自动定量装车系统技术文档
定量装车系统
定量装车系统系统描述配置监控计算机，用于显示装车工艺流程、过程参数及趋势曲线图；监视主要设备运行状况和装车流程；执行装车过程的操作指令；完成数据存储及各种管理报表的查询、打印；提供与其它系统交互的标准数据接口。
定量装车仪实时检测防溢报警开关及防静电报警开关的工作状态，当检测到报警信号后立即停泵、关阀，实现装车过程的在线连锁保护。
定量装车仪通过数据总线与操作站相连，执行来自操作站的操作指令和回路控制，实现异常报警和连锁保护。
基本工艺流程装车位每1个鹤位配置1台定量装车控制仪、每个装车位再配置1台流量计、1套溢位、静电保护装置、1台控制阀、1套温度变送器；每个鹤位管线安装的流量计信号、阀门控制信号、静电溢油开关信号、IC卡读写信号集中进入定量装车控制仪；供电也可由内置在定量装车控制仪的开关电源集中供电；由定量装车仪程序控制现场的装车作业的各种操作，现场定量装车仪分组分别并联通讯，通过RS485通讯接入串口服务器，通过串口服务器的以太网接口连接上位机系统的以太网交换机进入装车系统的工程师站，上位机编程组态开发定量装车控制系统软件实现装车自动化的各项监控管理、安全连锁、数据管理和存储、报表打印等功能。
定量装车系统原理图定量装车系统假定：装车控制方式采用“定量装车仪+ 流量计+控制阀”的方式完成装车的自动及定量控制。
其基本构成原理如下图所示：定量装车系统配置示意图下图为定量装车系统的典型配置示意图。
装车操作装车方式设计为自动和现场手动2种。
在自动控制装车时，根据罐区计量员传递过来的每个油罐车装车量和相关参数，微机操作员在上位机上设定装车量，并监控自动装车过程。
操作人员在现场将鹤管插入罐车，将静电和溢油连接就位，系统采集到装车相关参数正常，且没有其他保护信号后，即可以点击操作装车，控制开阀、启泵，开始装车，工控机采集流量并进行流速测算，采用程序控制方式实现控制阀的球体开度自动控制，实现高精度批量装车控制。
现场手动操作装车时，在检查相关设备安全就位后，操作员将客户的装车IC卡在定量装车仪上感应一下，IC卡相关装车数据自动感应写入，确认无误后通过启动装车仪上的″启动"按钮，系统在装车完毕后自动控制关停相关设备，完成现场手动IC卡装车操作过程。
定量装车仪技术说明讲解
第一章：概述分布式定量装车仪（又称：批量控制器，以下简称装车仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上新开发的新一代产品，他是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。
可实现与流量计、液位开关、温度仪、接地开关、控制阀组成完整的单片机控制系统：可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。
适用于石油、化工等企业的自动化系统。
装车仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，装车仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，有现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
第二章：功能特点2.1、产品特点：♦采用PLC控制，产品高度智能化♦HMI显示屏，有汉字、图形显示功能♦防雨隔爆型仪表，可直接安装于现场鹤位旁♦面板按键功能齐全，可设置各种装车方式和参数♦设置数字键，可以直接输入需要的数值信息♦温度检测功能，对体积流量进行温度补偿，提高计量精度♦设置装车定量值，实现装车的定量控制♦可控制多种装车控制阀门♦阀门控制的动作顺序、动作方式可就地组态，应用灵活♦可为定量装车设置二种关阀提前量，提高控制精度♦具有现场阀门、液位开关、接地开关状态及故障状态显示♦具有防溢、防静电连锁控制功能♦现场设备与装车仪电路之间光电隔离♦标准RS485通信接口与上位机通信♦有就地（独立）和联机两种工作方式可选2.2、技术参数1、防爆标志：ExdIIBT62、防护等级：IP543、工作方式：连续工作4、电气标准：供电范围：AC180〜AC260,频率：50Hz消耗功率：15W5、工作环境温度：-35°C〜50°C6、通讯网络：工业网络：RS4857、控制参数：DI采集时间间隔：0.010SDO控制相应延时：0.050SAI采集频率：20HzPI采集频率：7500Hz显示液晶点阵：192*128，96汉字显示数据更新速度：0.25秒8、系统采集精度，检测精度与所选用的仪表有关。
皮带秤定量装车系统技术方案
/皮带秤定量装车系统技术方案技术方案一、系统组成及流程：1、系统组成：皮带秤定量装车系统由储料仓、给料系统（料仓法兰联接器、控制闸门、导料溜槽）、物料输送系统、定值计量控制系统（称重传感器、速度传感器、称重显示控制器）、电气控制系统（变频控制）、供电系统、计算机管理系统、视频监控系统、语音播报系统、大屏幕指示系统、车辆判别系统等部分组成。
可根据用户的需求增加远程控制系统。
配电柜、控制柜、操作柜采用防尘电气控制柜，内装有启动、停止、急停按钮和指示灯、等低压电气元件及变频器。
电气部件变频器选用台达变频器，电器关键元件全部选用进口优质元件，以确保电气运行稳定可靠。
2、系统流程：1.给煤储煤仓通过震动给煤机下料由输送皮带送至缓冲仓（有效容积450吨），在缓冲仓内安装料位传感器检测仓内储量，仓内储量设定上限值和下限值，由计算机程序自动控制上煤（下限开启，上限关闭），并设置提前量，使皮带上原煤放空，保证每次皮带为空载启动。
2.装车缓冲仓下分为两个通道，每个通道设两台定值皮带秤同时向中间一个下料口计量放煤装车。
3.装车流程车辆进场将空车停至空车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车到磅房等待司磅员将空车信息录入到ID卡内，完成后将ID卡交给司机并抬起挡杆放行，司机将车辆开到装车点下指定装车位置后，司机在装车处刷ID卡信息进入控制室电脑，控制室操作员确认信息并通过监控系统确认车辆位置无误后（如位置不对操作员通过语音系统让司机将车辆停到指定位置），操作员启动装车程序开始装车，在装车过程中操作员要通过监控系统根据装车情况提示司机移动车辆位置，装车完成后操作员通过语音系统通知司机离开，司机将车辆开至重车磅上（下磅方向设有挡杆，为常闭状态），司机下车刷卡并将ID卡交给司磅员，司磅员核对ID卡装车信息无误后，打票、抬杆放行，此为一个工作流程。
二、系统设备要求：1、装车能力：汽车：≤2 分钟/车，1000～1500吨/小时。
铁路定量装车系统
盈嘉铁路定量装车系统是一种用于铁路货运的自动化装车系统，它可以根据货物的数量、体积和重量等参数，自动计算最佳的装车方案，并将货物装载到铁路车厢中。
该系统可以提高货物装车的效率和精度，减少人工操作的错误和浪费，是现代铁路货运的重要组成部分。
盈嘉铁路定量装车系统的工作原理盈嘉铁路定量装车系统主要由计算机控制系统、传感器、执行器和人机界面等部分组成。
其中，计算机控制系统是系统的核心部分，它通过传感器获取货物的数量、体积和重量等参数，根据预设的装车规则和车厢的最大承重和容积等限制条件，自动计算最佳的装车方案，并通过执行器控制货物的装载和卸载。
系统的人机界面通常是一个触摸屏显示器，用于显示系统的状态、操作界面和报警信息等，同时也提供操作员进行手动控制和调整的功能。
铁路定量装车系统的优点1. 提高装车效率：铁路定量装车系统可以自动计算最佳的装车方案，避免了人工操作中的错误和浪费，从而提高了装车的效率。
2. 提高装车精度：系统可以精确地计算货物的数量、体积和重量等参数，从而避免了装车过程中的误差。
3. 减少人工操作：系统可以自动完成货物的装载和卸载，减少了人工操作的工作量和风险。
4. 降低物流成本：系统可以优化装车方案，减少车厢的数量和运输的次数，从而降低了物流成本。
5. 提高安全性：系统可以通过传感器监测货物的状态和车厢的承载能力等参数，从而提高了运输的安全性。
铁路定量装车系统的应用铁路定量装车系统广泛应用于铁路货运中，特别是对于大批量、重量和体积较大的货物，系统可以提高装车效率和精度，减少人工操作的错误和浪费，从而提高了物流效率和降低了物流成本。
此外，铁路定量装车系统还可以与其他物流系统集成，实现全链条的自动化控制，从而提高了整个物流系统的效率和精度。
总结铁路定量装车系统是一种现代化的铁路货运装载系统，它可以自动计算最佳的装车方案，提高了装车效率和精度，同时减少了人工操作的错误和浪费，降低了物流成本，提高了物流安全性。
筒仓快速定量装车系统使用说明书
易成泰能源筒仓快速定量装车系统使用说明书山西华胜美机电研究开发有限公司编制筒仓快速定量装车系统使用说明书一、系统组成筒仓快速定量装车系统，是按单通道进行控制的，一个通道的装车系统由以下几部分组成：1.汽车衡18*4.5 （300T）电子汽车衡，秤体采用槽型型钢压制而成。
并配有专用的称重显示控制器进行货物的定值计量，通过通信线路与PLC控制系统进行数据交换，室外装有大屏幕LED显示屏，供司机了解秤重重量。
2.仓口对开液压闸门组件仓口对开液压闸门组件安装在筒仓的每个仓口下方，由手动闸门和液压闸门组合而成，手动闸门主要用于液压闸门检修时关闭仓口用；液压闸门由左右两个闸板、油缸驱动，油缸上装有位移传感器，可连续检测每个闸板开度。
导向槽安装在装车闸门下方，用于煤流的导向。
3.往复式布料器往复式布料机有效工作宽度为1000mm，往复式布料机的转动滚筒和行走机构都采用变频器进行调速。
布料机为轨道行驶，轨道两端分别装有一个安全极限开关，一侧还装有原点行程开关，用于布料机的定位。
布料机车轮轴端装有编码器，可连续检测布料机行走距离。
步料机的电缆、电线通过移动电缆滑线架与控制柜相连。
4.保温盖板保温盖板盖在布料口的上方，紧贴平台楼板安装，主要用于寒冬季节筒仓不装车期间避免仓口冻结。
由人工来完成。
5.电气自动控制系统由西门子S7-1200 PLC组成控制主体，采用工业计算机组成HMI人机对话界面，对系统进行实时监控、报警。
由各种自动传感器件检测现场所需实时数据，采用以太网实现汽车衡、PLC、计算机之间的数据传输。
电控系统共有操作台、主控制柜和液压控制箱各一台，操作台、主控制柜安装在控制室内，液压控制箱安装在二层平台，液压站旁边。
一个装车通道一个控制室。
操作台上有工控PC机、视频监控装置和广播扩音装置等，并装有急停按钮，以便当系统发生故障时，能紧急关闭装车闸门，停止布料机工作。
6.装车通道汽车交通管理系统筒仓装车通道内、外各装有一个交通信号灯，用于指挥仓内和仓外汽车的进出。
定量装车系统操作规程
定量装车系统操作规程一、引言定量装车系统是一种用于精确计量和装载物品的系统。
它广泛应用于物流行业，特殊是在液体和散装物品的运输过程中。
本文将介绍定量装车系统的操作规程，以确保装车过程的准确性和安全性。
二、系统概述定量装车系统由计量设备、控制系统和装载设备组成。
计量设备负责准确测量物品的分量或者体积，控制系统负责监控和调节装车过程，装载设备负责将物品装载到运输工具中。
三、操作流程1. 准备工作在开始装车之前，操作人员应子细检查计量设备和装载设备的工作状态。
确保设备正常运行并进行必要的维护。
同时，检查运输工具的负载能力和安全性。
2. 设置参数根据物品的特性和运输需求，操作人员需要在控制系统中设置相应的参数。
这些参数包括物品的分量或者体积限制，装车速度等。
确保装车过程符合相关的规定和标准。
3. 校准设备为了保证装车过程的准确性，操作人员需要定期校准计量设备。
校准的频率和方法应根据设备的要求和使用情况确定。
校准后，应记录相关数据以备查验。
4. 装载物品在装载物品之前，操作人员应先将运输工具停稳并确保安全。
然后，根据装车计划，将物品放置在装载设备上。
在装载过程中，操作人员应密切关注计量设备的读数，并确保装载的准确性。
5. 监控装车过程在装车过程中，操作人员需要通过控制系统监控装车速度和装载量。
如果发现异常情况，如超过负载限制或者装车速度过快，应及时采取措施住手装车并进行调整。
6. 完成装车当装载物品达到预定的分量或者体积时，操作人员应住手装车，并将物品固定在运输工具上，以确保运输过程中的安全。
同时，记录装车数据，包括装载量、时间和装车员等信息。
四、安全措施在操作定量装车系统时，操作人员需要遵守以下安全措施：1. 穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
2. 熟悉并遵守相关的操作规程和标准。
3. 注意装车设备和运输工具的安全性，确保其处于正常工作状态。
4. 遵循正确的装载顺序和方法，确保物品的稳定性和安全性。
定量装车系统资料
定量装车控制系统系统说明用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库，可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。
从开单销售、提货、装车到出库、核算、报表，每一个环节都可以有相应的软硬件功能支持；系统出错自动报警，操作自动记录，既可有效防止事故发生，又能防止操作上的人为错误，使操作和管理更完善。
本系统主要包括：一套上位机管理系统软件，数台隔爆型定量装车控制仪以及流量计，气动两段切断阀等现场设备组成。
系统采用二级布网方式，形成以控制室操作站为集中管理控制单元，现场定量装车控制仪为分散独立控制单元的集散控制系统，实行整个系统监控管理集中、控制风险分散的目的，同时将可燃气体探测器、门口汽车衡、声光报警器、LED大屏幕显示等纳入定量装车管理系统，确保系统安全、可靠、高效地运行。
系统功能•数据采集处理功能：对装车现场的数据实时采集和处理，对下位机进行控制，并采集其数据，对数据进行实时处理和保存。
•画面显示功能 ： 画面显示分数据显示画面、工艺流程图画面、设备状态显示画面、趋势曲线记录示画面、报警信息汇总显示画面及其它辅助显示画面等，画面显示直观、色彩鲜明、操作简便、主要部分采用动态显示。
•操作保护功能 ：为防止非授权人员操作系统，系统对错误操作有报警提示，同时在进行重要的操作时均设有密码保护功能，以保证系统。
•权限分配功能 ：系统设有权限设置，每位操作员只能在自己的权限范围内进行操作。
•报表功能 ：根据客户要求制定各类报表格式和内容，报表输出分自动定时和人工随机两种打印输出方式。
•网络通讯功能 ：可与DCS系统、公司网络、Internet联网,实现资源共享,方便系统管理。
我们的优势与特色•技术先进性：本公司的研发团队具有多年研发设计工作经验，在技术研发上处于国内系统开发的领先水平；•产品定制化：本公司由于是专业研发机构，可以帮助用户进行定制化的服务；•服务本地化：本公司在连云港地区设有专门服务点，用于给我们的用户进行及时有效的技术支持与服务，做到实时、高效、本地化服务。
定量装车
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定量装车控制系统技术方案
第二章 系统组成及体系结构
2.1 定量装车系统组成
石化油库定量装车控制系统主要由 RCM-T2 批量装车控制仪和现场流量计、 控制阀及静电接地夹，防溢开关和防溢防静电现场显示接口单元、 IC 读卡器、 通信控制器及网络等组成，用于完成对装车作业的控制和管理，如下图所示：
汽车批量装车控制系统的基本结构如下： 汽车定量装车控制系统采用集散式控制结构，装车控制机（电脑）安装在 装车场附近的控制室，装车控制电脑通过两条 RS485 通讯控制总线连接 18 台控 仪， 对控制仪进行集中控制和管理。 装车控制电脑操作人员对合理业务进行登记， 登记业务时必须确定客户名称、车号，品名规格、数量等数据，将这些信息处理 为一个业务号，打印一个带有控制密码的提货单，发给提货人员。提货单最少三
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定量装车控制系统技术方案
系统总容量：系统可同时连接 64 个鹤位。
1.3 系统的环境要求和安全要求
1.3.1 气候环境适用性 工作温度：-20℃~40℃ 工作湿度：20%~90%相对湿度无结露 储存温度：-40℃~60℃ 储存湿度：0%~95%相对湿度无结露 化学物质影响：强碱性溶剂会对外壳造成损伤 1.3.2 机械环境适应性 抗振动：10~57Hz 0.075mm 幅度振动 57~150Hz lg 峰值 抗冲击：101g 峰值，11ms 半正弦波 1.3.3 电源适用性 工作电压：220V AC±10%，50Hz±1Hz 1.3.4 安全要求 接地： 机壳接地电阻： ＜4Ω， 屏蔽电阻： ＜1Ω， 接地支线铜芯截面： 1~2.5mm2， 接地干线铜芯截面：16~25mm2； 绝缘电阻：电源端子与接地端子之间大于 20MΩ； 耐压：供电端与接地端 1500V AC，50/60Hz，1 分钟
装车系统说明书
1. 装车系统的组成、设备选型及其功能1.1概述本方案的控制系统共分为以下三个组成部分：（1）、上位机系统用于完成现场数据的采集和存储、工艺流程画面显示、生产过程监控、数据管理、数据库接口和查询、生产报表的生成。
上位机系统主要由微计算机及组态软件构成。
（2）、定量装车仪包括基于PSYN 型批量控制器的定量装车系统。
（3）、现场仪表现场仪表和设备包括：流量计、气动两段控制球阀、手动切断阀、静电溢油保护器、压力变送器等。
定量装车控制系统整体配置示意图。
装车系统整体配置示意TC/IPC RS485网络 RS485网络 信号转换器 IC 卡写卡器 ....................................................2#液化气装车1#液化气装车 12#液化气装车装车系统操作站 装车系统票据打印机1.2上位机系统的配置及功能 1.2.1 上位机操作站的配置本系统共配置1套上位机，其配置如下：（1） 监控计算机：1套，HP 具体参数如下CPU ：酷睿双核3.0G内存：2G ，硬盘：500G光驱：16XDVD,网卡：10-100M 自适应操作键盘：平面薄膜式显示器：1台,22”液晶（2） 票据打印机：1台，EPSON 630K ，针打，可同时打印5联单（3） UPS 电源：1台型号：C3K说明：山特 3KVA ，30分钟在线式（4） RS-485/以太网协议转换器：1块型号：MB3480厂家：MOXA功能特点：将RS485通讯方式转换为以太网(4个以太网接口)通讯方式； 流量计 气动两段控制球阀 静电保护器 流量计 气动两段控制球阀 静电保护器 压力变送器 压力变送器压力变送器 流量计 气动两段控制球阀静电保护器（5）操作系统：WINDOWS XP PROFESSIONAL，正版1套（6）控制软件：提供上位机监控软件1套；销售管理及开票应用软件1套型号：SCADA-YNZC-JK（7）操作台：3组合开放式1.2.2 操作站的功能操作站共1台，用于工艺流程的操作及监视，设备状态的监视、设备故障的监视及确认，图形化动态显示，现场检测点的显示、检测和报警，工艺参数的设定、阀门的远程控制、过程趋势的显示及存储、故障及生产报表打印等。
定量装车系统技术协议
XXXXXXXXXX有限公司XXXXX 甲醇汽车定量充装系统技术协议买方：XXXXXXXXXXXXX有限公司卖方：XXXXXXXXXXXXXX有限公司二OXX年XX月一、概述为保证产品质量，保证产品满足买方使用要求，明确产品的技术要求，经XXXXXXXX有限公司（买方）与XXXXXXXXXX有限公司（卖方）协商共同制定以下技术协议，本协议作为合同附件，与合同具有同等效力。
二、系统功能说明2.1系统结构石化油库定量装车控制系统主要由XXXXX批量装车控制仪和现场流量计、控制阀及静电接地夹，防溢开关和防溢防静电现场显示接口单元、通信控制器及网络等组成，用于完成对装车作业的控制和管理，如下图所示：2.2系统组成该系统是一种以XXXXX标准工业总线为基础的集散式装车控制系统。
主要分三个层次：控制室管理层、装车现场控制层和现场仪表层：1)控制室管理层：主要包括装车控制电脑，通讯控制器，针式打印机等；2)装车现场控制层：定量装车控制仪3)现场仪表层：主要包括流量计、控制阀、防溢开关、静电接地夹等组成。
装车现场控制层和现场仪表层共同构成现场控制子系统，其仪表布置、连接如下图所示：2.3装车工艺流程汽车装车工艺流程如下：（1）开票在装车之前要对业务进行审查。
操作人员对合理业务进行登记，登记业务时必须确定客户名称、品名规格、装车量等数据，每条业务对应一张提货单，该提货单可以在相应鹤位输入提货单密码进行业务确认。
（2）装车监控系统对现场的实时监控程序在后台运行，如果有必要可以通过“全貌图”、“单鹤位图”等窗口以图形或文字方式进行显示，使操作员能全面监视整个装车现场工况。
同时在特定的窗口中可以对现场仪表进行操作，这些操作包括对各种参数的设置，在线离线检测和控制，禁止或允许本地设置，以及急停等操作。
（3）结算结算是根据计量结果填写业务单中实发量等数据项，结果生成发货单作为发货结果的依据。
要进行结算操作首先必须通过实际要求的计量方式获得计量结果。
定量装车系统操作规程
广州石化化工区定量装车系统操作规程广州石化化工一部2008年3月目录1 概述 (2)1.1 定量装车系统 (2)2 定量装车系统操作说明 (2)2.1 上位机系统预备知识 (2)2.1.1硬件平台 (2)2.1.2软件平台 (2)2.1.3鼠标器操作 (3)2.2 系统应用详细说明: (3)2.2.1启动控制系统及开票系统计算机 (3)2.2.2屏幕画面的分类及相关操作 (4)2.2.3装车台控制 (4)2.2.4参数表 (6)2.2.5报警查看 (7)2.2.6趋势画面 (7)2.2.7操作记录 (9)2.2.8管理页面 (9)2.3 系统安全与维护 (10)2.3.1系统硬件系统的安全与维护 (10)2.3.2系统软件系统的安全与维护 (11)3 定量装车系统操作说明 (11)3.1 系统构成及设备简单说明 (11)3.1.1上位计算机操作系统 (11)3.1.2MicroLoad控制器 (11)3.1.3215型气动数字控制多级关断阀 (11)3.2数控阀流程原理示意图： (12)3.3定量装车系统设备启动及操作 (13)3.3.1Smith MicroLoad控制器操作说明 (13)3.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法 (15)4 发货流程 (16)1概述本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。
该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。
该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。
1.1 定量装车系统定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。
主要设备包括：●DELL计算机：GX280 1台●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台●气动数字控制多级关断阀：215 6台●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台2定量装车系统操作说明2.1 上位机系统预备知识2.1.1硬件平台本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。
定量装车控制系统方案书
定量装车控制系统方案书济南中自自动化工程有限公司2022年4月25日目录一．公司简介二．系统概述三．系统配置总图四．系统装车流程图五．系统配置及功能说明1．集散式自动付油系统设计目标2．系统设计原则3．集散式付油系统构成4．定量装车系统基本功能5．系统配置及设备性能6．控制站及业务站布置及网络功能特性7．装车管理控制系统软件特性六．操作台控制柜配置图七．系统硬件清单列表八．推荐硬件清单九．工程技术服务内容十．竣工资料清单十一．其它说明十二．业绩介绍一、公司简介济南中自自动化工程有限公司是专业从事石油化工行业自动化系统开发的民营企业, 专注于研究、开发、生产和集成按用户需求定制的新型分布式自动化控制系统及系统硬件产品，与浙江大学工业自动化工程研究中心长期科研合作；长期的行业经验，公司技术人员对石油化工的工艺流程、操作管理流程等具有深刻的了解和认识，开发出多套更具科学性和可操作性的自动化控制系统，包括：集散式定量装船/装车/装桶控制系统、石油化工油库管理系统、油气站管理系统、罐群液位/温度/压力监控系统、管道流量/压力/温度监控系统、锅炉自动化控制系统、冷冻机/冷却塔自动化控制系统、化工生产过程自动化控制系统等，并成功应用于中石油、中石化等多家大型中外石化企业新建或改造项目，为企业安全生产、裁减冗员、提高管理、增效创收提供了完整的自动化解决方案。
二、概述计算机技术和信息技术突飞猛进的发展，其应用已经渗透到各个领域；在液态石油化工产品储运行业，通过使用基础储运作业的自动控制技术和储运管理作业的信息管理技术，对提高油库作业效率、油库安全系数、应急处理能力以及油库的各项日常管理起到了显著的效果。
中自定量装车控制系统是在总结国内外石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上设计的。
参照吸收国际先进计算机技术和称重技术，经过十几年的研制、开发改进，生产出技术先进、性能优良、功能齐全、操作安全可靠的定量装车控制系统。
定量装车仪操作手册
珠海终端定量装车仪操作手册珠海终端所用的定量装车仪是型号为BDQC-2D 的隔爆型挂装式仪表，安装在每个鹤位旁，有本地操作和遥控操作两种方式。
珠海终端采用本地操作，即由装车站台上操作人员通过装车仪面板上的键盘和荧光显示屏进行就地操作，每台装车仪面板上有一个14按键的键盘和一个点阵式荧光显示器。
装车仪与中控室计算机通信，在中控室的操作站上可以监测现场装车情况。
一．显示器1． 显示器显示的内容包括装车所需要的所有参数、状态和操作提示（汉字提示）。
2． 显示屏的基本显示模式按4行汉字排列，在参数设置状态，按参数设置的要求显示：第一行 辅助信息 第二行 主信息 第三行 辅助信息2第四行 各输入监测点状态3． 第四行各输入监测点状态按2行数字字母格式显示，第一行用数字、字母缩写表示监测点，第二行用小矩形块的亮暗表示状态如下：1－8光标的亮暗表示八个监测点的接通状态，如果是阀门回讯信号则表示亮相应的回讯有效，暗表示监测点断开或未曾连接；RX 、TX 两个光标闪烁表示通信正在进行；LE 光标亮表示防溢液位开关已浸入液体，开关动作； LE 光标暗表示防溢液位开关未浸入液体，没有动作；SE 光标暗表示防静电接地夹正夹在钢板上，接触良好，SE 光标亮表示防静电接地夹未夹在钢板上，或接触不好，防静电接地不良。
二．按键按键分成2组，数字键（包括小数点）和功能键，按键定义示意如右图：0~9加上小数点共11个数字键，在参数设置和修改时使用。
启动、确认、急停3个功能键。
确认键在装车仪的操作中，按确认键表示对操作中的功能选择、参数输入作肯定的回答，按确认键后，装车仪将进入你所选择的功能，或将你输入、修改的参数存放到存储单元。
启动键在非装车状态下，按启动键弹出菜单，显示:在输入新的预装量后或不更改原预装量，按确定键后，按1继续装车，按0启动装车，并从0开始积算流量。
急停键在装车过程中，如遇到突然变化，可能会影响装车作业时，按急停键将立即停止装车，显示器显示“人为停止输入操作”或“人为停止等候命令”。
自动定量装车系统技术文档
自动定量装车SMARTLOADINGSYSTEM淄博乐宸自控技术有限公司自动定量装车系统淄博乐宸自控技术有限公司采用SIMATIC S7-1200控制器设计了自动定量装车系统。
系统特点：●系统采用工业领域通用设备构建，客户后期的配件更换、升级采购，完全不依赖装车控制器系统供应商。
●控制系统采用工业级7”真彩显示屏+SIMATIC S7-1200控制器结构。
●操作功能面板设置独立功能的急停按钮，也可根据客户要求，另外单独设置。
●采用质量（电磁）流量计，通信（脉冲）读取数据来进行装车计量，计量精确。
●控制阀采用智能调节+快速切断阀配置。
●配备溢油静电检测装置，安全靠性，严防装车过程中溢油静电事故的发生。
●计量数据丢失检测功能，确保计量控制的可靠性，增强溢油保护。
●实现就地装车流程及状态显示，具备当前流速、完成量、剩余量、剩余时间等动态参数的实时显示，高效、简洁、方便。
●各装车鹤位采用分布式定量装车控制器进行分散控制，故障风险有效降低。
●冗余100M以太网通信构架，健壮可靠。
装车控制器与上位机或远程显示单元采用光缆进行数据交换，通信速率远高于常规使用的RS485串口连接，并可节省大量仪表电缆。
●针对用户需要，装车控制器可采用冗余的电源选配方案。
1系统结构：1.1装车系统网络结构（虚线为后期升级）操作站A 装车控制器1工业彩色显示屏急停按钮销售系统服务器操作站B装车控制器n溢罐或超限检测工业金属键盘调节/切断阀TCP/IPTCP/IP脉冲TCP//IP 冗余电源检测TCP/IP ······远程显示单元TCP/IP 流量计或称重RS232、USB1.2自动装车系统配置图定量装车控制器溢油、静电检测调节、切断球阀质量流量计装车鹤管启、停泵控制2系统介绍2.1控制系统基于可编程逻辑控制器的HS-2.0型分散式定量装车系统是针对石化炼厂、油库、危险品仓库等生产流程控制及信息化建设的要求而设计的系统。
自动装车系统技术方案
自动装车系统技术方案自动化控制方案➢系统结构本方案拟采用一套西门子PLC控制系统对生产装置进行控制，在满足工艺控制要求的前提下尽可能的降低企业投资成本。
考虑到企业长远的发展，系统还可根据需要提供与企业管理网通信的硬件接口和通讯软件程序，能方便的将数据上传到公司的调度中心或公司内部的局域网。
PLC系统网络结构如下所示：可编程控制器把所有功能集中，即所有的信号电缆集中进控制室，由控制室中的主控制计算机和PLC 实现全部信号的采集检测、运算管理和控制输出，提高了储运装车的安全。
PLC 集中采集装车现场每个装车鹤位流量计、温度（PT100—铂电阻）、液位计（远传）磁翻板液位计（就地显示）、可燃气体报警仪、现场确定操作开关等所有控制信号。
现场每个鹤位的定量装车值、密度等参与计算的参数，通过操作员界面输入PLC的内部单元中。
每台PLC通过通信电缆线与操作室中的计算机相连，实现集中管理。
➢灌装系统工作原理自动化定量装车管理系统主要由安装在现场的PLC控制器和现场仪表组成，用于对装车作业的计量、控制和管理。
PLC根据设定的发料数量，自动打开和关闭相应的阀门和输送泵，同时对管道中的物料流量、液位、温度等现场仪表进行检测，实现自动定量装车、高限报警等安全功能。
首先根据装车量，直接在控制室的电脑上输入，并输入产品的密度，并打开相应阀门，根据现场确定操作开关允许装车后，开泵，进行装车。
装车过程中PLC实时采集流量信号并显示累积流量，当装车量达到预设装车量时，控制仪自动关闭阀门和打料泵，结束灌装，装车自动完成无需人工关泵阀、停泵。
另外为了防止万一出现冒罐事故，在鹤管末端装上浮球开关，当液位达到装车的上限后不管流量累积到何值都将进行停泵、关阀操作。
汽车槽车自动灌装系统流程图：。
定量装车系统
油品销售流程及定量装车管理系统方案设计本销售流程功能适用于部分中石油、中石化销售单位的油品销售管理过程，适用于多数地方油库的油品销售过程管理本设计方案实现油品销售流程的自动化管理，杜绝了绝大多数的作弊行为，提高了作业效率。
是目前国内自动化程度高的一套管理系统。
本系统实现了流程管理、装车过程管理等功能。
设计方案：1.1 概述本系统设计依据“先进、可靠、实用”的原则，采用“集中管理、分散兼集中控制”的模式，将系统分成现场仪表、过程控制、生产管理三层结构。
装车鹤位增加新的设备或者更换老的设备；装车厂选择一个监控室，实现装车数据实时采集、数据管理功能；办公楼业务大厅配置1套服务器，作为数据业务中心、网络中心节点；东西大门各配置1套计算机终端、车牌提取系统（视频摄像系统）、刷卡系统，实现门禁控制管理；配置1套查询系统，供司机查询使用；东西地磅室各配置1套计算机终端、刷卡系统、信息显示系统，实现称重计量功能；考虑到雷雨天气的影响，本方案设计了防雷系统，并充分的提出了系统接地要求。
详细配置、功能特点见后面的介绍。
依据本方案构建的系统将是一个完整的、标准化的、易于扩充的、技术成熟的系统，既具有先进可靠的硬件和软件系统，又有成熟、高效的高级应用软件，可满足现场监视、实时控制及生产管理的需要。
1.2 系统方案设计1.2.1 销售作业流程（过程）设计重点描述司机从进门开始到出门整个装车流程（过程），所有相关职能部门岗位是如何工作的、都做哪些工作，销售流程是如何完成既定任务，如何实现防作弊功能，如何提高作业效率。
本部分内容是系统实现的基础，如有与用户单位思路不符的地方，请直接与本公司联系进行讨论、修改。
为了更好的展示销售流程是如何作业的，本公司可以提供流程作业三维动画。
流程文字描述如下：1.2.1.1 节点（终端）设计（1）销售处：在办公楼营业大厅，配置1套计算机终端。
（2）财务处（开票处）：在办公楼营业大厅，配置1套计算机终端、1套刷卡器设备；（3）结算处：在办公楼营业大厅，配置1套计算机终端、1套刷卡器设备；（4）收银处（银行）：在办公楼营业大厅，配置1套计算机终端、1套刷卡器设备；（5）门岗：在东西出入口处，共2处，各配置1套计算机终端、1套刷卡器设备、1套车牌识别系统；（6）地磅室：在地磅处，配置1套计算机终端；在每个地磅南北两端各配置1套刷卡设备、信息显示屏；（7）监控室：在装车厂某个值班室内，配置1套计算机系统（不同于其他终端）、1套监控机柜、1套操作台等；（8）鹤位：每个鹤位配置1套装车控制器、1套刷卡器、1套静电溢油报警器；1.2.1.2 销售流程设计及功能1）价格设定：由销售处（营销部）终端负责管理。
自动包装、码垛、装车系统技术要求201138(DOC)
自动包装、码垛、装车系统技术要求1、操作条件：1.1气象条件：1）厂区属于热带季风气候；2）年均气温26.7℃，极端最高气温42.6℃，最低气温20.7℃；3）年均降水量2448.6mm，每年5～10月为雨季，11月～年4月为旱季；4）年均相对湿度80.2%，年均蒸发量为996.9mm；5）年均日照总时数为2448.5小时；6）风向以东风和南风为主，东风出现在9月～次年4月，南风出现在5～8月，月平均风速为0.9～1.3m/s，最大风速出现在4月，达16m/s。
1.2 安装条件：包装码垛在封闭厂房内，装车系统在敞开式遮雨棚内。
1.3 电力供给：380V/50Hz；气源：～0.6Mpa。
1.4 物料特性：2、工艺要求：工艺条件及设备性能要求见数据表，投标单位根据数据表参数进行合理选型。
设计要求采用四套自动上袋全自动包装系统、自动封口系统（内涂膜编制袋），并线为两套自动装车（和码垛）系统。
工艺流程为：氯化钾包装袋输送至可正反转的可逆输送机上，通过提升输送机至装车机（两套），经料袋溜槽输送到装车皮带机上，装车皮带机要求设计为长度方向可伸缩、水平方向可回转、高度方向可升降，确保人工在车板上装车最方便最省力，无堆码死角。
装车机上配有控制盒，由人工可以实现对装车机的控制；包装产品如需入库时，可逆输送机反向输送，经带式输送机提升至自动码垛机（两套），通过托盘叉车码至库内贮存。
2、包装系统性能要求2.1包装机组基本功能本生产线为50kg/包包装线，采用四套自动上袋全自动包装系统，每套包装线主要包括双联秤形式电子包装秤、自动上袋、皮带输送单元、折边缝包单元、倒袋整形单元和除尘器等，每两套自动包装系统并线后，可以进入两套装车系统，如需入库则进入两套自动码垛系统、托盘码垛叉车转运。
整套系统具有故障显示及报警功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。
供货范围见下表：除尘系统包括设备和管道都由厂家配套提供，厂家提供控制柜，每套1台。
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自动定量装车
SMART
LOADING
SYSTEM
淄博乐宸自控技术有限公司
自动定量装车系统
淄博乐宸自控技术有限公司采用SIMATIC S7-1200控制器设计了自动定量装车系统。
系统特点：
●系统采用工业领域通用设备构建，客户后期的配件更换、升级采购，完全不依赖装车控制器系统供应商。
●控制系统采用工业级7”真彩显示屏+SIMATIC S7-1200控制器结构。
●操作功能面板设置独立功能的急停按钮，也可根据客户要求，另外单独设置。
●采用质量（电磁）流量计，通信（脉冲）读取数据来进行装车计量，计量精确。
●控制阀采用智能调节+快速切断阀配置。
●配备溢油静电检测装置，安全靠性，严防装车过程中溢油静电事故的发生。
●计量数据丢失检测功能，确保计量控制的可靠性，增强溢油保护。
●实现就地装车流程及状态显示，具备当前流速、完成量、剩余量、剩余时间等动态参数的实时显示，高效、简洁、方便。
●各装车鹤位采用分布式定量装车控制器进行分散控制，故障风险有效降低。
●冗余100M以太网通信构架，健壮可靠。
装车控制器与上位机或远程显示单元采用光缆进行数据交换，通信速率远高于常规使用的RS485串口连接，并可节省大量仪表电缆。
●针对用户需要，装车控制器可采用冗余的电源选配方案。
1系统结构：
1.1装车系统网络结构（虚线为后期升级）操作站A 装车控制器1工业彩色显示屏
急停按钮
销售系统服务器
操作站B
装车控制器n
溢罐或超限检测
工业金属键盘
调节/切断阀TCP/IP
TCP/IP
脉冲TCP//IP 冗余电源检测
TCP/IP ······
远程显示单元
TCP/IP 流量计或称重
RS232、USB
1.2自动装车系统配置图定量装车控制器
溢油、静电检测
调节、切断球阀
质量流量计
装车鹤管
启、停泵控制
2系统介绍
2.1控制系统
基于可编程逻辑控制器的HS-2.0型分散式定量装车系统是针对石化炼厂、油库、危险品仓库等生产流程控制及信息化建设的要求而设计的系
统。
核心控制采用西门子SIMATIC S7-1200控制器。
这是
一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻
辑控制、HMI和网络通信等任务。
单机小型自动化系统的完
美解决方案。
对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的
自动化系统，易于设计和实施。
SIMATIC S7-1200控制器具有支持小型运动
控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是西门
子新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自
动化任务。
SIMATIC S7-1200控制器实现了模块
化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适
合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现最高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
工业显示屏，采用半透液晶屏技术。
不仅画面生动，功
能强大，而且在阳光下屏幕依然清晰可见。
实时显示装车过程中，运行状态与装车数据。
通过以太
网与上位机进行连接，高速率的通信传输，使数据实时性得
到可靠保障。
上位机数据采集的就地保存，支持报警与历史
记录查询，显著提高工作效率。
自动定量装车操作画面
全不锈钢防水、防爆键盘，手感舒适、寿命长。
整个操作过程简洁、易用。
装车过程采用交互式提醒方式，经过多次确认无误后，按下“装车”按键才能开启装车过程。
在化学品的顶部灌装过程中，溢油静电
保护器与定量装车系统联锁控制，通过液位
传感器检测罐车液位，通过静电接地夹检测
车体接地状况。
当液位到达上限或接地电阻
超标时，声光报警提示，同时输出开关量信
号至定量装车系统，停止作业，避免溢油事
故发生，并保证静电接地安全。
2.2现场控制箱与人机界面
控制箱
材质：碳钢喷塑或不锈钢
外形尺寸：480×600×200mm，或定制尺寸
防护等级：IP65
环境温度：-20～60℃
人机界面
显示方式：7”真彩色LCD
供电电压：24VDC
串口通讯：RS232，RS485
网络通讯：TCP/IP，MODBUS TCP
防护等级：IP66
环境温度：0～50℃
2.3流量测量
采用质量流量计，实现装车流量的测量。
采用流量计脉
冲方式通信读取数据，控制器精度与质量流量计精度完全一
直，远高于国家规范要求。
2.4流体控制
采用“O”型电动调节切断球阀，实现初始装车与正常装车的流量安全控制，并确保流速处于安全高效阶段。
在大小流量切换时，实现线性调节，杜绝了分段（两段）式控制导致的快速流量变化带来的冲击。
确保安全装车，减少对流量计、装车泵的损害。
整个装车阶段，最大流速不超装车鹤管的允许流速限值。
2.5装车控制曲线
2.6静电溢油保护
在油品的顶部灌装过程中，溢油静电保护器与定量装车系统联锁控制。
通过溢油开关检测罐车液位，当液位到达上限时，发出报警提示，同时输出联锁信号至定量装车系统，停泵关阀，避免溢油事故的发生。
淄博乐宸自控技术有限公司abc8051@ 2015年5月28日
开始小流量加大正常装车减小小流量结束
装车流速控制示意图。