第十一章 谷物 联合收获机械
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机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置 （二）自动调平装置 （三）自动操向装置
二、联合收获机的监视装置
（一）谷粒损失监视装置 （二）工作部件转速的监视装置 （三）工作部件监视装置
第六节联合收获机的总体设计
一机多用的要求。 • 掌握上述原始资料后，进行对比分析，并参照国内外同类机型
加以确定。 （1）机型为全喂入或半喂入，配用动力以及其配置形式—自走、
牵引或悬挂等。 （2）作物在联合收获机中的工艺流程。 （3）主要工作部件的类型和主要参数。 （4）整机的基本参数。
一、联合收获机基本参数的确定 1 .割幅 2 .作业速度 3.生产率
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1、牵引式——工作时由拖拉机牵引前进，本身由可 分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单， 价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机 动性差，不能自行开道。
图11-1 自走式联合收获机的工作过程 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器( 过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器 (抖动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类
1、L型
收割台
分离与清选 脱粒滚筒
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置
脱粒滚筒
收割台
拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
四、按照对地形的适应性分类
1、平地型——只适合于平地作业。
2、坡地型——适合高原、山区、丘陵 等具有一定坡度的地块作业，目的在 于即使是坡地，收割台要随地面仿形， 为保证脱粒、清选质量不受地面变化 的影响，整个脱粒系统始终自动保持 水平状态。
二、联合收获机的总体配置 （一）总体配置的基本原则 （二）自走式全喂入联 配置的若干问题。 （三）联合收获机所需的功率及发动机选择 （四）联合收获机的传动
二.联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类 （二）按照作物的喂入方式分类 （三）按照作物的流动方向分类 （四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机——它是将收割机和脱粒机通过中间输送 装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地 结合成一体的自走式机械。他能同时完成作物的收割、 脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项作业，从而获得 比较清洁的籽粒。
第十一章 谷物 联合收获机械
第一节 联合收获机的特点及分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 第四节 联合收获机的中间输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置 第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一.联合收获机的特点
（一）生产率高 （二）谷物损失小 （三）机械化程度高
一、按照动力的供给方式分类
2、自走式——自带发 动机和行走装置，割 台配置在机器前方， 自行开道，机动性好， 生产率高。但机构复 杂，造价较高，动力 利用率低。
一、按照动力的供给方式分类
3、悬挂式——将联合收获机悬挂在拖拉机上， 割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的 后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。 具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高， 但工作质量稍差。
坡地型联合收获机
带GPS定位的联合收获机
收割台可折叠式的联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机 三、半喂入式水稻联合收获机 四、割前脱粒联合收获机
五、谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的， 总体结构差别 不大，由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系 统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成 （图11－1）。其工作过程如下：
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒
装置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组 成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦
类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
• 联合收获机结构比较复杂，技术要求也较高，因此，在设计时 应首先明确设计任务，调查研究机器使用地区的情况和要求。
（1）农业生产规模对生产率的要求。 （2）作物特性：品种、产量、谷草比、含水率、脱粒特性、高
度和倒伏程度等。 （3）田面特点和地形条件：土壤特性、土壤承载能力、田块形
状和大小以及道路情况等。 （4）扩大机器的综合利用：拖拉机的综合利用和对联合收获机
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置 （二）自动调平装置 （三）自动操向装置
二、联合收获机的监视装置
（一）谷粒损失监视装置 （二）工作部件转速的监视装置 （三）工作部件监视装置
第六节联合收获机的总体设计
一机多用的要求。 • 掌握上述原始资料后，进行对比分析，并参照国内外同类机型
加以确定。 （1）机型为全喂入或半喂入，配用动力以及其配置形式—自走、
牵引或悬挂等。 （2）作物在联合收获机中的工艺流程。 （3）主要工作部件的类型和主要参数。 （4）整机的基本参数。
一、联合收获机基本参数的确定 1 .割幅 2 .作业速度 3.生产率
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1、牵引式——工作时由拖拉机牵引前进，本身由可 分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单， 价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机 动性差，不能自行开道。
图11-1 自走式联合收获机的工作过程 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器( 过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器 (抖动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类
1、L型
收割台
分离与清选 脱粒滚筒
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置
脱粒滚筒
收割台
拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
四、按照对地形的适应性分类
1、平地型——只适合于平地作业。
2、坡地型——适合高原、山区、丘陵 等具有一定坡度的地块作业，目的在 于即使是坡地，收割台要随地面仿形， 为保证脱粒、清选质量不受地面变化 的影响，整个脱粒系统始终自动保持 水平状态。
二、联合收获机的总体配置 （一）总体配置的基本原则 （二）自走式全喂入联 配置的若干问题。 （三）联合收获机所需的功率及发动机选择 （四）联合收获机的传动
二.联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类 （二）按照作物的喂入方式分类 （三）按照作物的流动方向分类 （四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机——它是将收割机和脱粒机通过中间输送 装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地 结合成一体的自走式机械。他能同时完成作物的收割、 脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项作业，从而获得 比较清洁的籽粒。
第十一章 谷物 联合收获机械
第一节 联合收获机的特点及分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 第四节 联合收获机的中间输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置 第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一.联合收获机的特点
（一）生产率高 （二）谷物损失小 （三）机械化程度高
一、按照动力的供给方式分类
2、自走式——自带发 动机和行走装置，割 台配置在机器前方， 自行开道，机动性好， 生产率高。但机构复 杂，造价较高，动力 利用率低。
一、按照动力的供给方式分类
3、悬挂式——将联合收获机悬挂在拖拉机上， 割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的 后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。 具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高， 但工作质量稍差。
坡地型联合收获机
带GPS定位的联合收获机
收割台可折叠式的联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机 三、半喂入式水稻联合收获机 四、割前脱粒联合收获机
五、谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的， 总体结构差别 不大，由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系 统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成 （图11－1）。其工作过程如下：
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒
装置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组 成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦
类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
• 联合收获机结构比较复杂，技术要求也较高，因此，在设计时 应首先明确设计任务，调查研究机器使用地区的情况和要求。
（1）农业生产规模对生产率的要求。 （2）作物特性：品种、产量、谷草比、含水率、脱粒特性、高
度和倒伏程度等。 （3）田面特点和地形条件：土壤特性、土壤承载能力、田块形
状和大小以及道路情况等。 （4）扩大机器的综合利用：拖拉机的综合利用和对联合收获机