6RA70调速装置调试规范

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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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一.调试前准备
图1
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首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
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图3
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1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
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1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
NP
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电机铭牌图
图11 在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。 P100=171A . . . 电枢额定电流(A) P101=400V . . . 电枢额定电压(V) P102=9.8 . . . 励磁额定电流(A) P104=400 . . . 速度n1(rpm) P106=1600 . . . 速度n2(rpm)
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2.3 调速装置测速机端子
图8
端子 XT 103 104
功
能
测速机连接 模拟量地
端子 功 能 XS 105 安全停车 开关 106 安全停车用电源（输出） 107 安全停车 按钮 108 安全停车 复位 注意！ 使用端子105 + 106 ，使用端子106，107 + 108！端子105 - 108 同时使用时将 不工作。 在电箱厂时端子 105 与端子 106 断接 端子 功 能 XR 109 （准备好信号）进线接触器用继电器 110 （准备好信号）进线接触器用继电器
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P051 = 27 励磁减弱的优化运行，优化时间过程持续大约1 分钟。 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行，优化时间过程持续大约 40 秒。 这个优化运行中，驱动加速至最大速度。 设置[P51]=[25]： 按[P]键；然后调试盒按顺序接通[38]脚及[37]脚。（注：当装置[38]脚接通后， 黄色READY 指示灯点亮，当再接通[37]脚后，装置绿色RUN 指示灯点 亮。根据指示灯可检测[37]及[38]脚是否正确接通）当[37]脚和[38]脚接 通， 此时装置开始自动执行电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运 行，当优化完毕后，出现[P51]参数，此时断开[38]及[37]脚。 设置[P51]=[26]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行速度调节器的优化运行，优化过程 中电机将低速进行旋转。 设置[P51]=[27]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行励磁减弱的优化运行。同样电机将 旋转。
图5
S
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二.端子的定义
2.1 电枢电源端子
图6 端子 1V1 1W1 功能 电枢电源输入 电枢回路电动机连接
1U1 1C1
PE 1D1
T
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2.2 调速装置励磁端子
图7 端子 XF1-2 XF1-1 XF2-2 XF2-1 功 能 电源连接 励磁绕组连接
3U1 3W1 3C 3D
U
3.2.3 配置调速装置控制参数 1．测速机(反馈参数)：
·P81=1 励磁减弱运行被看做为一个内部EMF 控制功能，因此在励磁减弱范 围中，即速度在电动机额定速度(=“阈值速度”)之上时，电动机的 EMF 恒定维持在给定值。 · P82=2 在达到运行状态o7 或更高时，在P258 参数化的延时到达后，由 P257 设置的停机励磁自动接入 ·P83=1 使用模拟测速机 ·P741 最高转速时的测速机电压(–270.00V 至+270.00V) ·P303 加速时间 1 (单位为秒) ·P304 减速时间 1 (单位为秒)
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏 输入电动机数据
三.调速装置的参数配置
3.1 面板按键控制
通过面板操作可设置更改调速装置各部分参数, • P 键 − 在变址参数时，完成参数号(参数方式)，参数值(数值方式)和变址号(变址方式) 之间的转换。
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− 应答现有故障信息。 − P 键和上升键将故障和报警信息切换。 − P 键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU 的前景显示板上。 • 上升 键(▲) − 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下 此键，将返回到 参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相邻)。 − 在数值方式，增加所设置参数的数值。 − 在变址方式，增加变址值(只对变址参数)。 − 与下降键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。 • 下降 键(▼) − 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下 此键，将返回到 参数区域的另一端(即最小编号与最大编号相邻)。 − 在数值方式，减小所设置参数的数值。 − 在变址方式，减小变址值(只对变址参数)。 − 与上升键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
2．装置优化参数：
·准备好自制的调试盒与调速装置 X171 连接。 ·驱动装置必须在运行状态 o7.0（端子[38]和[37]都运行时） 或 o7.1 (停机!)。 通过参数P051 选择下列之一的优化运行。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器优化运行， 优化时间持续大约40s。 P051 = 26 速度调节器的优化运行，优化时间持续大约6 秒。
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SIEMENS 6RA70 的调速器调试规范
一.调试前准备 ...............................................................................................................2 1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围 .........................................................5 1.2 调速装置操作控制面板有三个部分 .............................................................6 二.端子的定义..............................................................................................................7 2.1 电枢电源端子 .................................................................................................7 2.2 调速装置励磁端子 .........................................................................................8 2.3 调速装置测速机端子 .....................................................................................9 2.4 模拟给定端子 ...............................................................................................10 2.5 端子板 CUD1 / X171 上的端子 .................................................................. 11 2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子 ..................................................................12 三.调速装置的参数配置............................................................................................12 3.1 面板按键控制 ..............................................................................................12 3.2 配置调速装置参数 .......................................................................................13 3.2.1 调速装置访问权 ................................................................................13 3.2.2 配置电机驱动参数 ...........................................................................13 3.2.3 配置调速装置控制参数 ...................................................................14 3.3 数控系统模拟主轴配置参数 ......................................................................23 3.3.1 西门子数控系统配置模拟主轴参数 ................................................23 3.3.2 FANUC 数控系统设置模拟主轴参数...............................................25
设置[P51]=[28]: 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行摩擦和转动惯量补偿的优化运行， 电机将高速旋转。 注：（在优化中在30 秒时间内合闸信号[37]脚没有指令输入，这个等待状态终 止并显示故障信F052。）
3．配置控制参数
控制主要有：1 点动参数；2 升/降速参数；3 手动/自动参数； 4 顺/逆参数；5 模拟给定参数; 6 数字输出参数。
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2.4 模拟给定端子
图9 端 子 X174 6（+ ） 7（—） 功 能
可设置输入±10V 模拟量 1 （+） 模拟量 1 （–）
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2.5 端子板 CUD1 / X171 上的端子
图9
端子 X171 34 35 36 37 38 39 46 47 48 54
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 1 启/停控制 运行使能 可输入开关量输入 2 可输出开关量输出 1 （M）地 可输出开关量输出 2 （M）地
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·NO.P436 点动给定的源 选择点动给定接入的连接器
[P436]设置为[K]连接器的接入 P436[0]=401 [1]=402 点动速度：可根据用户要求更改。
1．6RA70 点动参数如下： ·NO.P435 点动给定接入的源，选择控制点动给定接入的开关量连接器。
定义点动端子：P435 [0]=10; P435[1]=16; 端子 36 为正点（B 开关量为 10） 端子 39 为反点（B 开关量为 16）
调速装置端子的定义与固定（B）开关量连接器状态图如下：
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2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端 子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地 可输出开关量输出 4 （M）地