FANUC用户宏程序详解 PPT
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量 • 变量#0 总是空变量,它不能写只能读 未定义变量的引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略
当#1=<空>时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100
当#1=0时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100 Y0
未定义变量的计算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
加减乘除
1.运算命令的种类
种类 加法 减法 乘法 除法
符号 + ＊ /
格式 #i = #j + #k #i = #j - #k #i = #j＊#k #i = #j / #k
数据处理
种类 下取整 上取整 四舍五入 绝对值
函数名 FIX FUP
宏程序与子程序的比较：
使用变量 调用方式
宏程序
子程序
可使用变量
不可以使用变量
G65 P_ L _<自变量赋值> ; M98 P_ _;
调用行有其 它NC指令时
嵌套
无条件调用 4重
先执行NC指令,再 调用子程序
4重
宏程序相关的参数
#5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止
#2=1.234时 1.0 2.0 1.0 1.234
#2=-1.679时 -1.0 -2.0 -2.0 1.679
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
三角函数
种类
正弦 余弦 正切 反正弦 反余弦 反正切
符号
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式 指令
#2 EQ #1 #2 NE #1 #2 GT #1 #2 LT #1 #2 GE #1 #2 LE #1
一、变量
• 变量的种类 • 变量的显示与设定 • 变量的使用 • 未定义变量
1. 变量的种类
变量的表示 变量符号（#）+ 变量号
例： #10， #1005 ▪ 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。
例： #[#2-1]， #[#500/2] ▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号
封闭。 例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);
变量的定义
•当在程序中定义变量值时，小数点可以省略
#1 = 123；
#1 123.000
变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1；
F
G01 X-[#1+#2] F#1；
把表达式放 在括号中
把#1值作为F 的指令值
• 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;
变量的范围
正值 0
负值
+10-29 ~ +1047 0
-10-29 ~ -1047
变量的显示
2.变量的显示与设定
1.按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
SETTING
2.按几次 键， 直至出现
3.按下
显示
宏程序变量值
4.按 、 显示局部和公共 变量值
公共变量的设定
1.找到显示公共变量的画面。
意思 #2=#1 #2≠#1 #2>#1 #2<#1 #2≥#1 #2≤#1
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
当#1=0时
#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100~#199 #7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1~#33
0: 清空 1: 不清空 0: 清空 1: 不清空
#4(NE9) 编辑程序号为9000~9999的程序
0: 不禁止 1: 禁止
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段 0: 视为登录结束 1: 不视为登录结束
FANUC用户宏程序详解
主要内容：
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用
主程序
宏程序
宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
光标键将光标移至欲设定
的变量号上
3.键入数据并按
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量Leabharlann Baidu函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;
4.未定义变量
ROUND ABS
格式 #i = FIX[ #k ] #i = FUP[ #k ] #i =ROUND[ #k ] #i =ABS[ #k ]
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
计算相应的变量值#1
运算指令 #1= FIX[ #2 ] #1= FUP[ #2 ] #1=ROUND[ #2 ] #1=ABS[ #2 ]
变量的种类
变量号 变量类型
用途
#0
空变量
总为空
#1~#33
#100~#199 #500~#999
局部变量 公共变量
只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化
在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后#100~#199初始化 为空， #500~#999数据保存
#1000~
系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据
格式
#i=SIN[θ] #i=COS[θ] #i=TAN[θ] #i=ASIN[c/a] #i=ACOS[b/a] #i=ATAN[c]/[b]
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略
当#1=<空>时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100
当#1=0时
G90 X100 Y#1 ↓
G90 X100 Y0
未定义变量的计算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
加减乘除
1.运算命令的种类
种类 加法 减法 乘法 除法
符号 + ＊ /
格式 #i = #j + #k #i = #j - #k #i = #j＊#k #i = #j / #k
数据处理
种类 下取整 上取整 四舍五入 绝对值
函数名 FIX FUP
宏程序与子程序的比较：
使用变量 调用方式
宏程序
子程序
可使用变量
不可以使用变量
G65 P_ L _<自变量赋值> ; M98 P_ _;
调用行有其 它NC指令时
嵌套
无条件调用 4重
先执行NC指令,再 调用子程序
4重
宏程序相关的参数
#5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止
#2=1.234时 1.0 2.0 1.0 1.234
#2=-1.679时 -1.0 -2.0 -2.0 1.679
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
三角函数
种类
正弦 余弦 正切 反正弦 反余弦 反正切
符号
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式 指令
#2 EQ #1 #2 NE #1 #2 GT #1 #2 LT #1 #2 GE #1 #2 LE #1
一、变量
• 变量的种类 • 变量的显示与设定 • 变量的使用 • 未定义变量
1. 变量的种类
变量的表示 变量符号（#）+ 变量号
例： #10， #1005 ▪ 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。
例： #[#2-1]， #[#500/2] ▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号
封闭。 例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);
变量的定义
•当在程序中定义变量值时，小数点可以省略
#1 = 123；
#1 123.000
变量的引用
• 跟在地址后面的数值可用变量来代替。
G01 X10.0 F#1；
F
G01 X-[#1+#2] F#1；
把表达式放 在括号中
把#1值作为F 的指令值
• 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址 的最小设定单位自动地四舍五入 G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;
变量的范围
正值 0
负值
+10-29 ~ +1047 0
-10-29 ~ -1047
变量的显示
2.变量的显示与设定
1.按下MDI面板上 的功能键 OFFSET
SETTING
2.按几次 键， 直至出现
3.按下
显示
宏程序变量值
4.按 、 显示局部和公共 变量值
公共变量的设定
1.找到显示公共变量的画面。
意思 #2=#1 #2≠#1 #2>#1 #2<#1 #2≥#1 #2≤#1
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
当#1=0时
#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100~#199 #7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1~#33
0: 清空 1: 不清空 0: 清空 1: 不清空
#4(NE9) 编辑程序号为9000~9999的程序
0: 不禁止 1: 禁止
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段 0: 视为登录结束 1: 不视为登录结束
FANUC用户宏程序详解
主要内容：
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用
主程序
宏程序
宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
光标键将光标移至欲设定
的变量号上
3.键入数据并按
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量Leabharlann Baidu函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;
4.未定义变量
ROUND ABS
格式 #i = FIX[ #k ] #i = FUP[ #k ] #i =ROUND[ #k ] #i =ABS[ #k ]
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
计算相应的变量值#1
运算指令 #1= FIX[ #2 ] #1= FUP[ #2 ] #1=ROUND[ #2 ] #1=ABS[ #2 ]
变量的种类
变量号 变量类型
用途
#0
空变量
总为空
#1~#33
#100~#199 #500~#999
局部变量 公共变量
只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化
在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后#100~#199初始化 为空， #500~#999数据保存
#1000~
系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据
格式
#i=SIN[θ] #i=COS[θ] #i=TAN[θ] #i=ASIN[c/a] #i=ACOS[b/a] #i=ATAN[c]/[b]