远距离输电系统大型发电机汽门开度最优控制
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第期（ ５ ３ 总第８期）
２ １年３ ０ ２ 月
中 国 水 髓 及 电气 化
Ｃ ｉａ ｔｒ ｏ ｒ Ｅｅｔｆ ａｉｎ ｈｎ ｅ ｗｅ ＆ ｌ ｒ ｃｔ Ｗａ Ｐ ｃｉ ｉ ｏ
Ｎ ． Ｔ ＴＬ ｏ８ ） ｏ３（Ｏ Ｅ Ｎ．５
远距离输 电系统大型发 电机汽门开度最优控制
周 安锋 ，刘 志泽
制 的仿 真， 究 了控 制过程 中发 电机 的输 出功率特性 、转速 特性及其对 电力 系统 的影 响。结果表 研
明，汽门开度最优控制对改善 电力系统稳定性和抑制低频振荡有着重要作用，可以很大程度地
改善 系统 的动 态性 能。
关键词 ：远距 离输 电系统 ；发 电机 ；汽 门开度 ；最优控 制；稳 定性
１基本 原理
近代高参数 、大 容量机组普遍 采用单元制 中间再热式汽轮发 电机 。
１１发 电机组转子运动方程 ．
旦 △ ＋ △ ＋ 一 ： （） 旦 ０ １
‰ ％
（） ｃ
其 中：日 为机组转动惯量 （）；△ 为转子角度 ｓ
４ Ｉ ＿ 他及 气 ＣＩ ＷＴ ＰＷＲＥＣＲＩ＇Ｎ ６ 中 水 电 化 ＨＡ Ａ ＲＯ Ｅ＆Ｌ ＴＦＡＯ Ｎ Ｅ Ｅ Ｉ Ｒ Ｃ
Ｏ
０
Ｏ
１
蒸汽 调 节 系 统 的数 学 模 型可 以简化 为 图ｌ 的 ｂ
在 事故 发 生 的情 况 下 ，最 优 控制 器 的事 故判 断 装置 将 瞬时 启动继 电器 ， 图１ 中的常 ａ
［
＝
Ａ Ａｍ 】 ｃ Ｐ ｏ
开接 点柏『 ，这 时快速 汽 门控制 器将 控制 中 ｊ 合
ｒ ｌ ｍｐ ｏ ｅｐ ｗｅ ｙ ｔｍ ｔｂｌ ｎ ｈｂｔ ｏ ｆｅ ｕ ｎ ｙｏ ｃｌａｉｎ ｇ ｅ ｔ ｒ ｖ ｅｄ ｎ ｍｉ ｎ ｔ ｎ ｏｅｔ ｉ ｒ ｖ ｏ ｒｓ ｓｅ ｓａ ｉ ｔ ａ ｄｉ ｉｉｌｗ ｑ ｅ ｃ ｓｉ ｔ ， ｒａｌ ｉ ｏ ｅｔ ｙ ａ ｃｆ ｃｉ ｏ ｉ ｙ ｎ ｒ ｌ ｏ ｙ ｍｐ ｈ ｕ ｏ
隙死区。这 为系统稳定控制提供 了方便。 文献［】 出，励磁控制对 改善 电力系统小 １ 指 干 扰及大干扰效果显著 ，但 由于受到励磁顶值 电流 的限制 ，仅仅依靠控制 发 电机励磁对系统
值 ；０ ＝ 为额 定角速度 （ａ／）。转子角度 ９ ２ 。 ｒｄｓ
增量△ 与角速度增量有下列关系 ：
Ｔｒ ｎ ｍ ｉｓｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ
ＺＨＯＵ ｎ ｆｎ ＬＩ Ｚｈ ．ｅ Ａ ．ｅ ｇ ， Ｕ ｉ ｚ
ｆ． ｏ ｅｅ ｆ ｌ ｔｃｌ ｎ ｒ ａｉ Ｅ ｇｎｅｉ ， ｈｎ ｓａＵ ｉ ｒｉ ｆ ｃ ｎｅ ｅｈｏｏｙＣ ａｇｈ ４ ０ ７， ｈ ａ １Ｃ ｌｇ ｏ Ｅｅ ｒ ａ＆Ｉ ｏｍ ｔｎ ｎ ｉ ｒ ｇ Ｃ ａｇｈ ｎ ｅｓｙｏ Ｓｉ ｃ ＆Ｔｃｎ ｌ ， ｈｎｓａ １０ ６Ｃ ｉ ， ｌ ｃｉ ｆ ｏ ｅ ｎ ｖ ｔ ｅ ｇ ｎ
压 调节 门或 同时控 制 高 压及 中压 调 节 门 ，此 时蒸 汽 调 节 系统 的数 学模 型 如 图１ 所 示 。若 ｃ 只控 制 快速 汽 门，则 图１ 的功率 系 统用 Ｃ Ｚ ｃ Ｍ＜ 示 ，若 同时控 制 高 压及 中压 调 节 门，则 对应 的功 率 系数 Ｃ Ｃ － Ｍ Ｉ ＝ Ｈ－ ＝ 。这 里 设计 控制 器 取 ［ Ｃ
△
０
０ △
ｌ
Ｏ
０
０
ｌ
Ａｌ Ｌ
（ ８）
为 了减 少 阀 门截 流 损 失 ，在 正常 运 行 情 况下 ，当机 械输 入功 率大 于其 额 定值 的 时 ，
其 中：
０
（ Ｏｏ
Ｓ
Ｄ
０
Ｃ Ｏｏ
０ ０ ｌ
中压 调 节 门全 开 ，不 参 加调 节 。此 时控 制 器
ｏ ｈ ｙｓｅ ． ｆｔ ｅ ｓ ｔ ｍ
Ｋｅ ｒ ： ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ； ａｖ ｐ ｎ ｎ ； ｐ ｉ ｌ ｏ ｔｏ ； ｔ ｂ ｌ ｙ ｙ ｗｏ ｄｓ ｌ ｎ — ｉｔｎ ｅｔ ｎ ｍｉｓｏ ｙ ｔ ｍ； ｅ ｅ ａｏ ｓ ｖ ｌ ｅｏ ｅ ｉ ｇ ｏ ｔ ｒ ｍａ ｎ ｒ ｌ ｓａ ｉ ｔ ｃ ｉ
到 快速 汽 门的通 道 由于 串有 事 故 启 动继 电器
Ｈ Ａ＝ ０
Ｈ ０
Ｈ １
的 常 开接 点ｒ 被 切 断 （ 见 图 １ ）。在 这 种 而 参 ａ
正 常运 行 情 况 下 ，鉴 于 再 热器 惯 性 常 数 很
大 ，且在 已假 设
形式 。
：
Ｍ 的条件 下 ，
图１中间再热式机组蒸汽调节系统传递函数结构 图
研究与探讨
图ｌ 公式及 下文公式 中的 为复频率 ，具 称
有 频率的量纲 。 在 这里 假 设 ＝ ＝ ．５ ； ０１ ｓ 及
△Ｐ。 △ 国
０
（ Ｄｏ
Ｓ
Ｄ
Ｈ
Ｏ
Ｃ Ｏｏ
Ｏ ０ ０
Ｐ
Ｈ
， ｜
』Ｂ
△ ＝ △ ｝△ 一 ＋ 』
的控制作用更加有 效 。此汽 门开度控制不仅对 电力系统大干扰稳 定性的改善有重要作用 ，而
且对系统 小干扰稳 定性的改善、低频振荡 的抑 制方面也有不可低估 的作用 。因此 ，人们对此
Ｓ △
（ ４）
。
进行 了大量的研 究［ 。 ３ 文献 ［ 指 出，远距离输 电在很 多情况下受 ２ ］ 到暂态稳定极 限的限制 ，如果要求发 电过高 的 进行强行励磁顶值 倍数将使发 电机制造成本增 加 。为 了提 高系 统暂态 稳 定水平 ， 国和 其他 我 国家都 曾经 采用 过许 多措 施， 如快速 切 除一 台 或数 台送 端的发 电机组 。这些措施给 电力系统 带来较大损失和不利的影响。 随着 电力 系 统规 模 的扩 大 ，设备 数 量不 断增 多，从而 增加 了发生事故 的概率 ，电力系
（ ． 沙理５ 大学电气与信息工程学院 ，湖南 长沙 ４ ０ ７ ￣２ 张家界市电业局，湖 南 张家界 ４ ７ ０ ） １长 １ ２ １０ ６ ． ２ ０ ０
摘 要 ：在对远距 离输 电系统 大型 汽轮发 电机调速 中， 门开度影响发 电机 的输 出功率和转速 ，从 汽
而影 响 系统 的稳 定性 。利用 最优 控制理 论方 法设 计 出汽 门开度最优控 制 器，通过对 汽 门开度控
△ ＝ Ａｃ ｏ （ ２）
将式 （ ）代入式 （ ）可得 ： ２ １
△： 一△ 百 （ 一 ∞（ ３ 等 ＋ ） － ０ ｏ
１ 发 电机 电磁功率微增量方程 ． ２
当暂 态 电动 势 为 常 数 时 电磁 功 率增 量
为：
＝
暂态稳定性 的改善 是有限的 。并认为汽 门开度
ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ｏ ｅ ｅ ａ ｏ ． ｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ｈ ａｖ ｐ ｎ ｎ ｐ ｉ ｌ ｏ ｔｏ ｌｙ ｎ ｉ ｏ ｔｎ ｎ ｐ ｅ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｆｇ ｎ ｒ ｔ ｒ Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ａ ｅｖ ｌ ｅ ｏ ｅ ｉ ｇ ｏ ｔ ｃ ｓ ｔ ｍａ ｎ ｌ ａ ｓ ａ ｃ ｒ ｐ ｍｐ ｒａ ｔ
中图分类号 ：Ｔ １ Ｍ７２
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１７ — ４ （ １）３ ０ ５ ６ ６３８ １ ０ ２ － ４ － ２ ２ ００ ０
ＴｈｅＯ ｐ ｉ ａ ｎ ｒ ｌ ｆ ｒ ｅＧｅ ｒ ｔ ｒＶａｖ ｔｍ ｌ Ｃｏ ｔｏ ｇ ｎｅ ａ ｏ ｌｅＯｐｅ ｉ ｇｉ ｎ － ｉｔ ｎ ｅ ｏ Ｌａ ｎ ｎ Ｌｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｎ
统发 生事故所 造成的危害也越来越大 ，对 电力
由于这里讨论 的是隐极发 电机 ，故可得 ：
ＡＰ ＝ＳＦ △ ＝ Ｓ Ａｃ ｏ （） ５
１ ． ３汽轮机蒸汽调节系统数学模 型
中间再热式机组的蒸汽调节系统可等值地用 图１ ａ 所示的传递函数结构图来表示。图中，△ 是 控制量，它是功率放大器加到 电流转换器 （ 伺服 阀）上的直流电压量 ；△ 、 门与中压调节 门开度的增量： 别是高压调节 、 肘 分别是
收稿 日期 ：２ １— －６ ０ １１ ２ ２
作者简介 ：Ｎ￣ ］
（ ８－ 男， １ １ ， 硕士研究生， ９ ） 研究方向为电力系统稳定与控制 。 ｍ ｉｚｏａｆ ｇ ６． ｍ Ｅ ａ： ｕｎ ｎ＠１３ ｏ ｌｈ ｅ ｃ
Ｃ Ｉ Ｗ３ ＰＷ Ｒ Ｅ Ｃ Ｉ ＡＯ ＿ 舫噩 气 Ｊ４５ Ｈ Ａ Ａｚ Ｏ Ｅ＆Ｌ ３Ｆ ３ Ｎ中 水 毫 化 Ｎ Ｔ Ｒ Ｅ￣ Ｉ ３ Ｃ
高压缸及 中压缸 的机械输入功率； 圾 分别
是高压调节门及 中压调节门油动机的时间常数。
系统进 行安全 稳定控制也越来越受 到关切和重 视 。本 文 基 于最 优 控制 理 论 ，将 非线 性 电力
系统状 态量进 行偏差化和线性化处理 ，通过 仿
真 ，研究汽轮机汽 门调速 的最优控制 。
研究与探 讨
汽轮 发 电机 调速器控制对提高 电力系统暂 态稳定性有着极其 重要的作用 。 目前大型发 电
增量 （ａ ）； 为机械输入功率标 幺值； 为 ｒｄ 电磁功率标 幺值；Ｄ为系统本身 的阻尼系数标 幺
机 大都装配 了电液转换器和微机 调速器 ，很大 程度上改进 了调速 系统的灵敏度 、线性度及 间
Ｃ Ｉ 由图ｌ 可写 出故 障发生后 调速 系统 的方 ＝。 ｃ
程为：
・ １
Ｂ
［。 ｏ ０
Ｕ ＝ △
．
根据 式 （ ），下面来 讨论 线性化 系统 的 ８
可控性 问题 ，其可控判别矩 阵为：
Ｄ＝ Ａ 】 Ｂ Ａ Ｂ Ａ Ｂ
将 以上式 （ ）中的 、 代入可得 ： ８
２Ｚ ａｇ ａｉＰ ｗ ｒ ｕｅｕｉｈ ｎ￣Ｚ ａ￣ｉ ｉ４７ ０， ｈ ａ ｈｎｆ ｊ ｏ ｅ Ｂ ｒａ ｎ ｕ ａ ｈ ｎ ａ ｅ ２０ ０ Ｃ ｉ ） ｉ ｅ ｊ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｌｒ ｅ ｔ ｂ ｎ ｅ ｅ ａｏ ｆｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｆ ｒｌ ｎ — ｉｔｎ ｅ ｔ ｎ ｍ ｉｓｏ ｙ ｔ ｍ， ｌ ｅ ｏ ｅ ｉ ｇ ｉｆ ｅ ｃ ｓｒ ｃ ：Ｉ ａ ｇ ｕｒ ｉ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒｏ ｐ ｅ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｒ ｓ ｓ ｉ ｎ ｓ ｓｅ Ｖａｖ ｐ ｎｎ ｎ ｕ ｎ ｅ ｈ ｏ ａ ｌ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒｐ ｗｅ ｎ ｐ ｅ ． ｕ ｆｅ ｔ ｈ ｔｂ ｌ ｙ ｏ ｅ ｓ ｓｅ Ｕｓｎ ｅ ｏ ｔ ｌ ｏ ｔｏ ｈ ｏ ｙ ｔ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｅ ｅ ａｏ ｏ ｒａ ｄ ｓ ｅ ｄ Ｔｈ ｓａ ｃ ｅ ｓａ ｉ ｔ ｆｔ ｙ ｔ ｍ． ｉ ｇ ｔ ｐ ｉ ｎ ｒ ｌ ｅ ｒ ｏ ｄ ｓｇ ｔ ｉ ｈ ｈ ｍａ ｃ ｔ ｈ
Ｈ ｌ １
０
＋
△∞
分别 是 高 压 蒸汽 管 道 及 中压 蒸 汽 管道 的汽 惯 性 常 数 ，此 处 设 Ｔ Ｔ Ｔ ＝ ．Ｓ Ｒ 再 肼＝ Ｂ Ｂ Ｏ２ ；Ｔ 为 热 器 的时 间 常数 ，约 为 １ ｓ 图 １ ０３ ０。 中Ｃ ．，
Ｃ ０． ７ｏ
０ ＡＰ ｍ
ｖ ｌｅ ｏ ｅ ｉ ｇ ｔ ｅｏ ｔ ｌｃ ｎ ｒ ｌ ｒ Ｔｈ ｏ ｇ ｏ ｔ ｅ ｖ ｌ ｅｇ ｖ ｒ ｏ ｏ ｔｏ ｉ ｌｔ ｎ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｏ ｔ ｕ ｏ ｒ ａｖ ｐ ｎ ｎ ｈ ｐ ｉ ｏ ｔｏ ｌ ． ｒ ｕ ｈ ｔ ａ ｖ ｏ ｅ ｎ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｍｕ ａ ｉ ， ｅ ｅ ｒ ｈ ｔ ｕ ｐ ｔ ｗｅ ｍａ ｅ ｈ ｓ ｏ ｈ ｐ
２ １年３ ０ ２ 月
中 国 水 髓 及 电气 化
Ｃ ｉａ ｔｒ ｏ ｒ Ｅｅｔｆ ａｉｎ ｈｎ ｅ ｗｅ ＆ ｌ ｒ ｃｔ Ｗａ Ｐ ｃｉ ｉ ｏ
Ｎ ． Ｔ ＴＬ ｏ８ ） ｏ３（Ｏ Ｅ Ｎ．５
远距离输 电系统大型发 电机汽门开度最优控制
周 安锋 ，刘 志泽
制 的仿 真， 究 了控 制过程 中发 电机 的输 出功率特性 、转速 特性及其对 电力 系统 的影 响。结果表 研
明，汽门开度最优控制对改善 电力系统稳定性和抑制低频振荡有着重要作用，可以很大程度地
改善 系统 的动 态性 能。
关键词 ：远距 离输 电系统 ；发 电机 ；汽 门开度 ；最优控 制；稳 定性
１基本 原理
近代高参数 、大 容量机组普遍 采用单元制 中间再热式汽轮发 电机 。
１１发 电机组转子运动方程 ．
旦 △ ＋ △ ＋ 一 ： （） 旦 ０ １
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其 中：日 为机组转动惯量 （）；△ 为转子角度 ｓ
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隙死区。这 为系统稳定控制提供 了方便。 文献［】 出，励磁控制对 改善 电力系统小 １ 指 干 扰及大干扰效果显著 ，但 由于受到励磁顶值 电流 的限制 ，仅仅依靠控制 发 电机励磁对系统
值 ；０ ＝ 为额 定角速度 （ａ／）。转子角度 ９ ２ 。 ｒｄｓ
增量△ 与角速度增量有下列关系 ：
Ｔｒ ｎ ｍ ｉｓｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ
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压 调节 门或 同时控 制 高 压及 中压 调 节 门 ，此 时蒸 汽 调 节 系统 的数 学模 型 如 图１ 所 示 。若 ｃ 只控 制 快速 汽 门，则 图１ 的功率 系 统用 Ｃ Ｚ ｃ Ｍ＜ 示 ，若 同时控 制 高 压及 中压 调 节 门，则 对应 的功 率 系数 Ｃ Ｃ － Ｍ Ｉ ＝ Ｈ－ ＝ 。这 里 设计 控制 器 取 ［ Ｃ
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为 了减 少 阀 门截 流 损 失 ，在 正常 运 行 情 况下 ，当机 械输 入功 率大 于其 额 定值 的 时 ，
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正 常运 行 情 况 下 ，鉴 于 再 热器 惯 性 常 数 很
大 ，且在 已假 设
形式 。
：
Ｍ 的条件 下 ，
图１中间再热式机组蒸汽调节系统传递函数结构 图
研究与探讨
图ｌ 公式及 下文公式 中的 为复频率 ，具 称
有 频率的量纲 。 在 这里 假 设 ＝ ＝ ．５ ； ０１ ｓ 及
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的控制作用更加有 效 。此汽 门开度控制不仅对 电力系统大干扰稳 定性的改善有重要作用 ，而
且对系统 小干扰稳 定性的改善、低频振荡 的抑 制方面也有不可低估 的作用 。因此 ，人们对此
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（ ４）
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进行 了大量的研 究［ 。 ３ 文献 ［ 指 出，远距离输 电在很 多情况下受 ２ ］ 到暂态稳定极 限的限制 ，如果要求发 电过高 的 进行强行励磁顶值 倍数将使发 电机制造成本增 加 。为 了提 高系 统暂态 稳 定水平 ， 国和 其他 我 国家都 曾经 采用 过许 多措 施， 如快速 切 除一 台 或数 台送 端的发 电机组 。这些措施给 电力系统 带来较大损失和不利的影响。 随着 电力 系 统规 模 的扩 大 ，设备 数 量不 断增 多，从而 增加 了发生事故 的概率 ，电力系
（ ． 沙理５ 大学电气与信息工程学院 ，湖南 长沙 ４ ０ ７ ￣２ 张家界市电业局，湖 南 张家界 ４ ７ ０ ） １长 １ ２ １０ ６ ． ２ ０ ０
摘 要 ：在对远距 离输 电系统 大型 汽轮发 电机调速 中， 门开度影响发 电机 的输 出功率和转速 ，从 汽
而影 响 系统 的稳 定性 。利用 最优 控制理 论方 法设 计 出汽 门开度最优控 制 器，通过对 汽 门开度控
△ ＝ Ａｃ ｏ （ ２）
将式 （ ）代入式 （ ）可得 ： ２ １
△： 一△ 百 （ 一 ∞（ ３ 等 ＋ ） － ０ ｏ
１ 发 电机 电磁功率微增量方程 ． ２
当暂 态 电动 势 为 常 数 时 电磁 功 率增 量
为：
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暂态稳定性 的改善 是有限的 。并认为汽 门开度
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中图分类号 ：Ｔ １ Ｍ７２
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１７ — ４ （ １）３ ０ ５ ６ ６３８ １ ０ ２ － ４ － ２ ２ ００ ０
ＴｈｅＯ ｐ ｉ ａ ｎ ｒ ｌ ｆ ｒ ｅＧｅ ｒ ｔ ｒＶａｖ ｔｍ ｌ Ｃｏ ｔｏ ｇ ｎｅ ａ ｏ ｌｅＯｐｅ ｉ ｇｉ ｎ － ｉｔ ｎ ｅ ｏ Ｌａ ｎ ｎ Ｌｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｎ
统发 生事故所 造成的危害也越来越大 ，对 电力
由于这里讨论 的是隐极发 电机 ，故可得 ：
ＡＰ ＝ＳＦ △ ＝ Ｓ Ａｃ ｏ （） ５
１ ． ３汽轮机蒸汽调节系统数学模 型
中间再热式机组的蒸汽调节系统可等值地用 图１ ａ 所示的传递函数结构图来表示。图中，△ 是 控制量，它是功率放大器加到 电流转换器 （ 伺服 阀）上的直流电压量 ；△ 、 门与中压调节 门开度的增量： 别是高压调节 、 肘 分别是
收稿 日期 ：２ １— －６ ０ １１ ２ ２
作者简介 ：Ｎ￣ ］
（ ８－ 男， １ １ ， 硕士研究生， ９ ） 研究方向为电力系统稳定与控制 。 ｍ ｉｚｏａｆ ｇ ６． ｍ Ｅ ａ： ｕｎ ｎ＠１３ ｏ ｌｈ ｅ ｃ
Ｃ Ｉ Ｗ３ ＰＷ Ｒ Ｅ Ｃ Ｉ ＡＯ ＿ 舫噩 气 Ｊ４５ Ｈ Ａ Ａｚ Ｏ Ｅ＆Ｌ ３Ｆ ３ Ｎ中 水 毫 化 Ｎ Ｔ Ｒ Ｅ￣ Ｉ ３ Ｃ
高压缸及 中压缸 的机械输入功率； 圾 分别
是高压调节门及 中压调节门油动机的时间常数。
系统进 行安全 稳定控制也越来越受 到关切和重 视 。本 文 基 于最 优 控制 理 论 ，将 非线 性 电力
系统状 态量进 行偏差化和线性化处理 ，通过 仿
真 ，研究汽轮机汽 门调速 的最优控制 。
研究与探 讨
汽轮 发 电机 调速器控制对提高 电力系统暂 态稳定性有着极其 重要的作用 。 目前大型发 电
增量 （ａ ）； 为机械输入功率标 幺值； 为 ｒｄ 电磁功率标 幺值；Ｄ为系统本身 的阻尼系数标 幺
机 大都装配 了电液转换器和微机 调速器 ，很大 程度上改进 了调速 系统的灵敏度 、线性度及 间
Ｃ Ｉ 由图ｌ 可写 出故 障发生后 调速 系统 的方 ＝。 ｃ
程为：
・ １
Ｂ
［。 ｏ ０
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．
根据 式 （ ），下面来 讨论 线性化 系统 的 ８
可控性 问题 ，其可控判别矩 阵为：
Ｄ＝ Ａ 】 Ｂ Ａ Ｂ Ａ Ｂ
将 以上式 （ ）中的 、 代入可得 ： ８
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分别 是 高 压 蒸汽 管 道 及 中压 蒸 汽 管道 的汽 惯 性 常 数 ，此 处 设 Ｔ Ｔ Ｔ ＝ ．Ｓ Ｒ 再 肼＝ Ｂ Ｂ Ｏ２ ；Ｔ 为 热 器 的时 间 常数 ，约 为 １ ｓ 图 １ ０３ ０。 中Ｃ ．，
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