注塑机原理及成型工艺
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• 安全电路
开、闭环控制系统
压力和速度控制
• 注塑机对注射压力和速度控制的特点是： 用电子尺检测位置信号与通过所设定的位 置信号进行比较，将比较信号输入给控制 装置，实现在指定位置上的速度切换和压 力切换。
• 速度值和压力值通过模拟量或数学量设定 输入给控制装置，指令信号经放大输出给 比例压力流量阀，实现对流量和压力的控 制，从而实现多级注射压力和速度的控制。
3、合模部件
• 合模部件是实现启闭运动，使模具闭合产 生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。
• 合模部件由合模架、合模机构、调模装置、 保护装置、顶出装置等组成。
９
２
1-合模油缸；2-调模装置；3-后模板；4-拉杆； 5-曲肘连杆；6-动模板；7-定模板；8-顶出油 缸；9-调模电机。
4、合模部件工作原理
注塑机工作原理工艺
Husky瓶盖机
二、注塑机的结构
注塑机
加料系统 控制系统
冷却、压缩空气系统
加热系统 液压系统 机身 合模部件 注射部件
塑化、注射部分
螺杆
注射筒
1．注射部件
• 注射部分主要有两种形式：活塞式和往复 螺杆式
螺杆
注射筒
2、塑化部件
• 注射部分与塑化相关的部件主要有：螺杆、 料筒、分流梭、止逆环、射咀、加料斗等。
电器元件
• 检测系统电器行程开关、电子尺、热电偶 • 执行系统电器电磁阀线圈、加热线圈、电
动机、接触器、报警灯、蜂鸣器 • 逻辑判断及指令形成系统电器包括各种控
制器、显示器、按钮、电源
机械手
• 瓶坯机机械手是一个自动将瓶坯从模具上 取下,传送到瓶坯筐的装置.
• 由垂直机械手、旋转机械手、冷却站等组 成
装筐贮存
瓶盖生产工艺流程
原料牌号
螺杆温度 背压
螺杆转速
HDPE 熔融
色母
保压压力 冷却时间 生产周期
外观评估
注塑成型
热流道温度
冷却定型
成品
装箱贮存
PET塑料简介
1、PET化学名为聚对苯二甲酸乙醇酯，又称聚酯， 目前使用最多的是GF-PET，透明度很好，强度和 韧性优于聚苯乙烯和聚氯乙烯，不易破碎。白色 透明、无毒，手感较硬，揉搓时有声响，外观似 PP，主要是打瓶胚。
• 注塑机液压系统及其组成液压组件的灵敏 性、可靠性、静音性和安全性都有很高的 要求。
6、控制系统
• 注塑机的过程控制系统主要包含两大部分： 一是温度控制系统，以对料筒、熔体和模 具的温度进行控制；二是运动控制系统， 以对注塑过程的压力、速度、位移进行多 级切换
• 控制方法是应用计算机进行控制，即构筑 闭环实时计算机控制系统
3、加工前无须干燥。
瓶坯成型
型腔
针阀
模蕊
模唇
热流道板
注塑成型工艺
周期 塑化、输送
合模、锁模 注射
保压 有效冷却 开模、顶出
0 准备注射
V/P 冷却时间
v mm/s
PM
PM
PM bar
s
mm
T
s
S S V/P
T S
1、熔胶温度
一般在270℃--295 ℃，增强级GF-PET可设 为290 ℃--315 ℃。
二、HDPE塑料简介
1、HDPE就是：高密度聚乙烯 ，是一种结晶 度高、非极性的热塑性树脂。原态HDPE的 外表呈乳白色，在微薄截面呈一定程度的半 透明状，无味、无臭、无毒的本色柱状或扁 圆状颗粒，硬度、拉伸强度、耐磨性能、化 学稳定性 较好。
2、HDPE的流动特性好。密度0.95-0.97 熔点 135摄氏度 。
5、保压压力及保压时间
保压是注射后的补充，是产品成型的重要参 数之一．保压压力的大小直接影响产品的重 量，保压时间在满足产品充模，不产生凹陷、 气泡的情况下；宜尽量短，以尽量减低熔料 在机筒停留时间；
料筒
螺杆
螺杆式塑化部件的工作原理
• 预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的 物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把 热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加 热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆 各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料 推开止逆环，经过螺杆头的周围通道流入螺 杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成 熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用， 在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔 体通过喷嘴注入模具。
2、PET在熔融状态下的流动性较好，压力对粘度的 影响比温度要大，因此，主要从压力着手来改变 熔体的流动性。熔点温度：254℃。
3、由于PET大分子中含有脂基，具有一定 的亲水性。粒料在高温下对水比较敏感， 当水份含量超过极限时，在加工中PET分 子量下降，制品带色、变脆。因此，在加 工前必须对物料进行干燥，其干燥温度： 前4小时为130℃--150 ℃，后2小时为170 ℃，用排料来检验物料是否完全干燥。
• 动力由5只伺服马达提供 • 垂直机械手、冷却站有冷却功能
三、瓶胚生产工艺
原料牌号 特性粘度 水分含量
螺杆温度 背压
螺杆转速
热流道温度 注塑速度
重量 外观评诂 浇口控制
PET 干燥
空气露点:＜-30℃ 干燥温度:165～180℃
干燥时间:4～6小时
熔融 注塑成型 冷却定型
成品
准备注射
保压压力 冷却时间 生产周期
5、液压系统
• 电机带动泵实现电能—机械能—液压能的 转换。
• 执行组件是将液压能转换为机械能的组件， 主要有油缸和油马达
• 控制组件主要是指各种控制阀，如压力阀、 流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。
• 液压油是液压传动系统的工作介质
• 注塑机控制油路的模块有：压力/流量控制 模块（P/Q油路块）、注射/预塑控制模块、 合模控制模块、顶出控制模块
启闭模时，合模缸1进油，活塞杆推动双 曲肘连杆机构5带动动模板6及其模具实现 启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆5处于 未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘 连杆机构5产生力的放大作用，使合模系统 发生变形，直至曲肘连杆5伸直进入自锁为 止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过 调模装置与合模油缸相配合，按工艺所要 求的锁模力来调整的。
2、螺杆背压：在满足塑化质量的前提下，应 尽量低，防止产生解降的可能，一般在50 －100 bar．
3、注射速度
注射速度对产品的成型影响很大，太快产品 不饱满易变行，太慢产品易缺料不完整； 一般根据物料的特性（粘度）来决定注射 速度。在满足充模的情况下， 一般宜低， 最好能采用慢-快-慢多级注射；
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4、注射压力：一般较高，以克服熔料粘度大 的缺陷，但压力太高会产生内应力造成脱模 因难和变形 。
开、闭环控制系统
压力和速度控制
• 注塑机对注射压力和速度控制的特点是： 用电子尺检测位置信号与通过所设定的位 置信号进行比较，将比较信号输入给控制 装置，实现在指定位置上的速度切换和压 力切换。
• 速度值和压力值通过模拟量或数学量设定 输入给控制装置，指令信号经放大输出给 比例压力流量阀，实现对流量和压力的控 制，从而实现多级注射压力和速度的控制。
3、合模部件
• 合模部件是实现启闭运动，使模具闭合产 生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。
• 合模部件由合模架、合模机构、调模装置、 保护装置、顶出装置等组成。
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1-合模油缸；2-调模装置；3-后模板；4-拉杆； 5-曲肘连杆；6-动模板；7-定模板；8-顶出油 缸；9-调模电机。
4、合模部件工作原理
注塑机工作原理工艺
Husky瓶盖机
二、注塑机的结构
注塑机
加料系统 控制系统
冷却、压缩空气系统
加热系统 液压系统 机身 合模部件 注射部件
塑化、注射部分
螺杆
注射筒
1．注射部件
• 注射部分主要有两种形式：活塞式和往复 螺杆式
螺杆
注射筒
2、塑化部件
• 注射部分与塑化相关的部件主要有：螺杆、 料筒、分流梭、止逆环、射咀、加料斗等。
电器元件
• 检测系统电器行程开关、电子尺、热电偶 • 执行系统电器电磁阀线圈、加热线圈、电
动机、接触器、报警灯、蜂鸣器 • 逻辑判断及指令形成系统电器包括各种控
制器、显示器、按钮、电源
机械手
• 瓶坯机机械手是一个自动将瓶坯从模具上 取下,传送到瓶坯筐的装置.
• 由垂直机械手、旋转机械手、冷却站等组 成
装筐贮存
瓶盖生产工艺流程
原料牌号
螺杆温度 背压
螺杆转速
HDPE 熔融
色母
保压压力 冷却时间 生产周期
外观评估
注塑成型
热流道温度
冷却定型
成品
装箱贮存
PET塑料简介
1、PET化学名为聚对苯二甲酸乙醇酯，又称聚酯， 目前使用最多的是GF-PET，透明度很好，强度和 韧性优于聚苯乙烯和聚氯乙烯，不易破碎。白色 透明、无毒，手感较硬，揉搓时有声响，外观似 PP，主要是打瓶胚。
• 注塑机液压系统及其组成液压组件的灵敏 性、可靠性、静音性和安全性都有很高的 要求。
6、控制系统
• 注塑机的过程控制系统主要包含两大部分： 一是温度控制系统，以对料筒、熔体和模 具的温度进行控制；二是运动控制系统， 以对注塑过程的压力、速度、位移进行多 级切换
• 控制方法是应用计算机进行控制，即构筑 闭环实时计算机控制系统
3、加工前无须干燥。
瓶坯成型
型腔
针阀
模蕊
模唇
热流道板
注塑成型工艺
周期 塑化、输送
合模、锁模 注射
保压 有效冷却 开模、顶出
0 准备注射
V/P 冷却时间
v mm/s
PM
PM
PM bar
s
mm
T
s
S S V/P
T S
1、熔胶温度
一般在270℃--295 ℃，增强级GF-PET可设 为290 ℃--315 ℃。
二、HDPE塑料简介
1、HDPE就是：高密度聚乙烯 ，是一种结晶 度高、非极性的热塑性树脂。原态HDPE的 外表呈乳白色，在微薄截面呈一定程度的半 透明状，无味、无臭、无毒的本色柱状或扁 圆状颗粒，硬度、拉伸强度、耐磨性能、化 学稳定性 较好。
2、HDPE的流动特性好。密度0.95-0.97 熔点 135摄氏度 。
5、保压压力及保压时间
保压是注射后的补充，是产品成型的重要参 数之一．保压压力的大小直接影响产品的重 量，保压时间在满足产品充模，不产生凹陷、 气泡的情况下；宜尽量短，以尽量减低熔料 在机筒停留时间；
料筒
螺杆
螺杆式塑化部件的工作原理
• 预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的 物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把 热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加 热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆 各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料 推开止逆环，经过螺杆头的周围通道流入螺 杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成 熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用， 在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔 体通过喷嘴注入模具。
2、PET在熔融状态下的流动性较好，压力对粘度的 影响比温度要大，因此，主要从压力着手来改变 熔体的流动性。熔点温度：254℃。
3、由于PET大分子中含有脂基，具有一定 的亲水性。粒料在高温下对水比较敏感， 当水份含量超过极限时，在加工中PET分 子量下降，制品带色、变脆。因此，在加 工前必须对物料进行干燥，其干燥温度： 前4小时为130℃--150 ℃，后2小时为170 ℃，用排料来检验物料是否完全干燥。
• 动力由5只伺服马达提供 • 垂直机械手、冷却站有冷却功能
三、瓶胚生产工艺
原料牌号 特性粘度 水分含量
螺杆温度 背压
螺杆转速
热流道温度 注塑速度
重量 外观评诂 浇口控制
PET 干燥
空气露点:＜-30℃ 干燥温度:165～180℃
干燥时间:4～6小时
熔融 注塑成型 冷却定型
成品
准备注射
保压压力 冷却时间 生产周期
5、液压系统
• 电机带动泵实现电能—机械能—液压能的 转换。
• 执行组件是将液压能转换为机械能的组件， 主要有油缸和油马达
• 控制组件主要是指各种控制阀，如压力阀、 流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。
• 液压油是液压传动系统的工作介质
• 注塑机控制油路的模块有：压力/流量控制 模块（P/Q油路块）、注射/预塑控制模块、 合模控制模块、顶出控制模块
启闭模时，合模缸1进油，活塞杆推动双 曲肘连杆机构5带动动模板6及其模具实现 启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆5处于 未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘 连杆机构5产生力的放大作用，使合模系统 发生变形，直至曲肘连杆5伸直进入自锁为 止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过 调模装置与合模油缸相配合，按工艺所要 求的锁模力来调整的。
2、螺杆背压：在满足塑化质量的前提下，应 尽量低，防止产生解降的可能，一般在50 －100 bar．
3、注射速度
注射速度对产品的成型影响很大，太快产品 不饱满易变行，太慢产品易缺料不完整； 一般根据物料的特性（粘度）来决定注射 速度。在满足充模的情况下， 一般宜低， 最好能采用慢-快-慢多级注射；
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4、注射压力：一般较高，以克服熔料粘度大 的缺陷，但压力太高会产生内应力造成脱模 因难和变形 。