高速电主轴设计

高速电主轴设计

近10年随着高速加工技术的迅猛发展和日益广泛的应用，各工业部门，特别是航空航天、汽车工业、模具加工和摩托车工业等，对高速数控机床的需求量与日俱增。美、日、德、意和瑞士等工业发达国家已生产了多种商品化高速机床，下表列出了近几年在国际机床市场上出现的几种著名品牌的高速加工中心。

新型高速加工中心表

制造厂家 (国别)

机床名称和型号 主轴最高转速 (r/min) 最大进给速度 (m/min) 主轴驱动功率(kW)

Cincinati Milacron(美)

Maxim 500型 卧式加工中心 20000 28 12 Ingersoll(美) HVM800型高速 卧式加工中心 20000 76.2 45 Mikron(美) HSM700型 高速立式加工中心 42000 40 14 Ex-cell-O(德) XHC241型高速 卧式加工中心 24000 120 40 RODERS(德) RFM1000型加工中心

42000 30 20～30 Makino(日) A55-A128型 加工中心 40000 50 22 新泻铁工(日) VZ40型加工中心 50000 20 18.5 Mazak(日)

Super-400H 型 加工中心

25000

15

18.5

一般说来，高速机床都是数控机床和精密机床，其传动结构的最大特点是实现了机床的“零传动”。从机床的主传动系统来看，这种传动方式取消了从主电动机到主轴之间一切中间的机械传动环节(如皮带、齿轮、离合器等)，实现了主电动机与机床

主轴的一体化。这种传动方式有以下优点： 1、机械结构最为简单，传动惯量小，因而快速响应性好，能实现极高的速度、加(减)速度和定角度的快速准停(C 轴控制)。

(a)无矢量控制

(b)有矢量控制

图1 扭矩—功率特性

采用交流变频调速和矢量控制的电气驱动技术，输出功率大，调速范围宽。有比较理想的扭矩——功率特性(图1b)，一次装夹既可实现粗加工又可进行高速精加工。实现了主轴部件的单元化，可独立做成标准化的功能部件，并由专业厂进行系列化生产。机床主机厂只需根据用户的不同要求进行选用，可很方便地组成各种性能的高速机床，符合现代机床设计模块化的发展方向。电主轴的机械结构虽然比较简单，但制造工艺的要求却非常严格。这种结构还带来一系列新的技术难题，诸如内置电动机的散热、高速主轴的动平衡、主轴支承及其润滑方式的合理设计等问题，必须妥善地得到解决，才能确保主轴稳定可靠的高速运转，实现高效精密加工。本文结合我校高速电主轴的研制实践，探讨铣镗类高速大功率电主轴设计与制造中的有关问题。1 电主轴的基本参数与结构布局电主轴的主要参数有：(1)主轴最高转速和恒功率转速范围：(2)主轴的额定功率和最大扭矩：(3)主轴前轴颈直径和前后轴承的跨距等。其中主轴最高转速、前轴颈直径和额定功率是基本参数。电主轴通常装备在高速加工中心上，在设计电主轴时要根据用户的工艺要求，采用典型零件统计分析的方法来确定这些参数。机床厂对同一尺寸规格的高速机床，一般会分两大类型，即“高速型”和“高刚度型”分别进行设计。前者主要用于航空、航天等工业加工轻合金、复合材料和铸铁等零件：后者主要用于模具制造、汽车工业中高强度钢或耐热合金等难加工材料和钢件的高效加工。在设计电主轴时，还要注意选择有较好扭矩———功率特性和有足够宽调速范围的变频电动机及

其控制模块。根据主

电动机和主轴轴承

相对位置的不同，高

速电主轴有两种布

局方式：

1.编码盘

2.电主轴壳体

3.冷却水套

4.电动机定子

5.油气喷嘴

6.

电动机转子7.阶梯过盈套8.平衡盘9.角接触陶瓷球轴承

图2 GD-2型电主轴

1、 主电动机置

于主轴前、后轴承之间。图2所示是我校研制的GD-2型高速电主轴，也是一般电主轴的

基本结构形式。其优点是主轴单元的轴向尺寸较短，主轴刚度高，出力大，较适用于中、大型高速加工中心，目前大多数电主轴都采用这种结构形式。

2主电动机置于主轴后轴承之后，如图3所示，即主轴箱和主电动机作轴向的同轴布置(有的用联轴节)。这种布局方式有利于减小电主轴前端的径向尺寸，电动机的散热条件也较好。但整个主轴单元的轴向尺寸较大，常用于小型高速数控机床，尤其适合于模具型腔的高速精密加工。有关电主轴前后轴承之跨距及主轴端部伸出量，应按静刚度和动刚度的要求进行计算。

2 电主轴的主要热源及其解决办法用于铣镗类高速加工中心的电主轴运转中的发热问题始终是人们关注

的焦点。电主轴的内部有两个主要热源，一是内藏式主电动机，另一个是主轴轴承。 与一般的主轴部件不同，电主轴最突出的问题之一是内藏式高速主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，电动机的发热会直接降低轴承的工作精度，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。图4所示为我校高速电主轴的外循环油% 水冷却系统。在主电动机定子的外面加一带螺旋槽的铝质外套3(图2)，机床工作时，冷却油不断在该螺旋槽中流动，从而把主电动机的热量及时、迅速地带走。冷却油的流量可按主电动机的发热量进行计算。

1.液压缸

2.拉杆

3.主轴轴承

4.碟形弹簧

5.夹头

6.主轴

7.内置电动

机图3 主电动机位于后轴承之后的电主轴

同时，主轴轴承的发热也是电主轴的

主要热源之一。由于电主轴的运转速度高，d m ·n 值大(d m —主轴前轴颈直径，mm ：n —主轴最高转速，r/min)，因此对主轴轴承的动态、热态性能有十分严格的要求。除个别超高速电主轴采用磁悬浮轴承或液体动-静压轴承以外，目前国内外绝大多数高速电主轴都采用角接触陶瓷球轴承，其滚球用Si 3N 4材料制成，直径比同规格球轴承小1/3。这种材料具有密度小、硬度高、热膨胀系数小、弹性模量大等优点，使用这种轴承可使电主轴获得运转速度高(d m ·n 值高达2×106)、温升小、刚度大、寿命长等一系列优良特性。虽然这种轴承的价格比同规格同精度等级的钢质球轴承高2～2.5倍，但其使用寿命要高3～6倍，因此其性能/价格比并不差，容易被机床设计师接受。

为了进一步降低主轴轴承的温升，GD-2电主轴上采用了油-气润滑系统，如图5所示。 实测表明，在高速运转条件下，主轴轴承的温升比油雾润滑的温升可降低9～16℃，而且随着d m ·n 值的增大，降温效果更好。 3 电主轴的动平衡设计电主轴的最高转速一般在10000r/min 以上，有的高达60000～100000r/min ，主轴运转部分微小的不平衡量，都会引起巨大的离心力，造成机床的振动，影响加工精度和表面质量。因此必须对电主轴进行严格的动平衡。主轴及主轴上的零件都要经过十分精密的加工、装配和调校，使主轴组件动平衡精度达到0.4级以上的水平。

在设计电主轴时，必须严格遵守结构对称性原则，键连接和螺纹联接在电主轴上被禁止使用。如图2所示，电动机转子与机床主轴之间用过盈配合来实现扭矩的传递，过盈量应按所传递的扭矩来计算，其值有时高达0.08～0.10mm 。主轴上轴向固定零件用的螺纹套也用与主轴有过盈配合的圆盘来代

图4 GD-2型电主轴的油-水热交换系统 1.润滑油箱 2、6.压力开关 3.定量分配器

4.喷咀

5.泵 7.压缩空气 8.电磁阀 9.时间继电 10.压力表 图5 GD-2型电主轴的油-气润滑系统

1.转子内套 2、4.端盖 3.转子硅钢片

图6 高速电主轴转子的动平衡设计