2-1机器人课件精品
《机器人》精品课件2
学
一
ห้องสมุดไป่ตู้
头
学
身体
它由哪些部分组成？
上肢 下肢
他们的结构是否相似？ 想
一
想
看
造型各异的机器人
一
看
想
色彩多变的机器人
一
想
想
功能强大的机器人
一
想
想
功能强大的机器人
一
想
作
第一步：构思、构图，勾线
业
步
骤
作 第二步：涂色（注意色彩搭配） 第三步：添加背景 整体调整 业 步 骤
作 业 步 骤
作 品 欣 赏
作 品 欣 赏
作 品 欣 赏
大
展
1.认识了机器人的外形、功能等特点，让我们也来设
身 计一个造型新颖、功能超强的机器人吧！
手
2.注意画面构图和色彩搭配。
拓
其它材料制作的立体机器人
展
拓
其它材料制作的立体机器人
展
拓
其它材料制作的立体机器人
展
三年级美术上册第2课机器人 PPT精品课件1人美版
动动脑
你都知道有什么样的机 器人？他们都会干什么？
这是我的好 兄弟，看他 在保卫地球 而战呢！厉 害吧！
这是我的朋友班 奴牙机器人，它 正在收拾盘子呢！ 它十分热爱它的 工作呢！
这个威风吧！ 他可是会变 形的哦！
世 界 上 最 小 巧 的 飞 行 机 器 人
德国地铁灭火遥控机器人
智能机器人
具备平衡的机器人
中国首个仿人机器人为北京奥运会服务
自行研制的太空机器人E先生
足球机器人
中 国 首 台 表 情 幼 教 机 器 人
先 行 者
一、想（在自己的脑中大体的描绘子）
二 、画机器人（用铅笔打草稿，构
图要完整）
三 、添背景（适当的给机器人添加
一定的背景，不要太乱）
四、上色（色彩鲜艳，对比强烈）
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励志学习的名言警句 1、在强者的眼中，没有最好，只有更好。 2、成功是努力的结晶，只有努力才会有成功。 3、只有一条路不能选择——那就是放弃的路；只有一条路不能拒绝——那就是成长的路。 4、拥有梦想只是一种智力，实现梦想才是一种能力。 5、生命之灯因热情而点燃，生命之舟因拼搏而前行。 6、忍别人所不能忍的痛，吃别人所别人所不能吃的苦，是为了收获得不到的收获。 7、没有天生的信心，只有不断培养的信心。 8、成功需要成本，时间也是一种成本，对时间的珍惜就是对成本的节约。 9、自己打败自己的远远多于比别人打败的。 10、当一个小小的心念变成行为时，便能成了习惯，从而形成性格，而性格就决定你一生的成败。 11、忍耐力较诸脑力，尤胜一筹。 12、高峰只对攀登它而不是仰望它的人来说才有真正意义。 13、你可以这样理解impossible（不可能）——I'm possible（我是可能的）。 14、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。 15、你可以选择这样的三心二意：信心恒心决心；创意乐意。 16、成功与不成功之间有时距离很短——只要后者再向前几步。 17、呈概率分布，关键是你能不能坚持到成功开始呈现的那一刻。 18、书是易事，思索是难事，但两者缺一，便全无用处 19、动是成功的阶梯，行动越多，登得越高。 20、天比昨天好，就是希望。 21、力的人影响别人，没能力的人，受人影响。 22、做的事情总找得出时间和机会； 23、要自卑，你不比别人笨。不要自满，别人不比你笨。 24、面对机遇，不犹豫；面对抉择，不彷徨；面对决战，不惧怕！ 25、个人先从自己的内心开始奋斗，他就是个有价值的人。 26、超越自己，向自己挑战，向弱项挑战，向懒惰挑战，向陋习挑战。 27、不必每分钟都学习，但求学习中每分钟都有收获。 28、取时间就是争取成功，提高效率就是提高分数。 29、紧张而有序，效率是关键。 30、永远不要以粗心为借口原谅自己。
2-1 新手上路
第二章 出色的驾驶员机器人并非是大家所想象的那样都是人形的，反之人形机器人只是所有机器人种类中的一部分，而我们在学习过程中常常使用的是一些车形的机器人，由于有轮子，所以它们都具有良好的行动能力，这样我们才能更好地去专注机器人世界中传感器的应用，而传感器又是机器人部件中最为重要的组成部分之一。
在本章中，我们就将以一个驾驶员的身份利用传感器与程序有效地去控制一辆公交车，让其顺利地行驶。
第一节 新手上路一、任务初探先看看我们今天需要完成什么任务吧。
如图2-1-1所示。
假设我们的机器人小车在一个停车平台上，需要让其完成以下任务 1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向；2．从起始位置驶出，并到达蓝色色标位置；小车的起始位置 小车的终点小车需先达到蓝色位置图2-1-1 场地任务示意图3．从蓝色色标位置驶向红色色标位置。
那么对于一辆机器人主机控制的小车，它至少需要那些关键部件呢？或许这个问题过于简单，需要控制器、直流电机、轮子即可。
那么在没有其他传感器的情况下如何控制小车的前进后退距离？如何使其转弯？二、知识汲取在第一次接触机器人时，我们首先需要了解我们需要什么样的部件，虽然都是控制器、直流电机、轮子，但相互之间也有差异，同时作为机器人行动的指令系统——程序，我们也需要由浅入深地进行学习，先用知识武装自己，再付诸实践吧。
（一）主控制器控制器是机器人的核心，在实物机器人中，控制器连接着所有机器人的其他部件，同时保存着机器人运行的程序，好比是我们人类的大脑，失去控制器的控制，机器人将无法运行。
在此虚拟环境中提供了两个不同的控制器，但其核心的功能并没有差异，只是外观的差别。
如图2-1-2所示，这两款控制器的唯一区别在于左侧的控制器对马达的安装没有特别的要求，而右侧的控制器则预留了马达安装位置，使得使用该控制器所制作的机器人都具有相同的前后马达间距，我们学习所使用的就是右侧这款控制器。
（二）直流电机直流电机又称为马达，它的种类繁多，其大小、重量、控制精度也各有差异，我们需图2-1-2 控制器要根据我们的实际需求去选择适合的直流电机，就好比汽车配备发动机一样，如果飞机发动机配备在普通汽车上那就是杀鸡用牛刀了。
机器人课程PPT课件
•
医疗方面发挥作用。
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微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。
微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或 生物武器，侦察建筑物内部情况。可适 用于城市、丛林等多种战争环境。因为 其便于携带，操作简单，安全性好的优
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•
应用领域的进一步扩大
机器人在制造业中的发展是成功的，正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高，以及机器人适应特殊环境能力的增强，农业、林 业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程 等行业将是机器人崭露头角的新领域。深入日常生活在人们的日常生活中，各种服务机器人也将向我们走来，娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助，是人
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即分为示教－存储－再现-操作四
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示教－再现步进行。
示教：方式有两种：(1) 直接示教－手把手；(2) 间接示教－示教盒控制。存储：保存示教信息。再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。
7.12.13 控制
顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息：作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿（ POSE）。时间信息：各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
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执4 行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
5 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
2024版幼儿园大班科学《机器人》精品课件
2024版幼儿园大班科学《》精品课件一、教学内容本节课选自2024版幼儿园大班科学教材第四章《生活中的科技》，详细内容为第三节《》。
通过本节课的学习，让幼儿了解的基本概念、种类和作用，培养幼儿对科学技术的兴趣。
二、教学目标1. 让幼儿了解的定义，知道的种类和作用。
2. 培养幼儿观察、思考、动手操作的能力，激发幼儿对科技的兴趣。
3. 培养幼儿团队合作意识，提高幼儿沟通表达的能力。
三、教学难点与重点重点：的定义、种类和作用。
难点：如何让幼儿理解并掌握的基本概念。
四、教具与学具准备1. 教具：模型、图片、多媒体设备。
2. 学具：画纸、彩笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 实践情景引入利用模型和图片，引导幼儿观察，让幼儿说说他们心中的。
2. 例题讲解（1）介绍的定义，让幼儿了解什么是。
（2）讲解的种类和作用，通过图片和实际操作，让幼儿更加直观地了解。
3. 随堂练习（1）让幼儿分组讨论，每组选一个，讨论其特点及作用。
（2）每组派代表进行汇报，分享他们的发现。
4. 动手操作（1）发放画纸、彩笔等材料，让幼儿画出自己喜欢的。
（1）让幼儿展示自己的作品，分享创作过程。
（2）教师对每个幼儿的作品进行点评，给予鼓励和指导。
六、板书设计1. 课题：《》2. 内容：（1）定义：是什么？（2）种类：的种类有哪些？（3）作用：有什么作用？七、作业设计1. 作业题目：画一画你心中的，并介绍它的特点及作用。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课通过实践活动，让幼儿对有了更直观的认识。
但在教学过程中，要注意引导幼儿理解的基本概念，避免过于注重形式而忽略内容。
2. 拓展延伸：鼓励幼儿回家后，与家长一起查阅更多关于的资料，了解在生活中的应用，培养幼儿对科学技术的兴趣。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的设定2. 实践情景引入的设计3. 例题讲解的深度和广度4. 动手操作的指导与评价5. 作业设计的针对性与拓展性详细补充和说明：一、教学难点与重点的设定重点应放在的定义、种类和作用上。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
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学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
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下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
工业机器人及应用全套课件完整版ppt教学教程最新最全
4. 工业机器人 PK 机械手
PLC 机械手
机器人 控制系统
相同点 ✓ 作用相同，都是自动化制造的辅助设备； 定义类似：机器人=可编程的机械手。 ✓ 区别 控制
机械手：由CNC系统的PLC控制，无独立控制系统； IR：有独立的控制系统。 ✓ 作用 机械手：单功能、固定用途和动作； IR：可操作、可编程，多功能、多用途。 ✓ 驱动 机械手： PLC开关量控制，液压、气动系统为主； IR：轨迹插补控制，必须用伺服驱动系统。
✓ 包装类：分拣、包装（食品、药品行业），码垛等；
目的：保障安全卫生、提高自动化程度。
❖ 服务机器人（Service Robots） ： ✓ 服务于人类非生产性活动的机器人总称； ✓ 作业环境为未知，大多具备“行走”功能，产品技术要 求高，以第二、三代机器人居多； ✓ 市场广阔、潜力巨大，产品占机器人的95%以上。
执行器 回转变位器
本体
连杆
关节
直线变位器
• 电气部分 • 控制器 • 功能与数控系统相同； • 产生机器人运动轨迹控制脉冲； • 控制轴数较多（通常6轴）。 • 操作单元 • 机器人的操作面板；又称示教器； • 结构简单、采用手持式结构。 • 驱动器 • 将控制脉冲转换为电机转角； • 多采用交流伺服驱动系统。
✓ 形态 CNC机床：直线运动轴为主，回转、摆动为辅； IR机床：高精度轮廓加工，多为0.001mm级； IR：粗略轨迹运动，多为0.1mm级。
✓ 控制 CNC机床：一般5轴及以下，准确轮廓运动； IR：一般6轴及以上，粗略轨迹运动。
软件 CNC机床：笛卡尔坐标运动为主，相对简单； IR：多轴摆动空间合成运动，相当复杂。
摆动（Bend）：转动范围一般小于等于270° 。
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字
一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器 人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而 应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求 运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ，际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之，间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用，。和重在力执负载行的影任响务，因时此，，系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略，动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能，机，器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其，作用从端操与外作界接的触角作用度力（来包看括力，矩）要的控制要求，
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构，一般为微型机，微处理器分为32位、64位等，如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元，与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法，系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结，点数尽字量通信降，从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输，出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求，输F控出CΔS制q)。2相器加，的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q，底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
机器人的基础知识ppt课件
机器人的机构简图是描述机器人组成机构的直观图形表达 形式，可以将机器人的各个运动部件用简便的符号和图形表达 出来，此图可用上述图形符号体系中的文字与代号表示。
图2-2 4种坐标机器人的机构简图
三、机器人的图形符号表示
2. 机器人运动原理图
机器人运动原理图是描述机器人运动的直观图 形表达形式，是将机器人的运动功能原理用简便的 符号和图形表达出来，此图可用上述图形符号体系 中的文字与代号表示。
连杆是机器人中的重要部件，它连接着关节，其作用是将一 种运动形式转变为另一种运动形式，并把作用在主动构件上的力 传给从动构件，以输出功率。
一、机器人的基本术语
3. 刚度
刚度（stiffness）是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变 形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之 比来度量的。在弹性范围内，刚度是零件载荷与位移成正比的比 例系数，即引起单位位移所需的力。刚度的倒数称为柔度，即单 位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
3）圆柱关节
圆柱关节又称回转移动副、分布关节， 是使连接两杆件的组件中的一件相对于另 一件移动或绕一个移动轴线转动的关节， 两个构件之间除了做相对转动之外，还同 时可以做相对移动。
一、机器人的基本术语
4）球关节
一、机器人的基本术语
2. 连杆
连杆（link）指机器人手臂上被相邻两关节分开的部分，是 保持各关节间固定关系的刚体，是机械连杆机构中，两端分别与 主动和从动构件铰接，以传递运动和力的杆件。例如，在往复活 塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为 钢件，其主体部分的截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内装 有青铜衬套或滚针轴承，供装入轴销而构成铰接。
三年级美术上册第2课机器人 PPT精品课件1人美版
智能机器人
具备平衡的机器人
中国首个仿人机器人为北京奥运会服务
自行研制的太空机器人E先生
足球机器人
中 国 首 台 表 情 幼 教 机 器 人
先 行 者
一、想（在自己的脑中大体的描绘一
作 业 要 求
个机器人的样子）
二 、画机器人（用铅笔打草稿，构
图要完整）
三 、添背景（适当的给机器人添加
一定的背景，不要太乱）
四、上色（色彩鲜艳，对比强烈）
名言摘抄
关于读书的名人名言50条 我一生的嗜好，除了革命之外，---就是读书。我一天不读书，就不能够生活。---孙中山 读书破万卷，下笔如有神。---杜甫 读万卷书，行万里路。 ---顾炎武 读书之法无他，惟是笃志虚心，反复详玩，为有功耳。 ---朱熹 读书无嗜好，就能尽其多。不先泛览群书，则会无所适从或失之偏好，广然后深，博然后专。 ---鲁迅 读书之法，在循序渐进，熟读而精思。 ---朱煮 读书务在循序渐进；一书已熟，方读一书，勿得卤莽躐等，虽多无益。 ---胡居仁[明] 读书是学习，摘抄是整理，写作是创造。 ---吴晗 看书不能信仰而无思考，要大胆地提出问题，勤于摘录资料，分析资料，找出其中的相互关系，是做学问的一种方法。---顾颉刚 书犹药也，善读之可以医愚。 ---刘向 读书破万卷，胸中无适主，便如暴富儿，颇为用钱苦。 ---郑板桥 知古不知今，谓之落沉。知今不知古，谓之盲瞽。 ---王充 举一纲而万目张，解一卷而众篇明。 ---郑玄 知识，主要是靠主动"抓"出来的，不是靠"教"出来的。 ---钱三强 学而不厌，诲人不倦。 ---孔丘 欲速是读书第一大病，功夫中在绵密不间断，不在不速也。---陆珑[清] 不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 ---荀况 学而时习之，不亦悦乎！ ---孔丘 倘能生存，我当然仍要学习。 ---鲁迅 热爱书吧---这是知识的泉源！ ---高尔基 我读书越多，书籍就使我和世界越接近，生活对我也变得越加光明和有意义。 ---高尔基 书籍是在时代的波涛中航行的思想之船，它小心翼翼地把珍贵的货物运送给一代又一代。 ---弗・培根
机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
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机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
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机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
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1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
机器人ppt(共21张PPT)
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。 (2) 凿岩机器人。 动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。
围 大 ， 定 位 精 度 高 ， 通 用 性 强 ， 适 用 于 不 断 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
先兆，采取相应的预防措施。 柔性特征：对作业具有广泛适应性
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 柔性特征：对作业具有广泛适应性 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
(3) 电气传动机器人：用交流或直流伺服电动机驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单，响应速度快，控制精度高，是近年来常 用的机器人传动方式。
经开始广泛使用机器人来代替一些手工作业。
2024版幼儿园大班科学《机器人》PPT课件
幼儿园大班科学《机器人》PPT课件目录CONTENCT •机器人概述•机器人结构与工作原理•机器人技术应用领域•幼儿园教育中机器人技术应用•孩子们如何学习制作简易机器人•总结与展望01机器人概述定义与发展历程定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它们可以通过传感器感知环境，并通过控制器进行决策和行动。
发展历程机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程。
早期的机器人主要用于工业生产线上，执行重复性的劳动任务。
随着技术的进步，机器人逐渐具备了更多的智能和自主能力，可以应用于更广泛的领域。
种类与功能特点种类根据应用领域和功能特点，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
工业机器人主要用于生产线上的自动化生产，服务机器人则用于提供各种服务，如家政、医疗、教育等。
特种机器人则针对特定环境和任务进行设计，如水下机器人、空中机器人等。
功能特点机器人具有多种功能特点，如感知能力、决策能力、行动能力等。
它们可以通过传感器感知环境信息，通过控制器进行决策和规划，并通过执行器实现各种动作和任务。
此外，机器人还具有自主学习和适应环境的能力，可以不断提高自身的智能水平。
在现代社会中应用工业领域01机器人在工业领域的应用已经非常广泛，可以实现自动化生产、提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造、电子制造等行业中，机器人可以完成焊接、装配、检测等任务。
服务领域02随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，服务机器人的需求越来越大。
服务机器人可以提供家政服务、医疗服务、教育服务等，为人们的生活带来便利和舒适。
特种领域03特种机器人在军事、救援等领域发挥着重要作用。
例如，无人机可以用于侦察和打击敌人目标；水下机器人可以用于海洋资源开发和海底救援等任务。
02机器人结构与工作原理01020304控制器传感器执行器电源主要组成部分根据控制器发出的指令，驱动机器人完成各种动作。
感知外部环境，将环境信息转换为电信号传递给控制器。
机器人技术概论PPT完整全套教学课件精选全文完整版
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
2-1机器人课件
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年10月 下午5时 58分20.10.1717:58Oc tober 17, 2020
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年10月17日星期 六5时58分2秒17:58:0217 October 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午5时58分2秒 下午5时 58分17:58:0220.10.17
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10.1720.10.1717:5817:58:0217:58:02Oc t-20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月17日 星期六5时58分 2秒Saturday, October 17, 2020
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相信相信得力量。20.10.172020年10月 17日星 期六5时58分2秒20.10.17
四、动坐标系位姿的描述
动坐标系位姿的描述就是对动坐标系原点位置的描述以及对动坐标 系各坐标轴方向的描述,现以两个实例说明。 1.刚体位置和姿态的描述
机器人的一个连杆可以看作一个刚体。若给定了刚体上某一点的位 置和该刚体在空间的姿态,则这个刚体在空间上是完全确定的。
刚体的姿态可由动坐标系的坐标轴 方向来表示。令n o a分别为X'、y'、Z' 坐标轴的单位方向矢量,每个单位方向矢 量在固定坐标系上的分量为动坐标系各 坐标轴的方向余弦,用齐次坐标形式的 (4X1)列阵分别表示为:
必须注意,齐次坐标的表示不是唯一的。我们 将其各元素同乘一非零因子w后,仍然代表 同一点P,即
式中：a=w px; b=w py; c=w pz
三、坐标轴方向的描述