自动化导论论文设计过程工业自动化概述

理工大学

自动化系课程学习报告题目：过程工业自动化概述

电气电子工程学院

2017 年月日

过程工业自动化概述

摘要：

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产值过程称为工业自动化。过程控制是工业自动化的重要分支。过程控制最主要的理论基础是自动化控制理论，同时它也与相关过程机理及自动化仪表和计算机技术密切相关。

Industrial automation is the industrial production of various parameters for the control purposes, to achieve a variety of process control, in the whole industrial production, the operation to minimize the human, and make full use of anim als other than energy production with a variety of informati on to work, that is, known as industrial automation, leaving the production value of industrial process can be automatic ally referred to as industrial automation. Process control is an important branch of industrial automation. The main theo retical basis of process control automation control theory, a nd it is also the mechanism and related processes and autom ation instrumentation and computer technology are closely rela ted.

关键字：过程控制、工业自动化、过程工业自动化的发展。 Keywords:Process control, Industrial automation, Process automation development.

1. 前言：

过程控制是工业自动化的重要分支。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。过

程控制技术作为自动控制理论在工业过程控制领域中的应用分支，与控制理论一样更新发展着。从某种意义上说，过程控制是从工业生产实际出发而开创的自动控制方法与技术，而对于每个发展阶段的出现，都是生产实际问题、控制理论研究和控制系统三者共同作用的结果。过程控制又被称为工业生产过程自动化，广泛应用于石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等领域。

2.过程工业自动化简介

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产值过程称为工业自动化。过程控制是在自动控制理论基础上发展起来的，既有理论，又有工程实践。因此，它涵盖控制理论、工业过程特性、建模方法、控制系统分析和设计、工业控制器现场整定等，容较为丰富，既研究简单控制系统，又阐述复杂控制系统以及先进控制算法。并且在生产过程中，运用适合的控制策略采用自动化系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，是生产过程在不同程度上自动地进行。过程控制最主要的理论基础是自动化控制理论，同时它也与相关过程机理及自动化仪表和计算机技术密切相关。工业过程对控制的要求，可以概括为准确性、稳定性和快速性。另外，定值制系统和随动控制系统对控制的要求既有共同点，也有不同点。定制控制系统在于恒定，既要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保持接近或等于设定值。而随动控制系统的主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。根据过程控制的特点，主要讨论定值检测的性能指标。

3.过程自动化的发展：

3.1

20世纪40年代开始，在工业过程控制中就采用了反馈控制，用PID控制规律，实施输入单输出的反馈控制，负反馈控制是过程控制的核心，它以经典控制理论为基础，采用频域分析方法进行控制系统的分析、设计和综合。那时实现单回路控制的自动化仪表工具主要是一些基地式的气动或电动仪表，它的测量与传感元件、显示器和控制器都集中在一个仪表壳里，要想改造一些控制方案是很

困难的。

3.2

到了20世纪50年代中期，开始发展气动或电动单元组合仪表，就为修改控制方案创造了条件。这个时期经典控制理论已经发展很成熟了，并且有大量的相关书籍出版，如1932年奈奎斯特在研究反馈放大器稳定性中提出的稳定性数据及基于频率相应的方法，1948年伊文思提出了跟轨迹法并有效应用于反馈控制系统的分析和综合等，这些理论为经典理论奠定了基础。1943年维纳等学者在《行为、目的和目的论》一文中首次提出了控制论的基本思想，并在以后的研究中得到了进一步的完善。

3.3

20世纪60年代前后，随着宇航事业和计算机技术的发展，控制理论又有了新的发展，前联数学家庞特里亚金建立的极大值原理、美国应用数学家贝尔曼提出了动态规则，以及美国学者卡尔曼引入的状态空间法和建立卡尔曼滤波，这些研究推动了现代控制理论的形成，为《控制论》的发展做出了重大贡献。

3.4

1975年~1985年前后，世界上一些有能力的仪表、计算机厂家纷纷投入开发和制造DCS。1985年~1995年DCS已有近百种型号，我国也涌现出实力强大的浙大中控和和利时公司。1995年至今，DCS与FCS蓬勃发展的时期。几乎绝大多数大中型企业的化工、石化、炼油企业都已经进行了DCS技术改造，中小企业也已实用DCS、工业PC机控制系统和数据采集监控系统。而且很多企业还有了先进控制算法的技术应用，已经建立计算机网络形同实现了厂级信息管理。

4. 过程控制系统的组成与特点

4.1 过程控制系统组成