基于软件声纳概念的波束稳定
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s o f t wa r e d e in f e d s o n a r
B I Ya n , X U We i - j i e ‘ , XI ANG Da 一 、 v e r
( 1 . Na v a lU n d e r wa t e r Ac o u s t i c a n dNa v i g a t i o nS y s t e m Ag e n c yi nS h a n g h a i Re g i o n , S h a n g h a i 2 0 1 1 0 8 , C h i n a ;
摘要 :声纳载 体航向和姿态的变化 ,会使声纳出现很异常的局外数据 ,从而使诸如多普勒计程仪 、多普勒分层流速 测量仪 、三 维前视声纳 、地形 匹配导航声纳 、单/ 多波束测深仪 以及多波束鱼探仪等声纳的性能下降。如果三 维声纳 采 用软件声纳的结构 ,就可 以方便地实现动态波束稳定 ,从而使声纳 的测量精度得到提 高。对 软件声纳 、波束稳 定 的原理与实现途径作 了分析 。分析表 明:若能实 时地得到声纳载体 的航 向角 、纵倾角和横摇角 ,并且 能动态地 改变
2 . S h a n g h a i A c o st u i c L a b o r a t o r y , I n s t i t u t e o f Ac o u s t i c s , C h i n e s e Ac a d m yo e fS c i nc e e s , S h a n g h a i 2 0 0 0 3 2 , C h i n a )
波 束 的 方 向 ,就 可 以 随 时 随刻 地 稳 定 声 纳 的 波 束 。 关 键 词 :三 维 声 纳 ; 软件 声 纳 ;波 束 稳 定
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中图分类号:T N9 1 1
文献标识码 :A
文章编 号:1 0 0 0 — 3 6 3 0 ( 2 0 1 3 ) 一 0 1 — 0 0 6 4 — 0 4
Ab s t r a c t : Th e v a r i a t i o n s o f c a r r i e r h e a d i ng a n d c a r r i e r a t t i t u d e wi l l a r i s e t h e s e io r u s o u t l i e r i n s o n a r d a t a a nd S O c a us e t h e p e r f o r ma n c e d e g r a d a t i o n o f s o me s o n a r un i t s ,s u c h a s Do p p l e r Ve l o c i t y Lo g ; Ac o u s t i c Do p p l e r Cu r r e n t P r o f l i e r ; F o r wa rd — l o o k i n g S o n a r ; T e ra i n Re f e r e n c e Na v i g a t i o n S o na r ; S i ng l e / Mu l t i - b e a m Ec h o ・ - s o u n d e r a nd Mu l t i - b e a m F i s h i n g S o n r. a F o r S o f t wa r e De i f n e d S o n a r , i t i s q u i t e e a s y t O d y n a mi c a l l y s t a b i l i z e t h e b e a ms o f 3 D S o n r, a S O t h e me a s u in r g a c c u r a c y o f t h e s o n a r c o u l d b e i mp r o v e d . A b r i e f i n t r o d u c t i o n t o t h e S o f t wa r e De i f ne d S o n a r a n d t h e b a s i c p r i n c i p l e a n d i mp l e me n t a t i o n o f Be a m S t a b l i i z a t i o n a r e p r e s e n t e d i n t h e p a p e r . I f t h e h e a d i n g ; p i t c h i ng a n d r o l l ng i c o u l d b e o b t a i n e d i n r e a l — t i me a n d t h e b e a m d i r e c t i o n c o u l d b e c h a n g e d d y na mi c a U y , t h e s o na r b e a m i s s t a b l i i z e d a l t h e t i me .
D OI 编 码 :1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n 1 0 0 0 — 3 6 3 0 . 2 0 1 3 . 0 1 . 0 1 5
Be a m s t a b i l i z a t i o n b a s e d O n t h e c o n c e p t i o n O f
第3 2卷 第 1 期 2 0 1 3年 0 2月
声
学
技
术
Vo 1 . 3 2 .NO. 1 F e b . , 2 0 1 3
Te c h n i c a l Ac o u s t i c s
基于软件声纳概念 的波束稳定
毕 彦 ,许伟杰 ,向大威
( 1 . 海 军驻 上海地 区水 声导 航系 统军事 代表 室 ,上海 2 0 1 1 0 8 ;2 .中国科 学院 声学研 究所 东海 研究 站 ,上海 2 0 0 0 3 2 )
B I Ya n , X U We i - j i e ‘ , XI ANG Da 一 、 v e r
( 1 . Na v a lU n d e r wa t e r Ac o u s t i c a n dNa v i g a t i o nS y s t e m Ag e n c yi nS h a n g h a i Re g i o n , S h a n g h a i 2 0 1 1 0 8 , C h i n a ;
摘要 :声纳载 体航向和姿态的变化 ,会使声纳出现很异常的局外数据 ,从而使诸如多普勒计程仪 、多普勒分层流速 测量仪 、三 维前视声纳 、地形 匹配导航声纳 、单/ 多波束测深仪 以及多波束鱼探仪等声纳的性能下降。如果三 维声纳 采 用软件声纳的结构 ,就可 以方便地实现动态波束稳定 ,从而使声纳 的测量精度得到提 高。对 软件声纳 、波束稳 定 的原理与实现途径作 了分析 。分析表 明:若能实 时地得到声纳载体 的航 向角 、纵倾角和横摇角 ,并且 能动态地 改变
2 . S h a n g h a i A c o st u i c L a b o r a t o r y , I n s t i t u t e o f Ac o u s t i c s , C h i n e s e Ac a d m yo e fS c i nc e e s , S h a n g h a i 2 0 0 0 3 2 , C h i n a )
波 束 的 方 向 ,就 可 以 随 时 随刻 地 稳 定 声 纳 的 波 束 。 关 键 词 :三 维 声 纳 ; 软件 声 纳 ;波 束 稳 定
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中图分类号:T N9 1 1
文献标识码 :A
文章编 号:1 0 0 0 — 3 6 3 0 ( 2 0 1 3 ) 一 0 1 — 0 0 6 4 — 0 4
Ab s t r a c t : Th e v a r i a t i o n s o f c a r r i e r h e a d i ng a n d c a r r i e r a t t i t u d e wi l l a r i s e t h e s e io r u s o u t l i e r i n s o n a r d a t a a nd S O c a us e t h e p e r f o r ma n c e d e g r a d a t i o n o f s o me s o n a r un i t s ,s u c h a s Do p p l e r Ve l o c i t y Lo g ; Ac o u s t i c Do p p l e r Cu r r e n t P r o f l i e r ; F o r wa rd — l o o k i n g S o n a r ; T e ra i n Re f e r e n c e Na v i g a t i o n S o na r ; S i ng l e / Mu l t i - b e a m Ec h o ・ - s o u n d e r a nd Mu l t i - b e a m F i s h i n g S o n r. a F o r S o f t wa r e De i f n e d S o n a r , i t i s q u i t e e a s y t O d y n a mi c a l l y s t a b i l i z e t h e b e a ms o f 3 D S o n r, a S O t h e me a s u in r g a c c u r a c y o f t h e s o n a r c o u l d b e i mp r o v e d . A b r i e f i n t r o d u c t i o n t o t h e S o f t wa r e De i f ne d S o n a r a n d t h e b a s i c p r i n c i p l e a n d i mp l e me n t a t i o n o f Be a m S t a b l i i z a t i o n a r e p r e s e n t e d i n t h e p a p e r . I f t h e h e a d i n g ; p i t c h i ng a n d r o l l ng i c o u l d b e o b t a i n e d i n r e a l — t i me a n d t h e b e a m d i r e c t i o n c o u l d b e c h a n g e d d y na mi c a U y , t h e s o na r b e a m i s s t a b l i i z e d a l t h e t i me .
D OI 编 码 :1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n 1 0 0 0 — 3 6 3 0 . 2 0 1 3 . 0 1 . 0 1 5
Be a m s t a b i l i z a t i o n b a s e d O n t h e c o n c e p t i o n O f
第3 2卷 第 1 期 2 0 1 3年 0 2月
声
学
技
术
Vo 1 . 3 2 .NO. 1 F e b . , 2 0 1 3
Te c h n i c a l Ac o u s t i c s
基于软件声纳概念 的波束稳定
毕 彦 ,许伟杰 ,向大威
( 1 . 海 军驻 上海地 区水 声导 航系 统军事 代表 室 ,上海 2 0 1 1 0 8 ;2 .中国科 学院 声学研 究所 东海 研究 站 ,上海 2 0 0 0 3 2 )