速度控制回路实验14
实验报告3 速度控制回路的安装、调试
实验报告3 速度控制回路的安装、调试一、实验目的1. 了解速度控制回路的原理和安装方法；2. 掌握速度控制回路的调试方法；3. 能够正确运行速度控制回路。
二、实验器材1.电动机；2.速度控制回路；3.电源。
三、实验步骤1.将电动机连接到速度控制回路。
2.将速度控制回路连接到电源。
3.启动电源并开启速度控制回路。
4.根据需要调整速度控制回路的参数，以使电动机转速保持在设定值。
具体调整方法如下：(1) 调整电流极限。
通过调整电流极限，可以限制电动机的最大电流，从而控制转速。
将电流极限调整为适当位置，可以保持电动机的相对稳定转速。
(2) 调整电压控制。
通过调节电压控制，可以调节电机供电的电压，从而控制电动机的转速。
将电压控制调整到适当位置，可以保持电动机达到所需转速的目标。
(3) 调整输出电压。
通过调整输出电压，可以限制最大输出电流。
将输出电压调整为适当位置，可以限制电流并保持电动机转速稳定。
5.调试完成后，测试电动机运行是否正常，并检查速度控制回路是否存在问题。
四、实验过程中需要注意的事项1.在连接电源和电动机时，务必遵循电路图中的连接方式，否则会导致电路不正常或者烧毁电路。
2.在调节参数时，注意不能将参数调节到过高或过低的位置，否则会损坏电动机或电路。
3.调试完成后，应检查电路与电动机是否正常运行。
如果存在问题，需要查找并解决问题。
五、实验结果与分析在实验中，我们成功地安装和调试了速度控制回路。
通过对电流极限、电压控制和输出电压进行合理的调节，实现了电动机的精确控制。
我们测试了电动机的运行情况，并发现电动机的转速稳定，运行良好。
六、实验总结通过本次实验，我们了解了速度控制回路的原理和安装方法，掌握了速度控制回路的调试方法，以及正确运行速度控制回路的技能。
控制器回路是控制电动机等设备的重要部分，对于提高生产效率和产品质量具有重要作用。
因此，我们应该加强对于控制器回路相关知识的学习，不断提高自身控制技能，提高生产效率和产品质量。
速度控制回路.ppt
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点: 没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点: 变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三
三种基本形式:
峡 职
（1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回
院
机
（2）定量泵和变量马达容积调速回路
械
（3）变量泵和变量马达的容积调速回路
制 造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
1. 变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
制
造
恒推力或恒转矩调速
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
2．定量泵和变量马达的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
恒功率调速回路
三
速度控制回路
峡
方向控制回路
职
院
压力控制回路
机
多缸控制回路
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
液压系统对调速回路的要求:
（1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。
三
（3）效率高。
峡
职
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路
院 机 械
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆
腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力
气压传动速度控制回路实验
气压传动速度控制回路实验一、实验目的1.了解速度可变的意义；2.了解气缸实现速度可变的手段和方法；3.了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。
二、实验要求对下列各气动回路，选取两种，对每项实验完成实验报告的内容。
三、实验装置1.THPQD-1型气动与PLC实验设备2. 手动阀控制双向速度调节回路：手旋旋钮式阀1个、单作用气缸1个、单向节流阀2个、气管若干。
3.快速回路：双作用气缸1个、快排阀2个、两位两通电磁换向阀1个、气管若干。
4. 手动自动选用回路：两位两通电磁换向阀1个、手旋旋钮式阀1个、梭阀1个、二位五通阀1个、双作用气缸1个、气管若干。
四、实验步骤1. 手动阀控制双向速度调节回路图2-27手动阀控制双向速度调节回路系统图（1）根据回路图2-27，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用，调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。
这就实现了双向可调速的目的。
2.快速回路图2-28 高速动作回路系统图（1）根据回路图2-28，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按图2-29连接好电气线路。
图2-29高速动作回路继电器接线图（3）按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。
速度控制回路设计与搭建实验报告
实验报告：速度控制回路设计与搭建1. 引言本实验旨在设计和搭建一个简单的速度控制回路，用于控制直流电动机的转速。
速度控制回路是工业和自动化领域中非常常见的应用，它可以通过调整电压或电流来控制电动机的转速。
在本实验中，我们将使用一个负反馈控制回路来实现速度控制。
2. 实验目标理解速度控制回路的基本原理和工作方式。
设计和搭建一个简单的速度控制回路。
测试回路的性能，并调整参数以实现期望的速度控制效果。
3. 实验材料和设备直流电动机直流电源电位器（用于调节参考电压）运算放大器（操作放大器）电阻、电容等元件示波器和数字万用表（用于测量和观察信号）4. 实验步骤步骤1：设计速度控制回路根据速度控制回路的原理，设计一个负反馈回路，使得输出信号与期望的转速信号进行比较，并根据比较结果调整输入电压。
步骤2：搭建电路按照设计图纸，搭建速度控制回路电路。
连接直流电动机和电源，并确保电路连接正确。
步骤3：设置参考电压使用电位器调节参考电压，这将成为与期望转速信号进行比较的输入信号。
步骤4：调试和测试将直流电机转速设定为一个特定值，并记录输入电压和实际转速之间的关系。
通过调整参考电压、增益等参数，尝试实现不同转速的控制效果。
测试回路的响应时间、稳定性和精度。
步骤5：实验结果分析分析实验数据，比较不同参数设置下的转速控制效果。
讨论回路的性能，包括响应时间、稳定性和误差。
5. 结论在本实验中，我们成功地设计和搭建了一个简单的速度控制回路，并通过调整参数实现了对直流电动机转速的控制。
回路表现出较好的稳定性和响应时间，但在某些参数设置下可能会出现较大误差。
进一步的优化和改进可以提高控制回路的性能。
6. 总结本实验对于理解速度控制回路的原理和设计方法具有重要意义。
通过实际搭建和测试，我们深入了解了回路的工作原理和性能特点。
通过不断优化和改进，可以将此回路应用于更复杂的工业控制系统中，实现更精确和稳定的速度控制效果。
参考文献[在这里列出您参考的任何资料或文献信息。
速度调整回路实验报告
速度调整回路实验报告1. 实验目的本实验旨在通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析速度调整回路对物理系统的响应效果，并对回路的性能进行评估。
2. 实验装置- 一台用于速度调整的电动机- 一个速度传感器- 一个控制器- 一台计算机（用于配置和监控实验参数）3. 实验步骤1. 配置实验装置，确保电动机、传感器和控制器正常工作。
2. 设置电动机的目标速度，即期望实验结果中的速度值。
3. 调整控制器的参数，包括比例、积分和微分参数，以便达到更好的速度控制效果。
4. 启动实验装置，并记录实际测得的速度值。
5. 分析实际速度与目标速度之间的误差，并评估回路的性能。
6. 根据实验结果，适当调整控制器参数，进一步改进速度控制效果。
7. 再次启动实验装置，并记录新的实际速度值。
8. 比较新旧实际速度值，评估调整后的回路性能。
4. 结果与分析经过多次试验，我们进行了相应的数据记录和分析，以下是部分实验结果：通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：- 在实验次数1和3中，实际速度与目标速度之间的误差相对较小，说明调整回路在这些情况下的性能较好。
- 在实验次数2和4中，实际速度与目标速度之间的误差相对较大，可能是由于控制器参数未能完全适应变化的目标速度。
- 实验次数4中的实际速度与目标速度之间的正误差表明控制器过调整，需要进行进一步调整以提高回路性能。
5. 结论本实验通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析了速度调整回路对电动机的响应效果。
实验结果显示，在一定范围内，调整回路能够较好地将实际速度控制在目标速度附近，但对于变化较大的目标速度，需要进一步优化控制参数以提高回路性能。
6. 参考文献- [参考文献1]- [参考文献2]- [参考文献3]。
电机速度开环控制和闭环控制
实验三十三 电机速度开环控制和闭环控制（自动控制理论—检测技术综合实验）一、 实验原理1．直流电机速度的控制直流电机的速度控制可以采用电枢回路电压控制、励磁回路电流控制和电枢回路串电阻控制三种基本方法。
三种控制方式中，电枢电压控制方法应用最广，它用于额定转速以下的调速，而且效率较高。
本实验采用电枢控制方式，如图33-1所示。
本实验装置为一套小功率直流电机机组装置。
连接于被控制电机的输出轴的是一台发电机，发电机输出端接电阻负载，调节电阻负载即可调节被控制电机的输出负载。
发电机输出电压兼作被控电机速度反馈电压。
2． 开环控制和闭环控制由自动控制理论分析可知，负载的存在相当于在控制系统中加入了扰动。
扰动会导致输出（电机速度）偏离希望值。
闭环控制能有效地抑制扰动，稳定控制系统的输出。
闭环控制原理方框图如图33-2。
当积分环节串联在扰动作用的反馈通道（即扰动作用点之前）时，即成为针对阶跃扰动时的I 型系统，能消除阶跃信号扰动。
采用积分环节虽然能一定程度上消除系统的稳态误差，但是却对系统的动态性能（超调量、响应时间）和稳定性产生不利影响。
因此需要配合进行控制器的设计和校正（采用根轨迹设计方法或频域设计方法）。
E图33-1直流电机速度的电枢控制方式图33-2 直流电机速度的闭环控制原理方框图此外，在扰动可以测量的情况下，采用顺馈控制也能有效地对扰动引起的跟踪误差进行补偿，减轻反馈系统的负担，见图33-3。
图33-3 反馈＋顺馈控制方式消除扰动引起的误差式中： 为控制器传递函数，也是扰动输入时的反馈通道传递函数；)(11s G G =)(22s G G = 为被控对象（本实验中即被控直流电机）的传递函数；)(s G G c c = 为顺馈控制通道传递函数；R 为指令输入，即希望的电机速度；C 为输出被控量，即被控电机的输出速度；E 为系统的稳态误差；D 为系统的扰动输入，即电机的负载。
由扰动到输出的传递函数可知，扰动引起的稳态误差为D G G G G GE c R 212101)1(++−== （33-1） 当选择顺馈回路传递函数为 11G G c −= （33-2） 时，有00==R E ，即扰动对输出没有影响。
第7章速度控制回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第17页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第18页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维 护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量 损失较大，功率利用率低，系统发热量大， 一般只适用于中小功率液压系统。在大功率 液压系统中多采用容积调速回路。
第30页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
4.调速回路的比较和选用
(1)调速回路的比较。
回路类 主要性能
机械特 性
速度稳 定性
承载能 力
调速范围
功率特 效率
性
发热
适用范围
节流调速回路Βιβλιοθήκη 用节阀 进回油 旁路用调速阀
进回油
旁 路
较差
差
好
较好
较大 低 大
较差
小 较高 较小
好
较大 低 较高 大 较小
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§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
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§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第50页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
其他快速回路
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§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
自重充液的快速回路
活塞向下运动时，由于运动部件的 自重，活塞快速下降，由单向节流阀控 制下降速度。此时因液压泵供油不足， 液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过 液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；
第3页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达， 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求， 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸 的运动速度为 ：
【课件】第七章第二节速度控制回路ppt
注 意
进油节流调速回路 正常工作的条件: 泵的出口压力为溢 流阀的调定压力并 保持定值。
图1 进油路节流调速回路
第二节 速度控制回路
（1）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：
q1
A1
活塞式受中力F方—程外为负：载p1 力AF；1
(1.1)
p2 — 液压缸回油腔压力，p20
第二节 速度控制回路
回路的速度刚性受负 载变化影响的原因：
随着负载增加，因 泵和马达的泄漏增 加，致使马达输出转 速下降。
图 变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线
第二节 速度控制回路
1.3.2定量泵-变量马 达式容积调速回路
原理：变量泵—定量马达闭 式调速回路 安全阀3防止回 路过载，辅助泵4补充主泵和 马达的泄漏，改善主泵的吸 油条件。
q p n pV p
nm
qp Vm
n pV p Vm
TM
p压Vm
2
m
PM Pp ppnpVpv
特点：泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变 泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成 比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力 Δp 取决于负载转矩，不会因调速而 发生变化，所 以这种回路常称为恒转矩调速回路。
答：（1）pA=1MPa；pB=1MPa （2）pA=1.5MPa；pB=5MPa （3）pA=0MPa；pB=0MPa
第二节 速度控制回路
作业：
下图为两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm2， A2=80cm2，p1=0.9Mpa，q1=15L/min。若不计 摩擦损失和泄漏，试求：
（1）当两缸负载相同(F1=F2)时，两缸能承受的 负载是多少？
速度控制回路
（二）容积调速回路
容积调速回路采用变量泵或变量液压马 达，通过改变泵或马达的容积常数以改变执 行元件的运动速度。具有功率损失小，调速 范围宽的特点
1. 进油路节流调速回路
压力关系：
P1＝溢流阀调定压力 P2 = R/A
流量关系：
q1 = q2+ q3=泵额定流量 1) 负载不变，节流阀开度增加
液阻减小，压差不变→流量增加→ 油缸速度提高。
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差减小，液阻不变→流量减少 油缸速度降低。
2) 负载不变，节流阀开度减小
液阻增大，压差不变→流量减少→ 油缸速度降低。 。
3.利用蓄能器的增速回路
蓄能状态: 执行元件处于停止状态时， 液压泵对蓄能器充液。 增速状态: 执行元件运行时，液压 泵和蓄能器同时向执行 元件供油 保压状态: 蓄能器充液达到一定压 力，液压泵通过卸荷阀 卸荷，蓄能器保压。
4.利用辅助油缸的增速回路
A》A1
辅助油缸
主油缸
辅助油缸的工作过程
负载不变, AJ 增大 总功率损失 负载不变, AJ 减小 总功率损失
溢流损失 负载不变，AJ 增大 节流损失 溢流损失 负载不变，AJ 减小 节流损失
AJ 不变，负载增大 / 减小 总功率损失不定
2. 回油路节流调速回路
压力关系：
P1＝溢流阀调定压力 P2 = (p1A1－R)/A2
如：双泵供油+差动连接
(五)速度换接回路
速度控制回路
液压与气动
4
2023年2月14日星期二1时0分11秒
1 .节流调速回路（定量泵）
• 回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速 阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起 流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。
按流量控制阀安放位置的不同分：
▪ 进油节流调速回路 ▪ 回油节流调速回路 ▪ 旁路节流调速回路
（3）旁路节流调速回路
▪ 溢流阀关闭，起安全阀作用。
速度负载特性方程
V=q1/A1=〔q t-λp(F/A1)-KAT(F/A1)1/2〕/A1
• 速度受负载变化的影响大， 在小负载或低速时，曲线
陡，回路的速度刚性差。
• 在不同节流阀通流面积下， 回路有不同的最大承载能
力回。路A的T调越速大范，围Fm受ax越到小限，制。
的不同分：▪ 进油节流调速回路 Nhomakorabea回油节流调速回路
旁路节流调速回路
液压与气动
3
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1.1 调速回路
• 对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来 调速——容积调速回路； – 变量泵——定量马达闭式调速回路 – 变量泵——变量马达闭式调速回路
• 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 – 限压式变量泵和调速阀的调速回路 – 差压式变量泵和节流阀的调速回路
下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特 性。分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力 损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄 壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。
液压与气动
5
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（1）进、回油节流调速回路
流量连续性方程
基本回路实训---- 速度控制回路1
三、气动回路图
2、单向节流阀调节单作用气缸回气速度回路
分析：元件2控制气缸3的退回速度。1为手动旋转阀。
三、气动回路图
3、手动阀控制双向速出速度、单向换向 阀2控制气缸3的退回速度。3为手动旋转阀。
三、气动回路图
4、电控阀控制双向速度调节回路
分析：单向换向阀1控制气缸4的伸出速度、单向 换向阀2控制气缸3的退回速度。3为二位三通电磁 换向阀。
气动元件---二位三通单电控换向阀
三、气动回路图
5、快速排气阀速度控制回路
分析：1为手动旋转阀，3为快速排气阀，当阀1复 位时，阀2起快速排气作用。
气动元件---快速排气阀
三、气动回路图
6、电控快速排气阀速度控制回路
分析：1为电磁换向阀，3为快速排气阀，当阀失 电时，阀2起快速排气作用。
四、实训过程
四、实训过程
控制线路图
1、电路分析
六、实训小结
1、分析控制电路
2、元件功能分析
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
例一：以手动阀控制双向速度调节回路为例 1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们 有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接 在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气 进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后， 通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用， 调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式 阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气 缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。这就实 现了双向可调速的目的。：
二、实训重、难点
教学重点、难点
1、了解单作用气缸速度控制回路的组成，各 元件的作用。 2、了解单作用气缸速度控制回路的功能。
2速度控制回路
该调速回路用于低速轻载的场 合。
8
（2）最大承载能力
v
q A1
KAT A1
(pp
F )m A1
无论节流阀的通流面积为何值，当 F p p A1 时， 节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵
输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的 F 值
即为该回路的最大承载值，即
Fmax p p A1
28
变量泵和液压缸容积调速回路的 速度负载特性方程
v
qp
qt
kl
F A1
A1
A1
由于变量泵有泄漏，活塞运动速度会随负载的加大 而减小。负载增大至某值时，在低速下会出现活塞停止 运动的现象，这时变量泵的理论流量等于泄漏量。这种 回路在低速下的承载能力是很差的。
29
变量泵和液压缸容积调速回路的 速度负载特性曲线
马达转速
nM q p /VM
马达转矩
T pMVM / 2
马达功率
P pMVM nM
因液压马达排量为定值，故调节变量泵的流量即可
对马达的转速进行调节，同样当负载转矩恒定时，马达
的输出转矩和回路工作压力都恒定不变（不因调速而改
变），所以马达的输出功率与转速成正比关系变化，故
本回路的调速方式又称为恒转矩调速。
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上 加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。
18
3.旁油路节流调速回路
19
（1）速度负载特性
缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为：
p1 A1 F p2 A2 p p1
p F A1
进入液压缸的流量为：
速度控制回路PPT课件
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
.
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
.
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
.
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
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第14 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）
步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）
一、复习汽车动力转向液压系统；
二、复习汽车液压悬架系统。
三、检查预习情况。
步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）
本节课主要学习速度控制回路实验，通过学习速度控制回路实验有关方面的知识，了解速度控制回路实验方法和步骤。
步骤3-1：讲授知识（30分钟）
实验二速度控制回路
一、实验目的
1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验设备
实验台、秒表
三、实验原理
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。
左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。
电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。
四、实验内容与步骤
（一）、实验内容：
1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
（二）、实验步骤
本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路
1）实验回路的调整
a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。
b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。
c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。
d) 检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整
（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集
（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。
测得工作缸19活塞杆全程运动时间。
退回工作缸活塞杆。
（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。
2．节流阀的出口节流调速回路
将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1
3．调速阀的进油节流调速回路
将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1
五、注意事项
1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实
验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3、实验中的接近开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。
4、严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。
5、学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。
6、学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8、实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
六、数据结果与处理
七、思考题
1.各种调速回路中，液压缸的最大承载能力各取决于什么参数？为什么？
2.当进油节流调速回路从空载到碰上死挡铁运动终止，工作缸的两腔压力各有什么变化？
3.采用调速阀的进油节流调速回路为什么实际上负载变化对速度稳定有影响？
步骤４：师生活动安排（35分钟）
学生分组进行实验操作。
步骤5：教师总结（ 5分钟）
1、实验目的
2、实验设备
3、实验原理
4、实验内容与步骤
5、注意事项
6、数据结果与处理
步骤6：布置作业（5分钟）
巩固性作业：
写实验报告
预习性作业：
气压传动基础知识。
附：板书设计
实验二速度控制回路
一、实验目的
二、实验设备
三、实验原理
四、实验内容与步骤
五、注意事项
六、数据结果与处理。