PLC电子哈尔滨理工大学1
哈工大PLC精品课件1
1.2 认知PLC的硬件组成
PLC的基本分类 的基本分类
整体式 组合式
小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式
PLC应用技术 应用技术
整体式 PLC的基本组成框图 的基本组成框图
主机
输 入 设 备 输 入 电 源 输 出 输 出 设 备
CPU
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 可编程终端PT …
设
存 储 器
系统程序 用户程序 存储器 存储器
I/O /O 扩 展 口
I/O扩展 I/O扩展 单元 特殊功 能单元
ห้องสมุดไป่ตู้
PLC应用技术 应用技术
组合式 PLC的基本组成框图 的基本组成框图
系统总线
通信单元
智能I/O单元 智能 单元
输出单元 …
输入单元 …
CPU 单元
编程器
PLC或 或 上位计算机
控制系统现场过程
内 部 电 路
输入
电
PLC应用技术 应用技术 交流输入电路
输入
LED S ～ C M R1 → → +5V
内 部
A R3
R2
电 路
输入
电
PLC应用技术 应用技术
（2）输出接口电路： ）输出接口电路： 以继电器形式为例 ： 内 部 电 路
继电器输出
Q 内 部 电 路 K
L+ + 交流电源或 直流电源 -
PLC应用技术 应用技术 2. 存储器
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 系统程序存储器 用户程序存储器—— 存储系统用户程序 用户程序存储器 工作数据存储器—— 存储工作数据 工作数据存储器
哈理工自动化学院实验室
如PID运算调节温度实验、变频节能控制系统实验、两轴位置控制实验、1：N链接实验、远程监控通信实验、网络通信实验、高速远程I/O通信实验等应用性实验。
过程控制实验室
（面积75m2）
哈理工自动化学院
实验室名称
设置理由
实验设备
实验项目
ＰＬＣ实验室
（面积为142m2，）
PLC是在大规模集成电路和计算机技术基础上发展起来的,具有功能强,可靠性高等特点,已广泛地应用于自动化控制的各个领域。
PLC实验室是集教学、科研和培训于一体的综合性培训基地，能够培养学生的工程实践能力，提高学生的知识综合应用等能力，在学科发展、教学研究等多方面起到积极的促进作用。
《计算机控制技术》课程的主要实验项目有：数模转换、模数转换、数字PID、状态反馈与状态观测器、数字滤波器、大林算法、温度控制系统、电机转速控制系统、步进电机控制系统等9个实验项目。
自动控制原理实验室
面积约７５ｃｍ２
自动控制是一门理论性及工程实践性均较强的技术学科，同时把实现这种技术的理论叫做“自动控制理论”。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论通常分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。
计算机应用技术实验室
面积75m2
为培养学生的计算机应用能力和工程实践能力，配合自动化专业平台课《单片机原理与应用》、《计算机控制技术》的理论教学，建立了具有实际工程环境的计算机应用技术实验室，在计算机应用技术实验室，。既能进行验证性、设计性实验，又能提供综合性实验，完全能满足本科学生不同层次的实验教学要求，还是教师、学生课程设计、教学研究、科技开发的主要基地。
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
设计系列
（一）机械制图CAD技术基础 （四）机械设计基础（课程设计） （五）电力电子、电子电路CAD （protel）、电子技术（课程设计） （六）单片机（课程设计）
实践系列
（二）计算机实践 （三）认识实习 （四）金工实习、课程设计 （五）电工实习、课程设计 （六）生产实习、课程设计
（七）变频调速设计（科研训 练）、直流开关电源（学年设 计）、PLC（课程设计） （八）毕业设计
目录
一、电力电子专业特色及专业地位 二、我校电力电子专业简介 三、我校电力电子专业课程设置 四、大学生科技创新活动 五、电力电子实验中心简介 六、汽车电子工程中心与研究室简介 七、毕业学生就业去向
汽车电子工程中心简介
国家教育部于 2006 年批准组建“汽车电子驱动控制与系统集成 教育部工程研究中心”。工程中心以哈尔滨理工大学为依托，并被 黑龙江省科技厅认定为省级企业开发中心。工程中心拥有一批高层 次、高学历、实践经验丰富的汽车电子产品设计开发人员。其中有 从事混合动力汽车电动机研发的国际知名专家，有从事汽车电子驱 动控制的国内知名专家、教授，有从事该方向研发的高校教师、工 程技术人员、博士和硕士研究生，总人数100余人。 工程中心的主要研究方向有：汽车电子驱动控制装置及相关技 术，汽车传感器技术和汽车用特种电机技术。近年来，承担国家自 然科学基金、863计划项目、省部重点项目10余项，获得省部科技进 步奖多项，科研经费总额近 1000万元。在汽车用特种电机及驱动控 制技术和汽车位置传感器等研究方向取得了较为突出的成绩。
风力发电
光伏发电
电动汽车
航空航海电源
电力电子专业地位
电力电子技术 未来科学技术
Science and Technology
哈工大plc课程设计
哈工大plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、原理及在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程语言，如梯形图、指令表等，并运用这些语言完成基础程序设计。
3. 学生能了解PLC的输入/输出接口特性，理解信号输入输出过程，并完成简单的电路连接。
技能目标：1. 学生能运用PLC解决实际问题，设计简单的自动化控制程序。
2. 学生通过实际操作，掌握PLC编程软件的使用，具备编程、调试及故障排除的能力。
3. 学生能够结合工程实际，分析控制系统的需求，提出合理的PLC解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过课程学习，认识到PLC在工业生产中的重要性，增强实践操作的安全意识和责任感。
3. 学生在小组合作学习中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
本课程针对哈尔滨工业大学高年级本科生，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的工程实践能力和创新意识。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本概念与原理- PLC的发展历程- PLC的结构与工作原理- PLC在工业自动化中的应用2. PLC编程语言- 梯形图编程- 指令表编程- 逻辑功能图编程3. PLC编程软件使用- 软件安装与配置- 编程界面操作- 程序的编写、下载与调试4. PLC输入/输出接口- 输入/输出信号类型- 接口电路设计- 传感器与执行器的连接5. PLC程序设计与应用- 基础程序设计- 实际工程案例解析- 小型自动化控制系统设计6. PLC故障排除与维护- 故障诊断方法- 常见故障分析与排除- PLC的日常维护与保养教学内容依据课程目标制定，涵盖PLC基础理论、编程方法、实践操作等方面，注重科学性和系统性。
教学大纲明确指出教材的章节及内容，确保教学进度与课程目标相匹配。
哈工大PLC大作业教程文件
哈工大P L C大作业《可编程控制器》课程设计院系：天平学院专业：机械制造及其自动化班级： 0823姓名：李俊学号： 0730114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008@目录目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况.................................1.1十字路口交通灯控制实际情况描述.............................1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图.........................第二章可编程控制器程序设计.................................2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图.............................2.2可编程控制器I/O端口分配...................................2.3程序梯形图及语句表.......................................第三章总结.................................................3.1程序调试...............................................3.2 难点分析...............................................3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................第一章 交通信号控制系统分析1.1十字路口交通灯控制实际情况描述（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。
基于plc的步进电机控制系统设计
基于PLC步进电机控制系统摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。
步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。
本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机、PLC、转速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLCAbstractWith the development of microelectronics and computer technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is open-loop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control computer, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control.The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords：Stepper motor, PLC, speed control, direction control目录摘要 (I)Abstract (II)基于PLC步进电机控制系统 (I)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 问题的提出 (5)1.3 设计目的及系统功能 (5)第2章PLC及步进电机的概述 (7)2.1 PLC的基本概念 (7)2.2 PLC的基本结构 (7)2.3 PLC的特点 (8)2.4 步进电机的特性 (10)2.5 步进电机的种类 (10)2.6 反应式步进电机的控制 (11)2.7 本设计所用步进电机 (15)第3章硬件电路设计 (17)3.1 硬件设计思路 (17)3.2 总设计图框 (17)3.3 外围电路设计及分析 (18)3.4 LED数码显示器电路 (26)3.5 步进电机控制系统电路图 (28)第4章软件的设计 (30)4.1 可编程序控制器的工作原理 (30)4.2 存储空间的计算 (31)第5章PLC控制程序设计 (32)5.1 PLC提供的编程语言 (32)5.2 PLC实用驱动电源控制环节 (34)结论 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)第1章绪论1.1课题背景在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
基于PLC的四节传送带控制系统设计
哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: ************: *******: ***二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书摘要 (Ⅰ)目录 (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
plc自动控制扶梯大学本科毕业论文
plc⾃动控制扶梯⼤学本科毕业论⽂哈尔滨理⼯⼤学学⼠学位论⽂⾃动控制扶梯的危机控制原理摘要⾃动扶梯⼴泛⽤于酒店、商场、地铁、⽕车站、写字楼、机场等场所，在⽅便顾客和提⾼服务质量等⽅⾯起到了相当重要的作⽤。
本设计采⽤PLC控制系统，具有可靠性⾼、稳定性好、编程简单、使⽤⽅便、检修维护⽅便等显著优点。
将PLC应⽤于⾃动扶梯上，可⼤⼤提⾼⾃动扶梯的控制⽔平，使⾃动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制⾃动扶梯相⽐有了⼀个质的飞跃。
它实现了⾃动扶梯的电脑化控制，使⾃动扶梯更趋智能化。
⾃动扶梯采⽤伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运⾏的安全要求和检修运⾏要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运⾏状态：⾃动运⾏、⼿动运⾏、检修运⾏状态。
在正常情况下，扶梯进⼊⾃动运⾏状态；当发⽣某种特殊情况时，扶梯在外部⼿动信号的作⽤下，进⼊⼿动运⾏状态，当系统检修时，插⼊检修盒，进⼊检修状态。
在电⽓系统组成以后，为了实现最优控制，需要精⼼的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进⾏处理的逻辑信号⾸先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运⾏状态显⽰和报警信号。
关键词⾃动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System- I -哈尔滨理⼯⼤学学⼠学位论⽂⽬录摘要..................................................................................................................... I Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 (1)第2章⾃动扶梯的结构及原理........................................ 错误！未定义书签。
申报度哈尔滨理工大学省级课程
4.“关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨”荣获黑龙江省高等 教育学会2004年优秀教育科研论文壹等奖 2源自04年11月 高安邦 （署名第1）
获得的教学表彰/奖励
哈尔滨理工大学报 2002年7月12日 8. 关于在机电专业课中加强学生素质教育的几点探讨
哈理工大学第三届思想政治教育研究会年会优秀论文集 2003年1月
作为第一署名人在国内外主要刊物上 发表的教学相关论文
9. “LONWORKS：一种新兴的最热门最走俏的技术” 哈尔滨理工大学报 2003年10月30日
门 必修的核心专业基础课；是我院“机械电子工程专业”
硕 士学位研究生的一个重要的研究方向；自1985年以来， 就由该课程组在我院“机械工程专业”开设，深受学生
们 欢迎和喜爱！
专业基础课
一、课程性质
尤其是我院“机械电子工程专业”新专业成立以来， 一直被作为该专业最重要的核心课程来开设，它是“机
电 一体化”高素质复合创新型人才所需全部电知识结构的
近五年来讲授的主要课程
1. 机械系统控制 技术基础课 周学时3 5届 600人 2. 机电传动控制 专业基础课 周学时2 5届 400人 3. 可编程序控制器 专业基础课 周学时2 5届 300人 4. 设备电气控制 专业方向课 周学时2 2届 200人 5. 机电传动伺服控制 研究生课 周学时2 3届 20人
发表在哈尔滨理工大学机械动力工程学院网站上 2005年7月1日
获得的教学表彰/奖励
1.“机电专业课中加强学生素质教育途径的研究与实践”荣获哈尔滨理 工大学2003年教学成果壹等奖和黑龙江省高等学校2003年教学成 果贰等奖。高安邦（署名第1）、董玉红（署名第3）、吴开宇（署 名第5）
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2.2 可编程序控制器的工作原理
2.2.1可编程序控制器的工作方式
工作状态： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的 硬件功能，并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。(图2-9)
可编程序控制器电子教案
第1章 概 述
1.1可编程序控制器的由来
可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。 简称为PLC
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通 用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制 器的基本设想，即
规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编 址。
2）存储器：
作用：存放系统程序，用户程序和数据。
系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计， 并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。
用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编 制 的 程 序 ， 用 户 用 编 程 器 写 入 RAM 或 EEPROM。
类型
(1)随机存取存储器(RAM)
2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介
2.3.1 CPU模块 S7-200有5种CPU模块，。 2.3.2数字量扩展模块 当CPU I／O点数不够时，必须使用扩展模 块的I／O点数 2.3.3模拟量输入输出扩展模块 模拟量扩展模块有3种。
2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块. EM231热 电偶模块。
2.2.2 可编程序控制器的工作原理
1.读取输入 2.执行用户程序 3.通信处理 4.自诊断测试 5.修改输出 6.中断程序的处理 7.立即I／O处理
2.2.3 输人／输出滞后时间
是指可编程序控制器的外部输入信号发生变 化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生 变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。
1.4可编程序控制器的发展趋势
1．向高性能，高速度、大容量发展 2．大力发展微型可编程序控制器 3. 大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统 4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5．可编程序控制器编程语言的标准化 6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7．可编程序控制器的软件化与Pc化 8．组态软件引发的七位计算机编程革命 9．可编程序控制器与现场总线相结合
二、特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低
1.3 可编程序控制器的应用领域
1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网
第2章 可编程序控制器的硬件 结构与工作原理
2.1可编程序控制器的基本结构
2.1.1基本结构 组成：CPU模块、输入模块、输出模块、
编 程装置。
1 CPU模块
1）CPU芯片
作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号， 执行用户程序，刷新系统的输出。
输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。
输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管， 小型继电器。
3、编程装置
作用： 编程装置用来生成用户程序，并对 它进行编辑、检查和修改。
1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯 形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又 叫做指令编程器。
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变 动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出 了世界上第一台PLC。
我国1974年研制，77年应用。
1.2可编程序控制器的定义、特点
一、定义：可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关 设备，都应按易于使工业控制系统形成一个 整体，易于扩充其功能的原则设计。”
2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-Micro／WIN编程软件简介
2.4可编程序控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的安装
2.4.1模块的安装与拆卸
1.模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。
2.4.2本机I／0与扩展l／O
本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块 的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。
用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可 以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器， 它的电源中断后，储存的信息将会丢失。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易 失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。 ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
(3) 可 电 擦 除 可 编 程 的 只 读 存 储 器 (EEPROM或E2PROM)
2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编 辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图 程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。
4、电源
可编程序控制器使用220V交流电源 或24V直流电源。内部的开关电源 为 各 模 块 提 供 DC 5V 、 ±12V 、 24V等直流电源。
2.1.2 可编程序控制器的物理结构 1整体式（ S7—200）（图2-2） 2模块式 (s7—300和s7—400系列)(图2-3)。
它是非易失性的，但是可以用编程装置 对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的 随机存取优点，但是将信息写入它所需的时 间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户 程序和需长期保存的重要数据。
2 I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系
外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。