adams函数

adams 函数

ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数

2008-04-18 04:54

3 ADAMS/View 运行函数及ADAMS/Solver 函数

ADAMS/View 运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/ View 中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加

力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver 会用到这些变量函数并

进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件

的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。

3.1 位移函数

（1）线位移函数

DX 返回位移矢量在坐标系X 轴方向的分量

DY 返回位移矢量在坐标系Y 轴方向的分量

DZ 返回位移矢量在坐标系Z 轴方向的分量

DM 返回位移距离

（2）角位移函数

AX 返回一指定标架绕另一标架X 轴旋转的角度

AY 返回一指定标架绕另一标架Y 轴旋转的角度

AZ 返回一指定标架绕另一标架Z 轴旋转的角度

（3）按313 顺序的角位移

PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度

PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

（4）按照321 顺序的角位移

YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相

反数

ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

3.2 速度函数

（1）线速度函数

VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X 轴的分量

VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y 轴的分量

VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z 轴的分量

VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值

VR 返回两标架的径向相对速度

（2）角速度函数

WX 返回两标架的角速度矢量差在X 轴的分量

WX 返回两标架的角速度矢量差在Z 轴的分量

WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值

3.3 加速度函数

（1）线加速度函数

ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X 轴的分量

ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y 轴的分量

ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z 轴的分量

ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值

（2）角加速度函数

WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量

WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在Y 轴的分量

WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在Z 轴的分量

WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的

幅值

3.4 接触函数

IMPACT 生成单侧碰撞力

BISTOP 生成双侧碰撞力

3.5 样条差值函数

CUBSPL 标准三次样条函数插值

CURVE B 样条拟合或用户定义拟合

AKISPL 根据Akima 拟合方式得到的插值

3.6 约束力函数

JOINT 返回运动副上的连接力或力矩

MOTION 返回由于运动约束而产生的力或力矩

PTCV 返回点线接触运动副上的力或力矩

CVCV 返回线线接触运动副上的力或力矩

JPRIM 返回基本约束引起的力或力矩

SFORCE 返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩

VFORCE 返回3 个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩VTORQ 返回3 个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩GFORCE 返回6 个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

NFORCE 返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩BEAM 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩

BUSH 返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

FIELD 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

SPDP 返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

3.7 合力函数

FX 返回两标架间作用的合力在X 轴上的分量

FY 返回两标架间作用的合力在Y 轴上的分量

FM 返回两标架间作用的合力

TX 返回两标架间作用的合力矩在X 轴上的分量

TY 返回两标架间作用的合力矩在Y 轴上的分量

TZ 返回两标架间作用的合力矩在Z 轴上的分量

TM 返回两标架间作用的合力矩

3.8 数学函数

CHEBY 计算切比雪夫多项式

FORCOS 计算傅立叶余弦级数

FORSIN 计算傅立叶正弦级数

HAVSIN 定义半正矢阶跃函数

INVPSD 依据功率谱密度生成时域信号

MAX 计算最大值

MIN 计算最小值

POLY 计算标准多项式

SHF 计算简谐函数

STEP 3 次多项式逼近阶跃函数

STEP5 5 次多项式逼近阶跃函数

SWEEP 返回按指定格式生成的变频正弦函数

还有其他一些常用数学计算的数学函数与ADAMS/View 设计函数中的数学函数相同。

3.9 数据单元

VARVAL 返回状态变量的当前值

ARYVAL 返回数组中指定元素的值

DIF 返回微分方程所定义变量的积分值

DIF1 返回微分方程所定义变量的值

PINVAL 返回输入信号中指定元素的运行值

POUVAL 返回输出信号中指定元素的运行值