GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理
gbt27930-国标充电协议can报文整理
__________________________________________________G B T27930-2011国标充电协议C A N报文整理__________________________________________________GB/T 27930-2011新国标充电CAN协议定义说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms）3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms）4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）5、ID:100AF456 (PGN=2560)（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）三、充电过程：1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms）5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）6、ID:181656F4 (PGN=5632) BMT（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）7、ID:181756F4 (PGN=5888) BSP（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）8、ID:101956F4 (PGN=6400) BST（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）说明：1、BMS中止充电原因：a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：不可信状态）；c)5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）2、BMS中止充电故障原因：a)1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）b)3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）c)5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）d)7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）e)9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、BMS中止充电错误原因：a)1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）b)3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）9、ID:101AF456 (PGN=6656) CST（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）说明：1、充电机中止充电原因：a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态）b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、充电机中止充电错误原因：a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4 (PGN=7168) BSD（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）2、ID:181DF456 (PGN=7424) CSD（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms）五、发生错误：1、ID:081E56F4 (PGN=7680) BEM（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）2、ID:081FF456 (PGN=7936) CEM（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms）六、多包发送过程：1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms) TPCM2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) TPCM_CHG3、0x1CEB56F4(BMS发送多包信息,周期根据国标定义) TPCM_DATA4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms)。
快换式纯电动整车通讯协议
编号 编制 审核 标准 批准 日期
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页 第 1 页
1、范围
本文件规定了欧辉 12 米快换式纯电动客车整车 CAN 总线通信协议，内容包括：网络拓扑结构、节点 地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。
本文件适用于欧辉 12 米纯快换式电动客车。
障
障
障
障
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障
16bit (MSB)
保留
15bit 保留
14bit 保留
电池系统故障字节 3：
13bit
12bit
11bit
10bit 9bit(LSB)
第 12 箱连接 故障
（保留）
第 11 箱连接 故障
（保留）
0 to 3500(0 to 35) 0 to 250（0 to 100%） 0 to 255（0 to 100%）
0～255 0 to 2000（0 to 200.0） 0 to 64000（-500～+500 度）
0-1677696kwh 0 to 65535(-3200 to 3353.5) 0 to 65535(-3200 to 3353.5)
X4X3=11 强制 2 挡；
强制低速模式条件（关系：逻辑或）：
请求整车进入低速行驶模式命令；
强制停车模式条件（关系：逻辑或）：
请求整车进入停车行驶模式命令；
BMS 掉线；
车辆互锁功能条件：
充电插头连接；
气压过低报警（前后桥气压<0.52par）
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页 第 6 页
3bit
2bit
1bit(LSB)
GBT 27930 修订稿编制说明
GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》修订版征求意见稿编制说明1. 任务来源GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》的修订计划由国家标准化管理委员会下达，修订计划号为20141716-T- 524。
2. 修订起草单位本标准修订，由中国电力企业联合会牵头，联合电力、汽车行业共同开展，主要起草单位有中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司、国家电网公司、中国汽车技术研究中心。
3. 编制原则和编制过程3.1 编制原则根据GB/T 27930-2011发布实施以来的实际应用经验，综合各方面意见，结合国际标准的最新进展，配合GB/T 18487.1-2001《电动车辆传导充电系统一般要求》、GB/T 20234.1-2011《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》及GB/T 20234.3《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》等标准的修订需求，对GB/T 27930-2011进行修订完善，进一步提高标准的适应性和可操作性。
3.2 编制过程（1）2013年12月至2014年3月，中国电力企业联合会（以下简称中电联）在汽车行业、电力行业内收集了GB/T 27930-2011标准在执行过程中的问题反馈，完成了标准修订的准备工作。
（2）2014年4月28日，中电联组织召开GB/T27930修编讨论会，对于各方提出的修改意见进行了逐条讨论，并对多数问题形成了一致的修改意见，对于与会各方新提出的修改意见也进行了讨论。
（3）2014年4月30日，国家标准化管理委员会组织召开由国标委、科技部、工业和信息化部、能源局四部委和部分单位共同参加的电动汽车充电技术及设施标准化工作会议。
会议要求电动汽车充电接口、通讯协议四项系列国家标准需根据应用经验、国际标准及相关国标的进展进行系统修订。
（4）2014年5月-11月，起草组综合各方面意见对原标准进行修订，形成GB/T 27930标准修订版草案。
GBT27930报文解读
目录 1.握手阶段 (2) 1.1CHM 充电机握手 (2) 1.2BHM 车辆握手 (2) 1.3CRM充电机辨识 (2) 1.4BRM BMS辨识 (2) 2充电参数配置阶段 (3) 2.1BCP 动力蓄电池充电参数 (3) 2.2CTS 充电机发送时间同步信息 (4) 2.3CML 充电机最大输出能力 (4) 2.4BRO 电池充电准备就绪状态 (4) 2.5CRO 充电机输出准备就绪状态 (5) 3充电阶段 (5) 3.1BCL 电池充电需求 (5) 3.2BCS 电池充电总状态 (5) 3.3CCS 充电机充电状态 (6) 3.4BSM 动力蓄电池状态信息 (6) 3.5BST BMS中止充电 (7) 3.6CST 充电机中止充电 (8) 4充电结束阶段 (8) 4.1BSD BMS统计数据 (8) 4.2CSD 充电机统计数据 (9) 5错误报文 (9) 5.1BEM BMS错误报文 (9) 5.2CEM 充电机错误报文 (10) 1.握手阶段ຫໍສະໝຸດ 2充电参数配置阶段3充电阶段
4充电结束阶段
5错误报文
新国标27930-2023报文分析
新国标27930-2023报文分析
简介
本文档旨在对新国标-2023报文进行分析和解读。
新国标-2023是关于报文交换的技术规范，该规范对报文格式、数据字段和交换机制等进行了详细规定，为信息交换提供了标准化的方式。
报文格式
新国标-2023规定了报文的基本格式。
报文由报文头和报文体组成，报文头包含了与报文相关的控制信息，而报文体则包含了具体的数据内容。
报文头通常包括报文类型、发送方和接收方的标识等信息，而报文体则根据具体的应用需求来定义数据字段。
数据字段
数据字段是报文中存储数据的基本单元。
新国标-2023规定了一系列常用的数据字段，用于存储各种类型的数据。
这些数据字段
包括整数、浮点数、字符串等，同时还提供了日期、时间等特殊类
型的数据字段用于特定的应用场景。
交换机制
新国标-2023规范了报文的交换机制。
根据规范，报文的交换
可以通过多种方式进行，包括基于文件的交换、基于消息队列的交
换和基于网络服务的交换等。
每种交换机制都有其适用的场景和优势，具体的选择可以根据实际需求进行。
总结
新国标-2023是一项重要的技术规范，它为报文交换提供了标
准化的方式。
通过对报文格式、数据字段和交换机制等方面的规定，新国标-2023为信息交换提供了清晰和统一的标准，为各行业的信
息交流提供了便利。
以上是对新国标-2023报文的简要分析，希望本文能为读者提
供一定的参考价值。
（800字）。
非车载充电机与BMS通信步骤详解
新国标GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。
（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。
TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答二．参数配置阶段（1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。
①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
27930-2023标准
27930-2023标准
27930-2023标准是一项针对非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议的国家标准。
这一标准的制定是为了规范电动汽车传导充电系统的设计和使用，促进电动汽车充电技术的发展，并提高充电的可靠性和安全性。
该标准定义了非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议，包括通信协议的通用规则、通信协议的特定规则以及通信协议的测试方法等。
通过这一标准的实施，可以实现充电过程的自动化和智能化，提高充电服务的便利性和效率。
此外，27930-2023标准还规定了握手阶段的流程。
在握手阶段，充电机发送请求握手的数据包给BMS（电池管理系统），BMS需要对数据包进行辨识和确认。
如果BMS 不能辨识数据包，则不能进行后续的通信。
这一流程确保了在充电过程中设备之间的有效连接和信息交换。
总之，27930-2023标准对于规范电动汽车传导充电系统的设计和使用，推动电动汽车充电技术的发展，提高充电的可靠性和安全性具有重要意义。
通过实施这一标准，可以实现充电过程的智能化和自动化，为电动汽车的普及和发展提供有力支持。
非车载充电机与BMS通信步骤详解
新国标GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。
（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。
TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答二．参数配置阶段（1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。
①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
关于国标GBT 27930容易理解有误的几点建议(zx改)
关于国标容易理解有误的几点建议直流充电通信协议（依据GB/T 27930）1.BCL、CCS报文的超时时间GB/T 27930第10.3.1节的BCL报文和10.3.3节的CCS报文，两帧报文的发送周期均为50ms，而且都要求充电机或BMS在100ms 以内未收到BCL或CCS报文，即认为超时。
而在实际应用中，当CAN通信线路非常长或者干扰比较大，很容易发生超时出错现象（根据计算，只要在BCL和CCS报文在传输过程中，中间出现一次BCL或CCS报文传输报文丢帧），建议将双方的判定BCL和CCS报文超时的时间由100ms改成1s。
2.BMV,BMT和BSP报文的发送周期GB/T 27930的BMV,BMT和BSP报文的发送周期建议由1s改为10s。
因为有的车辆此类报文发送频繁，占用总线通信带宽，不利于某些突发故障数据帧的快速上送；当单体电池数量较多时，在1s内未必能完全发送；该类数据报文，充电机接收到之后仅保存上传，传送周期变长后不会影响充电过程控制，而且也能保证更有效地进行充电。
13.多帧报文优先级的问题GB/T 27930中6.5中的规定，当传输9字节或以上的数据报文时，应遵循为SAE J1939-21协议，SAE J1939-21协议规定超过8字节的报文的优先级为7，但是GB/T 27930的第9章“报文分类”中对超过8字节的报文的优先级规定是6，为了使GB/T 27930协议与SAE J1939-21协议中保持一致，建议GB/T 27930的第9章“报文分类”中将长度超过8字节的报文优先级由6改为7。
4.关于报文帧的数据长度及无效字节填充GB/T 27930中7.10的描述“对于多字节的信息单元，无效或预留的字节以0xFF填充，无效或预留的位均置为1。
”该定义在理解上有歧义，有的厂家对少于8字节的数据帧，要求按照传输协议规定的长度进行发送，否则不进行处理。
有的厂家理解为“所有报文帧均按照8字节长度信息单元发送，无效或预留的字节以0xFF填充，无效或预留的位均置为1。
电动汽车国标充电报文解析及应用
电动汽车国标充电报文解析及应用作者：钟文浩来源：《农机使用与维修》2017年第03期摘要：为了更有效准确确定电动汽车有关国标充电的故障范围，熟练掌握电动汽车CAN 报文的分析方法非常重要。
文章论述了电动汽车国标充电报文的接收方法，充电流程及分析，国标充电常见故障与原因，通过实例解析了如何应用CAN报文来进行国标充电故障诊断的方法。
关键词：电动汽车；国标充电；报文解析；应用中图分类号：TM9106文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2017.03.004Abstract：In order to more effective to accurately determine the relevant GB charging electric vehicle fault area， skilled master the analysis method of the electric vehicle CAN message is very important. This paper discusses on the electric vehicle charging message receiving method，Charging process and analysis， GB charging common faults and causes， through the examples how to apply the CAN message to national standard charging method of fault diagnosis.Keywords： electric vehicle ；GB charging ； message parsing ；application1国标充电定义国标充电是指由国家能源局、工信部提出，由电动汽车充电设施标准化技术委员会颁布的国家充电标准。
7-GBT 27930讲义
根据GB/T 27930—2011发布实施以来实际应用经验，结合国际标准的最新进展，对GB/T 27930的术语定义、总则、物理层、数据链路层、应用层、充电总流程、报文分类、报文格式及附录等进行修订完善，进一步提高标准的适应性和可操作性。
本标准的修订，由电力行业牵头，联合汽车行业共同开展，主要起草单位有中国电力企业联合会、国家电网公司、国电南瑞科技股份有限公司、中国汽车技术研究中心和广东省电力设计院等，主要工作过程：
7.2015年10月，经过起草组的反复确认，形成标准送审稿。
8.2015年10月29日，在北京召开国家标准GB/T 27930-xxxx审查会，一致通过审查。
9.2015年12月，根据会议审查意见，起草组对标准进行了修改，形成标准报批稿。
在征求意见后的意见处理过程中，召开了二至三次专题讨论会议。重大分歧主要有以下几点：
注：在通信环境恶劣的专用场合（如通信距离较长的商用车充电站），经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。
【条文理解】
非车载充电机与BMS之间的通信速率默认采用250kbit/s，考虑到电缆过长对通信可靠性造成影响，因此在一些商用车充电通信距离较长的场合，经协商一致，可采用50kbit/s通信速率，增加通信协议的兼容性。
二、术语和定义
GB/T 19596、SAE J1939界定的相关术语和定义适用于本标准。
三、主要技术内容
主要修订内容包括：
在6.5中，规定了多帧报文的发送周期，为整个数据包的发送周期。
在7.9中，规定了报文选项为必须项和可选项的发送条件。
在第8章中，规定了充电过程的6个阶段，规定了报文超时的定义。
在9.1中，增加了CHM和BHM通信握手报文，握手阶段实现对通信协议版本和最高允许充电总电压的交互。
电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统通讯协议-27930
检验报告
国家新能源机动车产品质量监督检验中心 一、检验结果
序 检验项目
号
标准要求
共 14 页 第 2 页
检验结果
符合 性判
定
充电机与BMS之间的通信网络应 采用CAN通信协议。
充电机与电动汽车 BMS 之间 的通信网络采用的是 CAN 通信 协议。
符合
在充电过程中，充电机和BMS 应 在充电过程中，充电机和 BMS
检 经检验，本次送样的 SQR7000BEVJ00 型纯电动轿车 BMS 与非车载充电机之间的
验
通信协议的所检项目符合上述检验依据的要求。
详见本报告检验结果汇总页。
结 签发日期：2014 年 8 月 29 日
论 （报告专用章）
/ 备注
批准：
审核：
主检：
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
参数组编号(PGN)是一个 24 位 的值，其中第二个字节为 PDU 格式（PF）值，高字节和低字节 位均为 00H。
符合
传输协议应具备为传送数据在9字 节或以上的PGN提供消息的拆装 和重组或是连接管理的功能。
传输协议具备为传送数据在 9 字节或以上的 PGN 提供消息的 拆装和重组或是连接管理的功 能。
受检单位联络信息 名 称： 奇瑞汽车股份有限公司 地 址：芜湖市经济开发区长春路 8 号 电 话：0553- 7535784
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
规定外，均为5s；当出现超时后， BMS或充电机应发送错误报文，并
电动汽车国标充电报文解析及应用
电动汽车国标充电报文解析及应用钟文浩【摘要】为了更有效准确确定电动汽车有关国标充电的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文的分析方法非常重要.文章论述了电动汽车国标充电报文的接收方法,充电流程及分析,国标充电常见故障与原因,通过实例解析了如何应用CAN报文来进行国标充电故障诊断的方法.%In order to more effective to accurately determine the relevant GB charging electric vehicle fault area,skilled master the analysis method of the electric vehicle CAN message is very important.This paper discusses on the electric vehicle charging message receiving method,Charging process and analysis,GB charging common faults and causes,through the examples how to apply the CAN message to national standard charging method of fault diagnosis.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】5页(P7-11)【关键词】电动汽车;国标充电;报文解析;应用【作者】钟文浩【作者单位】惠州经济职业技术学院,广东惠州 516057【正文语种】中文【中图分类】TM910.6国标充电是指由国家能源局、工信部提出，由电动汽车充电设施标准化技术委员会颁布的国家充电标准。
针对充电机和车载设备提出了标准、智能、安全的充电要求。
我们通常所说的国标充电是指车载设备(BMS)和充电机按照国标通讯协议进行充电，目前使用的通讯协议版本为：GB/T 27930-2011。
GBT国标充电协议CAN报文
G B T国标充电协议C A N报文公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]GB/T 27930-2011新国标充电CAN协议定义说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms）3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms）4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）5、ID:100AF456 (PGN=2560)（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）三、充电过程：1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms）5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）6、ID:181656F4 (PGN=5632) BMT（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）7、ID:181756F4 (PGN=5888) BSP（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）8、ID:101956F4 (PGN=6400) BST（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）说明：1、BMS中止充电原因：a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：不可信状态）；c)5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）2、BMS中止充电故障原因：a)1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）b)3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）c)5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）d)7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）e)9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、BMS中止充电错误原因：a)1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）b)3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）9、ID:101AF456 (PGN=6656) CST（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）说明：1、充电机中止充电原因：a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态）b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、充电机中止充电错误原因：a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4 (PGN=7168) BSD（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）2、ID:181DF456 (PGN=7424) CSD（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms）五、发生错误：1、ID:081E56F4 (PGN=7680) BEM（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）2、ID:081FF456 (PGN=7936) CEM（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms）六、多包发送过程：1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms) TPCM2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) TPCM_CHG3、0x1CEB56F4(BMS发送多包信息,周期根据国标定义) TPCM_DATA4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms)。
GBT 27930-2015充电流程及报文解析
返回当充电枪与纯电动车上的充电座连接好并完成低压上电，且电压检测正常后，由充电桩每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。
SAEJ1939-21:2006返回当BMS收到充电机握手报文后向充电机每隔250ms返回BMS握手报文，报文内容为动力电池系统最高允许充电总电压。
返回当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后（充电机检测绝缘OK后停止绝缘检测，充电过程中的高压回路绝缘检测由BMS执行）向BMS每个250ms发送异常充电机辨识报文，在收到BMS反馈的BMS辨识报文前确认码=00，在收到BMS的辨识报文后确认码=aa；返回报文格式充电握手阶段当BMS接收到充电机的辨识报文后（CRM）每隔250ms向充电机发送一次BMS和车辆的辨识报文，因数据长度超过8字节，需要启用传输协议功能，发送间隔为10ms，指导在5s内收到充电机辨识报文（CRM）反馈辨识结果为aa时停止（即0x1801F456,byte1=aa)。
返回BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数，如果充电机在5s内没有收到该报文，即判定为超时错误，充电机应该立即结束充电。
该报文数据长度超过8个字节，需要启动传输协议功能。
返回充电机发送给BMS的时间同步信息，用以同步双方的时间，方便估算剩余充电时间。
BCD码：Binarycoded Decimal，用二进制码表示的十进制数，压缩BCD码是用4位二进制码组合代表十进制数的0-9。
返回充电机发送被BMS的充电机的最大输出能力，以便确认是否可以匹配整车动力蓄电池的充电需求并估算剩余充电时间。
BMS发送给充电机的准备就绪报文，让充电机确认BMS是否已经准备好充电，BMS在60s内未准备好，则充电机进行等待，否则充电机发送给BMS的充电输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备好输出，充电机在60s内未准备好，则BMS进行等待，否则返回让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流，确保充电过程正常进行，如果充电机在1s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应该立即结束充电。
新国标27930-2015报文解析
直流充电桩与 BMS 通信一致性测试用例报文时间误差要求：各个阶段 报文代号 报文周期 报文 ID 报文功能 充电握手阶CHM250ms1826f456下发协议版本号段BHM 250ms 182756f4 车辆端电池最大允许充电电压CRM 250ms 1801f456 充电机辨识BRM 250ms 多包传输数据 多包数据之间间隔时间 10ms 充电参数配 BCP500ms多包传输协议给充电桩发送电池参数， 超过 5s 为超时置阶段CTS 500ms 1807f456 时间同步(可选项CML250ms1808f456充电桩最大输出能力报文，以便估算剩余充电时间BRO 250ms 100956f4 BMS 发送给充电机表示准备充电就绪CRO250ms101AF456充电机发送给 BMS 表示输出准备就绪充电阶段BCL 50ms 181056f4 电池充电需求报文 BCS 250ms 多包传输 电池充电总状态报文CCS 50ms 1812f456 充电桩当前输出电压，电流等信息 BSM 250ms 181356f4 充电阶段 BMS 发送的电池信息BMV 10s 多包传输 单体电池电压BMT10s多包传输动力蓄电池温度报文参数 标称值 1s误差范围 +0.2s 报文超时时间5s≥10s+0.5s+3s 报文周期时间10ms±3ms81FF456电机错误报文CH MB H MC R M B R M报文 ID1826f456182756F41801F4561CEC56F41CECF4561CEB56F41CEB56F41CEB56F41CEB56F401D2 001011010203040 1 0F0 0 2 90 6 0 1 1 3 F FF FF FF FF报文数据0 00 0 F FF F 0 3 F F F FF F FF F F FF F F 00 1 0 00 0 8 8 F FF FF FF FF0 1 0 20 2 1 3 F FF FF FF FF0 1 0 00 0 8 8 FFFFFFFFFF报文解析通信协议版本号最高允许充电电压： 405V ；0.1V/位， 0V 偏移量00： 请求辨识确认码， 00 00 00 00：充电机编号 01 01 01：充电站编号(可选项)10： 协议控制字 (16， 表示请求发送多包数 据， 29： 全部数据 41 字节 00:与第二字节 联合06：表示要发 6 包数据 FF :保留给 SAE 00 02 00：参数群编号 11:协议控制字 (17，表示允许发送多包数据 06： 数据包总数 01： 下一个要 发送的数据包编号 FF FF :保留给 SAETPCM_DT (TPCM:传输协议— 连接管理) (DT ： 数据包01:第一包数据 01 00 01：通信协议版本号03：电池类型，磷酸铁锂电池88 13 ：电池额定容量 500AH,低字节先发 88 与第二包的 13 组成电池额定电压 500V, 同样低字节先发详 见 ： SEA-J1939-21： 传输 协议连接管理第三包数据 不用字节 FF 填充第四包数据第五包数据第六包数据老国标程序的充电桩 不发 1826 这条报文， 老国标的车也不会回 1827 报文，直接是从TPCM_CTS (响应者TPCM_RTS (发送者充电握 手 阶 段参 数 配C RMBC P 1CEB56F41CEB56F41CEB56F41CECF4561801F4561CEC56F41CECF4556713AA111F31D1FFFFFFFFFFFF6FF1FFFFFFFFFFFF7FFFFFFFFFFF2FF6FFFF第七包数据13：协议控制字 (19，表示发送完毕 31：全部数据 49 字节 07：发送 7 包数据AA:表明充电桩已和 BMS 握手辨识完成10：协议控制字 16 表示请求发送多包数据 0D：全部数据字节数 1302：一共发送两包数据11：协议控制字 17 表示允许发送多包数据 02：两包数据01：下一条发送的数据编号TPCM_EMEM:消息结束应答0 2FFCT SCM LBR OCR OBC LBC S61CEB56F4 1CEB56F4 1CECF456 1807F4561808F456100956F4100AF456181056F41CEC56F41CECF45010213404 C AA AA 4E10112D 0 0F0 D2 8 1D F F0 C 0 9 02 9 A 58 0 9110 7 1 E 0 0 1 5 C 4F F3 C 0 0 0 1 1 6 0 2 0 0 A 0 00 0 2 C 0 2 2 5 0 9 F F0F0 2 F FA 0 F FF0 0 0 1 F F 0 7 2 8 F F0 1 F F FF 0 F F FF F 0 0 1 87 0 E 80 0 1 7 0 A F FF F 0 0 0 0 7D F F61 7 0 3 0 62 0 14 F FF F1 1 1 1 5 1F F1 1 0D 2 FF0 00FFFFF0 0 0 0 3 2 FF01:表示这是第一包数据 D0 07 :单体蓄电池最高允许充电电压 20V00 00:最高允许充电电流 400A(-400 的偏移 70 17：电池标称容量： 600KWh D2 与第二包数据的 0F :最高允许充电电压： 405V1E:最高允许温度 80 ( -50 的偏移 2C 01:电池荷电状态 30% E8 03 ：整车电池总电压： 100V13：协议控制字表示发送完毕时间同步，可选项报文 2017 年 7 月 25 日 15 点 28 分 40 秒4C 1D:最高输出电压： 750V (0.1V/位) C4 09 ：最低输出电压： 250V28 0A:最高输出电流： 140A(先 0.1A/位，再-400 的偏移) 14 0F: 最小输出电流AA:表明电动汽车已准备好充电 00：未准备好AA:充电桩已准备好充电 00：未准备好4E 0C:电池电压需求 315V 3C 0F:电流需求 10A(-400 的偏移 01：恒压模式 02：恒流模式10：请求发送多包数据 09：发送的数据字节数和为 9 02：需要发送 2 包数据11：允许发送 02： 2 包数据 01：第一包数据编号01：第一包数据 9A 16：充电电压测量值 A0 0F:充充电阶 段置 阶段BC SCC SBS MB M V61CEB56F41CEB56F41CECF4561812F456181356F41CEC56F41213DC112FF922FFF2FFFD115FF电电流值7D 51：参照标准(位计算 32：当前 SOC 值02：第二包数据58 02 ：剩余充电时间： 600minDC 12：充电机电压输出值 AO OF:电流值 00 00：充电时间FD: 充电允许 7.1 两位 00：暂停 01：允许其他位填充 FF01：单体电池编号 FF:电池温度 02：温度检测点编号 FF:最低温度18：参照标准10：提示发送多包数据 09：共发送 9 字节数据 02：发 2 包B MT BST 1CECF4561CEB56F41CEB56F41CECF4561CEC56F41CECF4561CEB56F41CEB56F41CECF456101956F41112131111213129A589929A5898C11621162F41FFAFF22FFAFF2FF8DFFFFFFFFFFFFFFFF117DFF7DFF481551FF15161651FF164B32FF32FF11：允许发送01：这是第一包02：第二包 #1 单体动力蓄电池电压……… .13：发送完BMV 为可选项，可发可不发。
新国标27930-2015报文解析
13
FF
FF
FF
FF
FF
FF
1CEB56F4
03
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
第三包数据不用字节FF填充
1CEB56F4
04
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
第四包数据
1CEB56F4
05
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
第五包数据
1CEB56F4
06
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
第六包数据
1CEB56F4
07
BRO
250ms
100956f4
BMS发送给充电机表示准备充电就绪
CRO
250ms
101AF456
充电机发送给BMS表示输出准备就绪
充电阶段
BCL
50ms
181056f4
电池充电需求报文
BCS
250ms
多包传输
电池充电总状态报文
CCS
50ms
1812f456
充电桩当前输出电压，电流等信息
BSM
250ms
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
第七包数据
1CECF456
13
31
00
07
FF
00
02
00
TPCM_EM
EM:消息结束应答
13：协议控制字（19，表示发送完毕31：全部数据49字节07：发送7包数据
CRM
1801F456
GBT 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议 宣贯讲义
1字节 2560
辨识结果，（<0x00>：=BMS不能辨识；<0xAA >： =BMS能辨识） 充电机编号，1/位，0偏移量，数据范围：0～ 4字节 2561 0xFFFFFFFF
电动汽车直流充电通信协议 GB/T 27930-2015解读
中国电力企业联合会 南瑞集团公司
2016年3月4日
1
目录
范围 规范性引用文件 术语和定义 总则 物理层 数据链路层 应用层 充电总体流程 报文分类 报文格式和内容 附录A充电流程 附录B充电机和BMS故障诊断报文 附录C充电过程故障处理方式 附录D报文开始发送条件和中止发送条件
表3 充电握手阶段报文分类
报文 代号 CHM BHM PGN PGN 数据长度 优先权 byte （Dec） （Hex） 9728 002600H 6 3 充电机握手 9984 002700H 6 2 车辆握手 报文描述 报文周期 ms 250 250 源地址-目的地址 充电机-BMS BMS-充电机
3
总则
充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。 在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS 管理整个充电过程。 充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成。 本标准数据信息传输采用低字节先发送的格式。 正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。 执行本标准的充电机和BMS宜具备向前兼容性。
5
数据链路层
采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相 应定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。
27930-2023标准宣贯
27930-2023标准宣贯
GB/T 27930-2023是新国标充电CAN协议定义，该标准规定了非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议。
在实施新国标充电CAN协议时，需要注意以下几点:
1.握手阶段:在握手阶段，充电机发送请求握手的数据包给BMS，BMS 需要对数据包进行辨识和确认。
如果BMS不能辨识数据包，则不能进行后续的通信。
2.通信协议:新国标充电CAN协议定义了通信协议。
包括数据格式、传输速率、消息类型等内容。
在实现通信时，需要按照协议规定进行数据的发送和接收。
3.数据交互:在数据交互阶段，充电机和BMS之间需要进行数据的交换和协商。
充电机需要向BMS发送充电请求和状态信息，而BMS需要向充电机发送电池状态信息和充电接受指令等。
4.安全性:新国标充电CAN协议规定了通信数据的加密和认证方式，以确保数据的安全性和可靠性。
同时。
在通信过程中也需要对数据进行校验和错误处理，以避免出现错误或异常情况。
总之，实施新国标充电CAN协议需要严格按照标准规定进行操作，以确保充电过程的安全性和可靠性。
同时，在实际应用中也需要根据具体情况进行适当的调整和完善。
制定：审核：批准：。
GBT 27930-2015充电流程及报文解析
车辆握手
BHM
9984
3
充电握手 充电机对整个高压回路进行绝缘检测，绝缘值正常则继续进行充电流程。
充电机
BMS
充电机辨识
CRM
256
BMS
充电机
BMS和车辆辨识
BRM
512
BMS
充电机 动力蓄电池充电参数
BCPBiblioteka 1536充电机BMS 充电机发送时间同步信息 CTS
1792
4 充电参数配置 充电机
BMS
2. 地址分配： 2.1 充电机地址：86(56H)； 2.2 BMS地址：244(F4H)；
3. 报文地址格式解析： 例：1826F456 18——代表优先权级； 26——代表是哪个报文，通信协议PGN十六进制显示为002600H，PGN十进制显示为9728； F4——报文接受方，表示是BMS接受报文； 56——报文发出方，表示是充电机发出报文；
10
4
001C00H 0x181C56F4
7
250
6
001D00H 0x181DF456
8
250
6
001E00H 0x081E56F4
4
250
2
001F00H 0x081FF456
4
250
2
充电机最大输出能力
CML
2048
BMS
充电机
电池充电准备就绪
BRO
2304
充电机
BMS
充电机输出准备就绪
CRO
2560
BMS
充电机
电池充电需求
BCL
4096
BMS
充电机
电池充电总状态
BCS
4352
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GB/T 27930-2011
新国标充电CAN协议定义
说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：
1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM
（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）
2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM
（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP
（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过
2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS
3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML
4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO
5、ID:100AF456 (PGN=2560)
三、充电过程：
1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL
2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS
（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包
3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS
（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）
4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM
5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV
（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，
6、ID:181656F4 (PGN=5632) BMT
（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包
7、ID:181756F4 (PGN=5888) BSP
（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包
说明：
1、BMS中止充电原因：
a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；
b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c)5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）
2、BMS中止充电故障原因：
a)1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b)3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
d)7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e)9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、BMS中止充电错误原因：
a)1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
说明：
1、充电机中止充电原因：
a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）
c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）
2、充电机中止充电故障原因：
a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）
b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）
d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）
e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、充电机中止充电错误原因：
a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
1、ID:181C56F4 (PGN=7168) BSD
2、ID:181DF456 (PGN=7424) CSD
（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms）
五、发生错误：
1、ID:081E56F4 (PGN=7680) BEM
（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）
2、ID:081FF456 (PGN=7936) CEM
六、多包发送过程：
2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) TPCM_CHG。