经典液压培训资料 伊顿：全液压转向系统原理 精品共59页文档
伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
液压助力转向系统工作原理
液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。
1前言目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。
为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。
2 液压助力转向系统的工作原理液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。
机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。
液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。
液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。
现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。
如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。
滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。
由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。
回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。
滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。
油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。
汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。
由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。
全液压转向器的工作原理及运用简介
任何物料在其加工过程中所进行的移动可以分为以下五中基本形态： （1） 操作：处于成形、处理、装配和拆卸等操作过程。 （2） 运输：处于移动或运输过程。 （3） 检验：处于计数、试验、校验和检验过程。 （4） 停滞：处于等待其他操作完成状态。
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（5） 储存：处于存储状态。
这些物料在加工过程中的移动状态可以用工业工程标准的符号直观的表示，
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办公楼等。
3 系统布置设计（SLP）
3.1 产品 P 分析
随着我国经济的高速发展，液压转向器的市场需求量逐年攀升，而离合器在 很多新型行业中也得到了广泛的应用。而我们公司生产的 WL 系列离合器的应用 范围非常广，备受广大客户好评。我公司生产计划灵活，除了可以接受大批量的 产品订单外，还能根据客户的需要进行调整，以满足跟多可获得需求。
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边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构 式转向轮偏转。这种转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。 （3） 循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向 盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚 珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋 转运动，是连杆臂摇动，连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动，改变齿轮的方向。 循环球式转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动，而在 螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋 曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 （4）齿轮齿条液压助力转向器 齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了 转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶 员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
经典液压培训资料 伊顿：全液压转向系统原理 精品
–静态信号/动态信号/同轴流量放大
• 负载回路
• 负载有反应 • 负载无反应
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
开芯无反应转向系统原理图
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
闭芯无反应转向系统原理图
P Priority Valve
(Dynamic Signal) Fixed Displacement Pump Load Sensing Steering System with Fixed Displacement Pump
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统）
主要性能参数
人力转向最大力矩 … ……… 136Nm 最高系统温度 ………………… 93°C 最大温差 ……………… 28°C
推荐油液污染度 …………… ISO 19/16
510系列转向器
510系列转向器是一种大排量全液压转向器, 采用双定转子专利设计技 术,其除具有502系列转向器的优点外,还具有在大排量下低压力损失.双 定转子结构使得定转子制造精度高,终点滑移小等优点. 双定子结构设计为JEHYCO专利技术(专利号: 该系列转向器的特点 特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失 转向灵敏可靠,轻便省力 低液压噪声 转向器形式: 按转阀功能分: 开芯无反应. 负荷传感 系统最高工作温度 …………… 93°C 提供各种连接形式 与系统最大温差………………… 28°C 推荐油液污染度……………… ISO 19/16
开芯有反应转向系统原理图
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
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伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
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一.机械式转向器原理
Steering Operation
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伊顿培训教材
Steering wheel turns freely with no feeling of pressure and no action on the steered wheels
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
PROBLEM 8 - FREE WHEELING
油缸活塞密封圈失效或油缸线管路、油口泄露
Q
o u t
Q
Piston Seal Leak
in
PROBLEM 5: 转向沉
A：暂时性的转向卡死或转向沉
1. 热冲击 – 油液温度与转向 器温度相差10摄氏度以上 2.转向器内部节流口被堵 塞
3、溢流安全阀或双向缓冲阀卡滞，一部分压力油 经过溢流安全阀或双向中缓冲阀泄漏回油箱， 使油压降低
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 – 转向控制不准确或车辆走“S”型路线
液压动力转向
系统压力的检查 1) 如图所示，接好压力表和节流阀。 系统压力的检查
2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘向左、右旋转到极限位置，同 时读出压力表上的压力，额定值为6.8~8.2MPa。
3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。 提示：如果动力转向系出现失效或转向沉重等故障，应检查转向油泵和系统的工作压力。
三、液压动力转向系的故障
• 转向沉重 • 异响 • 左右转向轻重不同 • 直线行驶转向盘发飘或跑偏 • 转向时转向盘发抖
四、液压动力转向系的维护项目
转向储油罐液面高度的检查及油液的更换
1．转向储油罐液面的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘，使油温达到40~80℃，关 闭发动机。 4) 观察储油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与“Min”（下限）之间， 液面低于“Min”时，应加至“Max” 5) 对于用油尺检查的汽车：拧下带油尺的封盖，用布将油位标尺擦净，将带油尺 的封盖插入储油罐内拧好，然后重新拧出，观察油尺上的标记，应处于“Max”与 “Min”之间，必要时将转向油加至“Max”处。 2．转向油液的更换 1) 放油 （1）支起汽车前部，使两前轮离开地面。 （2）拧下转向储油罐盖，拆下转向油泵回油管，然后将转向油放入容器中 （3）发动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。 2) 加油与排气 （1）向转向储油罐内加注符合规定的转向油 （2）停止发动机工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转向盘 若干次，将转向系统中多余空气排出。 （3）检查转向储油罐中油面高度，视需要加至“Max”标记处。 （4）降下汽车前部，起动发动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变 化，当油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max”处，并在转动转 向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。
液压动力讲义转向系统
（3）汽车右转弯时：
• 汽车右转向时，阀 芯与阀套的相对位 置发生改变，液压 油流入动力缸左腔 ，另一腔通油箱， 产生压差，促进汽 车右转
直行
右转
左转
谢谢观看
• 1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸 等
2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等 特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力
常压式与常流式的比较
常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点：
液压动力转向系统
精品
组号：三 小组成员：
制作者：
动力转向系组成与工作原理
• 组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三部分组 成。
• 分类： • 1．按传能介质不同分 • 气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 • 液压式：应用广泛 • 2．按液压系统压力状态分 • 常压式：液压系统中总是保持高压 • 常流式：只有转向时，液压系统才有压力
– 容易引起压力漏油； – 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； – 储能器占用空间，燃油消耗率高。
常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵
目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统
常见的几种常流式转向加力装置结构布置方案
液压式常流转阀
当阀体转过一 个角度后，阀体 封闭B和C中的一 个通道，打开另
一个通道。
工作原理 （1）汽车直线行驶时：
• 汽车直线行驶时，阀芯 处于阀体对中位置，压力 油同时通左、右两腔，并 且与油箱相通，左右动力 缸油压相等，汽车保持直
线行驶
（2）汽车左转弯时：
伊顿公司全液压转向器应用培训153页PPT
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 –蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
最全液压系统学习资料(图解版)讲解
塞靠泵轴的偏心(piānxīn)转动驱动，往复 运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞 外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭， 低于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭， 高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
1.根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动(yù ndò ng)存在一 个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °， 阀口关闭时为线密封，密封性能好 且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。
精品资料
三、方向(fāngxiàng)控制阀
方向控制(kòngzhì)阀的作用： 在液压系统中控制
液压系统(xìtǒng)的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助(fǔzhù)元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
精品资料
液压系统(xìtǒng)图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
精品资料
图形符号含义(hányì)
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行(zhíxíng)元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
精品资料
三位四通(sì tōnɡ)电磁换向阀
三位四通湿式电磁换向阀
伊顿转向器资料
•可以实现流量放大等功能
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp A1 A4
P
LS LS Gerotor
LS drain
A5
Tank
L
T
R P
4.两轮胎气压差异较大. 5. 双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.
检查此部位
6.油液中有空气.
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问题 4: 方向盘滑移
方向盘慢转不能使转向轮同步动作.
L
T
R P
1. 检查油缸连接杆是否松动. 2.油缸内泄漏.
Filter Reservoir p Fixed Pump Engine
3. 双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生 死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
液压转向系统
液压转向系统转向系统采用流最放大系统，原理图见9-1 系统油路由先导油路与主油路组成，所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流最控制高压大流且的目的。
司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性好。
一、转向的工作原理方向盘不转动时，转向器 6 二出口关闭，转向泵出油经过流量放大阀 2 中溢流阀溢流回油箱，流量放大阀 2 主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵 5 与转向油缸 1 的油路被断开，主油路经过流量放大阀 2 中的流量控制阀卸荷回油箱，转动方向盘时，转向器 6 排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀 2 后，控制主阀杆的位移，通过控制开口的大小，从而控制进入转向油缸 1 的流量，由于流量放大阀 2 采用了压力补偿，因而进入转向油缸 1 的流量与负载基本无关只与阀杆上开口大小有关．停止转向后，进入流量放大阀 2 杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆二端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，阀杆回复到中位，从而切断主油路，装载机停止转向。
通过方向盘的连续转动与反馈作用，可保证装载机的转向角度。
系统的反馈作用是通过转向器 6 和流量放大阀 2 共同完成的。
二、全液压转向器本机采用 BZZ3-125 全液压转向器。
（图9-2）（一）主要技术参数先导油路工作压力（由控制油路溢流阀调定）： 2.5MPa理论排量： 125mL/r公称流量（指方向盘60r/min）： 7.5L/min（二）主要结构及工作原理全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。
随动转阀包括阀芯 7 、阀套 6、阀体 3 ，控制油流方向。
由定子 13 ，转子9，实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。
转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子 9 ，联动轴 8 ，拔销 5 ，带动阀套 6 与阀芯 7 同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大．从而控制转向。
液压转向器的工作原理
液压转向器的工作原理
液压转向系统的工作原理：
当转向盘被转动时，动力油泵便会从油池中取出液压油，并驱动它通
过油管传送到系统中。
在液压缸中，将油压力转化为推力，使转向轮的转
动方向发生变化，从而实现转向操作。
同时，液压油被排入油缸内部，当
车轮在驱动过程中接触到路面的各种障碍时，液压油会抑制转向轮的转动
速度，使车辆转向过程更加稳定，从而实现更安全的车辆操控。
液压转向器的主要部件主要有液压油泵、液压油缸、油管以及转向杆。
其中，液压油泵用于从油池中取出液压油，通过油管传递到液压油缸，使
液压油缸内的液压油压力发生变化，以此转换转向轮的转向方向；液压油
缸用于控制液压油的压力，使推力被转换为液压油的推力，并映射在手轮上；油管作为油泵和液压油缸的连接，将液压油传送到液压油缸；转向杆
用于将液压油缸内的液压油推力传递到转向轮上，从而使车辆的转向操作
可以正常完成。