第一讲 Scilab基本操作
科学计算自由软件SCILAB基础教程(可编辑)
科学计算自由软件SCILAB基础教程（可编辑）科学计算自由软件SCILAB基础教程第 1 章SCILAB 简介1.1 引言1.2 SCILAB 软件的构成1.3 安装 SCILAB 的系统需求1. 4 SCILAB 主窗口介绍图1.1 SCILAB 3.0 的主窗口图1.2 SCILAB 3.0 的文件菜单项图1.3 SCILAB 3.0 的编辑菜单项图1.4 SCILAB 的选择菜单项图1.5 SCILAB 的控制菜单项图1.6 SCILAB 的编辑器窗口图1.7 SCILAB 的应用窗口图1.8 SCILAB 的帮助窗口1.5 SCILAB 中的基本操作与预定对象SCILAB 中的文件操作1(5(2 界面层次的控制操作SCILAB 主窗口中的快捷键操作SCILAB 中预先定义的对象图1.9 who 指令后的SCILAB 主窗口图1.10 whos 指令后的SCILAB 主窗口1. 6 谈谈如何学习 SCILAB图1.11 SCILAB 的演示窗口图1.12 SCILAB 的选择图形演示窗口图1.13 SCILAB 的选择图形演示窗口图1.14 SCILAB 的一个图形信息窗口图1.15 SCILAB 的一个图形演示窗口第 2 章数据类型2.1 引言2.2 特定符号与常数特定符号特定常数2. 3 标量的数值计算2.4 数值型向量与矩阵的定义及基本运算数值型向量与矩阵的定义数值型向量与矩阵的运算2.5 与数值型矩阵有关的若干常用函数常用矩阵的生成函数size 函数和 matrix 函数从已知矩阵提取部分元素来构成同阶新矩阵的若干函数与方阵的行列式求值、求逆、线性代数方程组的求解、求矩阵特征值与特征向量等有关的函数与矩阵(数组)或向量有关的数据统计函数2(6 向量与矩阵(数组)元素的引用2(7 整型数组2. 8 布尔型向量与矩阵的定义及基本运算2.9 字符串型数据的定义与运算字符串的定义字符串的运算与处理字符串有关的一些常用函数2.10 多项式类型多项式的定义多项式运算有关多项式的几个常用函数2.11 表类型表类型的定义表类型数据的引用，域的插入与删除tlist 和 mlist 类型第 3 章 SCILAB 中的程序设计、脚本文件与函数3.1 引言3.2 顺序结构程序设计赋值语句输入输出语句3.3 选择结构程序设计if 语句图3.1 不完整if 语句的框图图3.2 完整if 语句的框图select_case 语句图3.3 select 语句框图(else 缺省情形)3.4 循环结构程序设计for 语句图3.4 for 语句的框图while 语句图3.5 while 型循环框图循环语句的嵌套(多重循环语句)continue 语句和 break 语句图3.6 循环体内含有continue 语句的框图图3.7 循环体内含有break 语句的框图3.5 脚本文件与函数脚本文件函数局部变量与全局变量、函数的嵌套定义与递归调用图3.8 用递归调用求 n!示意图(n 4 )有关程序调试的几个常用指令3.6 函数的应用函数名作形式参数――二分法求非线性方程的根图3.9 用二分法求方程p (x ) 0 的根的框图函数的递归调用――求两正整数的最大公因子图3.10 用递归调用求n!示意图多重循环的应用――线性方程组的顺序消元法图3.11 顺序消元法的框图第 4 章计算结果可视化4.1 引言图4.1 图形窗口图4.2 图形窗口的文件菜单图4.3 图形窗口的工具菜单图4.4 图形窗口的编辑菜单4.2 二维图形的绘制plot 指令图4.5 利用指令plot (y,'X', 'Y', 'y f(x )' )画图图4.6 利用指令plot 在同一窗口画两条曲线图4.7 利用指令plot (x,y )画图图4.8 利用指令plot (z,y )在同一窗口画两条曲线plot2d 指令图4.9 利用指令plot2d (x,y )画y sinx 的图形图4.10 利用指令plot2d (x,y )在同一窗口画两条曲线图4.11 利用指令plot2d (x,y, 画曲线y sinx图4.12 利用指令plot2d (x,y, opt+args )在同一窗口画三条曲线图4.13 利用指令plot2d2 (x,y )画曲线y sin2x图4.14 利用指令plot2d3 (x,y )画曲线y sin2x图4.15 利用指令plot2d4 (x,y )画曲线y sin2x4.3 三维图形的绘制函数plot3d( )――三维曲面的绘制图4.16 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z sinxcosy图4.17 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z x2+y2图4.18 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z xy图4.19 利用指令plot3d (x,y …)画曲面z sinxcosy 图4.20 利用指令plot3d 在同一坐标系中画两张曲面函数param3d――三维空间曲线的绘制图4.21 利用指令param3d 画螺旋线图图4.22 利用指令param3d 在同一坐。
scilab_使用教程
4.2.3 向量场图的绘制 用法：champ(t1,t2,X,Y); t1：y方向(垂直方向)范围 t2：x方向(水平方向)范围 X：全域x方向的大小矩陣 Y：全域y方向的大小矩陣 4.2.4 极坐标绘图 polarplot()指令主要是让 函数坐标轴的R方向以同 心圓显示，θ方向以垂直 于同心圓的放射线表示。 例子： t=linspace(0,2*%pi); r=sin(4*t)); polarplot(t,r);
2.9.3 与处理字符串有关的一些常用函数 ascii 从字符型转换成ASCII值； execstr 把字符串传给Scilab解释器; grep 查找在字符矩阵中是否出现该字符串; part 提取字字符串 strindex 在字符串中查找字符串 string 把数据转换成字符型 stripblanks 删除开头和结尾的空格 strubst 在字符矩阵中替换该字符串 strcat 把字符矩阵各元素的字符串串连起来 length 求字符矩阵各字符串元素的长度 convstr 字符串的大小写转换
第1章 SCILAB简介
1.1 SCILAB的安装 SCILAB可以从官方网站 上下载,用户 可以选择安装二进制版本,或者编译源程序生成SCILAB。 1.2 SCILAB主窗口介绍
1.3 SCILAB中的基本操作与预定对象 1.3.1 SCILAB的工作环境的存取 可采用save load 函数对工作环境进行存取。 例如： save work.dat save(‘work.dat’,A,x) load work.dat 1.3.2 界面层次的控制操作
3、修改图形的线符 在绘图时，可以用各种符号来画曲线，例子： t=linspace(0,2*%pi,50); y=sin(t); plot(t,y,'.','marksize',4,'color',[1 0 0]); plot(t,y+1,'+','marksize',4,'color',[0.7 0.3 0]); plot(t,y+2,'x','marksize',4,'color',[0 0 1]); plot(t,y+3,'o','marksize',4,'color',[0.8 0.4 0.6]); 4、给图形加注 在scilab下，可在图的坐标轴旁和图上方加上装饰或 注解的文字，是使用xtitle()指令。 用法：xtitle(‘标題’,‘x轴注解’,‘y轴注解'); 例如： t=linspace(0,2*%pi,50); y=sin(t); plot(t,y); xtitle('sin function','t','sin(t)');
第一讲 Scilab基本操作
-->x=0:0.2:1; -->y=x.*x
// 生成当x=0,0.2,0.4,0.6,0.8,1时, 0.16 0.36 0.64
y=x2函数值序列
y =
0 0.04 1.
>> 表达式 y=x.*x中的“.*”表示对应元素相乘； 另外（./）表示对应元素相除，（.^）表示对应元素求幂.
-->x=0:0.2:1; -->y=x.^2 y =
>> 在Command窗口下进行数学运算，只需将表达式直接输入提示号（--> ）之后，并按【Enter】 键即可。Scilab会将计算结果直接存入变量ans，代表Scilab运算后的答案 （Answer），并在 Command窗口下显示其数值。 >> Scilab将所有数值均保存为double形式，故不需要变量声明，Scilab会自动进行变量的创建和 回收。 >> Scilab的基本运算符：加（+）、 减（-）、 乘（*）、 除（/）、指数（^）; 上述运算符不仅运用于通常实数之间计算，也可运用于矩阵的运算。
高中数学中的算法初步
Scilab4 简介
一. 基本操作 二. 语言结构 四. 基本绘图 五. 简单应用
三. 程序文件
Scilab是以法国国立信息与自动化研究院（INRIA）的科学家为主开发 的“开放源码”式科学计算自由软件。Scilab一词来源于英文 “Scientific Laboratory”（科学实验室）词头的合并。Scilab与 Matlab非常相似，都是基于矩阵运算的科学计算软件，但它是自由软件，其 指令形式与数学、工程中常用的形式十分相似。 目前国家科技部正大力支持推广和普及Scilab软件，国家教育部同意将其 写入高中数学教材。通过Scilab,一方面可以实践算法实现，另一方面可以进 行数学实验、数学建模活动。
Scilab基本实际操作
Scilab 预定义的一些常数:
i： 基本虚数单位
pi： 圆周率（π=3.1415926...）
e: 欧拉常数（е=2.7182818...）
inf： 表示无限大， 例如1/0
nan或NaN： 表示非数值（Not a number）， 例如0/0
>> Scilab将所有数值均保存为double形式，故不需要变量声明，Scilab会自动进行变量的创建和 回收。
>> Scilab的基本运算符：加（+）、 减（-）、 乘（*）、 除（/）、指数（^）; 上述运算符不仅运用于通常实数之间计算，也可运用于矩阵的运算。
>> 变量赋值语句一般格式：
变量名 = 数值 或变量组成表达式 或字符串
x= 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.
-->x=0:0.2:1; -->y=x.*x
// 生成当x=0,0.2,0.4,0.6,0.8,1时, y=x2函数值序列
y= 0 0.04 0.16 0.36 0.64 1.
>> 表达式 y=x.*x中的“.*”表示对应元素相乘； 另外（./）表示对应元素相除，（.^）表示对应元素求幂.
-0.0044772
Scilab变量命名规则 1．变量名必须是英文字母，区分大小写 2．字母间不可留空格
>> Scilab显示当前数据格式是10位（含数值符号），如下图：
>> 函数指令format( )的作用是返回当前数据格式的位数. ans=1. 10. （计算结果ans返回的是行列的矩阵形式） 表示当前数据格式是10位（含数值符号“+,-”，正数的符号“+”一般不显示）.
MATLAB使用方法1
MATLAB使用方法1MATLAB使用方法1MATLAB（Matrix Laboratory）是一种强大的数值计算和科学计算软件，被广泛应用于工程、科学和数学领域。
它提供了一个集成的环境，使用户能够进行数据分析、模型构建、算法设计和可视化等操作。
在本文中，我将介绍一些MATLAB的基本使用方法。
1.启动MATLAB首先，你需要打开MATLAB软件。
在Windows系统中，你可以在开始菜单中找到MATLAB的快捷方式，并点击打开。
在Mac系统中，你可以在应用程序文件夹中找到MATLAB并点击打开。
2.MATLAB界面3.执行代码在MATLAB中，你可以执行一行或多行代码。
要执行一行代码，只需在命令窗口中输入代码并按下回车键。
例如，你可以输入以下代码来计算两个数的和：```matlaba=5;b=7;sum = a + b;```按下回车键后，MATLAB将计算出`sum`的值，并在命令窗口中显示结果。
你可以在任何时候更改变量的值，并重新执行代码以获取新的结果。
4.创建向量和矩阵```matlabv=[12345];```要创建一个矩阵，你可以使用分号（;）在每一行之间分隔元素。
例如，下面的代码创建了一个3×3的矩阵：```matlabA=[123;456;789];```你还可以使用函数（例如linspace、zeros和ones）来创建特定类型的向量和矩阵。
5.运算符和函数除了基本的数学运算符，MATLAB还提供了一些常用的函数，例如sin、cos、exp和log等。
要使用这些函数，你只需在函数名称后加上要计算的参数。
例如，下面的代码计算给定角度的正弦值：```matlabangle = 30; % 角度为30度sin_value = sin(deg2rad(angle));```6.绘图```matlabx = linspace(0, 2*pi, 100); % 生成0到2π之间的100个点y = sin(x); % 计算对应的正弦值plot(x, y); % 绘制曲线图```7.脚本文件8.调试和错误处理当你的MATLAB代码出现错误时，MATLAB将显示相应的错误消息以进行调试。
scilab命令
1. 通用指令help 在线帮助apropos 文档中关键词搜寻ans 缺省变量名以及最新表达式的运算结果clear 从内存中清除变量和函数exit 关闭SCILABquit 退出SCILABsave 把内存变量存入磁盘exec 运行脚本文件mode 文件运行中的显示格式getversion 显示SCILAB版本ieee 浮点运算溢出显示模式选择who 列出工作内存中的变量名edit 文件编辑器type 变量类型what 列出SCILAB基本命令format 设置数据输出格式chdir 改变当前工作目录getenv 给出环境值mkdir 创建目录pwd 显示当前工作目录evstr 执行表达式2.运算符和特殊算符+加- 减* 矩阵乘.* 数组乘^ 矩阵乘方.^ 数组乘方反斜杠或左除/ 斜杠或右除./或. 数组除== 等号~= 不等号 < 小于> 大于= 大于或等于&,and 逻辑与|,or 逻辑或~,not 逻辑非: 冒号( ) 园括号[ ] 方括号{ } 花括号. 小数点, 逗号; 分号// 注释号= 赋值符号' 引号' 复数转置号.' 转置号ans 最新表达式的运算结果%eps 浮点误差容限,%i 虚数单位= √(-1)%inf 正无穷大%pi 圆周率, π=3.1415926535897....3. 编程语言结构abort 中止计算或循环break 终止最内循环case 同select一起使用continue 将控制转交给外层的for或while循环else 同if一起使用elseif 同if一起使用end 结束for，while，if 语句for 按规定次数重复执行语句if 条件执行语句otherwise 可同switch一起使用pause 暂停模式return 返回select 多个条件分支then 同if一起使用while 不确定次数重复执行语句eval 特定值计算feval 函数特定值计算或多变量计算function 函数文件头global 定义全局变量isglobal 检测变量是否为全局变量error 显示错误信息lasterror 显示最近的错误信息sprintf 按格式把数字转换为串warning 显示警告信息4.基本数学函数acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割asin 反正弦asinh 反双曲正弦atan 反正切atanh 反双曲正切cos 余弦cosh 双曲余弦cotg 余切coth 双曲余切sin 正弦sinh 双曲正弦tan 正切tanh 双曲正切exp 指数log 自然对数log10 常用对数log2 以2为底的对数sqrt 平方根abs 绝对值conj 复数共轭imag 复数虚部real 复数实部ceil 向上(正无穷大方向)取整fix 向零方向取整floor 向下(负无穷大方向)取整round 四舍五入取整sign 符号函数gsort 降次排序erf 误差函数erfc 补误差函数gamma gamma函数interp 插值函数interpln 线性插值函数intsplin 样条插值函数smooth 样条平滑函数spline 样条函数quarewave 方波函数sign 符号函数double 将整数转换为双精度浮点数5.基本矩阵函数和操作eye 单位阵zeros 全零矩阵ones 全1 矩阵rand 均匀分布随机阵genmarkov 生成随机Markov矩阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量logm 矩阵对数运算cumprod 矩阵元素累计乘cumsum 矩阵元素累计和toeplitz Toeplitz 矩阵disp 显示矩阵和文字内容length 确定向量的长度size 确定矩阵的维数diag 创建对角阵或抽取对角向量find 找出非零元素1的下标matrix 矩阵变维rot90 矩阵逆时针旋转90度sub2ind 据全下标换算出单下标tril 抽取下三角阵triu 抽取上三角阵conj 共轭矩阵companion 伴随矩阵det 行列式的值norm 矩阵或向量范数nnz 矩阵中非零元素个数null 清空向量或矩阵中的某个元素orth 正交基rank 矩阵秩trace 矩阵迹cond 矩阵条件数rcond 逆矩阵条件数inv 矩阵的逆lu LU分解或高斯消元法pinv 伪逆qr QR分解givens Givens变换linsolve 求解线性方程lyap Lyapunov方程hess Hessenberg 矩阵poly 特征多项式schur Schur 分解expm 矩阵指数expm1 矩阵指数的Pade逼近expm2 用泰勒级数求矩阵指数expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数funm 计算一般矩阵函数logm 矩阵对数sqrtm 矩阵平方根6. 特性值与奇异值spec 矩阵特征值gspec 矩阵束特征值bdiag 块矩阵, 广义特征向量eigenmarkov 正则化Markov特征向量pbig 特征空间投影svd 奇异值分解sva 奇异值分解近似7. 矩阵元素运算cumprod 元素累计积cumsum 元素累计和hist 统计频数直方图max 最大值mean 平均值median 中值min 最小值prod 元素积sort 由大到小排序std 标准差sum 元素和trapz 梯形数值积分corr 求相关系数或方差8. 稀疏矩阵运算sparse 稀疏矩阵(只存储非零元素)adj2sp 邻接矩阵转换为稀疏矩阵full 稀疏矩阵转换为全矩阵mtlb_sparse 将SCILAB稀疏矩阵转换为MATLAB稀疏矩阵格式sp2adj 稀疏矩阵转换为邻接矩阵speye 稀疏矩阵方式单位阵sprand 稀疏矩阵方式随机矩阵spzeros 稀疏矩阵方式全零阵lufact 稀疏矩阵LU分解lusolve 稀疏矩阵方程求解spchol 稀疏矩阵Cholesky分解9. 输入输出函数diary 生成屏幕文本记录disp 变量显示file 文件管理input 用户键盘输入load 读已存的变量mclose 关闭文件mget 读二进制文件mgetl 按行读ASCII码文件mgetstr 读字符串中单个字mopen 打开文件mput 写二进制文件mfscanf 读ASCII码文件print 将变量记录为文件read 读矩阵变量save 存变量为二进制文件strartup 启动文件write 按格式存文件xgetfile 对话方式获取文件路径x_dialog 建立Xwindow参数输入对话框Tk_Getvar 得到Tk文件变量Tk_EvalFile 执行Tk文件10. 函数与函数库操作deff 在线定义函数edit 函数编辑器function 打开函数定义functions SCILAB函数或对象genlib 在给定目录下建立所有文件的函数库get_function_path 读函数库的文件存储目录路径getd 读函数库中的全部文件getf 在文件中定义一个函数lib 函数库定义macro SCILAB函数或对象macrovar 输入变量个数newfun 输出变量个数11. 字符串操作code2str 将SCILAB数码转换为字符串convstr 字母大小转换emptystr 清空字符串grep 搜寻相同字符串part 字符提取str2code 将字符串转换为SCILAB数码string 字符串转换strings SCILAB对象, 字符串strcat 连接字符strindex 字符串的字符位置搜寻strsubst 字符串中的字符替换12. 日期与时间date 日期getdate 读日期与时间timer CPU时间计时13. 二维图形函数plot2d 直角坐标下线性刻度曲线champ 2维向量场champ1 由颜色箭头表示的2维向量场contour2d 等高线图errbar 曲线上增加误差范围框线条grayplot 应用颜色表示的表面xgrid 画坐标网格线histplot 统计频数直方图Matplot 散点图阵列14. 三维图形函数plot3d 三维表面plot3d1 用颜色或灰度表示的三维表面param3d 三维中单曲线param3d1 三维中多曲线contour 三维表面上的等高线图hist3d 三维表示的统计频数直方图geom3d 三维向二维上的投影15. 线条类图形xpoly 单线条或单多边形xpolys 多线条或多各多边形xrpoly 正多边形xsegs 非连接线段xfpoly 单个多边形内填充xfpolys 多个多边形内填充xrect 矩形xfrect 单个矩形内填充xrects 多个矩形内填充xarc 单个弧线段或弧园xarcs 多个弧线段或弧园xfarc 单个弧线段或弧园填充xfarcs 多个弧线段或弧园填充xarrows 多箭头16. 图形注释, 变换xstring 图形中字符xstringb 框内字符xtitle 图形标题xaxis 轴名标注plotframe 图形加框并画坐标网格线isoview 等尺寸比例显示(原图形窗口不改变) square 等尺寸比例显示(原图形窗口改变) xsetech 设置小窗口xchange 转换实数为图形象素坐标值subplot 设置多个子窗口17. 图形颜色及图形文字col ormap 应用颜色图getcolor 交互式选择颜色图addcolor 增加新色于颜色图graycolormap 线性灰度图hotcol ormap 热色(红到黄色)颜色图xset 图形显示方式设定xget 读当前图形显示方式设定getsymbol 交互式选择符号和尺寸18. 图形文件及图形文字xsave 将图形存储为文件xload 从磁盘中读出图形文件xbasimp 将图形按PS文件打印或存储为文件xs2fig 将图形生成Xfig 格式文件xbasc 取消图形窗及其相关内容xclear 清空图形窗driver 选择图形驱动器xinit 图形驱动器初始化xend 关闭图形xbasr 图形刷新replot 更改显示范围后的图形刷新xdel 关闭图形xname 改变当前图形窗名称19. 控制分析用图形bode 伯德图坐标gainplot 幅值图坐标(伯德图中的幅值图) nyquist 奈奎斯特图m_circle M－圆图chart 尼库拉斯图black Black－图evans 根轨迹图sgrid s平面图plzr 零-极点图zgrid z平面图20. 图形应用中的其它指令graphics 图形库指令表xclick 等待鼠标在图形上的点击输入locate 由鼠标点击读入图形中的多点位置坐标xgetmouse 由鼠标点击读入图形中的当前点位置坐标21. 系统与控制abcd 状态空间矩阵cont_mat 可控矩阵csim 线性系统时域响应dsimul 状态空间的离散时域响应feedback 反馈操作符flts 时域响应（离散、采样系统〕frep2tf 基于传递函数的频域响应freq 频域响应g_margin 幅值裕量imrep2ss 基于状态空间的脉冲响应lin 线性化操作lqe Kalman滤波器lqg LQG补偿器lqr LQ补偿器ltitr 基于状态空间的离散时域响应obscont 基于观测器的控制器observer 观测器obsv_mat 观测矩阵p_margin 相位裕量phasemag 相位与幅值计算ppol 极点配置repfreq 频域响应ricc Riccati 方程rtitr 基于传递函数的离散时域响应sm2ss 系统矩阵到状态空间变换ss2ss 反馈连接的状态空间到状态空间变换ss2tf 状态空间到传递函数变换stabil 稳定性计算tf2ss 传递函数到状态空间变换time_id SISO系统最小方差辨识22. 鲁棒控制augment 被控对象增广操作bstap Hankel 矩阵近似ccontrg H控制器dhnorm 离散H范数h2norm H范数h_cl 闭环矩阵h_inf H∞控制器h_norm H范数hankelsv Hankel矩阵奇异值leqr H控制器的LQ增益linf 无穷范数riccati Riccati矩阵sensi 敏感函数23. 动态系统arma ARMA模型arma2p 基于AR模型中获得多项式矩阵armac ARMAX辨识arsimul ARMAX系统仿真noisegen 噪声信号发生器odedi 常微分方程仿真检测prbs_a 伪随机二进制序列发生器reglin 线性拟合24. 系统与控制实例artest Arnold 动态系统bifish 鱼群人口发展的离散时域模型boucle 具有观测器的动态系统相位图chaintest 生物链模型gpech 渔业模型fusee 登陆火箭问题lotest Lorennz吸引子mine 采矿问题obscontl 可控可观系统portr3d 三维相位图portrait 二维相位图recur 双线性回归方程systems 动态系统tangent 动态系统的线性化tadinit 动态系统的交互初始化25. 非线性工具（优化与仿真〕bvode 边界值问题的常微分方程dasrt 隐式微分方程过零解dassl 代数微分方程datafit 基于测量数据的参数辨识derivative 导数计算fsolve 非线性函数过零解impl 线性微分方程int2d 二维定积分int3d 三维定积分intg 不定积分leastsq 非线性最小二乘法linpro 线性规划lmisolver 线性不等矩阵ode 常微分方程ode_discrete 离散常微分方程ode_root 常微分方程根解odedc 连续/离散常微分方程optim 非线性优化quapro 线性二次型规划semidef 半正定规划26. 多项式计算coeff 多项式系数coffg 多项式矩阵逆degree 多项式阶数denom 分母项derivat 有理矩阵求导determ 矩阵行列式值factors 因式分解hermit Hermit 型horner 多项式计算invr 有理矩阵逆lcm 最小公倍数ldiv 多项式矩阵长除numer 分子项pdiv 多项式矩阵除pol2des 多项式矩阵到表达式变换pol2str 多项式到字符串变换polfact 最小因式residu 余量roots 多项式根simp 多项式化简systmat 系统矩阵27. 信号处理%asn 椭圆积分%k Jacobi 完全椭圆积分%sn Jacobi 椭圆函数analpf 模拟量低通滤波器buttmag Butterworth 滤波器响应cepstrum 倒谱计算cheb1mag Chebyshev 一型响应cheb2mag Chebyshev 二型响应chepol Chebyshev 多项式convol 卷积corr 相关, 协方差cspect 谱估计(应用相关法)dft 离散富立叶变换fft 快速富立叶变换filter 滤波器建模fsfirlin FIR滤波器设计hank 协方差矩阵到Hankel矩阵变换hilb Hilbert 变换iir IIR数字滤波器intdec 信号采样率更改kalm Kalman 滤波器更新mese 最大熵谱估计mfft 多维快速富立叶变换mrfit 频率响应拟合phc Markov 过程srkf Kalman 滤波器平方根sskf 稳态 Kalman 滤波器system 观测更新wfir 线性相位FIR滤波器weiener Weiener(维纳)滤波器window 对称窗函数yulewalk 最小二乘滤波器zpbutt Buthererworth 模拟滤波器zpch1 Chebyshev 模拟滤波器28. 音频信号analyze 音频信号频域图auread 读 *.au 音频文件auwrite 写 *.au 音频文件lin2mu 将线性信号转换为μ率码信号loadwave 取 *.wav 音频文件mapsound 音频信号图示mu2lin 将μ率码信号转换为线性信号playsnd 音频信号播放savewave 存 *.wav 音频文件wavread 读 *.wav 音频文件wavwrite 写 *.wav 音频文件29. 语言与数据转换工具ascii 字符串的ASCII码excel2sci 读ASCII格式的Excel文件fun2string 将SCILAB函数生成ASCII码mfile2sci 将MATLAB的M格式文件转换为SCI 格式文件mtlb_load 取MATLAB第4版本文件中变量matlb_save 按MATLAB第4版本文件格式存变量pol2tex 将多项式转换为TeX格式sci2for 将SCILAB函数转换为FORTRAN格式文件texprint 按TeX格式输出SCILAB对象translatepaths 将子目录下的所有MATLAB文件转换为SCI文件格式。
第1章 SCILAB基础
第一章SCILAB基础本章内容是后续所有内容的基础，读者可以通过本章的学习，了解计算科学软件SCILAB\SCICOS的基本功能和基本操作方法，特别是对SCICOS模块库或工具箱的概念和作用有所了解。
本章需解决的关键问题：SCILAB是什么？可以做什么？如何操作？SCICOS是什么？如何操作？SCICOS和SCILAB之间是什么关系？什么是工具箱？如何安装和加载？本章主要内容：SCILAB基本知识和基本操作；SCICOS基本知识和基本操作；SCICOS工具箱的概念和工具箱的加载方法；本章阅读建议：本章的内容不同于理论知识的学习，建议读者在阅读本章全文的过程中，结合书中讲解，动手在平台上进行操作演练，有助于加深理解和消化本章内容。
本章主要是为初学者提供帮助，已经具备SCILAB\SCICOS基本知识、熟悉其基本操作的读者，可不用学习本章内容。
1.1SCILAB介绍1.1.1 关于SCILAB通用科学软件目前有两大类：进行符号运算的计算机代数系统(Computer Algebra Systems)；进行数值计算和专门科学应用设计的通用数值系统(General Purpose Numerical Systems)。
第一类中较为出名的有Maple、Mathematical、Maxima、Axiom和Mupad等，第二类则以MATLAB为代表。
自由开源软件SCILAB就属于第二类。
SCILAB最初是由INRIA 和ENPC 开发，现在由SCILAB 协会维护的开放源代码的科学计算软件。
具有矩阵运算、数值运算、信号处理、程序设计等功能，目前已被广泛应用于教育、科研和工业。
1.1.2 SCILAB基本知识本书内容基于SCILAB 4.1.2版本平台而编写。
此版本软件可以从SCILAB官方主页的链接（）下载。
SCILAB中指令和程序的运行可以分为三种情况：命令窗口下的逐句执行、脚本文件的执行、以及SCI函数形式的调用。
基本算法语句与SCILAB 平台操作PPT资料优选版
//计算判别式 //如果d<0 //输出无解信息
else t=sqrt (d); x1=(-b+t)/(2﹡a) x2=(-b-t)/(2﹡a)
//计算并显示x1的值 //计算并显示x2的值
end
例1 任给一个实数，求它的绝对值。
解：算法 S1 输入一个实数x S2 如果x≥0,f(x)=x
否则，f(x)=-x S3 输出f(x)
A.i<6 B. i<7 C. i<8 D. i<9
2007山东阅读右边 的程序框图，若输 入的是 100，则输 出的变量 S 和T 的 值依次是
(A) 2 500, 2 500
(B) 2 550, 2 550
(C) 2 500, 2 550
(D) 2 550, 2 500
( 广东)阅读程序框 ( 广东)阅读程序框图，若输入m=4，n=6，则输出 a=
,
使之任意输入一个n值，可得出相应的函数值。
图，若输入m=4， 语句序列2；
n=2006; a=200; p=1.
用来表明赋给某一个变量一个具体的确定的值的语句叫做赋值语句。
n=6，则输出 a=floor(x/10);
//floor——向下取整
基本作图命令plot2d
b=modulo(x,10); //modulo——取余
则输出的 S 的值
为
．
二、基本算法语句
基本算法语句：经历将具体问题的程序 框图转化为程序语句的过程，理解几种 基本算法语句——输入语句、输出语句、 赋值语句、条件语句、循环语句，进一 步体会算法的基本思想。
各版本的实现平台
A版：BASIC B版：SCILAB 北师大版：C 苏教版：伪代码，VBA 湖北版：BASIC 湘教版：Z + Z超级画板
scilab中文帮助手册
（1）程序设计programming：abort: 中断计算说明：abort命令中断当前计算并给出Scilab的提示符(“-->”)。
如果用户使用pause命令进入高层界面，可使用abort命令回到初始层界面，出现Scilab的提示符(“-->”)。
Ans: 计算结果说明：如果表达式的值没有被赋与任何变量，那么Scilab自动产生一个变量Ans，用来存储当前表达式的值。
backslash (\)：矩阵左除调用格式：如x=A\b说明：backslash (\)代表矩阵左除，x=A\b是方程A*x=b的解。
如果A是一个方阵或者可逆矩阵（nonsingular或者invertible），那么x=A\b是方程A*x=b 的唯一确定的解，且等于x=inv(A)*b.（通俗的说，就是方程数目等于未知数个数，所以解唯一。
如A=[1 2 1;3 2 2;2 3 1],b=[8;13;11]）如果A不是一个方阵，那么x是最小二乘解，此时，该解x使norm(A*x-b)最小。
（通俗的说，就是方程数目不等于未知数个数。
如果方程数目大于未知数个数，本来是没有准确解的，但可以根据最小二乘法原理拟合出最佳解。
如A=rand(3,2);b=[1;1;1]。
此时，由于A不是一个方阵，无法使用inv(A)命令，因此x=A\b等效于x=pinv(A)*b.如果方程数目小于未知数个数，应该有无穷个解，用x=A\b命令得出的解只是其中的一个解，而用pinv(A)*b命令得出的解则比较粗糙，没有用x=A\b命令得出的解精确。
）如果A是一个列满秩矩阵（矩阵的秩等于列数），那么此最小二乘解x=A\b是唯一能使norm(A*x-b)最小的解。
如果A不是一个列满秩矩阵，那么此最小二乘解x=A\b不能使norm(A*x-b)最小，使norm(A*x-b)最小的解应该是x=pinv(A)*b）。
inv(A)要求A是方阵，pinv(A)则不要求A是方阵bool2s ：将布尔矩阵转化为0、1矩阵调用格式：bool2s(x)参数：x是一个布尔向量或者布尔矩阵或者常数矩阵。
第一讲 Matlab的基本操作
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MATLAB的桌面系统
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MATLAB的M文件调试编辑器中重要的菜单
【Debug（调试）】：包括步进执行语句（Step），进入子函 数执行程序（Step in），跳出子函数执行程序（Step out），从 断点开始继续执行程序（Continue），退出调试形式（Exit De bug Mode）。 【Breakpoints（断点）】：包括设置/取消当前断点（Set/Clear Breakpoint）,取消所有断点（Clear All Breakpoints），出错时中 断执行程序（Stop If Error），警告时中断执行程序（Warning If Error），出现空值或数值超界时中断执行程序（Stop If NaN or Inf）。
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窗口名称 帮助浏览器 工作空间浏览器 变量编辑器 （Variable Editor） M文件编辑 调试器
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scilab命令
7. 矩阵元素运算 cumprod 元素累计积 cumsum 元素累计和 hist 统计频数直方图
17. 图形颜色及图形文字 colormap 应用颜色图 getcolor 交互式选择颜色图 addcolor 增加新色于颜色图 graycolormap 线性灰度图 hotcolormap 热色(红到黄色)颜色图 xset 图形显示方式设定 xget 读当前图形显示方式设定 getsymbol 交互式选择符号和尺寸
19. 控制分析用图形 bode 伯德图坐标 gainplot 幅值图坐标(伯德图中的幅值图) nyquist 奈奎斯特图 m_circle M－圆图 chart 尼库拉斯图 black Black－图 evans 根轨迹图 sgrid s 平面图 plzr 零-极点图 zgrid z 平面图
20. 图形应用中的其它指令 graphics 图形库指令表 xclick 等待鼠标在图形上的点击输入 locate 由鼠标点击读入图形中的多点位置坐标 xgetmouse 由鼠标点击读入图形中的当前点位 置坐标
cotg 余切 coth 双曲余切 sin 正弦 sinh 双曲正弦 tan 正切 tanh 双曲正切 exp 指数 log 自然对数 log10 常用对数 log2 以 2 为底的对数 sqrt 平方根 abs 绝对值 conj 复数共轭 imag 复数虚部 real 复数实部 ceil 向上(正无穷大方向)取整 fix 向零方向取整 floor 向下(负无穷大方向)取整 round 四舍五入取整 sign 符号函数 gsort 降次排序 erf 误差函数 erfc 补误差函数 gamma gamma 函数 interp 插值函数 interpln 线性插值函数 intsplin 样条插值函数 smooth 样条平滑函数 spline 样条函数 quarewave 方波函数 sign 符号函数 double 将整数转换为双精度浮点数 5.基本矩阵函数和操作 eye 单位阵 zeros 全零矩阵 ones 全 1 矩阵 rand 均匀分布随机阵 genmarkov 生成随机 Markov 矩阵 linspace 线性等分向量 logspace 对数等分向量 logm 矩阵对数运算 cumprod 矩阵元素累计乘 cumsum 矩阵元素累计和 toeplitz Toeplitz 矩阵 disp 显示矩阵和文字内容 length 确定向量的长度 size 确定矩阵的维数 diag 创建对角阵或抽取对角向量
scilab指令及应用
18. 图形文件及图形文字
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xsave 将图形存储为文件 xload 从磁盘中读出图形文件 xbasimp 将图形按PS文件 打印或存储为文件 xs2fig 将图形生成Xfig 格式文件 xbasc 取消图形窗及其相关内 容 xclear 清空图形窗 driver 选择图形驱动器 xinit 图形驱动器初始化 xend 关闭 图形 xbasr 图形刷新 replot 更改显示范围后的图形刷新 xdel 关闭图形 xname 改变当前图形窗名称
17. 图形颜色及图形文字 colormap 应用颜色图 getcolor 交互式选择颜色图 addcolor 增加新色于颜色图 graycolormap 线性灰度图 hotcolormap 热色(红到黄色)颜色图 xset 图形显示方 式设定 xget 读当前图形显示方式设定 getsymbol 交互式选择符号和尺寸
Scilab语法、函数及命令介绍
Scilab语法、函数及命令介绍一、简介01.Scilab是一个集成开发环境，采用命令语句。
多条命令语句可以保存在一个文件中，称为此集成环境程序的脚本文件，包括扩展名为.sce和.sci，前者表示可执行文件，后者表示包含定义的函数的文件。
02.Scilab包含一个独立的编程命令语言，有自身的命令语法。
03.Scilab中的变量，可以直接使用，不需声明。
主要有2种变量：字符串变量、数值变量；其中数值变量是矩阵型态，对其的运算，是矩阵运算，当然也可以用其单个元素进行一般的运算。
2种类型的变量不能进行算术运算。
严格来说，Scilab中的变量没有类型，即没有变量类型标识符，如C++中的int、float等04.由于Scilab语句是命令式的，其灵活性很大，但在调用变量或函数时没有相应的注释。
05.语句的后面没有分号，则回车后会给出语句可能的值二、变量的赋值01.字符串变量：data = "string";其中data为变量名称，"string"为赋值的字符串，其决定了别变量是字符串类型的。
注：字符串使用时，双引号与单引号没有区别；字符串可加02.直接赋值1：data = 1;其中data是表面名称，1是其值，其决定了变量是数值类型的。
由于Scilab中的数值变量是矩阵型态的，故而data实际上是1行1列的矩阵。
03.直接赋值2：data = {a11,...a1b;...;aa1,...,aab};其中data是矩阵类型，axx是其元素，可以同时为数值变量或字符串变量，有a行b列，行与行之间用分号间隔，行内元素之间用逗号间隔，整体用大括号括起来。
此处的大括号，也可以换为中括号；其中的逗号，可以换为空格符04.数值变量的间接赋值1：data = (startValue : intervalValue : endValue);其中data是数值变量，是一个1行n列的矩阵，startValue是变量的第一个元素，intervalValue是变量中相邻元素的增差，即后一个元素减去前一个元素的差值，endValue为元素的上限或下限，若依增差可以取到它，则它是变量的最后一个元素，列数依据此规则由内部计算出来此处的小括号，也可以换为中括号或大括号05.数值变量的间接赋值2：data = []; //创建一个空矩阵，行。
scilab指令及应用
5.基本矩阵函数和操作 eye 单位阵 zeros 全零矩阵 ones 全1 矩阵 rand 均匀分布随机阵 genmarkov 生成随机Markov矩阵 linspace 线性等分向量 logspace 对数等分向量 logm 矩阵 对数运算 cumprod 矩阵元素累计乘 cumsum 矩阵元素累计和 toeplitz Toeplitz 矩阵 disp 显示矩阵和文字内容 length 确定向量的长度 size 确定矩阵的维数 diag 创建对角阵或抽取对角向量 find 找出非零元素1的下标 matrix 矩阵变维 rot90 矩 阵逆时针旋转90度 sub2ind 据全下标换算出单下标 tril 抽取下三角阵 triu 抽取上 三角阵 conj 共轭矩阵 companion 伴随矩阵 det 行列式的值 norm 矩阵或向量 范数 nnz 矩阵中非零元素个数 null 清空向量或矩阵中的某个元素 orth 正交基 rank 矩阵秩 trace 矩阵迹 cond 矩阵条件数 rcond 逆矩阵条件数 inv 矩阵的逆 lu LU分解或高斯消元法 pinv 伪逆 qr QR分解 givens Givens变换 linsolve 求解 线性方程 lyap Lyapunov方程 hess Hessenberg 矩阵 poly 特征多项式 schur Schur 分解 expm 矩阵指数 expm1 矩阵指数的Pade逼近 expm2 用泰勒级数求 矩阵指数 expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数 funm 计算一般矩阵函数 logm 矩阵对数 sqrtm 矩阵平方根
17. 图形颜色及图形文字 colormap 应用颜色图 getcolor 交互式选择颜色图 addcolor 增加新色于颜色图 graycolormap 线性灰度图 hotcolormap 热色(红到黄色)颜色图 xset 图形显示方 式设定 xget 读当前图形显示方式设定 getsymbol 交互式选择符号和尺寸
Scilab常用指令一览表
Scilab 常用指令一览表Scilab常用指令一览表2011-04-11 22：451通用指令help在线帮助apropos文档中关键词搜寻ans缺省变量名以及最新表达式的运算结果clear从内存中清除变量和函数exit关闭scilab quit退出scilab save把内存变量存入磁盘exec运行脚本文件mode文件运行中的显示格式getversion显示scilab版本ieee浮点运算溢出显示模式选择who列出工作内存中的变量名edit文件编辑器type变量类型what列出scilab基本命令format设置数据输出格式chdir改变当前工作目录getenv给出环境值mkdir创建目录pwd显示当前工作目录evstr执行表达式2运算符和特殊算符+加-减*矩阵乘.*数组乘^矩阵乘方.^数组乘方\反斜杠或左除/斜杠或右除./或.\数组除==等号~=不等号小于大于=小于等于=大于等于&，and逻辑与|，or逻辑或-，not逻辑非：冒号()圆括号方括号{}花括号.小数点，逗号；分号//注释号=赋值符号'引号'复数转置号.'转置号ans最新表达式的运算结果%eps浮点误差容限%i虚数单位%inf正无穷大%pi圆周率3编程语言结构abort中止计算或循环break终止最内循环case同select一起使用continue将控制转交给外层的for或while循环else同if一起使用elseif同if一起使用end结束for，while，if语句for按规定次数重复执行语句otherwise可同switch一起使用pause暂停模式return返回select多个条件分支then同if一起使用while不确定次数重复执行语句eval特定值计算feval函数特定值计算或多变量计算function函数文件头global定义全局变量isglobal检测变量是否为全局变量error显示错误信息lasterror显示最近的错误信息sprintf按格式把数字转换为串warning显示警告信息4基本数学函数acos反余弦acosh反双曲余弦acot反余切acoth反双曲余切acsc反余割acsch反双曲余割asin反正弦asinh反双曲正弦atan反正切atanh反双曲正切cos余弦cosh双曲余弦cot余切coth双曲余切sin正弦sinh双曲正弦tan正切tanh双曲正切exp指数log自然对数log10常用对数log2以2为底的对数sqrt平方根abs绝对值conj复数共轭imag复数虚部real复数实部ceil向正无穷大方向取整floor向负无穷大方向取整fix向零方向取整round四舍五入取整sign符号函数gsort降次排序erf误差函数erfc补误差函数gamma gamma函数interp插值函数interpln线性插值函数intsplin样条插值函数smooth样条平滑函数spline样条函数quarewave方波函数double将整数转换为双精度浮点数5基本矩阵函数和操作eye单位矩阵zeros全零矩阵ones全1矩阵rand均匀分布随机阵genmar kov生成随机Markov矩阵linspace线性等分向量logspace对数等分向量logm矩阵对数运算cumprod矩阵元素累计乘cumsum矩阵元素累计和toeplitz Toeplitz矩阵disp显示矩阵和文字内容length确定向量的长度size确定矩阵的维数diag创建对角矩阵或抽取对角向量find找出非零元素1的下标matrix矩阵变维rot90矩阵逆时针旋转90度sub2ind全下标转换为单下标tril抽取下三角阵triu抽取上三角阵conj共轭矩阵companion伴随矩阵det行列式的值norm矩阵或向量范数nnz矩阵中非零元素的个数null清空向量或矩阵中的某个元素orth正交基rank矩阵秩trace矩阵迹cond矩阵条件数inv矩阵的逆rcond逆矩阵条件数lu LU分解或高斯消元法pinv伪逆qr QR分解givens Givens变换linsolve求解线性方程lyap Lyapunov方程hess Hessenberg矩阵poly特征多项式schur Schur分解expm矩阵指数expm1矩阵指数的Pade逼近expm2用泰勒级数求矩阵指数expm3通过特征值和特征向量求矩阵指数funm计算一般矩阵函数logm矩阵对数sqrtm矩阵平方根6特性值与奇异值spec矩阵特征值gspec矩阵束特征值bdiag块矩阵，广义特征向量eigenmar-正则化Markov特征kov向量pbig特征空间投影svd奇异值分解sva奇异值分解近似7矩阵元素运算cumprod元素累计积cumsum元素累计和hist统计频数直方图max最大值min最小值mean平均值median中值prod元素积sort由大到小排序std标准差sum元素和trapz梯形数值积分corr求相关系数或方差8稀疏矩阵运算sparse稀疏矩阵adj2sp邻接矩阵转换为稀疏矩阵full稀疏矩阵转换为全矩阵mtlb_sparse将scilab稀疏矩阵转换为matlab稀疏矩阵格式sp2adj将稀疏矩阵转换为邻接矩阵speye稀疏矩阵方式单位矩阵sprand稀疏矩阵方式随机矩阵spzeros稀疏矩阵方式全零阵lufact稀疏矩阵LU分解lusolve稀疏矩阵方程求解spchol稀疏矩阵Cholesky分解9输入输出函数diary生成屏幕文本记录disp变量显示file文件管理input用户键盘输入load读已经存在的变量mclose关闭文件mget读二进制文件mgetl按行读ascii码文件mgetstr读字符串中单个字mopen打开文件mput写二进制文件mfscanf读ascii码文件print将变量记录为文件read读矩阵变量save将变量存为二进制文件startup启动文件write按格式存文件xgetfile对话方式获取文件路径x_dialog建立xwindows参数输入对话框Tk_Getvar得到Tk文件变量Tk_EvalFile执行Tk文件10函数与函数库操作deff在线定义函数edit函数编辑器function打开函数定义functions scilab函数或对象genlib在给定目录下建立所有文件的函数库get_function_path读函数库的文件存储目录路径getd读函数库中的全部文件getf在文件中定义一个函数lib函数库定义macro scilab函数或对象macrovar输入变量个数newfun输出变量个数11字符串操作code2str将scilab数码转换为字符串convstr字母大小转换emptystr清空字符串grep搜寻相同字符串part字符提取str2code将字符串转换为scilab数码string字符串转换strings scilab对象，字符串strcat连接字符stringex字符串的字符位置搜寻strsubst字符串中的字符替换12日期与时间date日期getdate读日期与时间timer cpu时间计时13二维图形函数plot2d直角坐标下线性刻度曲线champ二维向量场champ1由颜色箭头表示的二维向量场contour2d等高线图errbar曲线上增加误差范围框线条grayplot应用颜色表示的表面xgrid画坐标网格线histplot统计频数直方图Matplot散点图阵列14三维图形函数plot3d三维表面plot3dl用颜色或灰度表示的三维表面param3d三维中单曲线param3dl三维中多曲线contour三维表面上的等高线图hist3d三维表示的统计频数直方图geom3d三维向二维上的投影15线条类图形xpoly单线条或单多边形xpolys多线条或多多边形xrpoly正多边形xsegs非连接线段xfpoly单个多边形内填充xfpolys多个多边形内填充xrect矩形xfrect单个矩形内填充xfrects多个矩形内填充xarc单个弧线段或弧圆xarcs多个弧线段或弧圆xfarc单个弧线段或弧圆填充xfarcs多个弧线段或弧圆填充xarrows多箭头16图形注释，变换xstring图形中字符xstringb框内字符xtitle图形标题xaxis轴名标注plotframe图形加框并画坐标网格线isoview等尺寸比例显示(原图形窗口不改变) square等尺寸比例显示(原图形窗口改变) xsetech设置小窗口xchange转换实数为图形像素坐标值subplot设置多个子窗口17图形颜色及图形文字colormap应用颜色图getcolor交互式选择颜色图addcolor增加新色于颜色图graycolormap线性灰度图hotcolormap热色颜色图xset图形显示方式设定xget读当前图形显示方式设定getsymbol交互式选择符号和尺寸18图形文件及图形文字xsave将图形存储为文件xload从磁盘中读出图形文件xbasimp将图形按ps文件打印或存储为文件xs2fig将图形生成xfig格式文件xclear清空图形窗口driver选择图形驱动器xinit图形驱动器初始化xend关闭图形xbasr图形刷新replot更改显示范围后的图形刷新xdel关闭图形xname改变当前图形窗口名称19控制分析图形bode伯德图坐标gainplot幅值图坐标(伯德图中的幅值图) nyquist乃奎斯特图m_circle m-圆图chart尼库拉斯图black black-图evans根轨迹图sgr id s平面图plzr零极点图zgrid z平面图20图形应用中的其他指令graphics图形库指令表xclick等待鼠标在图形上的单击输入locate由单击读入图形中的多点位置坐标xgetmouse由单击读入图形中当前点位置坐标21系统与控制abcd状态空间矩阵cont_mat可控矩阵csim线性系统时域响应dsimul状态空间的离散时域响应feedback反馈操作符flts时域响应(离散，采样系统)freq2tf基于传递函数的频域响应freq频域响应g_margin幅值裕量imrep2ss基于状态空间的脉冲响应lin线性化操作lqe kalman滤波器lqg lqg补偿器lqr lq补偿器ltitr基于状态空间的离散时域响应obscont基于观测器的控制器obsv_mat观测矩阵p_margin相位裕量phasemag相位与幅值计算ppol极点配置repfreq频域响应ricc riccati方程rtitr基于传递函数的离散时域响应sm2ss系统矩阵到状态空间的变换ss2ss反馈连接的状态空间到状态空间的变换ss2tf状态空间到传递函数的变换stabil稳定性计算tf2ss传递函数到状态空间的变换time_id siso系统最小方差辨识22鲁棒控制augment被控对象增广操作bstap Hankel矩阵近似ccontrg H无穷大控制器dhnorm离散H无穷大范数h2norm H2范数h_cl闭环矩阵h_inf h无穷大控制器h_norm h无穷大范数hankelsv hankel矩阵奇异值leqr h无穷大控制器的lq增益linf无穷范数riccati riccati矩阵sensi敏感函数23动态系统arma arma模型arma2p基于ar模型获得多项式矩阵armac armax辨识arsimul armax系统仿真noisegen噪声信号发生器odedi常微分方程仿真检测prbs_a伪随机二进制序列发生器reglin线性拟合24系统与控制实例artest arnold动态系统bifish鱼群人口发展的离散时域模型boucle具有观测器的动态系统相位图chaintest生物链模型gpech渔业模型fusee登录火箭问题lotest lorennz吸引子mine采矿问题obscontl可控可观系统portr3d三维相位图portrait二维相位图recur双线性回归方程systems动态系统tangent动态系统的线性化tadinit动态系统的交互初始化25非线性工具(优化与仿真)bvode边界值问题的常微分方程dasrt隐式微分方程过零解dassl代数微分方程datafit基于测量数据的参数辨识derivative导数计算fsolve非线性函数过零解impl线性微分方程int2d二维定积分int3d三维定积分intg不定积分leastsq非线性最小二乘法linpro线性规划lmisolver线性不等矩阵ode常微分方程ode_discrete离散常微分方程ode_root常微分方程根解odedc连续离散常微分方程optim非线性优化quapro线性二次型规划semidef半正定规划26多项式计算coeff多项式系数coffg多项式矩阵逆degree多项式阶数denom分母项derivat有理矩阵求导determ矩阵行列式值factors因式分解hermit hermit型horner多项式计算invr有理矩阵逆lcm最小公倍数ldiv多项式矩阵长除numer分子项pdiv多项式矩阵除pol2des将多项式矩阵变换为表达式pol2str将多项式变换为字符串polfact最小因式residu余量roots多项式的根simp多项式的简化systmat系统矩阵27信号处理%asn椭圆积分%k jacobi完全椭圆积分%sn jacobi椭圆函数analpf模拟量低通滤波器buttmag butterworth滤波器响应cepstrum倒谱计算cheb1mag chebyshev一型响应cheb2mag chebyshev二型响应chepol chebyshev多项式convol卷积corr相关，协方差cspect谱估计dft离散傅立叶变换fft快速傅立叶变换filter滤波器建模fsfirlin fir滤波器设计hank协方差矩阵到hankel矩阵变换hilb hilbert变换iir iir数字滤波器intdec信号采样率更改kalm kalman滤波器更新mese最大熵谱估计mfft多维快速傅立叶变换mrfit频率响应拟合phc maikov过程srkf kalman滤波器平方根sskf稳态kalman滤波器system观测更新wfir线性相位fir滤波器weiener weiener滤波器window对称窗函数yulewalk最小二乘滤波器zpbutt buthererworth模拟滤波器zpchl chebyshev模拟滤波器28音频信号analyze音频信号频域图auread读*.au音频文件auwrite写*.au音频文件lin2mu将线性信号转换为miu率码信号loadwave取*.wav音频文件mapsound音频信号图示mu2lin将mu码率信号转换为线性信号playsnd音频信号播放savewave存*.wav音频文件wavread读*.wav音频文件wavwrite写*.wav音频文件29语言与数据转换工具ascii字符串的ascii码excel2sci读ascii格式的excel文件fun2string将scilab函数生成ascii码mfile2sci将matlab的m格式文件转换为sci格式文件mtlb_load取matlab第四版本文件中变量matlb_save按matlab第四版本文件格式存变量pol2tex将多项式转换为tex格式sci2for将scilab函数转换为fortran格式文件texprint按tex格式输出scilab对象translatepaths将子目录下的所有matlab文件转换为sci文件格式。
scilab-使用教程
与MATLAB的互操作性
01
SCILAB可以与MATLAB进行互 操作，允许用户在SCILAB中调 用MATLAB函数或编辑器中的 脚本。
02
互操作性可以通过MATLAB Engine API for Scilab实现， 该API提供了与MATLAB的接 口，以便在SCILAB中执行 MATLAB代码。
图像处理
SCILAB提供了图像处理和分析的功能，可以用 于图像处理和计算机视觉等领域。
ABCD
工程仿真
SCILAB可以用于工程设计和仿真的数值计算和 分析，如流体动力学、结构力学等。
系统控制
SCILAB可以用于控制系统设计和分析，如控制 系统仿真和优化等。
02 SCILAB基础操作
启动与退出SCILAB
易用性
SCILAB的用户界面友好，易于学 习和使用，支持多种编程语言接 口，方便用户进行编程和开发。
开放性
SCILAB是开源软件，用户可以自 由获取和使用源代码，并根据自 己的需求进行定制和开发。
SCILAB的应用领域
科学计算
SCILAB广阵元素
使用单引号或双引号将元素索引括起来，例如 `A(1,1)`或`A"[1,1]"`。
矩阵运算
支持常见的矩阵运算，如加法、减法、乘法 等。
03 SCILAB编程基础
控制流语句
顺序执行
SCILAB中的代码按照从上到下的顺序 执行，无需使用特定的控制流语句。
循环语句
使用`for`循环重复执行特定代码块， 例如`for i=1:10, statements, endfor`。
初值条件
求解常微分方程时需要指定初值条件，可以使用"="指定初值。例如， y(t0)=y0将指定在t0时刻的初值。
scilab中文手册
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2 Scilab 簡易教學 2.1 啟動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 變數宣告、分行、多行連結及註解 . . 2.4 計算環境、系統變數、常數及特殊變數 2.5 矩陣數內容的設定及讀取 . . . . . . . . 2.6 函數呼叫 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 使用多項式 . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 多項式矩陣及行列式之符號運算 . . . . 2.9 分式多項式矩陣及其分子及分母多項式 2.10 計算環境之層次 . . . . . . . . . . . . . 2.11 頻率響應及繪圖 . . . . . . . . . . . . . 2.12 合成函數 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 動態系統、狀態空間及轉換函數 . . . . 2.14 狀態空間資料的詳細內容 . . . . . . . . 2.15 動態子系統之並聯 . . . . . . . . . . . . 2.16 設計 Scilab 函數 . . . . . . . . . . . . . 2.17 補償器設計範例 . . . . . . . . . . . . . 2.18 執行系統指令 . . . . . . . . . . . . . . 2.19 以 Fortran 或 C 語言提供動態程式庫 . . 2.20 常微分方程組應用範例 . . . . . . . . . 2.21 運算子設計 . . . . . . . . . . . . . . . . 2.22 函數參數的傳遞 . . . . . . . . . . . . . 3 操作環境 3.1 輸入輸出及環境 . . . . . 3.1.1 環境 . . . . . . . 3.1.2 Scilab 之啟動指令 3.1.3 輸入及輸出 . . .
Scilab程序设计教程_v0.02
Scilab程序设计教程内容摘要本书是为适应教学的需要而编写。
全书以Scilab4.1版为基础，介绍Scilab程序设计的方法与应用，主要内容包括：Scilab操作基础、Scilab矩阵及其运算、Scilab程序设计、Scilab 文件操作、Scilab绘图、Scilab数据分析与多项式计算、Scicos图形化仿真环境以及Scilab 常用工具箱。
本书符合教学规律和特点，内容丰富、取材新颖、注重实用、便于教学。
本书可作为高校理工科各专业大学生、研究生学习的教材，也可供广大科技工作者阅读使用。
编者列表：序前言目录1. Scilab基础 (4)1.1. Scilab概述 (4)1.2. Scilab的运行环境与安装 (4)1.3. Scilab集成环境 (6)1.4. Scilab帮助系统 (8)2. Scilab矩阵及其运算 (8)2.1.变量和数据操作 (8)2.2. Scilab矩阵 (11)2.3. Scilab运算 (15)2.4.字符串 (16)2.5.稀疏矩阵 (20)3. Scilab程序设计 (17)3.1. SCI文件 (17)3.2.程序控制结构 (17)3.3.函数文件 (18)3.4.程序举例 (18)3.5.程序调试 (18)4. Scilab文件操作 (19)4.1.文件的打开与关闭 (19)4.2.文件的读写操作 (19)4.3.数据文件定位 (19)5. Scilab绘图 (19)5.1.二维数据曲线图 (19)5.2.其他二维图形 (19)5.3.三维图形 (19)5.4.图形修饰处理 (19)5.5.图像处理及动画制作 (19)6. Scilab数据分析与多项式计算 (20)6.1.数据统计处理 (20)6.2.数据插值 (20)6.3.曲线拟合 (20)6.4.离散傅立叶变换 (20)6.5.多项式计算 (20)7. Scilab解方程与函数极值............................................................................. 错误!未定义书签。
MATLAB如何使用_教程_初步入门大全
MATLAB如何使用_教程_初步入门大全
一、安装MATLAB
安装完成后，打开MATLAB软件，会弹出一个启动界面，选择“许可
证并激活”进行注册。
输入相应的许可证信息，点击激活即可完成注册。
二、MATLAB基本操作
1.MATLAB界面介绍
2.MATLAB命令行操作
在命令窗口中，可以输入MATLAB命令进行操作。
例如，输入“help”命令可以查看MATLAB的帮助文档；输入“clc”可以清除命令窗口中的内容；输入“clear”可以清除当前工作空间中的所有变量。
3.MATLAB变量和数据类型
4.MATLAB基本操作
三、数据处理与分析
1.数据读取
2.数据处理
在读取数据后，可以使用MATLAB提供的函数进行数据处理和分析。
例如，使用“mean”函数计算平均值，使用“std”函数计算标准差，使
用“sort”函数对数据进行排序。
3.数据可视化
四、MATLAB编程
1.编写脚本
2.编写函数
3.控制流程
在编写脚本和函数时，可以使用条件语句和循环语句控制程序的流程。
例如，使用“if”语句进行条件判断，使用“for”和“while”循环语句
进行循环操作。
总结：
通过本文的介绍，你应该对MATLAB的初步入门和使用有了一定的了解。
可以从安装MATLAB开始，了解基本操作和数据处理，然后逐步学习
绘图和编程等高级功能。
MATLAB拥有丰富的函数库和工具箱，可以应用
于各种领域的科学计算和工程问题的解决。
希望这篇文章对你学习MATLAB有所帮助。
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第一讲 Scilab 基本操作
一. Scilab 简单介绍
Scilab 是以法国国立信息与自动化研究院（INRIA ）的科学家为主开发的“开放源码”式科学计算自由软件. Scilab 一词来源于英文“Scientific Laboratory”（科学实验室）词头的合并。
Scilab 与Matlab 非常相似，都是基于矩阵运算的科学计算软件，但它是自由软件，其指令形式与数学、工程中常用的形式十分相似.
目前国家科技部正大力支持推广和普及Scilab 软件，国家教育部同意将其写入高中数学教材。
通过Scilab,一方面可以实践算法实现，另一方面可以进行数学实验、数学建模活动.
二．Scilab 基本操作
例1 求[12+2 (7-4)]÷32 计算结果. 操作：
如右图，在Scilab 的 Command 窗口下用键盘输入表达式后，按【Enter 】键执行指令， Command 窗口下显示计算结果.
Scilab 缺省操作桌面, Command 命令窗口
注意事项：
在Command窗口下进行数学运算，只需将表达式直接输入提示号（--> ）之后，并按【Enter】键即可。
Scilab会将计算结果直接存入变量ans，代表Scilab运算后的答案（Answer），并在Command窗口下显示其数值.
Scilab将所有数值均保存为double形式，故不需要变量声明，Scilab会自动进行变量的创建和回收.
Scilab的基本运算符：加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、指数（^）; 上述运算符不仅运用于通常实数之间计算，也可运用于矩阵运算.
⏹变量赋值语句一般格式
变量名 = 数值或变量组成的表达式或字符串
Scilab中语句注释与说明的指令是两条斜杠“// ”，编译器对其后所在行内容不作任何处理，如上图.
若不想让Scilab每次都显示计算结果，只需在表达式后面加上分号“；”，如上例.
若再要显示变量y的值，直接键入y 回车即可，如下图. 此例中，sin是正弦函数，exp 是以e为底的指数函数，这些都是Scilab常用的数学函数.
⏹Scilab 变量命名规则
1．变量名必须是英文字母，区分大小写
2．字母间不可留空格
⏹ Scilab 数据格式
函数指令format( )的作用是设置或返回当前数据格式的位数.
⏹ Scilab 预定义的一些常数:
i ：基本虚数单位 pi ：圆周率（π=3.1415926...） e: 欧拉常数（е=2.7182818...） inf ： 表示无限大， 例如1/0
nan 或NaN ： 表示非数值（Not a number ）,例如0/0
在使用预定义常数之前加%，如下图.
显示当前数据格式(10位，含数值符号). 设置数据格式是
12位(10位，含数值符号).
例2简单矩阵的输入和运算.
例3简单矩阵的输入和运算.
例4一些特殊矩阵的赋值方式示例.
例5 一些特殊矩阵的赋值方式示例.
例6 一些特殊矩阵的赋值方式示例.
表达式 y=x.*x 中的“.*” 表示对应元素相乘；
另外，“./” 表示对应元素相除， “.^” 表示对应元素求幂.
三. Scilab 常用的基本数学函数
abs(x)： 纯量的绝对值或向量的模 sqrt(x)：开平方
fix(x)： 求实数x 的整数部分 modulo(x,y)：求x 除以y 余数 round(x)：四舍五入至最近整数 floor(x)：不超过x 的最大整数 sign(x)： 符号函数 当x>0时，sign(x)= 1 当x=0时，sign(x)= 0 当x<0时，sign(x)=-1
exp(x)：自然指数 log(x)：以e 为底的对数，即自然对数 log2(x)：以2为底的对数 log10(x)：以10为底的对数 sin(x)： 正弦函数 cos(x)：余弦函数
tan(x)：正切函数 asin(x)：反正弦函数 acos(x)：反余弦函数 atan(x)：反正切函数。