义的．在上述的测试系统中，算法依据已取得的数据并使用不
同的技术处理数据，用于提高数据的有效性，如果把取自每一个光检测的数据会成一个 - 图表，可以
得到一个 Lissajous 图形，如图 4 所示．这种标定系统的算法有几个功能．在最简单的形式中，它可以矫
calibration；accelerometer； laser interferometer
0 引言
干涉计量是一种能够精确到光的波长级的精密测量技术．应用光的干涉进行测量的方法称为干涉测 量技术．一般干涉测量装置由光源、干涉装置、检测器和信号处理系统组成．其检测精度可以小于光源 波长的一半．例如：利用激光干涉技术，现在可以标定振动位移小于 1 个光波长度的位移传感器以及加 速度计．根据不同的要求，加速度计的测试与标定有不同的试验方法．加速度计线振动试验是利用精密 线振动台产生的线振动加速度作为输入来标定加速度计各项性能的一种试验，主要用于标定加速度计的 二阶非线性系数，也可以用于验证加速度计的标定因数、偏值的长期稳定性和结构强度等．
3
灵敏度的计算．两个检测器通道必须有相同的触发，以使取得的
数据有确定的相位关系．测试一个加速度计包括复杂地机械结构．
为保证固定可动镜子的运动极板和被测加速度计的横向对准具有
-6
0
6
很小的行程，系统设计使用自定忠信的空气轴承．另外，采用铍
-1
极板，可以具有密度低、刚度好的特点．激光源和干涉仪必须在
最大程度上与振荡器的运动和操作环境分离开．这就要求在激光
1 比较标定法与绝对标定法
实现标定的通用方法是使用比较法，例如标定一个信息源就是采用比较标定法．通常标定一个信号 源的基本技术是使用 19 世纪法国的物理学者 Jules A Lissajous 命名的 Lissajous 图形比较．使用这个技术， 必须提供一个已知的、标准频率的晶振源，例如，将 100 kHz 引入到示波器的垂直通道，同时把要测试 的信号输入到水平通道．当频率不一致的时候，产生椭圆转动，当它们的频率数值接近时转动减慢，当 未知的信号频率和已知的信号频率匹配时转动停止．如果它们的频率差是 2.1，能得到一个 8 字型图形． 这种检测也可以利用其它整数比例关系，测量被测信号，这个整数关系可以通过计算屏幕上 X 轴对 Y 轴的环数得到．另一方面，通过观察 Lissajous 图形的旋转，也能够判断与标准信号源比较的未知信号 的漂移．但是在整个标定的一些特定阶段，可能不存在比被测信号更好的信号源，因而采用这个方法有 一定的局限性．此外，在比较的整个过程中存在固有的不可避免的误差，并且数据处理方法本身趋向于