西门子直流控制器6RA70主从控制
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励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V 时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。
更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。
这时散热器是带电的。
功率部分的所有接线端子都在前面。
1.3 通讯口
下列串行接口可供使用：
（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。
（2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。
（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。
（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。
（5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。
2. 西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定
2.1 对直流电机在6RA70装置中首先进行基本参数设定：
P100=12.5
P101=220
P102=0.5
P103=0
P104=5000
P105=0.1
P106=5000
P107=0.1
P108=5000
P109=0
P110=1.738
P111=37.96
P112=390
P113=1
P114=10
P083=3
P790=5
P791=5
2.2 主调速器设定：
P794.01=K6020
P794.02=K167
P794.03=K148
P794.04=K142
P794.05=K170
U117.01=B104
P687=0
P401=15%
P433=K401
P654=1
P444=B17
P445=1
2.3 从调速器设定：
P625=K6002
P500=K6003
P687=B10
P661=K6100
合闸后，当不按B10时，从机速度跟随主机；如图1。
图1 当按下B10时，从机力矩跟随主机；如图2。
图2。