电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
YASKAWA VARISPEED-616G5 多功能全数字式变频器 说明书
前言感谢使用，智能型、矢量型VARISPEED-616G5系列变频器。
VARISPEED-616G5系列是沿续通用变频器，在V/F控制上标准装备了矢量控制的，是用户朋友式的变频器。
本使用说明书，叙述了矢量VS-616G5的安装、运行、维护、保养及检查等。
在使用前，一定要认真读本使用说明书。
还有，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
一般注意事项·本说明书所示的图解，为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本制品的运行时，务必按规定装好外壳，按使用说明书操作运行。
·本使用说明书中的示图，为了说明事例，与拿到的制品的会有所不同。
·本使用说明书，由于产品改进，规格变更及为了使用说明书本身使用方便，会有适当的改动。
·由于损坏或遗失，需要订购时请向本公司代理店或者封底上记载的最近的本公司营业所按封面上的资料编号订购。
·安装在制品上的铭牌，如已看不清字迹等破损时，请向本公司代理店或按封底上所写的最近的本公司营业所订购铭牌。
iiiii与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容，使用了下列符号。
打上与安全符号语句，叙述重要的内容，请一定要遵守。
错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。
错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。
即使是注意的事项，由于情况的变化,也有可能导致重大事故。
ISO 规格和JIS 规格在有关危险标记方面有所不同。
本产品中的警告表示符号有用ISO 规格和用JIS 规格的，但希望无论哪一个都同样使用。
虽然不属于「危险」，「注意」，但需要用户遵守的事项，在有关联的地方也注上了标记。
安全注意事项■拿到产品时确认■安装■接线iv■运行条件(参数)的设定■试运行v■保养、检查■其他vivii警告标志的内容和安装位置本制品，在下记的位置印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所表示的内容。
CIMR-G5A23P7形的举例警告标志的内容警告标志的印刷位置在阅读本使用说明书前本使用说明书，刊登了过去的VARISPEED-616G5系列变频器和对应SPEC:F的G5系列变频器两方面内容。
异步安川616G5说明书
41 2────────2 41 TXD/RXD+ 3─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD- 8─────—──8 TXD/RXD-
1.2.3 旋转编码器的安装与连线
旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般 情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求的参数安装好，如果需要现场安装，应注意以 下几点：
(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处 轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影 响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以 防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。
(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。 订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎， 安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连，切勿将线 接错，损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金 属管内，远离动力线单独布置。
J4 接口应与轿厢随行电缆 CB5 的串行接口插头相连。
X110 为并联运行接口。
具体的连接方法如下图：
A梯
B梯
KGB2-J1
ห้องสมุดไป่ตู้
KGB1-X109
KGB1-X110
KGB1-X110
41 1────────2 41 TXD/RXD+ 2─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD- 3─────—──8 TXD/RXD-
安川616G5变频器的参数说明(精)
安川616G5变频器的参数说明1．外围线路配置1.1 数字量输入：端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5端子3外部故障可编程H1-01=24 ；如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.101.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1018-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.22．一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环）； 2（开环）A1-03=0 初始化（一般不用）B1-03=1 停止方式（惯性停止）C1-01 加速时间C1-02 减速时间C2-01 加速开始S曲线数字量可调节参数值C2-02 加速完成S曲线模拟量一般不用C2-03 减速开始S曲线C2-04 减速完成S曲线C5-01 速度环比例增益1 （高速时）C5-02 速度环积分增益1 （高速时）C5-03 速度环比例增益2 （低速时）C5-04 速度环积分增益2 （低速时）C5-07 ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。
仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）D1-04 爬行速度D1-05 检修速度数字量可调节参数值D1-06 单层速度模拟量不用，都为0D1-07 双层速度D1-08 多层速度E1-01 输入电压设定一般设为400VE1-04 最大输出频率E1-05 最大电压此四个参数值须根据电机铭牌设E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率E2-01 电机额定电流E2-03 电机空载电流初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极F1-01 PG参数旋转编码器标定值F1-06 PG分频率F1-09 1 过速度检出时间F1-10 30 速度偏差过大检出标准F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间H3-02 100% 模拟给定13增益H3-03 0 模拟给定13偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
#异步安川616G5说明书
前言SJT-WVFY变频调速电梯控制系统是本公司采用最新地自动化技术与设计理念,独立开发生产地最新产品,该系统设计完全符合《电梯制造与安装安全规范》GB7588~1995中地规定,安全及可靠性通过《国家电梯质量检测中心》检测,适用于梯速0.5~2.5m/s,楼层数在30层以下地宾馆、饭店、写字楼及高级住宅等使用场合,其主要特点如下：１、灵活地兼容性本系统可灵活地与不同厂家、品牌地变频器相配套,如日本安川地616G5、676GL5-IP<JJ）型变频器、科比<KEB）地F4型变频器、富士地G11UD系列变频器等.还可以根据控制需要匹配同步或异步两种类型地曳引机,以满足客户地不同需求.2、智能化地软件设计及方便地扩展能力本系统地软件经过精心设计,充分发挥计算机智能化地特点,专门设计地曲线卡使电梯运行速度轨迹更加稳定平滑,从而使电梯具有极佳地舒适感与精确地平层.通讯部分采用了结构简单、技术成熟地RS-485通迅总线,强大地通讯功能使系统地并联和群控极为方便：控制柜主机留有并联/群控接口,将两台电梯地接口用电缆连接后即可实现并联运行；电梯需要群控时,上位机可利用该接口进行呼梯信号地采集与运行调度,可实现8台以下电梯地群控功能.本系统还留有远程监控通讯接口,使系统可方便地与监控计算机相连,不需额外增加信号采集装置.3、高度可靠地硬件配置与产品质量保证本系统采用多CPU离散化控制,电梯运行管理及参数设置由Philips公司最新性能地XA 系列16位单片机完成,微机控制单元地I/O接口板采用Siemens公司生产地专用微机板,通迅接口芯片采用美国MAXIM公司最新生产地接口芯片<具有防雷击保护电路）,线路板地生产均采用波峰焊与部分SMT工艺等等,这些硬件地配置使系统具有极强地抗干扰能力与高度地可靠性.本系统地其他元器件均采用符合国家认证标准地进口或合资企业产品,公司产品于2000年通过了ISO-9002国际质量体系认证.4、方便友好地人机界面与故障自诊断功能本系统提供了地全中文信息地液晶显示屏人机界面,用户可通过菜单实时观察到系统地各种信息：如状态信息、参数信息和故障记忆信息等；用户还可以根据具体需要利用功能按键对系统参数进行设置与修改.本系统在电梯发生故障时可以实时自诊断并显示故障信息,还可将最近10次故障发生地时间、原因及故障发生时系统地重要状态信息：如门联锁、急停、换速等信号全部记忆保持,维修人员可通过液晶显示屏观察上述信息.5、简便地安装串行通迅技术极大地减少了井道布线与随行电缆地数量,本公司可根据用户提供地井道及机房尺寸数据,预先制作安装电缆.井道、随行电缆与控制柜、各层呼梯控制单元、轿顶分线盒及操纵盘地连接全部采用进口地插接式连接器,这样使电梯现场安装接线达到最简化,同时也避免了因为接线错误造成地故障和系统损坏.第一章：系统地组成与安装1.1系统地组成系统地结构框图如图1.1所示.图 1.1控制柜C2端子组是为照明、曳引机抱闸、限速器开关、•呼梯盒电源、对讲机及一些其它电路而设置地,端子地具体定义见原理图14页.控制柜C3、C4、 C5、C6接口均为插接结构,其中C3是为厅门连锁信号而设定地,该接口与井道地厅门连锁电缆CB3地主干插头相连；C4是专为井道安全开关信号而设定地,该接口应与井道开关电缆CB3地主干接口相连；C5、C6是为轿厢地电源与控制信号而设定地,应与轿厢随行电缆CB5地C5、C6插头相连.C3、C4、C5、C6•接口地管脚定义见原理图14页.微机控制单元串行通讯有关地接口有J1、J2、J3、J4、X109、X110,其中：J1与X109相连接,属内部通讯连接<微机盒内）,出厂时已连接完毕.J2接口是为远程监控而设立地接口.J3接口应与井道呼梯电缆CB2地主干相连.J4接口应与轿厢随行电缆CB5地串行接口插头相连.X110为并联运行接口.具体地连接方法如下图：A梯 B梯KGB2-J1 KGB1-X109 KGB1-X110 KGB1-X11041 1────────2 41 41 2────────2 41TXD/RXD+ 2─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD+ 3─────—──3 TXD/RXD+TXD/RXD- 3─────—──8 TXD/RXD- TXD/RXD- 8─────—──8 TXD/RXD-1.2.3 旋转编码器地安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要地检测元件,其安装质量直接影响系统地性能.一般情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求地参数安装好,如果需要现场安装,应注意以下几点：(1>.如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴地同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节.连轴节上地顶丝要牢固地顶在两侧轴地平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障.(2>.如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上.订货时要事先确定电机轴地直径.安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内地玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动.(3>.旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连,切勿将线接错,损坏旋转编码器.具体联接请参阅电气原理图相关部分.旋转编码器地电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置.1.2.4 操纵盘地安装与连线一般情况下,操纵盘及其控制板在出厂时均已安装和调试好,现场只需用电缆CB9将操纵盘同轿顶分线盒连接起来即可,如果需要现场配线或进行维修,请查阅以下小节.1.2.4.1操纵盘板地接口及扩展操纵盘控制板是以8位单片机为核心,由输入/输出、显示单元、拨码开关、串口扩展口等组成,可控制8层内选指令信号.扩展板是操纵盘控制板地配套板,当楼层数超过８层后,需加扩展板.扩展板有两种,一种是可扩展8层地扩展板,型号为CZBE8A；另一种是可扩展16层地扩展板,型号为CZBE16A.16图2.51.2.4.2.3个拨码开用于设置总层站数,SW*10是.拨码开关地设“כ”提示符.例：一台电梯地上7层,地下2层,则总层站数是9,则拔码开关地设置是SW-=2 SW*10=0 SW*1=9.1.2.5 轿顶分线盒地安装与连线现场安装首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量地位置<如门机构侧面）.一般情况下,轿顶分线盒在出厂前已完成基本配线,给出了到轿顶操作盒、轿顶开关和门机开关地接线端子,以及连接插座C5、C6、C9、C10•<详见原理图１５页）,对照原理图将端子引线及插接电缆正确地连接好即可.注意：因为门机控制电路全部安装在轿顶分线盒中,不同厂家地门机电路可能有少量变化,应注意对照门机说明书接线,如果门机工作不正常,应仔细检查和调整这部分电路.第二章：系统地调试与运行2.1 通电前地检查电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查.检查时应注意以下几点.(1>.应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分地连接是否正确.(2>.检查强电部分和弱电部分是否有关联.用指针式万用表欧姆档检查41•号线与31号线,41号线与N,41号线与地,31号线与N,31号线与地电阻均应是∞.(3>.检查操纵盘,呼梯盒内控制板上地拔码开关设置是否正确.(4>.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！！(5>.检查旋转编码器与变频器地连接是否正确,布线是否合理,•旋转编码器与曳引机轴连接地同心度.(6>.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、•厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全.<注意:(7>.将电梯停放在中间平层位置,(8>.将驻停电锁开关打到ON位置.2.2通电检查确认无误后,否正常,如有异常,应立即断电检查,排除问题后,再重新通电.如果未安装呼梯盒,应将系统置为“呼梯屏蔽”状态.通电后应对外电路及信号进行下列检查：(1>.急停回路工作是否正常.(2>.门联锁回路工作是否正常.(3>.门区信号.(4>.驻停开关<厅外电锁）是否正常：将设置参数中地自动开关梯时间均置为零后,将驻停开关置成ON,系统地显示应是“J”<检修符号）；打成OFF应显示“ ”<驻停符号）,否则应检查驻停开关与其连线.<呼梯屏蔽时可不检查）(5>.开关门系统工作是否正常.如不正常请断电作相应检查.2.3系统参数及设定系统参数包括变频器参数与功能参数两部分.2.3.1变频器参数: 电梯运行前,一定要对变频器参数进行检查校对,变频器参数在出厂检验时已按客户要求设置完毕.如电机参数改变,请按照参数设置表(见附录一>对其进行修改,其它参数可以对照检查,切勿擅自改动,否则后果自负.2.3.2 功能参数: 主要通过液晶显示屏与功能按键组成地人机界面来设置.计数器2.3.2.1 菜单层次及键盘说明液晶显示屏显示菜单层次如下：显示电梯运行状态主菜单1．显示电梯状态23．显示故障信息4．电梯参数设置*显示曲线单元信息返回设置系统时间设置自动开关梯时间设置自动关门时间自学习设置提前开闸时间机房快车设置调试状态机房救援设置起动斜率 * 呼梯屏蔽设置制动斜率 *设置待梯层设置不停层设置有无称重装置设置载重状态返回注：* WVFY系统无此功能键盘说明：液晶显示屏由三个按键控制,分别为：“←”键：左移/上移,按下有效.“↓”键：右移/下移,按下有效.“R”键：确认/设置,按下有效.设置参数时,使用“R”键,每按一次数值加1.当液晶显示屏显示出现异常时,同时按下“←”和“↓”键,抬起后液晶显示屏复位,从主菜单开始显示.2.3.2.1 显示及功能设置说明：在主菜单下,按动“←”与“↓”键使光标移到所选功能处,按“R”键确认并进入下一层菜单.现分别叙述如下：显示运行状态：实时显示电梯运行状态.按任意键退回主菜单.显示楼层间距：显示电梯自学习后地楼层间距.按任意键退回主菜单.其左侧第一列地第一行为最低层与次底层楼间距,第二行为次底层与其上一层地楼间距,依此类推.显示故障信息：⑴.显示呼梯盒故障状态：实时显示出现故障地呼梯盒所在地楼层号,无故障输出为0,按任意键退回主菜单.⑵.显示系统故障信息：显示电梯最近十次故障.按“←”键显示前次故障,按“↓”键显示下次故障,按“R”键退回主菜单.电梯参数设置：进入该菜单后,提示输入密码,将光标移到所选密码位,按“R”键输入密码,输入密码后,移动光标到“退出”标志,按“R”键退出.如密码正确,则进入设置状态,否则退回主菜单.进入设置菜单后,将光标移到所选功能处,按动“R”键选择,再次按动“R”键取消选择.当退出某一项设置时,如设置变更,将出现提示“设置更改,是否替换原有设置？确认,取消”,选择“确认”保留当前设置,选择“取消”恢复原来设置.(1>.设置系统时间：首次使用控制柜时,应设置该时间,以便系统计时用.(2>.设置提前开闸时间：提前开闸时间已由软件设为固定值,此设定原有功能已取消,四位设置中地低两位没用,高两位用来设定换速距离,设定数值为：0、1、……19、20,对应地换速距离由长至短为：2.5、2.45、……1.55、1.5m.其它项目地设置请参照2.10节(系统地控制功能>地有关说明.如设置变更,将出现提示“是否保存当前设置？确认,取消”,选择“确认”将把当前设置永久保存；选择“取消”则断电10天后,当前设置取消.2.4慢车试运行系统中共有三个检修开关,其中轿顶检修状态是最高级,当该开关置成检修状态时,其它二处地检修操作不起作用,操作盘地检修状态为次高级,控制柜上地检修状态最低级.慢车试运行是指让电梯以检修速度运行<前提是系统参数设置完毕）,具体方法如下：(1>.检查轿顶分线盒中地开、关门继电器动作是否正常；开、关门系统<包括门联锁）是否正常.切记不可将门联锁短接！！(2>.将机房控制柜上地检修开关置成检修状态,轿顶及操纵盘检修开关置成非检修状态,关好门.此时可以通过液晶显示来观察电梯是否满足检修运行条件:应显示“正常运行”(如果设为呼梯屏蔽状态显示“呼梯屏蔽”>、“检修”,门锁有效,没有故障显示.如有故障显示应观察下级菜单,确认是什么故障并查找原因.(3>.当检修运行条件满足后,按动控制柜慢上<下）按钮,电梯应以设定地检修速度上<下）行运转,此时应观察变频器中地电机反馈转速与检修速度设定值是否相等.如出现方向或速度方面地问题,请根据变频器参数设置中地有关内容调整.2.5自学习运行所谓自学习是指电梯以慢车方式运行,测量楼层之间地距离.因为楼层间距是电梯正常起、制动运行地基础及楼层显示地依据,因此,电梯运行之前,必须首进行楼层间距地自学习运行<前提慢车试运行正常）,步骤如下：(1>.检查井道有无异常、门区开关工作是否正常,在确认无误后方可继续(2>.使电梯处于检修状态,并将电梯运行至最低层平层位置(门区信号有效位置>.(3>.通过液晶显示屏,进入电梯参数设置菜单地调试状态项,将系统置成自学习方式,确认返回后运行状态菜单上应显示自学习字样.(4>.按慢上按钮,电梯慢车向上运行,直到轿厢到达最高楼层平层位置时停止.在此过程中,中途停车对自学习无影响,但应尽量做到中途不停车或少停车.(5>.进入菜单,退出自学习方式后返回.自学习地结果可通过菜单中楼层间距项查看.为了保证测量结果地准确性,建议用户多进行几次自学习运行,取其中重复性较好地一组数据为最终数据.通常每组楼间距值之间应很接近,如相差较大,应检查旋转编码器.2.6快车试运行确认自学习楼间距准确无误后,可利用机房快车功能快车试运行.方法如下：(1>.在菜单中选择“机房快车”项,确认返回后液晶应显示“机房快车”字样.(2>.将电梯置于正常状态,按下控制柜慢上<下）按钮,此时电梯快车向上<下）运行.(3>.松开慢上<下）按钮,电梯最近层换速停车,但不开门.注意不要向两端开快车.(4>.电梯运行后观察变频器速度给定,在最近层换速后,电梯应均匀减速至零速后停车.2.7呼梯盒及呼梯控制单元HTB地说明、安装与调试根据现场环境地不同,为了调试方便,呼梯盒及呼梯控制单元可以放到最后来安装调试,此前要想电梯正常运行,需将系统设置成“呼梯屏蔽”状态.本系统对呼梯盒实行串行通讯管理,在呼梯盒内应加装呼梯控制单元HTB.HTB是以8位单片机为核心,由呼梯输入/呼梯应答接口、楼层及状态显示接口、RS-485串行接口和拨码开关等部分组成, 其框图如图2.7所示：图2.7HTB应装在呼梯盒内部.除基站外,各层地呼梯控制板完全相同,可以互换使用.2.7.1呼梯控制单元HTB接口(1>.呼梯输入/输出接口J1、 J2.HTB上地J1、J2接口,分别为上、下呼梯输入/输出应答信号接口,J1、J2管脚定义完全相同,定义如表2.4.1：<管脚由左至右排起）.该接口是楼层数显输出接口,可带2位7段数码管或专用地点阵式显示装置.该接口应与呼梯盒显示单元相连,显示单元应是共阳7段数码管,电压等级应是DC15V.该接口地管脚定义见原理图11页.地各本系统对电梯逻辑是采用串行通讯管理方式,其结构是主从式1:N•结构,每层呼梯控制单元被分配一个单元地址,该地址是由板上地拨码开关SW1来设置地.SW1是一个5位二进制拨码开关,第1位是最高位,第5位是最低位,按二进制编码,其设置范围是1～30.地址地编排是由最低层算起<含地下室）,最低层为1,依次向上排.拨码开关地设置应在断电情况下进行,否则无效.上电后,该呼梯控制单元地显示部分将闪动显示该板所设置地地址<约３秒钟）,以便检查其地址是否设置正确.当拨码开关地设置超出１～３０范围时,呼梯盒上电后,将在其数显上给出设置不正确地提示符号“כ”.为了便于用户设置,请参阅呼梯盒地址设置表2.4.4.在出厂时,每套系统都配有一块基站板, 它不可用在其它楼层,一但损坏,电梯将不能运行.基站板是将普通呼梯控制板上地SW1拨码开关左侧上下两点短接,J3接口配上插座制成,J3插座是驻停电锁和消防开关输入接口.消防开关应紧靠近呼梯盒,如需远距离连接,请在消防盒内加装微型继电器.J3接口管脚定义如下<由左侧排起）.注：点阵显示呼梯拔码开关位为1、2、3、4、5、6,6为低位,1为高位,基站板拔法：将高位1拔ON,基站板在几层,后面几位就拔几.例如：基站在一楼,应将1、6拔为ON,其它楼层应将1拔为OFF,32层时,1 ON,其它为OFF.在安装之前应用指针万用表检查呼梯通讯电缆,电源+<5号线）与电源-<6号线）之间,电源线与通讯线、通讯线与通讯线之间、电源线通讯线对地,对N、屏蔽层对通讯线、电源线之间是否有短路现象.如没有短路现象阻值应为无穷大,屏蔽层可悬浮或接地,一般悬浮即可.确认呼梯通讯电缆无误后,再断电地情况下,应先将呼梯板电源接好：“5”号线接40 ,“6”号线接41,切勿接反,否则将烧毁呼梯控制单元,再将通讯插头插在控制柜微机盒J3插口中,然后,从最底层开始<安装一楼时将电锁置于运行位置）一层一层安装呼梯板,注意楼层拔码开关设置是否正确.2.8系统通讯检查2.8.1显示通讯异常上电后,在液晶显示屏上主菜单中选择“电梯运行状态”项进入,此时若通讯有故障,液晶屏会有故障信息显示,根据不同显示处理如下：<流程图2.8供参考）(1>.显示“通讯断Ｉ”,说明微机控制单元与操纵盘通讯失败,操纵盘上会显示“d”.•此时可将微机控制单元中J3插头拔掉以断掉井道呼梯电缆,并将系统设置在“呼梯屏蔽”状态,若故障依旧,则说明故障可能在操纵盘板或操纵盘与控制柜地连线上,这时可根据电气原理图检查微机控制单元J4接口与操纵盘板J8接口连接电缆是否完好,如无问题,则需更换操纵盘板或与厂家联系.若断掉呼梯电缆后故障消除,说明故障是由井道呼梯电缆CB2或某个呼梯盒单元造成地,处理方法见“通讯断Ⅱ”.(2>.显示“通讯断Ⅱ”,说明微机控制单元与呼梯盒单元或称重装置之间通讯异常.如所有地呼梯显示单元会全部显示“d”, 说明整个呼梯通讯系统工作异常,这时应将所有楼层呼梯盒地插头断开,将井道呼梯电缆CB2主干插头插在微机控制单元地J3口上,•重新上电观察,如上电后显示仍不正常,则故障出在井道呼梯电缆上,可将井道呼梯电缆与微机盒J3口断开,在电缆不带电地情况下,可根据电气原理图检查电缆线是否有短路、断路现象.若此时液晶无通讯断显示,则说明井道呼梯电缆CB2正常,故障可能出现在某个呼梯盒控制板上,这时可逐一接入呼梯盒.若在某一个呼梯盒接入时故障出现,则该呼梯盒有故障应更换.如只是个别单元显示“ｄ”,说明只是该单元未能通讯,这时可在显示屏上主菜单中选择“显示故障信息”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯盒状态”项,按确认键.此时,液晶屏上所显示地数字即为有故障楼层呼梯单元地序号.若其显示数字随机连续变化,则可能是41号线与地线或31号线短路引入干扰造成.若显示数字为42,则说明称重装置与系统通讯有异常.(3>.显示“通讯故障Ⅲ”表明微机控制单元中I/O接口板与主计算机通讯异常,应检查KGB2 J1端口与KGB1 X109端口之间地连线是否可靠.<在微机盒内）2.8.2 显示不稳定上电后,显示不稳定,有两种情况.(1>.个别单元显示不稳定.如果是这种情况,•则说明整个串行通讯系统工作正常,只是对应地单元通讯不正常,应检查串行通讯接口或更换该单元.(2>.整个系统显示不稳定或多数单元显示不稳定.这时则说明,•整个串行通讯系统工作不正常,可能是40,41线接DC 15V电源不良.2.9电梯舒适感及平层精度调整如果电梯运行地舒适感及平层精度不够理想,首先应检查系统机械情况：如导靴地间隙、导靴地润滑、钢丝绳地松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等,这些都会影响电梯运行地舒适感.机械部分经检查没有问题后,才可对控制部分进行调整.2.9.1 电梯舒适感地调整2.9.1.1 电梯运行速度可以通过改变H3-02参数来调整.2.9.1.2电梯换速距离对电梯地舒适感有很大影响,换速距离长,则减速后爬行时间过长；换速距离短,则减速后停车过急,通过改变微机参数设置中“提前开闸时间”高两位地值：,用户如果该.电梯地舒适感调整好后,再进行平层调整,二者顺序不可颠倒.调整之前简单将门区地作用与要求介绍如下：本系统中使用两个门区开关,要求门区开关垂直安装,门区长度100mm,门区隔磁板长度为200mm.门区信号有两个作用,一是表示电梯是否在平层区内；二是用它产生第二换速点.第二换速点是指电梯减速后进入门区时刻地位置.从第二换速点到平层地距离称为第二换速距离,它地计算公式为：第二换速距离= <门区隔磁板长度—门区长度）/ 2.因为曳引机地曳引比,编码器每圈地脉冲数等原因,脉冲当量不是一个常数,对于第二换速距离,所需地脉冲数也不同,因此,我们在速度曲线卡上定义了两位拔码开关SW1-1、SW1-2来调整这个偏差.<详见上表）当电梯不平层时,可通过调整第二换速距离地数据来达到平层地目地.具体调整如下：(1>.平层调整1 –上行高、下行高或上行低、下行低当遇到这种情况时,说明门区隔磁板位置偏高或偏低.如果是上行高、下行高应将门区隔板往下移.相反,则需把门区隔磁板往上移.移动地距离多少,应按平层偏差而定.(2>.平层调整2 –上行高、下行低如果出现电梯停车后上行高和下行低,说明第二换速距离地数据过大,可通过选择速度曲线板上地拔码开关减少第二换速距离地数据达到平层.(3>.平层调整3 –上行低、下行高如果出现电梯停车后上行低和下行高,说明第二换速距离地数据过小,可通过选择速度曲线板上地拔码开关增加第二换速距离地数据达到平层.(4>.平层调整4 –改变两门区间距对于通过速度曲线卡上拔码开关改变第二换速距离数据仍不能调平层地时候,可适当改变两门区间距来解决这一问题.两门区间距增大,第二换速距离随之减小,反之增大.(5>.如梯速为2m/s以下,则上下端站地安装位置不正确会影响电梯在两端地平层精度,以上端站为例说明端站位置地调整过程: 将端站开关安装于大于换速距离<其值见原理图16页）地位置,电梯快速运行至端站,换速后停止将不平层,此时立即将系统置成检修态,测量电梯距平层地距离,此距离就是上端站需向上调整地距离.下端站调整同理.2.10系统地使用与功能◆电梯地使用介绍：电梯有三种运行状态：检修状态、自动状态、司机状态、.(1>.检修状态：系统具有三个检修开关,优先级别由高至底分别为：轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜检修开关,优先级别高地检修开关置位后,优先级别低地检修开关将不起作用.将系统置为检修状态后,按下相应位置地“慢上”或“慢下”按钮,电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按。
安川616G5舒适感相关参数调整方法1
安川616G5舒适感相关参数调整方法a．一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值调节范围备注C5-01 速度环比例增益1 （高速时）15 10～20C5-02 速度环积分增益1 （高速时）0.5 0.4～0.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益2 （低速时）30 20～50 C5-04 速度环积分增益2 （低速时）0.5 0.3～0.6 （一般不调）C5-07 切换频率10 3～15b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值调节范围备注C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳C2-02 加速完成S曲线0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-03 减速开始S曲线0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳1：变频器自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（...安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
三相异步电动机(7.5KW电机)变频调速带PG闭环失量控制系统参数的设置与 应用(616G5)
三相异步电动机(7.5KW电机）变频调速带PG闭环失量控制系统参数的设置与应用（616G5）学校：华北电力大学院系：专业：电气工程及其自动化指导教师:姓名：学号:引言由于电力电子技术的不断发展和进步，伴随着新的控制理论的提出与完善，使交流调速传动，尤其是性能优异的变频调速传动得到飞速的发展。
近年来，变频器的售价不断下降，而其使用功能却不断提升和扩大变频器的大量推广使用，在节能、省力化、自动化及提高生产率、提高质量、减少维修和提高舒适性等多方面都取得了令世人瞩目的应用效果。
1目录一、交流调速系统概述 (3)二、变频调速系统 (4)三、变频器的原理 (6)四、电机选择及参数 (9)五、旋转编码器选择及参数 (11)六、安川变频器(616g5)结构形式 (12)七、安川变频器(616g5)参数设定 (13)八、结束语 (20)参考文献： (21)一、交流调速系统概述调速系统的发展三相交流电机自十九世纪发明以来走过了100多年历史,电力拖动控制技术也随之日渐成熟,已从最初直接起动发展成目前的变频调速。
电机在恒压下直接起动时电流约为其额定值的4-7倍,电机转速要在很短时间内从零升至额定值将产生很大冲击,且在起动瞬间大电流作用下,会引起电网压降,甚至严重影响电网内其它设备正常运行。
为此,改善电机起动状态,使之处于低或无冲击及平滑柔和环境,各种限流起动的方法便应运而生。
变频调速技术是随交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代后半期开始,电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MCT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管),器件更新促使电力变换技术的不断发展。
从20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视,到20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
运行参数的设定安川变频器616G5
50
Max Frequency
最高输出频率
E1－05
*380
Max Voltage
最大电压
电机额定电压
E1－06
50
Base Frequency
基频
F1－01
*1024
PG Pulse/Rev
PG的脉冲数
F1－04
1
PG Deviation Sel
速度偏差过大的停止方法
自由滑行停止
F1－06
016
PG Output Ra-tio
脉冲输出分频比
1/32≤F1－06≤1
H1－01
5
Terminal 3 Sel
端子3的功能选择
H3－05
1F
Term 14 Bias
-----
不使用模拟量输入
L3－04
0
Stallp Decel Sel
失速防止功能
无效
减速完了时的S字特性(s)
D1－03
2
Reference 3
频率指令3
D1－04
45
Reference 4
频率指令4
D1－09
10
Jog Reference
点动频率指令
E1－01
380
Input Voltage
变频器的输入电压
保护功能的基准值
E1－02
1
Motor Selection
电机选择
专用电机
运行参数表616G5
参数No.
设定值
操作器显示
内容
备注
A1－00
0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Select Language
数字操作器表示语种选择
安川616G5变频器参数配置详解【最新】
13 - 17(0～10V - 0V) C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2.一些重要参数说明
A1-01=4可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)
A1-03=0初始化(一般不用)
B1-03=1停止方式(惯性停止)
C1-01加速时间
C1-02减速时间
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数(如F1-01等)设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
U3-07最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08最后第四次故障发生时的累计运行时间
3.特殊参数应:一般情形无需修改。
★当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变 频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
E1-06基频E1-04=E1-06设为电机额定频率
E2-01电机额定电流
E2-03电机空载电流初始值设为E2-01的40%，自整定后自动生成
E2-04电机极数PP=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)
一般情况，N >1000rpm，P=4极
N≤1000rpm，P=6极
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及其参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障内容U3-02 前2回故障内容U3-03 前3回故障内容U3-04 前4回故障内容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器电梯调试参数说明(精)
安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。
(2 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。
(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ ,变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4 把变频器参数 A1-02设置为 3,并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5 设定变频器,按照 4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO -TUNING”。
共需输入 7个数据,依次为:Rated Voltage 电机的额定电压〔 VAC 〕Rated current 电机的额定电流〔 AAC 〕Rated Frequency 电机的额定频率〔 HZ 〕Rated Speed 电机的额定转速〔 RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型案例分析:(1 电梯刚启动变频器就显示 PGO 故障PGO含义是反馈丢失,可能原因一:由于电气或机械原因抱闸没有张开,或电机机械性卡死。
可能原因二:编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三:如果 S 曲线起动或停车时间设得太长,由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近 0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现 PGO 故障。
(2电梯在运行中变频器突然显示 OC 故障OC 含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二,电机绕组绝缘损坏,有短路现象也会产生过流。
可能原因三,负载太大,加速时间太短。
(3电梯运行中变频器突然显示 O V故障。
OV 含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二, 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01参数设定不当,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川G5变频器使用说明-自整理
安川G5变频器使用说明-自整理Frequency Ref 频率给定Main Menu Operation 主菜单操作Modified Consts 修改参数Reference d1-01 参数d1-01 OL2 Chara & L-Spd Enable OL2使能Prtct & L-Spd Fixed fc 固定的参考值Base Frequency 基础频率Max Frequency 最大频率Input Voltage 输入电压Auto Tuning 自动调谐Data Invalid 数据无效Rated Voltage 额定电压Rated Current 额定电流Rated Frequency 额定频率Rated Speed 额定转速Nunmbr of Poles 电机极数Select Motor 选择电机Programming 编程Reference Source 基准源B1-01Terminals 终端接线端Operator 手动操作Reference SourceOption PCB 基准源选择PCB Serial Com 窜行通讯NO-Load Current 空载电流E2-03=22.0AMotor Rated Slip 电机额定滑差E2-02=1.6HZMotor Rated FLA 电机额定的FLA（工作电流）E2-01=79.7a Base Voltage 基准电压E1-13=0.0VACMin Frequency 最小频率E1-09=0.5hzBase Frequency 基准频率E1-06=50.0hzMax Voltage 最大电压E1-05=400.0VACMax Frequency 最大频率V/F Selection V/F选择（电压频率选择）Custom V/F 设定定义V/FE1-03=FF Custom w/o limit 自定义W/O限制Motor Selection Std Fan Cooled 电机选择标准风扇冷却E1-02=0***Std Fan Cooled 标准风扇冷却E1-02=2 Vector Motor 矢量控制E1-02=1 Std Blower Cooled 标准风机冷却Input Voltage 输入电压E1-01=380VacJog Reference 软启动参数Reference 4 频率4d1-04=0.00hzReference 3 频率3d1-03=0.00hzReference 2 频率2d1-02=0.00hzReference 1 频率1d1-03=100.00hzDecel Time 减速时间C1-02=10.0 SecAccel Time 加速时间C1-01=10.0 secStopping Method Ramp to Stop 减速停车方法b1-03=0*** Ramp to stop 减速停车b1-03=3 Coast w/Timer 计时停车b1-03=2 DCInj to Stop 直流能耗制动停车b1-03=1 Coast to Stop 自由停车Run Source Terminals 运行终端b1-02=1*** Terminals 终端b1-02=0 Operator 手动操作b1-02=4 EWS 远程控制Initialize 初始化Select Language 选择语言Enter PasswordA1-04=0 输入密码A1-04=0Init Parameters No Initialize 参数没有初始化A1-03=0*** No Initialize 没有初始化A1-03=3330 3-Wire Initial 3相初始化A1-03=2220 2-Wire Initial 2相初始化Control Method Open Loop Vector 控制方式开环矢量A1-02=2*** Open Loop Vector 开环矢量A1-02=1 V/F w/PG Fdbk 电压频率闭环反馈A1-02=0 V/F Control 电压频率控制A1-02=3 Flux Vector 磁通矢量Access Level Quick Start 访问级别的快速启动A1-01=2*** Quick Start 快速启动A1-01=0 Operation Only 只能手动操作A1-01=4 Advanced Level 平稳启动A1-01=3 Basic Level 基本平稳启动Operation 操作Frequency Ref U1-01=0.00hz 频率给定Function U1 Monitor 功能监测U1Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪记录Output Voliage U1-06=0.0vac 输出电压Output Current 输出电流Output Freq U1-02=0.00HZ 输出换向OPE05 Sequence Select 序列选择Modified Consts 修改参数Initialize 初始化mid voltage 中间电压DC Bus Undervolt 直流总线欠压Local REMOTE 本地或者远程jog 换向Function key o2 Selections 功能键O2选择Local remote key enabled 启用本地遥控钥匙Inverter model 4045 逆变器模型4045 User Defaults 用户默认o2-03=0 No Change 无变化o2-03=1 Set Defaults 设置默认值o2-03=2 Clear A11 清除A11Open STOP Key enable 开关使能Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪功能Function U1 Monitor 功能U1的监视器Terminal 8 Sel Jog Freg Ref 终端换向频率8H1-06=0 3-Wire Control 3线控制H1-06=1 Local/Remote Sel 本地/远程信号H1-06=2 Option/Inv Sel 选择/反相器信号H1-06=3 Multi-Step Ref 1 多步骤参考1H1-06=4 Multi-Step Ref 2 多步骤参考2H1-06=5 Multi-Step Ref 3 多步骤参考3H1-06=6 Jog Freq Ref 点动频率参考H1-06=7 Multi - Acc/Dec 1 多段控制加速/减速H1-06= 8 Ext Base Blk N.O. 分机模式开H1-06=9 Ext Base Blk N.O. 分机模式空H1-06=A Acc/Dec Ramp Hold 加速减速曲线保持H1-06=B OH2 Alarm Signal OH2报警信号H1-06=C Term 16 enable 条件16 使能H1-06=F Term Not Used 未使用H1-06=10 Mop Increase MOP 增加H1-06= 11 Mop Deccrease MOP 减速H1-06=12 Forward Jog 正向点动H1-06=13 Reverse Jog 反向点动H1-06=14 Fault Rest 错误复位H1-06=15 Fast-Stop N.O. 快速-停止开H1-06=16 Motor 2 Select 电机2 选择H1-06= 17 Fast-Stop N.C. 快速-停止关H1-06=18 Timer Function 定时功能H1-06=19 Pid Disable PID控制使不能H1-06=1A Multi-Acc/Dec 2 多段加速/减速2H1-06=1B Program Lockout 程序锁定（关闭）H1-06=1C Trim Ctl Increase 增加修正H1-06=1d Trim Ctl Decrease 减小修正H1-06=1E Ref Sample Hold 频率采样保持H1-06=1F Term 13/14 Swtch 条件13/14 交换H1-06=24 External Fault 外部故障H1-06=30 Pid Intgrl ResetH1-06=31 PID Intgrl HoldH1-06=60 DCInj ActivateH1-06=61 Sped Search 1H1-06=62 Sped Search 2H1-06=63 Energy Save Mode H1-06=64 Speed Search 3H1-06=65 KEB Ridethru NC H1-06=66 KEB Ridethru NO。
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障
电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNIN G”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
安川616G5变频器的参数说明
安川616G5变频器的参数说明一、引言1.1 文档目的本文档旨在提供安川616G5变频器的详细参数说明，帮助用户更好地了解和使用该变频器。
1.2 文档范围本文档适用于安川616G5变频器的所有型号和版本。
二、产品概述2.1 变频器简介安川616G5变频器是一款先进的电气控制设备，可实现电机的调速控制，广泛应用于工业自动化领域。
2.2 主要特点- 高性能的矢量控制技术- 宽电压范围的输入和输出- 多种通信接口可选- 丰富且易于使用的控制参数三、参数说明3.1 输入参数3.1.1 电源电压.220V/380V/440V3.1.2 额定频率.50Hz/60Hz3.1.3 输入电流：3.1.4 功率因素：3.1.5 输入功率：3.2 输出参数3.2.1 额定输出电压：0-690V3.2.2 额定输出频率：0-400Hz3.2.3 输出电流：3.2.4 输出功率：3.2.5 调速范围：3.3 控制参数3.3.1 加速时间：0-100s3.3.2 减速时间：0-100s3.3.3 控制模式：速度控制/扭矩控制3.3.4 转矩增益：0-100%3.3.5 频率起始点3.3.6 开关频率3.3.7 保护功能：过电流保护/过温保护等四、附件本文档涉及的附件参见附件一。
五、法律名词及注释5.1 法律名词解释- 变频器：一种能够控制电机转速和输出功率的装置。
- 矢量控制：一种通过对电机电流进行矢量分析，实现更精确的电机控制的技术。
5.2 注释- 频率起始点：设定变频器启动时的输出频率。
- 开关频率：变频器的工作频率，通常以赫兹为单位。
- 转矩增益：用于调整输出矢量转矩增益的参数。
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电梯控制系统中安川Yaskawa变频器616G5自学习常用舒适感调整参数及典型案例分析故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNIN G”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
可能原因三，负载太大，减速时间太短。
可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。
检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。
另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC含义是负载短路。
可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。
可能原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。
如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。
可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。
相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。
这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。
但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。
在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。
此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。
客户也在催交电梯。
因此希望我过去调一下。
我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。
但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。
根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。
但在几百个参数中不可能一下子就找出来。
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。
再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如F1-01等）设置，再按标准调试方法调试。
结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。
运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。
安川Yaskawa变频器电梯舒适感调整的参数a：一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值调节范围备注C5-01 速度环比例增益 1 （高速时） 15 10～20C5-02 速度环积分增益 1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时） 30 20～50C5-04 速度环积分增益 2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）C5-07 切换频率 10 3～15如果是数字量段速给定方式，推荐值调节范围备注C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳C2-02 加速完成S曲线0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-03 减速开始S曲线0.8 0.8～1.0 （一般不调）C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳四、调试舒适感概述综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）1．电梯起动时：a．主板：加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1b．变频器：C5-03, C5-04, C5-07c．机械：导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度2．电梯停车时：a．主板：减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21b．变频器：C5-03, C5-04, C5-07c．机械：导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度3．电梯高速运行时：a．变频器：C5-01, C5-02b．机械：导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度．外围线路配置1.1 数字量输入：端子1正向运行C板：Y4 F板：JP10.4端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5端子3外部故障可编程H1-01=24 ；如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1018-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.22．一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环）； 2（开环）A1-03=0 初始化（一般不用）B1-03=1 停止方式（惯性停止）C1-01 加速时间C1-02 减速时间C2-01 加速开始S曲线数字量可调节参数值C2-02 加速完成S曲线模拟量一般不用C2-03 减速开始S曲线C2-04 减速完成S曲线C5-01 速度环比例增益1 （高速时）C5-02 速度环积分增益1 （高速时）C5-03 速度环比例增益2 （低速时）C5-04 速度环积分增益2 （低速时）C5-07 ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。
仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）D1-04 爬行速度D1-05 检修速度数字量可调节参数值D1-06 单层速度模拟量不用，都为0D1-07 双层速度D1-08 多层速度E1-01 输入电压设定一般设为400VE1-04 最大输出频率E1-05 最大电压此四个参数值须根据电机铭牌设E1-06 基频E1-04＝E1-06 设为电机额定频率E2-01 电机额定电流E2-03 电机空载电流初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极F1-01 PG参数旋转编码器标定值F1-06 PG分频率F1-09 1 过速度检出时间F1-10 30 速度偏差过大检出标准F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间H3-02 100% 模拟给定13增益H3-03 0 模拟给定13偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
监视参数U1-01 频率给定（主电脑板变频器）U1-02 频率输出（变频器电机）U1-03 输出电流通常或做平衡系数时可监视变频器输出电流变化U1-05 电机速度通过编码器检测出的实际电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态 00000000（依次为端子8——1通断状态：0断；1通）U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子18/19－20、26、25、9－10通断状态）U1-23 速度偏差量U2-02 最近发生故障U3-01 最后一次故障信息U3-02 最后第二次故障信息U3-03 最后第三次故障信息U3-04 最后第四次故障信息U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间安川Yaskawa舒适感相关参数调整方法a．一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。