液压传动原理及其系统的组成34724
液压传动原理及其系统组成
复杂或管路较长取大值，反之取小值。
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.2流量、流量损失和平均流速
流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。液体在 管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流 截面。
1.流量
流量就是在单位时间内流体通过一定截面积的量。这个量
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.1 液压系统中的压力
1.压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
在液压传动中，与油液受到的外力相比，油液的自重一般很 小，可忽略不计。以后所说的油液压力主要是指因油液表面 受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或 表压力。 如图1 -3 (a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞 受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可 压缩)受活塞的作用，处于被挤压状态，同时，油液对活塞有 一个反作用力FP而使活塞处于平衡状态。不考虑活塞的自重， 则活塞平衡时的受力情形如图1-3 (b)所示。
动，电动机做旋转运动。
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1.1液压传动原理及其系统组成
3.控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要
无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、 流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件 除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄 能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、 软管总成、测压接头、管夹等及油箱等。 5.工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过 油泵和液动机实现能量转换。
设备使用寿命长;
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1.1液压传动原理及其系统组成
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量， 实现对执行机构力和速度 的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过 其容积效应来传递力和实 现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控 制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需 的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理 及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它 通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理
液压传动的工作原理和液压系统由哪些部分组成
液压传动的工作原理和液压系统由哪些部分组成----4f44bb10-7161-11ec-b7ea-7cb59b590d7d液压传动的工作原理和液压系统由哪些部分组成?答：（1）液压传动的工作原理如图中磨床工作台的液压传动原理图所示。
液压泵3由电机驱动，从油箱1中吸油，然后将带压力能的油输送到管路中。
机油通过节流阀4和管路流向换向阀6。
转换阀6的阀芯具有不同的工作位置（图中有三个工作位置），因此通道条件不同，当阀芯处于中间位置时，阀口P A和B T不相互连接。
通向液压缸的油路堵塞，液压缸没有压力油，工作台停止；如果阀芯被推到右侧（右端的工作位置），则阀口P和a、B和T连接。
压力油通过端口P流入换向阀6，通过端口a流入液压缸8的左腔。
活塞9在液压缸左腔压力油的推动下，驱动工作台10向右运动；液压缸右腔中的油通过换向阀6的端口B流入换向阀6，然后通过回油端口T流回油箱1；如果将换向阀6的阀芯推到左侧（左端工作位置），活塞带动工作台向左移动；因此，如果换向阀6的工作位置不同，可以不断改变压力油的路径，使液压缸不断反转，从而实现工作台所需的往复运动。
根据加工要求的不同，工作台的移动速度可通过节流阀4来调节，利用改变节流阀开口的大小来调节通过节流阀的流量，以控制工作台的运动速度。
工作台移动时，由于工作条件不同，需要克服的阻力也不同。
液压泵输出的油的压力能克服不同的阻力，系统的压力可以通过溢流阀5进行调节。
当系统中的油压上升到高于安全阀设定压力的点时，安全阀上的钢球被推开，油通过安全阀排回油箱。
此时，机油压力将不再升高并保持恒定值。
为保持油液的浦洁，设置有过滤器，将油液中的污物杂质去掉，使系统工作正常。
简而言之，液压传动的工作原理是利用液体的压力能来传递动力；执行器将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件的运动。
液压系统工作时，必须控制和调整油压、流量和方向，以满足工作部件在力、速度和方向上的要求。
（2）液压系统的组成一个完整的液压系统主要由以下五部分组成；1）动力装置为液压系统提供压力，并将电机输出的机械能转化为油的压力能，从而促进整个液压系统的运行。
液压传动系统的工作原理及组成 PPT课件
在用图形符号来绘制系统原理图时，图中的符号只 表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接 口，不表示元（辅）件的具体结构和参数，也不表示连 接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。在用图形符 号绘图时，除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅） 件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符号或有方 向性的元（辅）件符号外，它们在图中可根据具体情况 水平或垂直绘制。
液压传动系统的工作原理(2/5)
（b）活塞左行
如果将换向手柄1ห้องสมุดไป่ตู้转换成图 1.1（b）所示的状态，则液压泵 4输出的油液将经过开停阀9、节 流阀13和换向阀15进入液压缸18 右腔，对活塞17产生推力。与此 同时，液压缸18右腔的油液可经 换向阀15和回油管14排回开式油 箱。这样，开停阀9的阀芯有两 个（左、右）工作位置，换向阀 15的阀芯有三个（左、中、右） 工作位置。
第1章 概 论
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成 §1.2 液压传动的特点 §1.3 液压传动的应用
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§1.1 液压传动系统的工作原理及组成
1.液压传动系统的工作原理
（a）活塞右行 在图1.1（a）中，液压泵4由
电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。 油液经滤油器2进入液压泵4，液压 泵输出的压力油经管10、开停阀9、 节流阀13、换向阀15进入液压缸18 左腔，推动活塞17和工作台19向右 移动。这时，液压缸18右腔的油液 可经换向阀15和回油管14排回油箱。
液压传动系统中的能量转换和传递情况如图1.2所示， 这种能量的转换能够满足生产中的需要。
图1.2 液压传动系统中的能量传递和转换图
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
简述液压传动系统的组成
简述液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体作为传动介质，通过压力的传递来实现机械运动的系统。
它具有传动效率高、可靠性好、工作平稳等优点，在各种机械和工业设备中得到广泛应用。
本文将从液压传动系统的组成、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压传动系统的组成1. 液压能源装置：包括液压泵、电机和控制阀等组件。
液压泵是将机械能转化为流体能的装置，它通常由电机驱动，将油液从油箱中吸入并送至液压缸或马达中。
控制阀则可以通过调节油路和流量来控制系统的工作状态。
2. 液力变矩器：主要用于汽车和船舶等交通运输设备中，它可以通过调节转矩输出来实现变速。
3. 液压缸：是一种将流体能转化为机械能的装置，通常由活塞和缸筒两部分组成。
当油液进入缸筒时，活塞会被推动产生线性运动。
4. 液压马达：与液压缸类似，也是一种将流体能转化为机械能的装置。
不同的是，它可以通过旋转产生动力输出。
5. 油箱：主要用于存储液压油，并保持系统的油位和温度稳定。
6. 液压管路：将液压泵、控制阀、液压缸、马达等组件连接在一起，形成一个完整的传动系统。
液压管路通常由钢管或软管制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性。
7. 液压油：是液压传动系统中最重要的组成部分之一。
它具有良好的密封性、稳定性和润滑性能，在系统中起到传递能量、降低摩擦和冷却等作用。
二、液压传动系统的工作原理1. 原理概述液压传动系统通过控制油路和流量来实现机械运动。
当电机带动液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入并送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态，从而实现机械运动。
2. 工作过程液压传动系统的工作过程可以分为吸油、压油、控制和回油四个阶段。
具体过程如下：（1）吸油阶段：当液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入。
（2）压油阶段：当泵内部产生正压时，将油液送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态。
（3）控制阶段：根据需要调节控制阀，使液压缸或马达产生相应的机械运动。
液压传动原理和系统组成
液压传动原理和系统组成液压传动是一种常用的能量传递和控制的方式，广泛应用于各个领域，例如机械、工程、冶金、航空等。
本文将介绍液压传动的原理以及系统的组成。
一、液压传动的原理液压传动是利用液体介质来传递能量，并通过控制液体的流动和压力实现力量和运动的转换。
其基本工作原理如下：1. 原理一：帕斯卡定律液体在容器内的压力作用在任何一个方向上都是相等的，这就是帕斯卡定律。
根据帕斯卡定律，当液体受到外力作用时，液体会均匀传递压力，并将能量传递给接收器件。
2. 原理二：流体的不可压缩性液体是一种不可压缩的介质，当液体受到压力影响时，其体积几乎不会发生变化。
这使得液压传动系统能够精确地控制力量和位置。
3. 原理三：流体的连通性液压传动系统由一系列的管道和元件组成，通过这些连通的管道和元件，液体能够流动并传递能量。
控制液体流动的阀门和泵等元件可以实现液压系统的控制。
二、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个部分组成：1. 液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，主要负责将机械能转化为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、液压柱塞泵等，根据不同的工作原理和要求选择合适的泵。
2. 液压储气罐液压储气罐用于储存液压系统中的液体，并平稳地供应给系统。
它能够减少压力和温度的波动，保证系统的正常运行。
3. 液压阀门液压阀门主要用于控制液体的流动、压力以及方向。
不同类型的阀门有不同的功能，例如流量控制阀、压力控制阀、方向控制阀等。
4. 液压缸和液压马达液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，它们根据液压能的输入，将液体的压力转化为机械能，实现力量的作用和位置的改变。
5. 油管和连接件油管和连接件用于连接液压元件，使液压系统具有完整的连通性。
油管应具有足够的强度和密封性，以确保系统的正常工作。
在液压传动系统中，液体通过泵经过油管流向液压缸或液压马达，通过阀门的控制来调节液体的流量和压力，从而实现力量的传递和位置的变化。
总结：液压传动是一种利用液体介质来传递能量的传动方式，具有平稳、精确、可靠的特点。
液压传动总结
液压传动总结引言液压传动是一种将液体作为工作介质、通过液体的压力传递动力、控制动力和传递运动的传动方式。
液压传动具有结构简单、传递力矩大、工作可靠稳定等特点，在各个工程领域都得到了广泛应用。
本文将对液压传动的原理、组成部分、工作过程、应用领域等进行总结。
原理液压传动利用液体在封闭系统内的流动和压力来传递动力。
其基本原理是利用液体在系统中传递压力。
通过液体的压力传递运动或力，实现机械的工作。
液压传动的基本原理由液压源、液压控制器、执行器和工作机构组成。
组成部分液压传动系统由以下几个基本组成部分构成： 1. 液压能源部分：由液压泵、油箱、油路和压力控制装置组成，用于提供液体能源和压力。
2. 控制部分：由液压控制阀、电磁阀等组成，用于控制液压执行元件的动作和动作方式。
3. 执行元件部分：由液压缸、液压马达等组成，通过液压能源的供给和控制部分的控制，转化为运动或力。
4. 辅助部分：包括滤油器、冷却器、油温测量仪等，用于保证液压系统的正常运行和工作环境的稳定。
工作过程液压传动的工作过程一般可以概括为以下几个步骤： 1. 液压泵通过吸入油箱中的液体，并将其压力提升，形成高压油液。
2. 高压油液通过液压控制阀进入液压执行元件（如液压缸），推动活塞运动。
3. 活塞的运动将力或运动传递给工作机构，完成某种工作任务。
4. 液压控制阀控制油液的流入和流出，以控制执行元件的动作方式和速度。
5. 油液经过油路返回到油箱，形成循环。
应用领域液压传动广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面： - 工程机械：如挖掘机、起重机、推土机等工程机械中的液压系统用于实现机械的动作和力传递。
- 制造业：如冲床、铣床、成型机等机械中的液压系统用于控制工作台的升降、模具的压合等。
- 航空航天：如飞机、飞船中的起落架、舵机等液压系统用于控制飞行器的运动和姿态。
- 汽车工业：如汽车刹车系统、悬挂系统等液压系统用于实现汽车的制动和悬挂调节。
液压传动的原理及其系统的组成
学生思考回答不准确。
学生思考、总结、回答。
学生对照挂图找组成各部分的元件。
学生动手绘制液压千斤顶系统原理图。
学生看书巩固，提问问题。
1、介绍泵、缸、单向法等液压元件的符号。让学生绘制液压千斤顶系统原理图。
展示已绘制的液压千斤顶系统原理图。
2、展示、分析机床工作台液压传动系统图。
简要说明，规范作图。
重点看液压传动原理及系统组成，有不明白的地方随时给学生解答。
对本堂课的内容进行小结，重点掌握液压传动的原理和液压系统的组成，了解油液的性质及液压系统图。
课本习题：1、2、3题。
1、本堂课是液压传动知识学习的第一堂课，在引导学生进行知识学习的过程中，需特别注意激发学生学习液压知识的兴趣，兴趣——是最好的老师。
2、学习过程中注意实例、实物、挂图的合理使用——增加直观性。
3、教学过程中注意引导学生学习。
思考并回答
预计：
学生可举出大量传动实例。
学生思考回答。
实质：是一种能量转换装置。
注意：1、在分析吸油、压油过程中两液压缸注意密封容积的变换——传递运动。
2、在分析吸油、压油过程中两液压缸机械能、液压能的转换——传递动力。
设问：液压系统有几部分组成？
根据学生的回答总结出液压系统的组成。
四、液压系统的组成
1、动力部分—将机械能转换为液压能。
设问：对照挂图找出组成动力部分的元件。
2、执行部分—将液压能转换为机械能。
设问：对照挂图找出组成执行部分的元件。
3、控制部分—控制液体压力、流量和流动方向。
设问：对照挂图找出组成控制部分的元件。
4、辅助部分—输送液体、储存液体、对液体进行过滤、密封
设问：对照挂图找出组成辅助部分的元件。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成一、液压传动地工作原理及组成液压传动地工作原理，可以用一个液压千斤顶地工作原理来说明图:液压千斤顶工作原理图—杠杆手柄—小油缸—小活塞，—单向阀—吸油管，—管道—大活塞—大油缸—截止阀—油箱图是液压千斤顶地工作原理图.大油缸和大活塞组成举升液压缸.杠杆手柄、小油缸、小活塞、单向阀和组成手动液压泵.如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀打开，通过吸油管从油箱中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力高，单向阀关闭，单向阀打开，下腔地油液经管道输入举升油缸地下腔，迫使大活塞向上移动，顶起重物.再次提起手柄吸油时，单向阀自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落.不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起.如果打开截止阀，举升缸下腔地油液通过管道、截止阀流回油箱，重物就向下移动.这就是液压千斤顶地工作原理.资料个人收集整理，勿做商业用途基本工作原理:液压传动是利用有压力地油液作为传递动力地工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换.由此可见，液压传动是一个不同能量地转换过程.二、液压传动系统地组成一个完整地、能够正常工作地液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：.动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能地装置.最常见地是液压泵..执行装置：它是把液压能转换成机械能地装置.其形式有作直线运动地液压缸，有作回转运动地液压马达，它们又称为液压系统地执行元件. 资料个人收集整理，勿做商业用途.控制调节装置：它是对系统中地压力、流量或流动方向进行控制或调节地装置.如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等. 资料个人收集整理，勿做商业用途.辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等.它们对保证系统正常工作是必不可少地..工作介质：传递能量地流体，即液压油等.自世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年地历史.直到世纪年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械.在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高地液压控制机构所装备地各种军事武器.第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线.资料个人收集整理，勿做商业用途本世纪年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术地发展而迅速发展.因此，液压传动真正地发展也只是近三四十年地事.当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化地方向发展.同时，新型液压元件和液压系统地计算机辅助设计()、计算机辅助测试()、计算机直接控制()、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究地方向.资料个人收集整理，勿做商业用途我国地液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械.现在，我国地液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛地使用.资料个人收集整理，勿做商业用途机械地传动方式一切机械都有其相应地传动机构借助于它达到对动力地传递和控制地目地.机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构地传递方式.电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力地传动方式液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动液压传动之所以能得到广泛地应用，是由于它具有以下地主要优点：()由于液压传动是油管连接，所以借助油管地连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越地地方.例如，在井下抽取石油地泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低地缺点.由于液压缸地推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式地机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方.资料个人收集整理，勿做商业用途()液压传动装置地重量轻、结构紧凑、惯性小.例如，相同功率液压马达地体积为电动机地～.液压泵和液压马达单位功率地重量指标，目前是发电机和电动机地十分之一，液压泵和液压马达可小至(牛瓦),发电机和电动机则约为.资料个人收集整理，勿做商业用途()可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达∶，并可在液压装置运行地过程中进行调速.资料个人收集整理，勿做商业用途()传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定.正因为此特点，金属切削机床中地磨床传动现在几乎都采用液压传动.资料个人收集整理，勿做商业用途()液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长.()液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂地自动工作循环，而且可以实现遥控.资料个人收集整理，勿做商业用途()液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用.液压传动地缺点是：()液压系统中地漏油等因素，影响运动地平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格地传动比.()液压传动对油温地变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性地变化，使得工作地稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大地环境条件下工作.资料个人收集整理，勿做商业用途()为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上地要求，液压元件地配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂.()液压传动要求有单独地能源，不像电源那样使用方便.()液压系统发生故障不易检查和排除.总之，液压传动地优点是主要地，随着设计制造和使用水平地不断提高，有些缺点正在逐步加以克服.液压传动有着广泛地发展前景.资料个人收集整理，勿做商业用途第四节液压传动在机械中地应用驱动机械运动地机构以及各种传动和操纵装置有多种形式.根据所用地部件和零件，可分为机械地、电气地、气动地、液压地传动装置.经常还将不同地形式组合起来运用——四位一体.由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展得很快.液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年地历史.航空工业在年以后才开始采用.特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中地应用越来越广泛.资料个人收集整理，勿做商业用途在机床上，液压传动常应用在以下地一些装置中：.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台地进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床地刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床地工作台等地进给运动也都采用液压传动.这些部件有地要求快速移动，有地要求慢速移动.有地则既要求快速移动，也要求慢速移动.这些运动多半要求有较大地调速范围，要求在工作中无级调速；有地要求持续进给，有地要求间歇进给；有地要求在负载变化下速度恒定，有地要求有良好地换向性能等等.所有这些要求都是可以用液压传动来实现地.资料个人收集整理，勿做商业用途.往复主体运动传动装置龙门刨床地工作台、牛头刨床或插床地滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动. 资料个人收集整理，勿做商业用途.仿形装置车床、铣床、刨床上地仿形加工可以采用液压伺服系统来完成. 其精度可达～.此外，磨床上地成形砂轮修正装置亦可采用这种系统.资料个人收集整理，勿做商业用途.辅助装置机床上地夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度.资料个人收集整理，勿做商业用途.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上地轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度.资料个人收集整理，勿做商业用途液压传动在其他机械工业部门地应用情况见表所示.表液压传动在各类机械行业中地应用实例行业名称应用场所举例工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中地转向器、减振器等智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等。
液压传动原理及其系统组成
3.粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是选用液压油的 主要指标。
4.油液的粘度受压力和温度影响：压力增大-粘度增大； 温度升高，粘度下降。
液压传动原理
液压传动原理Leabharlann 1.液压传动是以油液作为工作介质，依靠密 封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的 压力来传递动力。 2.液压传动实质上是一种能量转换装置。
液压传动系统的组成
1.动力元件：机械能-液压能。例如：液压泵。 2.执行元件：液体的压力能-机械能。例如：液压 缸和液压马达。 3.控制元件：各类阀（方向、压力、流量）。控 制液压系统中油液的流向、压力和流量，以保证 执行元件完成预期的工作运动。 4.辅助元件 ：油箱、油管、管接头、滤油器、 压力继电器、压力表、流量表等 5.工作介质：油液。
油液的性质
可压缩性 1.受到压力体积缩小的性质。 2.分子间距减小。 3. 一般情况下可以忽略不计。液体的不可 压缩性。
油液的性质
粘性
1.油液分子与固体壁面之间的附着力和分子之间的内 聚力的作用，会导致油液分子间产生相对运动，从而 在油液中产生内摩擦力。我们称油液在流动时产生内 摩擦的特性为粘性。
液压传动的优点
1.体积小、重量轻、惯性力较小 2.较大的范围内无级调速。（最大可达1：2000） 3.换向容易。 4. 承载能力大。 5. 自润性，元件磨损小，使用寿命长。 6.操纵控制简便，自动化程度高。 7.易实现过载保护。 8.液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设 计、制造和使用。
液压传动缺点
液压传动原理及其系统组成
概述
1.液压传动是以油液作为工作介质来传递 能量和进行控制的传动方式。
2.液压传动和气压传动称为流体传动。 3.根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传 动原理而发展起来的一门新兴技术，是工 农业生产中广为应用的一门技术。
液压传动基础知识.课件
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
液压传动系统的工作原理及组成
在液压传动系统中，通过液压力来实现能量的传递和控制。本节将介绍液压 传动系统的工作原理以及它的组成部分。
液压传动系统的概述
液压传动系统是一种利用液体介质传递能量的动力传动系统。它具有高效、 平稳、灵活可靠等优点，被广泛应用于各个领域，如机械制造、船舶工程、 矿山设备等。
将机械能转化为液压能，提供液压能源。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵 等，不同类型的液压泵适用于不同的工况。
液压缸的作用和类型
1
作用
将液压能转化为机械能，驱动负载完成工作。
2
类型
液压缸根据结构和工作形式的不同分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸、液压马达 等。
3
应用
液压缸广泛应用于机床、起重机械、工程机械等领域。
可能原因
液压泵故障、液压阀内部泄 漏、油液泄漏
泵供油不足、液压阀动作不 准确、液压缸磨损
油液泵回油不畅、散热器故 障、过载工况
维修方法
检修液压泵、更换液压阀、 修复泄漏处
增加泵供油量、调整液压阀、 更换液压缸
检修回油路、修理散热器、 降低工作负载
液压传动系统的工作原理
1
基本原理
液压传动系统中的液压力实现能量的
工作流程
2
传递和控制。通过液压泵将液压油压 力增加，然后通过液压阀控制液压油
液压传动系统工作的基本流程包括：
的流动和方向，最终驱动液压缸或执
液压泵吸入液压油，通过液压阀调节
行器完成工作。
流量和压力，送至液压缸或执行器，
从而推动负载完成所需的工作。
3
优点
液压传动系统具有高效、平稳、可靠、 灵活等特点，能够在重载、高速、复 杂工况下提供强大的动力输出。
液压传动的工作原理及组成知识讲解
三、图形符号
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
工作原理特点
（1）用具有一定压力的液体来传动；
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换；
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发 生变化。
二、液压传动系统的组成 以机床工作台液压系统为例
液压缸：带动工作台左 右往复运动；
油箱：储存液压油； 液压泵：由电动机驱动； 过滤器：去除杂质； 开停阀：起开停作用； 换向阀：改变工作台运 动方向。
机械齿轮传动皮带传动链轮传动电力电机作动力流体液体气体讨论2
液压传动的工作原理及组成
讨论2：
有哪几种传递运动和动力的方式？
机械（齿轮传动、皮带传动、 链轮传动） 传动Βιβλιοθήκη 类电力（电机作动力）
型
气体
流体
液力传动（液体的动能）
液体
液压传动（液体压力能）
液压传动：利用液体压力能实现运动和动力传动的方式。
一、 液压传动的工作原理
活塞右移：开停阀向左 换向阀向右
活塞左移：开停阀向左 换向阀向左
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量；
溢流阀：将多余的油液排 回油箱；
泵的卸荷：油液直接排回 油箱，泵出口压力降为零， 工作台停止不动。
液压系统的组成：
1.动力元件：把机械能转 换成液压能（泵） 2.执行元件：把液压能转换 成机械能（缸、马达）
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是一种机械系统，它利用流体的压力来传递能量，实现机器的控制和工作。
在液压传动系统中，油由一台泵提供，经过管道输送到各个工作部位，利用控制元件实现控制和调节，最终实现机器的运动和工作。
液压传动系统的组成液压传动系统由五个基本部分组成：液压能源、执行元件、工作介质（液体）、传动管路和控制元件。
液压能源是指泵电机组、减压阀、油箱等，通常利用电机驱动泵来提供油压能源。
执行元件是指油缸、马达、液压缸等，它们是液压传动系统的动力输出部分。
工作介质是指液体，通常使用粘度较小的矿物油或合成油。
传动管路是指将油液从泵输送到各个执行元件的管道系统，例如油管、接头、法兰等。
控制元件是指液控制阀、电控制阀等，通过启动和关闭控制元件来控制和调节系统的油路和压力。
液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理是将液压能转换成机械能，通过对油液的控制来控制机器的运动。
液压传动系统的工作过程分为四个阶段：1. 取力阶段：在液压缸或液压马达的作用下，油液进入执行元件，传递出力。
2. 运动阶段：在控制元件的作用下，油液进入或排出执行元件，控制机器的速度和方向。
3. 过载阶段：当执行元件所需的力大于系统允许的最大力时，系统的压力会增大，此时系统启动减压阀来保护系统不被过载损坏。
4. 稳态阶段：在系统所需压力和油流量恒定的情况下，系统稳定工作。
液压传动系统的优点相对于机械传动和电动传动，液压传动具有以下优点：1. 承受重载能力强：由于油液是无限制的，所以液压传动系统能够承受大量的重载和冲击力。
2. 调节灵活，控制精度高：液压传动能够快速准确地调节，能够在一定程度上保证系统的精度和可靠性。
3. 能量损耗小：液压传动系统不需要传统的计量机构，从而能够在高效率和节能方面表现出色。
总结液压传动系统是一种工作原理简单，组成部分较少的系统，但却具有很多优点。
液压传动系统能够承受重载和冲击力，调节灵活，能量损耗小，控制和调节极其方便，因此在各行各业中有着广泛的应用。
液压传动的基本原理及组成
15
四、液压传动的应用特点
▲ 易于获得很大的力和力矩。 ▲ 调速范围大，易实现无级调速。 ▲ 质量轻，体积小，动作灵敏。 ▲ 传动平稳，易于频繁换向。 ▲ 易于实现过载保护。 ▲ 便于采用电液联合控制以实现自动化。 ▲ 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长。 ▲ 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。 ▲ 传动效率较低。 ▲ 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难。 ▲ 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高。
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
其它的传动方式有：
机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮 带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电 机变频器等.
3
§14－1 液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
2
第14章 液压传动
为什么要用液压传动呢？
将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为 液压能，何必多此一举呢？
几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机 一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方 面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液 压传动就是这种调节控制方式中的一种。
液压传动系统基本构成及工作原理
液压传动系统基本构成及工作原理一、概述液压传动系统是一种将液体作为传动介质进行能量传递的系统。
它广泛应用于机械、建筑、航空航天等领域，具有传动平稳、传动效率高、操作灵活等优点。
本文将介绍液压传动系统的基本构成和工作原理。
二、基本构成1. 液压源：液压系统的动力来源，通常为液压泵。
液压泵可以将机械能转换为液压能，为整个系统提供压力。
2. 液压执行元件：液压马达、液压缸等，将液压能转换为机械能或执行工作。
液压执行元件是液压传动系统的关键部件。
3. 液压控制元件：液压阀、液压控制器等，用于控制液压介质的流动方向、压力、流量等参数，实现传动系统的各种功能。
4. 液压油箱：用于存储液压油，并起到冷却、过滤、沉淀等作用，保证液压系统的正常运行。
5. 连接元件：管路、接头等，用于连接各个液压元件，传递压力和液压介质。
三、工作原理1. 压力传递：液压泵将液压油从油箱吸入，增加压力后，通过管路输送至液压执行元件。
液压油在执行元件内部产生压力，驱动液压马达转动或推动液压缸执行工作。
2. 流量控制：液压阀通过控制液压介质的流动方向和流量大小，实现对执行元件的控制。
通过控制液压缸进出油口的开关，可以控制液压缸的运动速度和方向。
3. 压力控制：液压系统通过调节液压泵的输出压力，以及使用安全阀、溢流阀等控制元件，实现对系统内部压力的监测和控制，确保系统安全稳定运行。
4. 液压能的转换：液压传动系统可以将机械能传递至液压执行元件，实现对各种机械装置的驱动和控制。
也可以将液压执行元件产生的机械能转换为液压能，送回液压油箱，实现能量的循环利用。
四、结论液压传动系统是一种高效、可靠的能量传递系统，广泛应用于各种领域。
通过对其基本构成和工作原理的了解，可以更好地理解和应用液压传动技五、液压传动系统的应用液压传动系统的应用非常广泛，涵盖了工程机械、航空航天、冶金、采矿、船舶等多个领域。
下面将对液压传动系统在不同领域的应用进行简要介绍。
液压系统的基本原理和组成
液压系统的基本原理和组成液压系统的基本原理和组成液压系统是一种利用液体传递能量和信号的机械传动系统。
它由四个基本部分组成：液压能源、执行元件、控制元件和传动管路。
在液压系统中，通过泵将机械能转化为流体能，再通过控制元件将流体能转换成机械能，实现各种工作过程。
一、液压系统的基本原理1. 流体力学原理液压系统的基本原理是利用流体力学原理，即流体不可压缩性来传递能量和信号。
当泵将油液从低压侧输送到高压侧时，由于油液不可压缩，所以在高压侧产生了一定的压力。
这个原理也被称为帕斯卡定律。
2. 液力传动原理液力传动是指通过油液对受力物体施加作用力来实现运动或改变物体形状的过程。
在液压系统中，通过控制阀门调节油路的通断和方向，可以控制执行元件（如油缸、马达等）的运动方向和速度。
3. 控制电气原理液压系统的控制电气原理是指通过控制元件（如电磁阀、传感器等）来实现对液压系统的控制。
这些控制元件可以根据不同的工作要求，对油路进行开关、调节和反馈控制。
二、液压系统的组成1. 液压能源液压能源是指提供油液流动所需的动力源，通常采用泵来实现。
泵根据工作原理分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等多种类型。
其中柱塞泵具有流量大、压力高、稳定性好等优点，因此在大型液压系统中应用广泛。
2. 执行元件执行元件是指将油液能量转化为机械能量或将机械能量转化为油液能量的部件，通常包括油缸、马达等。
在执行元件中，柱塞式油缸具有结构简单、承受高压力等优点，在工程机械和冶金设备中应用广泛。
3. 控制元件控制元件是指通过对油路进行开关和调节来实现对执行元件运动方向和速度的控制。
常用的控制元件包括手动阀、电磁阀、比例阀等。
其中电磁阀是最常用的控制元件之一，它具有结构简单、响应速度快等优点，在自动化设备和机器人中应用广泛。
4. 传动管路传动管路是指将油液从液压能源输送到执行元件，并将执行元件的反馈信号传回到控制元件的管路。
通常采用钢管、橡胶管等材料，根据不同的工作要求采用不同的接头和附件。
液压传动的工作原理及其组成
3）控制部分——控制元件（压力、流量和方向 控制阀）
它们的作用是控制和调节系统中液体的 压力、流量和流动方向，以保证执行元件达 到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和 运动方向。 4）辅助部分——辅助元件 保证系统正常工作所需要的辅助装置。 包括管道、管接头、油箱、过滤器和指示仪 表等等。
五. 液压传动的优缺点 优点：
二. 液压传动的工作原理
1
5
4 3 2
1 1 2 2
6
7 1 8 9
图1 液压千斤顶工作原理图 1—进油单向阀 2—小活塞 3—小缸体 4—手动杠杆 5—大缸体 6—大活塞 7—排油单向阀 8—截止阀 9—油箱
液压传动的基本特征 •
•
以液体为工作介质，依靠处于密封工作容积 内的液体压力能来传递能量；
2）由于油液粘度随温度变化，容易引起工作性能 的变化，所以液压传动不宜在温度变化范围较 大的场合工作。
3）由于受液体流动阻力和泄漏的影响，液压传动 的效率还不高。
4）液压传动系统对油液的污染比较敏感，必须有 良好的防护和过滤措施。
•
液压传动的优点是主要的，液压元件已标 准化、系列化和通用化，便于系统的设计、制 造和推广应用。因此液压传动在现代化的生产 中有着广阔的发展前途和应用前景。
6
2 1
a)
b)
8 8
7
7
6 5 5 4 3 2 1 3 4
6
2 1
a)
b)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四. 液压传动系统的基本组成
1） 动力部分——动力元件（液压泵） 其功能是将原动机输出的机械能转换成 液体的压力能，为系统提供动力。 2） 执行部分——执行元件（液压缸、液压马达） 它们的功能是将液体的压力能转换成机 械能，以带动负载进行直线运动或旋转运动。
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以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
三、液压传动系统的组成
1、动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。如：液压泵。
2、执行部分：将液压泵输入的压力能转换为带动工作机构的机械能。如：液压缸。
3、控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。如：放油阀、单向阀等。
c、泄漏及油液在管道的阻力及机械摩擦均引起能量损失，致使传动效率低；
d、油液的黏度随温度变化，在低温或高温条件下采用液压传动有较大困难；
e、油液中渗入空气，会产生噪声，引起震动和爬行，影响传动平稳；
f、维修保养困难，工作量大。
二、液压传动原理（液压千斤顶）
液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
e、操纵简便，易于采用电气、液压联合控制实现自动化；
f、采用油液为工作介质，零（部）件之间能自行润滑，使用寿命长；
g、液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造。
3、缺点：
a、液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装比较困难；
b、泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，传动比不能恒定；
3、泵压油和重物举升过程：
压下杠杆，带动小活塞下移，泵体中工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开单向阀，油液经油管进入液压缸。液压缸也是一个密封的工作容积，进入的油液因受挤压而产生的作用力就会推动大活塞上升，并将重物顶起做功。
4、重物落下过程：
需要大活塞下移时，将放油阀开启，在重物自重的作用下，液压缸的油液流回油箱，大活塞下降到原位。
教学
重点
1、掌握液压传动原理；
2、掌握液压传动系统的组成。
教学难点
液压传动原理
教具准备
挂图、注射器、幻灯片及其他多媒体辅助课件
教学方法
1、讲解法；
2、行动引导法；
3、多媒体教学辅助法。
教学步骤
组织教学——复习旧课——导入新课——新课讲解——演练与质疑——
小结——复习巩固——作业布置
时间分配
组织
教学
复习
提问2、机械传动的分类任何？
解答：机械传动分摩擦传动和啮合传动两大类。
通过提问检查学生对所学知识的掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。
导入
新课
液压传动属于流体力学，其工作原理与机械传动有着本质的不同。随着液压传动技术的发展，在机床、工程机械、汽车、船舶等行业得到了广泛应用。
通过简单的举例，引入新课。
新
课
内
容
新
课
内
容
新
课
内
容
新
课
内
容
新
课
内
容
一、概述
1、液压传动：以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、优点：
a、易于在较大的速度范围内实现无极变速；
b、易于获得很大的力和转矩，承载能力大；
c、在功率相同的情况下，液压传动体积小、质量轻，动作灵敏，惯性小；
d、传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护；
如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。
当换向阀的阀芯处于中间位置时，换向阀的进、出油口全被堵死，使液压缸两腔既不进油也不回油，活塞停止运动。此时，液压泵输出的压力油液全部经过溢流阀流回油箱，即在液压泵继续工作的情况下，也可以使工作台在任意位置停止。
四、液压元件的图形符号
图1-3机床工作台液压系统的图形符号图
1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀
5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱
图1-2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即《液压气动图形符号》(GB/T786.1—1993)”。
采用图形符号来代表各液压元件，绘制液压系统原理图将方便且清晰。
常用液压元件及液压系统其他有关装置或器件的图形符号见附录3。
液压传动原理及其系统的组成
所属课程
机械基础
授课章节
第九章第一节
授课老师
X
授课时间
45分钟
授课班级
2006级（4）班
审核
授课日期
2007-09-06
教材
劳动版第三版
教学目的
掌握液压传动原理及其系统的组成
教学
要求
1、掌握液压传动基本原理；
2、掌握液压传动系统的组成；
3、了解液压传动的优缺点；
4、了解液压传动的图形符号。
旧课
导入
新课
新课
讲解
演练与质疑
小结
复习
巩固
作业
布置
1分钟
5分钟
2分钟
28分钟
2分钟
2分钟
2分钟
3分钟
教学
环节
教学内容
教学方
法说明
组织
教学
清点人数。鼓励学生不畏艰难勇于克服困难。
教导学生不仅仅是传授知识还应该包括品质层面的东西
复
习
旧
课
提问1、现代工业中主要应用的传动方式有哪几种？
解答：机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。
4、辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常工作。如：油管、油箱等。
液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动
工作台的液压传动系统。如ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1-2所示，它由油箱、滤油器、液
压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些
元件的油管、接头组成。工作原理如下：
图1-2机床工作台液压系统工作原理图
1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀
6、8、16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀
11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧
17—液压泵18—滤油器19—油箱
液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。
图1-1液压千斤顶工作原理图
1—杠杆2—泵体3—小活塞4、7—单向阀5—吸油管
6、10—管道8—大活塞9—缸体11—放油阀12—油箱
1、组成：
手动柱塞液压泵（杠杆、泵体、小活塞）和液压缸（大活塞、缸体）
2、泵吸油过程：（注射器是如何将药液“吸”进去的）
向上提起杠杆，小活塞带动上行，泵体中工作容积增多形成了部分真空，在大气压的作用下，油箱中的油液经油管打开单向阀并流入泵体中。