三菱PLC步进顺控指令
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第五章 步进顺控指令
• 一、特点 • 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步
（状态）完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET， 配合使用的是状态元件。
-- 精品--
处理方法
• 控制过程分为不同的状态，在一个 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。
功能指令
-- 精品--
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-- 精品--
-- 精品--
-- 精品--
二、状态转移图
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状态转移图
-- 精品--
三、编程方法
-- 精品--
-- 精品--
练习
• 注意问题： • S0—S19，S20—S499，S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
-- 精品--
(一)选择性分支、汇合编程
-Βιβλιοθήκη Baidu 精品--
例
-- 精品--
-- 精品--
选择性分支
-- 精品--
选择性汇合
-- 精品--
（二）并行分支 与汇合
-- 精品--
例
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并行分支
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并行汇合
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机械手
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控制面板材
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输入
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• 一、特点 • 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步
（状态）完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET， 配合使用的是状态元件。
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处理方法
• 控制过程分为不同的状态，在一个 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。
功能指令
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二、状态转移图
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状态转移图
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三、编程方法
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练习
• 注意问题： • S0—S19，S20—S499，S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
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(一)选择性分支、汇合编程
-Βιβλιοθήκη Baidu 精品--
例
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选择性分支
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选择性汇合
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（二）并行分支 与汇合
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例
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并行分支
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并行汇合
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机械手
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控制面板材
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输入
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