【精品文章】 美国开发水陆两栖仿生智能机器人,能征服草地、雪地、冰面等不同地形

张小只智能机械工业网美国开发水陆两栖仿生智能智能机器人，能征服草地、雪地、冰面等不同地

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上个月，在华盛顿特区举行的2017 海军未来部队科技博览会上，美国公司Pliant Energy Systems 展示了一款水陆两栖智能智能机器人——敏捷两栖游泳者（AAS1）。这款智能智能机器人在Pliant 内部被称为“Velox”（拉丁语：快速），值得一提的是，它依

据仿生学原理，两侧“长”有一对波浪形飘带，它们类似鱼类的鳍，能为智能智能机器

人的前进、转向提供动力。“这是一种新型的推动方式。”美国海军官员汤姆·麦肯纳（Tom McKenna）在接受电话采访时表示，“这和一些水生动物的运动方式很相似，比如鳐鱼和鱿鱼。”同时，智能智能机器人也参考了蛇的运动方式，能在草地、雪地、冰

面等不同地面环境上安全穿行。据悉，美国海军实验局ONR（负责美国海军及海军陆

战队武器研发的部门）已与Pliant 签订了合约，共同开发以Velox 为蓝本的军用平台，帮助部队实现高效的海—陆—海地形转移。地形转移向来是军用器械和特种智能智能

机器人研发的一个难点，研发人员为了让设备能适应更多环境，往往会牺牲一定的重量、体积、灵活性。以美军常备的两栖车为例，现在的两栖车大多只是装了轮胎的气

垫船。在水上，它由螺旋桨、喷水驱动；在岸上，它由四轮驱动。虽然号称两栖，但

车辆使用的是两种全然不同的推进方式。Velox 针对这种情况做出了改进，无论是什么地形，它都通过控制飘带进行波浪形运动提供前进动力。Pliant 的CEO 兼CTO 本杰明·皮特罗·菲拉尔多（Benjamin Pietro Filardo）表示：“Velox是第一款能在水中用鳍‘游泳’的智能智能机器人，但这还只是它的一个特点，除此之外，它还能用鳍在陆

地上平稳前进，这是我们首创。”菲拉尔多解释道，Velox 的鳍使用特殊材料，它的设

计初衷是构建一个能量生成系统，比如悬停在某一水域中利用水流为智能智能机器人

充电。“发电和推进是一组逆系统，风力涡轮发电机是发电的，而螺旋桨是耗电的。飞

机飞行时有强风，但螺旋桨并不能利用风能发电，这是因为它的叶片表面积太小，无张小只机械知识库