自动盘车设备及控制方法的制作流程

图片简介:
本技术介绍了一种自动盘车装置，包括盘车驱动电机，和用于与盘车驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构上套设有丝杠，丝杠上设置有用于与盘车齿轮相啮合的移动齿轮，盘车齿轮与汽轮机相连，还包括用于顶住移动齿轮的盘车投入装置，以及用于控制盘车驱动电机和盘车投入装置的控制器。

该自动盘车装置通过对盘车驱动电机和盘车投入装置的自动控制，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

本技术还介绍了一种自动盘车控制方法。

技术要求
1.一种自动盘车装置，包括盘车驱动电机(1)，和用于与所述盘车驱动电机(1)相连的蜗轮
蜗杆机构(2)，所述蜗轮蜗杆机构(2)上套设有丝杠，所述丝杠上设置有用于与盘车齿轮(4)相啮合的移动齿轮(3)，且所述盘车齿轮(4)与汽轮机相连，其特征在于，还包括用于顶住所述移动齿轮(3)的盘车投入装置(5)，以及用于控制所述盘车驱动电机(1)和所述盘车投入装置(5)的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构(2)包括：
用于与所述盘车驱动电机(1)相连接的蜗杆(21)；
用于与所述蜗杆(21)相啮合的蜗轮(22)，且所述蜗轮(22)设置于蜗轮杆(23)上；
所述丝杠设置于所述蜗轮杆(23)上，所述移动齿轮(3)设置于所述丝杠上。

3.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述盘车投入装置(5)包括：
盘车投入壳体(51)，和设置于所述盘车投入壳体(51)内部的盘车投入腔室(52)；
所述盘车投入腔室(52)内还设置有能够沿所述盘车投入腔室(52)的轴向移动的滑阀(53)和用于顶住所述移动齿轮(3)的触头(54)；
用于为所述盘车投入腔室(52)提供润滑油的输油管路(55)，所述输油管路(55)上设置有盘车投入电磁阀(56)，且所述盘车投入电磁阀(56)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括设置于所述盘车投入装置(5)上的手柄(57)，且所述手柄(57)上设置有用于推动所述滑阀(53)的推杆(58)。

5.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，所述移动齿轮(3)和所述盘车齿轮(4)的齿面均为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括用于控制所述盘车驱动电机(1)的变频器。

7.根据权利要求2所述的自动盘车装置，其特征在于，还包括用于与所述蜗杆(21)相连的手轮(24)。

8.一种自动盘车控制方法，应用于如权利要求1-7任意一项所述的自动盘车装置，其特征在于，包括以下步骤：
1)检测汽轮机的转速；
2)当检测所述汽轮机的转速为零转速后，控制所述盘车投入电磁阀(56)打开，润滑油进入到所述盘车投入腔室(52)内；
3)检测所述润滑油是否正常，当所述润滑油正常后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第一输出频率运行，完成盘车投入；
4)检测所述自动盘车装置是否已投入，当检测所述自动盘车装置已投入后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第二输出频率运行，开始正常盘车过程。

9.根据权利要求8所述的自动盘车控制方法，其特征在于，所述零转速为低于1rpm的转速。

10.根据权利要求8所述的自动盘车控制方法，其特征在于，所述第一输出频率为5HZ-
8HZ，所述第二输出频率为45HZ-55HZ。

技术说明书
一种自动盘车装置及控制方法
技术领域
本技术涉及汽轮机技术领域，特别涉及一种自动盘车装置及控制方法。

背景技术
盘车装置是汽轮机的一个重要部件，电动盘车是最常用的一种盘车装置，电动机通过一系列齿轮装置带动汽轮机低速转动，汽轮机启动前通过盘车装置使转子均匀受热，加速汽轮机暖机过程；汽轮机停机后通过盘车装置使高温转子均匀降温，防止转子因冷热不均匀而产生的热弯曲。

盘车投入装置是电动盘车装置的主要部件，传统的电动盘车投入装置中，一般通过人工手动按压触头，将触头顶住设置于蜗杆上的移动齿轮，在移动齿轮无法旋转的情况下，通过蜗杆上的丝杠向盘车齿轮移动，与盘车齿轮啮合，从而实现盘车的投入。

但是通过手动进行操作不仅劳动强度大，费时费力，而且容易发生危险和失误，对人身和设备均存在较大的安全隐患，无法满足现代化生产的需求。

因此，如何提供一种自动盘车装置，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术内容
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动盘车装置，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

本技术的另一目的还在于提供一种自动盘车控制方法。

为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
一种自动盘车装置，包括盘车驱动电机，和用于与所述盘车驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构上套设有丝杠，所述丝杠上设置有用于与盘车齿轮相啮合的移动齿轮，且所述盘车齿轮与汽轮机相连，还包括用于顶住所述移动齿轮的盘车投入装置，以及用于控制所述盘车驱动电机和所述盘车投入装置的控制器。

优选的，所述蜗轮蜗杆机构包括：
用于与所述盘车驱动电机相连接的蜗杆；
用于与所述蜗杆相啮合的蜗轮，且所述蜗轮设置于蜗轮杆上；
所述丝杠设置于所述蜗轮杆上，所述移动齿轮设置于所述丝杠上。

优选的，所述盘车投入装置包括：
盘车投入壳体，和设置于所述盘车投入壳体内部的盘车投入腔室；
所述盘车投入腔室内还设置有能够沿所述盘车投入腔室的轴向移动的滑阀和用于顶住所述移动齿轮的触头；
用于为所述盘车投入腔室提供润滑油的输油管路，所述输油管路上设置有盘车投入电磁阀，且所述盘车投入电磁阀与所述控制器电连接。

优选的，还包括设置于所述盘车投入装置上的手柄，且所述手柄上设置有用于推动所述滑阀的推杆。

优选的，所述移动齿轮和所述盘车齿轮的齿面均为圆弧形。

优选的，还包括用于控制所述盘车驱动电机的变频器。

优选的，还包括用于与所述蜗杆相连的手轮。

一种自动盘车控制方法，应用于如上述任意一项所述的自动盘车装置，包括以下步骤：
1)检测汽轮机的转速；
2)当检测所述汽轮机的转速为零转速后，控制所述盘车投入电磁阀(56)打开，润滑油进入到所述盘车投入腔室(52)内；
3)检测所述润滑油是否正常，当所述润滑油正常后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第一输出频率运行，完成盘车投入；
4)检测所述自动盘车装置是否已投入，当检测所述自动盘车装置已投入后，控制所述盘车驱动电机(1)的输出频率以第二输出频率运行，开始正常盘车过程。

优选的，所述零转速为低于1rpm的转速。

优选的，所述第一输出频率为5HZ-8HZ，所述第二输出频率为45HZ-55HZ。

由以上技术方案可以看出，本技术所公开的自动盘车装置，包括盘车驱动电机，和用于与盘车驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构上套设有丝杠，丝杠上设置有用于与盘车齿轮相啮合的移动齿轮，盘车齿轮与汽轮机相连，还包括用于顶住移动齿轮的盘车投入装置，以及用于控制盘车驱动电机和盘车投入装置的控制器。

控制器检测汽轮机的转速，当控制器检测到汽轮机的转速为零转速时，控制盘车驱动电机带动蜗轮蜗杆机构转动，同时控制盘车投入装置顶住移动齿轮，当盘车投入装置顶住移动齿轮后，移动齿轮在丝杠的作用下朝向盘车齿轮移动，并与盘车齿轮啮合，当移动齿轮与盘车齿轮啮合后即实现盘车的投入。

该自动盘车装置通过对盘车驱动电机和盘车投入装置的自动控制，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

附图说明
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本技术实施例所公开的自动盘车装置的结构示意图；
图2为本技术实施例所公开的盘车投入装置的结构示意图。

其中，各部件名称如下：
1-盘车驱动电机，2-蜗轮蜗杆机构，21-蜗杆，22-蜗轮，23-蜗轮杆，24-手轮，3-移动齿轮，4-盘车齿轮，5-盘车投入装置，51-盘车投入壳体，52-盘车投入腔室，53-滑阀，54-触头，55-输油管路，56-盘车投入电磁阀，57-手柄，58-推杆。

具体实施方式
有鉴于此，本技术的核心在于提供一种自动盘车装置，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

本技术的另一核心还在于提供一种自动盘车控制方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面接合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。

本技术实施例所公开的自动盘车装置，包括盘车驱动电机1，和用于与盘车驱动电机1相连的蜗轮蜗杆机构2，蜗轮蜗杆机构2上套设有丝杠，丝杠上设置有用于与盘车齿轮4相啮合的移动齿轮3，盘车齿轮4与汽轮机相连，还包括用于顶住移动齿轮3的盘车投入装置5，以及用于控制盘车驱动电机1和盘车投入装置5的控制器。

控制器检测汽轮机的转速，当控制器检测到汽轮机的转速为零转速时，控制盘车驱动电机1带动蜗轮蜗杆机构2转动，同时控制盘车投入装置5顶住移动齿轮3，当盘车投入装置5顶住移动齿轮3后，移动齿轮3在丝杠的作用下朝向盘车齿轮4移动，并与盘车齿轮4啮合，当移动齿轮3与盘车齿轮4啮合后即实现盘车的投入。

该自动盘车装置通过对盘车驱动电机1和盘车投入装置5的自动控制，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

需要说明的是，控制器包括检测模块，采集模块以及传输模块。

需要进一步说明的是，蜗轮蜗杆机构2包括用于与盘车驱动电机1相连接的蜗杆21，用于与蜗杆21相啮合的蜗轮22，且蜗轮22设置于蜗轮杆23上；丝杠设置于蜗轮杆23上，移动齿轮3设置于丝杠上。

当盘车投入时，启动盘车驱动电机1，盘车驱动电机1带动蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮22转动，蜗轮22带动蜗轮杆23转动，丝杠在蜗轮杆23转动下带动移动齿轮3朝向盘车齿轮4的方向进行移动，直到与盘车齿轮4啮合。

请参考图2，为了进一步优化上述实施例，盘车投入装置5包括盘车投入壳体51，和设置于盘车投入壳体51内部的盘车投入腔室52；盘车投入腔室52内还设置有能够沿盘车投入腔室52的轴向移动的滑阀53和用于顶住移动齿轮3的触头54；用于为盘车投入腔室52提供润滑油的输油管路55，输油管路55上设置有盘车投入电磁阀56，且盘车投入电磁阀56与控制器电连接。

当盘车投入时，控制器控制盘车投入电磁阀56打开，润滑油从输油管路55进入到盘车投入腔室52内，润滑油推动滑阀53沿盘车投入腔室52的轴向进行移动，滑阀53推动触头54朝向移动齿轮3的方向进行移动，直到触头54顶住移动齿轮3，此时，盘车驱动电机1带动蜗轮蜗杆机构2动作，在丝杠的作用下，移动齿轮3朝向盘车齿轮4的方向移动，直至与盘车齿轮4啮合，盘车投入过程完成。

当然，盘车投入装置5可以通过控制器进行自动控制，也可以通过人工进行手动控制。

为了能够实现手动控制，本技术实施例所公开的盘车投入装置中，在盘车投入装置5上还设置有手柄57，且手柄57上设置有用于推动滑阀53的推杆58，如此设置，当人员手动推动手柄57时，通过手柄57推动推杆58进入到盘车投入腔室52内，推杆58推动滑阀53沿盘车投入腔室52的轴向移动，进一步推动触头54顶住移动齿轮3。

由于移动齿轮3与盘车齿轮4啮合的过程比较迅速，在齿轮啮合比较困难的情况下，移动齿轮3和盘车齿轮4的齿面会剧烈碰撞，造成齿轮损伤，因此，为了避免移动齿轮3和盘车齿轮4的齿面损伤，本技术实施例中，优选将移动齿轮3和盘车齿轮4的齿面均设置为圆弧形，从而大大提高齿轮的啮合率。

另外，为了进一步提高齿轮啮合率，本技术实施例所公开的自动盘车装置中，还包括用于控制盘车驱动电机1的变频器，通过改变变频器的输出频率来调节盘车驱动电机1的转速，因此，在本技术实施例中，移动齿轮3和盘车齿轮4啮合的过程中可以通过控制盘车驱动电机1以低频率进行运行；当移动齿轮3和盘车齿轮4啮合后，可以提高盘车驱动电机1的输出频率，开始正常盘车。

盘车投入可以通过上述实施例所公开的自动方式进行控制，也可以通过手动控制，当需要进行手动控制时，需在自动盘车装置上设置手轮24，将手轮24与蜗杆21相连，当人员手动转动手轮24时，手轮24带动蜗轮蜗杆机构2运动，从而将移动齿轮3和盘车齿轮4啮合，实现盘车投入。

需要说明的是，控制器和变频器均设置于盘车控制箱内。

本技术实施例还介绍了一种自动盘车控制方法，应用于上述实施例所公开的自动盘车装置中，包括以下步骤：1)控制器检测汽轮机的转速，2)当控制器检测汽轮机的转速为零转速后，控制盘车投入电磁阀56打开，润滑油从输油管路55进入到盘车投入腔室52内；3)控制器检测润滑油是否正常，当检测到润滑油正常后，变频器控制盘车驱动电机1的输出频率以第一输出频率运行，完成盘车投入；4)控制器继续检测自动盘车装置是否已投入，当检测自动盘车装置已投入后，变频器控制盘车驱动电机1的输出频率以第二输出频率运行，此时开始正常的盘车过程。

通过该自动盘车控制方法，不仅能够降低劳动强度，省时省力，还能够避免现场操作造成的失误和危险，从而有效提高人身和设备安全。

需要说明的是，零转速为低于1rpm的转速。

需要进一步说明的是，第一输出频率优选设置为5HZ-8HZ，第二输出频率优选设置为
45HZ-55HZ，更为优选的，第一输出频率设置为6HZ，第二输出频率设置为50HZ。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。