凸轮设计-习题
(完整版)凸轮机构练习题
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凸轮机构练习题一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
A. 不变的B. 变化的14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
第三章凸轮机构设计习题-PPT精品文档
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案
1F、2F、3T、4F、
5T 、6F 、 7F 、8T 、 三、选择题 9T 、10T
1B、2A、3A、
4C、5AD 、6A 、
7A 、8D 、
9A 、10B
7.凸轮机构几种常用的从动件运动规律中,____高速的情况;而_______可在高速下应用 。 8.反转法绘制凸轮廓线是给_____加上一个与凸轮的 角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。
9.设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若 发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数上应采取 的措施是____或____。
4、凸轮机构的压力角是指理论廓线上滚子从动 件接触点的法线AB 与从动件上对应点速度方向 OB之间所夹的锐角,如图所示。
5、当凸轮的实际廓线保持不变而将滚子半径rr 由 10mm 增大至15mm后,lAB将随之由50mm 增至 55mm ,因此从动件3 的运动将随之变化;若希 望从动件3 的运动规律保持不变,则应让理论廓 线保持不变,作该理论廓线的法向等距曲线并使 之距离等于15mm 得到新的实际廓线。
答案
9.为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好,设计时 应满足__。
A. C. B. D.
10.某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子, 则该机构_______ 。
A. B. C. D. 压力角不变,运动规律不变 压力角变,运动规律变 压力角不变,运动规律变 压力角变,运动规律不变 答案
答
一、判断题
第三章
凸轮机构设计
教学基本要求
重点与难点分析 典型例题分析
自测试题
典型例题分析
例3-1 图3-1 所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构中,凸轮的实际轮廓线为一圆,其圆心在A点, 半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示, lOA=25mm,滚子半径rr=10mm,试
凸轮机构习题
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一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________,________________________________________,__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。
《机械设计基础》试题库_凸轮机构
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第3章凸轮机构习题与参考答案一、单项选择题(从给出得A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比,凸轮机构最大得缺点就是.A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2与其她机构相比,凸轮机构最大得优点就是。
A.可实现各种预期得运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高得精度D。
从动件得行程可较大3盘形凸轮机构得压力角恒等于常数.A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其她条件相同得情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角得关系为关系。
A。
偏置比对心大B。
对心比偏置大C.一样大D.不一定5下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合.A。
等速运动规律B。
摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构得推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决.A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D。
改为偏置直动尖顶推杆7。
()从动杆得行程不能太大。
A、盘形凸轮机构ﻩB、移动凸轮机构ﻩﻩC、圆柱凸轮机构8.()对于较复杂得凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要得运动规律。
A 尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩﻩC、平底式从动杆9.( )可使从动杆得到较大得行程.A、盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.( )得摩擦阻力较小,传力能力大.A尖顶式从动杆B、滚子式从动杆ﻩﻩﻩC平底式从动杆11、( )得磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线得高速凸轮机构。
A、尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩC、平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程得基础就是( )。
A 基圆ﻩﻩB、转角ﻩC轮廓曲线13。
凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是(ﻩ)。
A、不变得ﻩB、变化得14.凸轮压力角得大小与基圆半径得关系就是()。
第6章凸轮--习题及答案(全)
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− sin ϕ ⎤ ⎡ x ' ⎤ ⎢ ⎥ cos ϕ ⎥ ⎦ ⎣ y '⎦
⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎥ ⎢ y '⎥ = ⎢l sin(ψ + ψ ) ⎣ ⎦ 0 ⎣ ⎦ 对于推摆式,图 a) , ⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎢ y '⎥ = ⎢ −l sin(ψ + ψ ) ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 0 ⎦
o
解:根据题意,做出从动件的位移曲线,如图所示。 其中, µ s = 0.0005m/mm , µϕ = 5.7 /mm
o
凸轮一转所需时间
t = 4.5s
凸轮角速度
ω = 360o /4.5=80deg/s=1.396rad/s
计算 B、C、D、E 点的凸轮转角,B 点处的转角 ϕ B = 360 ×
(2)回程的位移方程式为
⎧ ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎤ T 1 sin ⎜ ' T ⎟ ⎥ Φ 0 + Φ s ≤ ϕ ≤ 360o ⎪ψ = ψ max ⋅ ⎢1 − ' + ⎨ ⎝ Φ0 ⎠⎦ ⎣ Φ 0 2π ⎪ T = ϕ − ( Φ0 + Φs ) ⎩
代入数值得:
⎡ ϕ − 240o 1 ⎤ ⎛ 360o 360o o⎞ ψ = 30 × ⎢1 − + sin ϕ − × 240 ⎥ ⎜ ⎟ o 120o 2π 120o ⎝ 120 ⎠⎦ ⎣ ϕ − 240o 30o = 30o − + sin 3ϕ 240o ≤ ϕ ≤ 360o 4 2π
o
o
r0 =
h = 14.89mm ϕCD tgα max
凸轮机构设计习题
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A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin
D.不一定
答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在:如果 机构压力角减少其它参数不变时,基圆将_____。
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动,对应的凸轮轮廓应是______。
4.位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时,其位移曲线是一条 ____线;若为等加速等减速运动规律时,其位移曲 线是一条____线。 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中,______运 动规律有刚性冲击;_____运动规律有柔性冲击; _____运动规律无冲击 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线,因此,实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。
7.当从动件采用等速运动规律时,则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。
8.一般说来,在凸轮机构中,尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。
图3-1
解: 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线,该法向距离
等于滚子半径rr ,故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆,如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径rb,因此,连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 O,并延长使其与理论廓线相交于C点,则OC即 为凸轮的基圆半径rb。由图可知:rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示,h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm
凸轮机构习题
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一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________,________________________________________,__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。
《凸轮机构及其设计》作业习题
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《凸轮机构及其设计》作业习题1.思考题3-1 什么是刚性冲击、柔性冲击?常见的运动规律哪些出现刚性冲击?哪些出现柔性冲击? 3-2 什么是凸轮的理论轮廓曲线?尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件凸轮机构的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线有何区别?3-3 何谓凸轮机构的压力角?滚子从动件凸轮机构的压力角如何度量?压力角变化对凸轮机构有何影响?3-4 何谓正偏置?何谓负偏置?若凸轮以顺时针转动,采用偏置直动从动件时,从动件的导路线应偏向凸轮回转中心的哪一侧较合理?为什么?3-5 为什么不能为了机构紧凑,而任意减小盘形凸轮的基圆半径?3-6 设计滚子从动件盘形凸轮机构时,如实际轮廓上出现尖点,将可能出现什么后果?面对这一实际结果,设计上应如何加以处理?2.填空题3-7 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中, 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击, 运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。
3-8 以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
3-9 平底对心直动从动件盘形凸轮机构中,其压力角等于 。
3-10 凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
3-11 凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
3-12 从动件与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
3-13 凸轮机构从动件等速运动的位移为一条_______线,从动件等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
3-14 凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
3-15 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类,凸轮机构可有_______锁合和_______锁合两种。
3-16 凸轮机构的等加速等减速运动,是从动件_______先作等加速上升,然后再_______作等减速下降完成的。
3.是非判断题(正确的在括号内画√,错误的画×)3-17 在滚子从动件盘形凸轮机构中,当凸轮理论轮廓曲线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时,从动件的运动规律将出现“失真”现象。
凸轮习题
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凸轮机构习题一.填空1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
3.凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有、、等三种型式。
4.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是线,速度线图是线。
6.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是。
7.理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为;若实际廓线出现尖点,是因为;压力角对基圆的影响是。
8.凸轮的基圆半径越小,则机构越,但过于小的基圆半径会导致压力角,从而使凸轮机构的传动性能变。
9.在盘形凸轮机构中,从动件不能与内凹的凸轮轮廓相接触。
10.凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。
11.凸轮机构中,凸轮与从动件的接触处,是以点或线相接触,形成副。
12.凸轮按形状分为凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
二.判断题1.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。
()2.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。
()3.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
()4.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。
()5.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。
()6、在凸轮机构中,若从动件在推程和回程采用等速运动,则运转平稳,无冲击。
()7.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
()8.在凸轮理论廓线一定的条件下,从动件上的滚子半径越大,则凸轮机构的压力角越小。
()三.选择题1、在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。
机械设计基础第3章 凸轮机构习题解答1
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3-1试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角α。
a)b)c)d)a)b)c)d)3-2图示尖底直动从动件盘形凸轮机构,C 点为从动件推程的起始点。
完成下列各题:(1)在图上标出凸轮的合理转向;(2)试在图上作出凸轮的基圆与偏心圆,并标注其半径r b 与e ;(3)在图上作出轮廓上D 点与从动杆尖顶接触时的位移s 和压力角α;(4)在原图上画出凸轮机构的推程运动角Φ。
题3-2图3-3由图所示直动盘形凸轮的轮廓曲线,在图上画出此凸轮的基圆半径r b、各运动角即推程运动角Φ、远休止角ΦS、回程运动角Φ′和近休止角Φ′S及从动件升程h。
题3-3图3-4图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际轮廓为一圆,圆心在A 点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,l OA=25mm,滚子半径r r=10mm,试问:(1)凸轮的理论曲线为何种曲线?(2)凸轮的基圆半径r b=?(3)在图上标出图示位置从动件的位移S,并计算从动件的升距h?(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角。
题3-4图解:(1)理论轮廓曲线为:以A点为圆心,半径为R+r r的圆。
(2)此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的r b.r b=R-OA+r r=40-25+10=25mm(3)从动件的位移S如图所示。
升程h=R+OA+r r-r b=40+25+10-25=50mm(4)从动件导路沿-ω方向转过90°到B,压力角α'如图中所示。
3-5如图所示偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆,其半径为R ,从动件的偏距为e ,试用图解法:(1)确定凸轮的合理转向;(2)画出凸轮的基圆;(3)标出当从动件从图示位置上升到位移s 时,对应凸轮机构的压力角α;(要求量出具体的数值)题3-5图3-8试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度逆时针回转,正偏距e =10mm ,基圆半径r 0=30mm ,滚子半径r r =10mm 。
凸轮机构习题
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凸轮机构习题凸轮机构习题⼀、填空题1)凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时,在运动开始和终⽌的位置,加速度有突变,会产⽣柔性冲击。
2)根据从动件凸轮廓线保持接触⽅法的不同,凸轮机构可分为⼒封闭和⼏何形状封闭两⼤类型。
写出两种⼏何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3)为了使凸轮廓⾯与从动件底⾯始终保持接触,可以利⽤从动件⾃⾝的重⼒,弹簧⼒,或依靠凸轮上的⼏何形状来实现。
4)凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线,就可以是从动件可以各种预期的运动规律。
主要缺点为从动件与凸轮之间是⾼副(点接触、线接触),易磨损,所以凸轮机构多⽤在传⼒不⼤的场合。
5)为减⼩凸轮机构的推程压⼒⾓,可将从动杆由对⼼改为偏置,正确的偏置⽅向是将从动杆偏在凸轮转动中⼼的正偏置侧。
6)凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动,在运动过程中,加速度将发⽣突变,从⽽引起柔性冲击。
7)当凸轮机构的最⼤压⼒⾓超过许⽤压⼒⾓时,可采取以下措施来减⼩压⼒⾓增⼤基圆半径、改变偏置⽅向。
9)平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构,其压⼒⾓等于 0 。
10)在凸轮机构推杆的四种常⽤运动规律中,等速运动运动规律有刚性冲击;等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击;正弦加速度运动规律⽆冲击。
11)凸轮机构推杆运动规律的选择原则为⾸先要满⾜机器的⼯作要求,同时还应使机器具有良好的动⼒特性和使所设计的凸轮便于加⼯。
12)设计滚⼦推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时,若发现⼯作廓线有变尖现象时,则尺⼨参数上应采取的措施是适当增⼤基圆半径或适当减⼩滚⼦半径。
⼆、选择题及简答1)滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为(d)a)两条廓线相似b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等d)两条廓线之间的法向距离相等2)何谓凸轮机构的压⼒⾓?其在凸轮机构的设计中有何重要意义?⼀般是怎样处理的?3)设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,要减⼩推程压⼒⾓,可采⽤哪两种措施?4)图1中两图均为⼯作廓线为圆的偏⼼凸轮机构,试分别指出它们的理论廓线是圆还是⾮圆,运动规律是否相同。
凸轮练习题——精选推荐
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凸轮练习题⼀、填空1.凸轮机构主要是由_____、____和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_______凸轮、_______凸轮和_______凸轮三种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最⼩半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线⽅向(即从动杆的受⼒⽅向)与从动杆速度⽅向之间的夹⾓称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压⼒⾓α增⼤,有害分⼒F2将会_______⽽使从动杆⾃锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压⼒⾓α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为⼀条_______线,从动杆等加速等减速运动的位移曲线为⼀条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产⽣_______冲击,引起机构强烈的振动。
9.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a ⾼副 b 转动副 c 移动副)⼆、判断1.凸轮机构⼴泛⽤于⾃动化机械中。
( )2.圆柱凸轮机构中,凸轮与从动杆在同⼀平⾯或相互平⾏的平⾯内运动。
( )3.平底从动杆不能⽤于具有内凹槽曲线的凸轮。
( )4.凸轮机构的等加速等减速运动,是从动杆先作等加速上升,然后再作等减速下降完成的。
( )5.凸轮压⼒⾓指凸轮轮廓上某点的受⼒⽅向和其运动速度⽅向之间的夹⾓。
( )6.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
( )三、试在下列凸轮机构简图上标出图⽰位置的压⼒⾓α。
a.平底偏置移动从动件盘形凸轮机构章作业4-1 图⽰为⼀尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线,并指出在哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击?4-2 设计⼀偏置移动滚⼦从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮以等⾓速度ω顺时针转动,基圆半径r0=50mm,滚⼦半径r T=10mm,凸轮回转中⼼偏于从动件轴线右侧,偏距e=10mm。
第三章 凸轮机构习题
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一、选择题1. ____从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对2. 凸轮机构压力角越____则传动性能越____,传动越省力。
A. 大,好B. 大,差C. 小,好D. 小,差3. 内燃机中控制气门启闭常采用____机构。
A. 连杆B. 凸轮C. 棘轮D. 槽轮4. 在其它条件均相同的情况下,凸轮基圆半径越____,结构尺寸就越大,压力角越。
A. 大/大B. 大/小C. 小/小D. 小/大5. ____从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对6. 可将连续回转运动变为往复移动的是____机构。
A. 偏心轮B. 曲柄滑块C. 棘轮D. 凸轮7. 凸轮机构主要由____个构件组成。
A. 一B. 二C. 三D. 四8. 凸轮机构中____从动件可用于传递较大的动力。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 滚子或平底9. 凸轮机构的压力角是指____之间的锐角。
A. 从动件的运动方向与其受力方向B. 凸轮转动方向与其受力方向C. 凸轮转动方向与从动件的运动方向D. 从动件的受力方向与凸轮转动方向10. 从动件与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。
A. 凹面/凸面B. 移动/摆动C. 盘形/圆柱D. 尖顶/滚子11. 按凸轮的形状,凸轮主要分为____凸轮、移动凸轮和____凸轮。
A. 盘形/圆柱B. 盘形/鸡心C. 椭圆/圆柱D. 椭圆/鸡心12. 凸轮机构基圆半径过____会造成压力角过____,甚至会使机构发生自锁。
A. 大/小B. 大/大C. 小/大D. 小/小13. 在其他条件相同的情况下,凸轮机构基圆半径愈____,结构尺寸就愈大,传动越____。
A. 大/省力B. 小/省力C. 大/费力D. 小/费力14. 在凸轮机构的推程中,机构的压力角处处____。
A. 相等B. 不等C. 等于0°D. 等于90°15. 凸轮的____决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。
凸轮-习题和答案
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凸轮-习题和答案凸轮——周练一、判断题(准确的选A,错误的选B。
每空4分,共60分)1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
()2.凸轮在凸轮机构中是从动件。
()3.盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律。
()4.凸轮机构工作目的,就是获得预定的运动规律。
()5.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
()6.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成犯比。
()7.由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动。
()8.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线,也必然适合于滚子式从动杆工作。
()9.凸轮轮廓线上某点的压力角,是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。
()10.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
()11.选择滚子从动杆滚子的半径时,必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
()12.压力角的大小影响从动杆的运动规律。
()13.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
()14.滚子从动杆滚子半径选用得过小,将会使运动规律“失真”。
()15.凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力也越大。
()16.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击,因而这种运动规律适用于中速、轻载凸轮机构()二、单项选择题(从给出的A、B、C、中选一个答案。
每空4分,共60分)1.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()A、惯性力难以平衡B、点、线接触,易磨损C、设计较为复杂2.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是()A、可实现各种预期的运动规律B、便于润滑C、制造方便,易获得较高的精度3.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数()A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、不一定5.下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的是()A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律6.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用的解决措施是()A、增大基圆半径B、改变凸轮转向C、改为偏置直动尖顶推杆7.从动杆的行程不能太大的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构8.对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律的是()A .尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆9.可使从动杆得到较大的行程的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.摩擦阻力较小,传力能力大的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆11.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()A、基圆B、转角C、轮廓曲线12.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()A、不变的B、变化的C、不确定13.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()A、基圆半径越小,压力角偏小B、基圆半径越大,压力角偏小C、不确定14.压力角增大时,对()A、凸轮机构的工作不利B、凸轮机构的工作有利C、凸轮机构的工作无影响15.使用下列凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆16.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应()A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径三、填空题(每空4分,共76分)1.凸轮机构是副机构。
凸轮机构及其设计习题及答案.
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05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中�使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在回程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在推程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中�凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
6.凸轮机构中�从动件根据其端部结构型式�一般有、、等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时�滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线�与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的dd 2 s��2�运动线图�可判断从动件的推程运动是_________________________________�从动件的回程运动是____________________________________________。
10.从动件作等速运动的凸轮机构中�其位移线图是线�速度线图是线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时�可采用、、等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中�若出现时�会发生从动件运动失真现象。
此时�可采用方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时�在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中�若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象�则与的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时�选择滚子半径的条件是。
15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中�当凸轮逆时针方向转动时�为减小机构压力角�应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。
16.平底从动件盘形凸轮机构中�凸轮基圆半径应由来决定。
17.凸轮的基圆半径越小�则凸轮机构的压力角越�而凸轮机构的尺寸越。
18.凸轮基圆半径的选择�需考虑到、�以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时�可采取��等措施加以改进�当采用滚子从动件时�如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真�则应采取�等措施加以避免。
机械设计基础IA--第三章凸轮机构--习题与答案
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第3章凸轮机构一、判断题(正确T,错误F)1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
()2.在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。
()3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
()4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
()5.若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。
()6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。
()二、单项选择题1. 设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则。
A.基圆半径越大,压力角越大B.基圆半径越小,压力角越大C.滚子半径越小,压力角越小D.滚子半径越大,压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触,易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构,为减小冲击振动,从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
(完整版)凸轮机构习题答案
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(完整版)凸轮机构习题答案1、在图示机构运动简图中,作出基圆,标出其基圆半径二及推杆的行程h.
(写出作图步骤)
图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮为一以C为中心的
圆盘,圆盘半径R=30mm,偏心距6=10巾巾,从动件偏距E=10mm,转向如图所
示。
试用图解法求出(按1: 1的比例作图求解)
(1)凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h;
⑵凸轮机构的推程角3、回程角6、远休止角b和近休止角T;t h s s
图示凸轮机构,要求:
(1)写出该凸轮机构的名称;
(2)画出凸轮的基圆,偏距圆;
(3)图示位置时从动件的位移$、压力角a
1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心为01,凸轮的转动中心为。
(1)画出基圆、偏距圆;
⑵画出从动件在图示位置时的压力角。
和位移s。
(不必作文字说明,但必须保留作图线)。
3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,试在图上绘出:
(1)、偏距圆;(2)、基圆;(3)、图示位置从动件位移及压力角;
(4)、滚子在C点接触时凸轮的转角.。
机械原理课后答案——第五章 凸轮机构及其设计
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2) 标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时,凸轮的转角和 凸轮机构的压力角。
应用反转法求出推杆从 图示位置升高位移s 时,滚子 中心在反转运动中占据的位置。
由于滚子中心所在的推 杆导路始终与偏距圆相切,过 滚子中心作偏距圆切线,该切 线即是推杆反转后的位置。
9-8
作AOA’=90º ,并 使AO=A’O,则A’为推 杆摆动中心在反转过程 中占据的位置。 作出凸轮的理论廓线和 凸轮的基圆。以A’为圆 心,A到滚子中心的距 离为半径作圆弧,交理 论廓线于C’点,以C’为 圆心,r为半径作圆弧 交凸轮实际廓线于B’点。 则B’点为所求。
9-8
作出凸轮的理论 廓线和凸轮的基圆。 以A’为圆心,A到滚子 中心的距离为半径作 圆弧,分别交基圆和 理论廓线于C、C’点, 则C’A’C为所求的位 移角。
过C’作公法线 O’C’,过C’作A’C’的 垂线,则两线的夹角 为所求的压力角。
9-9 解:采用等加速等减速运动规律,可使推题9-7 9-8 9-9
9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从 图示位置转过90后推杆的位移;标出图b 推杆从图示位置 升高位移s 时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
a
b
1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角, 凸轮机构的压力角: 在 不计摩擦的情况下,从动件 所受正压力方向与力作用点 的速度方向之间所夹的锐角。
v max 2 h / 0 2 16 1 .5 /( 5 π / 6 ) 18.34mm/s
a 4 h 2 / 02 4 16 1 .5 2 /( 5 π / 6 ) 2 21.03mm/s
2
从动件所受正压力方向: 滚子中心与凸轮几何中心的 连线。
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第03章 凸轮机构及其设计 一、填空题 1.凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。
2.凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有 和 两种。
3.在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。
4.在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是 。
6.凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有 、 、 等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的ϕϕ
-22d d s 运动线图,可判断从动件的推程运动是_____________,从动件的回程运动是______________。
题9图
10.从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是 线,速度线图是 线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用 、 、 等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现 时,会发生从动件运动失真现象。
此时,可采用 方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与 的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是 。
15.平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由 来决定。
16.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越 ,而凸轮机构的尺寸越 。
17.凸轮基圆半径的选择,需考虑到、,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
18.在许用压力角相同的条件下,从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。
或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。
19.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指
;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指
;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于。
20.凸轮机构从动件的基本运动规律有,
,,。
其中运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
二、判断题
21.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
( )
22.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
( )
24.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。
()
25.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。
()26.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。
()
27.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
()28.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此,只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径,便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
()29.从动件按等加速等减速运动规律运动时,推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。
因此,这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
()
30.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。
()
31.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。
()
32.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,当从动件按等速运动规律运动时,对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。
()
33.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同,但其形状总是相似的。
()
34.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
( )
三、选择题
35.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律。
(A)相同;(B)不相同。
36.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用运动规律。
(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。
37.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
它适用于场合。
(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。
38.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的倍。
(A)1;(B)2;(C)4。
39.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。
(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。
40.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
(A)大于;(B)小于;(C)等于。
41.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。
(A)永远等于0 ;(B)等于常数;
(C)随凸轮转角而变化。
42.直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程。
(A)起点;(B)中点;(C)终点。
四、问答题
43.在直动从动件盘形凸轮机构中,试问同一
凸轮采用不同端部形状的从动件时,其从动件运动
规律是否相同?为什么?
44.设计哪种类型的凸轮机构时可能出现运动
失真?当出现运动失真时应该考虑用哪些方法消
除?
45.何谓凸轮机构的压力角?它在凸轮机构的
设计中有何重要意义?
46.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与
该机构的哪些因素有关?
47.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪
两种常用的基本运动规律组合而成?并指出有无
冲击。
如果有冲击,哪些位置上有何种冲击?从动
件运动形式为停-升-停。
五、设计题
题47图
48.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的
压力角α。
49。
画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出
从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。
题48图题49图
50.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径r0、从动件2的行程。
51.已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆,其直径D=50mm,偏心距e=5mm。
要求:(1)画出此机构的简图(自取比例尺);(2)画出基圆并计算r0;(3)在从动件与凸轮接触处画出压力角α。
52.已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h,画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。
题50图题52图
53.画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角,若此偏心凸轮推程压力角过大,则应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小?
54.在图示凸轮机构中标出凸轮转过90︒时凸轮机构的压力角α。
题53图题54图
55.已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为:凸轮从0︒转过90︒,从动件等速向上摆动30︒;凸轮从90︒转到135︒,从动件停止不动;凸轮从135︒转到315︒,从动件
以等加速等减速运动向下摆动30︒(等加速运动和等减速运动过程中,所用时间相等);凸轮从315︒转到360︒时,从动件在最低位停止不动。
(1)画出从动件的角位移线图ψϕ£
; (2)画出从动件的角速度线图ωϕ£
; (3)画出从动件的角加速度线图αϕ£
; (4)指出该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生,并说明冲击的性质。
56.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径r0=25mm ,从动件行程h=25mm 。
其运动规律如下:
凸轮转角为0 ~120
时,从动件等速上升到最高点;凸轮转角
为120 ~180 时,从动件在最高位停止不动;凸轮转角为
180 ~300 时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300 ~360 时,从动件在最低位停止不动。
(可选μμl s ==0.001m/mm )
57.图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,B 0是从动件
最低位置时滚子中心的位置,B 是推程段从动件上升了s 位移
后滚子中心的位置,过B 点的一段曲线β为凸轮的理论廓线,
B 0、B 处的小圆为滚子圆。
试在图上画出:
(1)凸轮的基圆;
(2)从动件在B 点的压力角,并指出凸轮的转动方向;
(3)从动件在B 位置时,滚子与凸轮的实际廓线的接触
点B K 。
题57图
58.试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮顺时针方向回转,凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧,偏距e =10mm ,基圆半径r 0=20mm ;滚子半径r r =5mm ,从动件位移运动规律如图所示。
要求:
(1)画出凸轮实际轮廓曲线;
(2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象,并提出为了避免运动失真可采取的措施。
题58图。