2[1].2直流电机绕组详解
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元件连接
p y K 1
k
即 K 1 y p
Z
1 i p
y y
1
2
单叠右行 整距 第二节距 y=yK=1 y1=Z/2p=16/4=4 (整数，可绕制) y2=y-y1=-3
• (2)绕组连接表。 规定元件编号与槽编号相同，上元 件边直接用槽编号表示，下元件边用所 在槽编号加撇以示区别。上元件边与下 元件边之间用实线连接，两元件通过换 向器串联用虚线表示。依次连接完16个 元件后，又回到第1个元件，即直流电枢 绕组总是自行闭合的。
y = y1+y2
• 换向器节距 yK ----与每个元件相联的两片换向片在 换向器表面的跨距，用换向片数表示。合成节距与 换向器节距在数值上总是相等的，即 y = yK
单叠绕组的连接
D a 2 p或 Z i 2 p
Z y 2 p 整数
i 1
y y 叠绕组 y 0波绕组的 y 0
y1 = Z / 2p = 整数 通常，y1 = τ 称为整距元件； y1＞τ为长距； y1＜τ为短距。
短距绕组端接联线较短，应用较广泛。
• 第二节距 y2 ----与同一片换向片相联的两个元件中 的第一个元件的下元件边到第二个元件的上元件边 在电枢表面的跨距，也常用槽数来表示。对叠绕组 y2＜0，对波绕组y2＞0。 • 合成节距 y ----相串联的两个元件的对应边在电枢 表面的跨距。用槽数表示就是
直流枢绕组基本知识
1、元件
元件----所谓元件是指两端分别与两片换向片 连接的单匝或多匝线圈。电枢绕组由结构形 状相同的绕组元件(简称元件)构成。 元件边----每一个元件有两个放在槽中切割磁 力线、感应电动势的有效边。 端接----元件在槽外(电枢铁心两端)的部分一 般只作为联接引线，称为端接。与换向片相 联的一端为前端接，另一端叫后端接
• S=K=Zi
电枢绕组在槽内的放置
2、节距
• 极距 τ ----每个主磁极在电枢表面占据 的距离或相邻两主极间的距离，用所跨 弧长或该弧长所对应的槽数来表示)。设 电机的极对数为p,电枢外径为Da，则
τ = π Da /2p
或
(弧长)
τ = Z / 2p (槽数)
• 第一节距y1----每个元件的两个元件边在电枢表面 的跨距，用槽数表示。如下页图所示，设上元件 边在第1槽，下元件边在第5槽，则y1=5-1=4。为 使元件中的感应电动势最大，y1所跨的距离应接 近一个极距τ。由于y1必须要为整数，否则无法嵌 放，因此有
y
1 2 2 2
2.2.2 单叠绕组 • 电枢绕组中任何两个串联元件都是后一个叠在 前一个上面的称为叠绕组，整个绕组成折叠式 前进，若y=yK=±1则称之为单叠。 • 现举例说明单叠绕组的连接方法与特点。
例：已知电机极数2p=4，且Z=S=K=16。 试绕制一单叠右行整距绕组。 解： (1)节距计算。
直流电机绕组元件
电枢绕组元件在槽内的放置
• 电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向 片数及各种节距来表征。因为每一个元件 有两个元件边，而每一片换向片同时接有 一个上元件边和一个下元件边，所以元件 数S一定与换向片数K相等；又由于每一个 虚槽亦包含上、下层两个元件边，即虚槽 数Zi也与元件数相等，故有
• 对应于一个主极，换向器上便有一条几何中性 线，因而可放一把(习惯上称组，因为可能是 多个电刷组合而成)电刷。电机有2p个主极， 故换向器圆周上应放置2p组电刷。本例2p=4, 即电刷组数为4。实际电机中，一个主极下的 元件数和换向片数很多，电刷宽度通常为换向 片宽的1.5～3.0倍，但画图时习惯上只画成一
单叠绕组总结
根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(下图)。 单叠绕组的的特点： 1） 同一主磁极下的元件 串联成一条支路，主磁极 数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数， 电刷位置应使感应电动势 最大，电刷间电动势等于 并联支路电动势。 3）电枢电流等于各支路 电流之和。
2.2.3 单ห้องสมุดไป่ตู้绕组
2.2 直流电机的电枢绕组
教学目的
了解直流电机电枢绕组的基本特点；
了解单叠绕组；
了解电刷的放置方法。
• 设计制造电枢绕组的基本要求是：
• (1)产生尽可能大的电动势，并有良好的波 形。 • (2)能通过足够大的电流，以产生并承受所 需要的电磁力和电磁转矩。 • (3)结构简单，连接可靠。 • (4)便于维护和检修。 • (5)对直流电机，应保证换向良好。
(4) 绕组并联支路
可知，经B到A，有四条支路与负载并联。当电枢旋转时， 虽然各元件的位置随之移动，构成各支路的元件循环替换， 但任意瞬间，每个主极下的串联元件总是构成一条电动势方 向相同的支路，总的并联支路数不变，即恒等于主极数。这 也是单叠绕组的基本特点。设a为并联支路对数，对单叠绕组， 并联支路数和主极数的关系就是 2a=2p 或 a=p 这就是说，要增加并联支路数(使电枢通过较大电流)， 就要求增加主极数。若希望主极数不变，但又要求增加并联 支路数，实际的做法就是把多个单叠绕组嵌放在同一个电枢 上，再借助电刷并联方法构成复叠绕组。若相串联的两元件 对应边相距m个虚槽(即y=m)，则称该复叠绕组为m叠绕组(要 求电刷宽度大于m个换向片宽度),其并联支路数增加为2mp。
2.2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组是电机中电流通道的主体，也是电 磁力的载体，是实施机电能量转换的枢纽。 根据绕组连接方式的不同，直流电机的电枢 绕组分为三种类型：
（1）叠绕组，包括单叠绕组和复叠绕组。 （2）波绕组，包括单波绕组和复波绕组。 （3）蛙绕组，即叠绕组和波绕组的混合。
2.2.2 单叠绕组－展开图
单 叠 绕 组 的 电 路 图
• 综上可知，电刷应固定放置在换向器的 几何中性线上。对于端接对称的元件， 元件轴线、主极轴线和换向器上的几何 中性线三线合一，故电刷也就放置在主 极轴线下的换向片上。若端接不对称， 则电刷应移过与换向器轴线偏离主极轴 线相同的角度，即电刷与换向器上的几 何中性线总是保持重合。
p y K 1
k
即 K 1 y p
Z
1 i p
y y
1
2
单叠右行 整距 第二节距 y=yK=1 y1=Z/2p=16/4=4 (整数，可绕制) y2=y-y1=-3
• (2)绕组连接表。 规定元件编号与槽编号相同，上元 件边直接用槽编号表示，下元件边用所 在槽编号加撇以示区别。上元件边与下 元件边之间用实线连接，两元件通过换 向器串联用虚线表示。依次连接完16个 元件后，又回到第1个元件，即直流电枢 绕组总是自行闭合的。
y = y1+y2
• 换向器节距 yK ----与每个元件相联的两片换向片在 换向器表面的跨距，用换向片数表示。合成节距与 换向器节距在数值上总是相等的，即 y = yK
单叠绕组的连接
D a 2 p或 Z i 2 p
Z y 2 p 整数
i 1
y y 叠绕组 y 0波绕组的 y 0
y1 = Z / 2p = 整数 通常，y1 = τ 称为整距元件； y1＞τ为长距； y1＜τ为短距。
短距绕组端接联线较短，应用较广泛。
• 第二节距 y2 ----与同一片换向片相联的两个元件中 的第一个元件的下元件边到第二个元件的上元件边 在电枢表面的跨距，也常用槽数来表示。对叠绕组 y2＜0，对波绕组y2＞0。 • 合成节距 y ----相串联的两个元件的对应边在电枢 表面的跨距。用槽数表示就是
直流枢绕组基本知识
1、元件
元件----所谓元件是指两端分别与两片换向片 连接的单匝或多匝线圈。电枢绕组由结构形 状相同的绕组元件(简称元件)构成。 元件边----每一个元件有两个放在槽中切割磁 力线、感应电动势的有效边。 端接----元件在槽外(电枢铁心两端)的部分一 般只作为联接引线，称为端接。与换向片相 联的一端为前端接，另一端叫后端接
• S=K=Zi
电枢绕组在槽内的放置
2、节距
• 极距 τ ----每个主磁极在电枢表面占据 的距离或相邻两主极间的距离，用所跨 弧长或该弧长所对应的槽数来表示)。设 电机的极对数为p,电枢外径为Da，则
τ = π Da /2p
或
(弧长)
τ = Z / 2p (槽数)
• 第一节距y1----每个元件的两个元件边在电枢表面 的跨距，用槽数表示。如下页图所示，设上元件 边在第1槽，下元件边在第5槽，则y1=5-1=4。为 使元件中的感应电动势最大，y1所跨的距离应接 近一个极距τ。由于y1必须要为整数，否则无法嵌 放，因此有
y
1 2 2 2
2.2.2 单叠绕组 • 电枢绕组中任何两个串联元件都是后一个叠在 前一个上面的称为叠绕组，整个绕组成折叠式 前进，若y=yK=±1则称之为单叠。 • 现举例说明单叠绕组的连接方法与特点。
例：已知电机极数2p=4，且Z=S=K=16。 试绕制一单叠右行整距绕组。 解： (1)节距计算。
直流电机绕组元件
电枢绕组元件在槽内的放置
• 电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向 片数及各种节距来表征。因为每一个元件 有两个元件边，而每一片换向片同时接有 一个上元件边和一个下元件边，所以元件 数S一定与换向片数K相等；又由于每一个 虚槽亦包含上、下层两个元件边，即虚槽 数Zi也与元件数相等，故有
• 对应于一个主极，换向器上便有一条几何中性 线，因而可放一把(习惯上称组，因为可能是 多个电刷组合而成)电刷。电机有2p个主极， 故换向器圆周上应放置2p组电刷。本例2p=4, 即电刷组数为4。实际电机中，一个主极下的 元件数和换向片数很多，电刷宽度通常为换向 片宽的1.5～3.0倍，但画图时习惯上只画成一
单叠绕组总结
根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图(下图)。 单叠绕组的的特点： 1） 同一主磁极下的元件 串联成一条支路，主磁极 数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数， 电刷位置应使感应电动势 最大，电刷间电动势等于 并联支路电动势。 3）电枢电流等于各支路 电流之和。
2.2.3 单ห้องสมุดไป่ตู้绕组
2.2 直流电机的电枢绕组
教学目的
了解直流电机电枢绕组的基本特点；
了解单叠绕组；
了解电刷的放置方法。
• 设计制造电枢绕组的基本要求是：
• (1)产生尽可能大的电动势，并有良好的波 形。 • (2)能通过足够大的电流，以产生并承受所 需要的电磁力和电磁转矩。 • (3)结构简单，连接可靠。 • (4)便于维护和检修。 • (5)对直流电机，应保证换向良好。
(4) 绕组并联支路
可知，经B到A，有四条支路与负载并联。当电枢旋转时， 虽然各元件的位置随之移动，构成各支路的元件循环替换， 但任意瞬间，每个主极下的串联元件总是构成一条电动势方 向相同的支路，总的并联支路数不变，即恒等于主极数。这 也是单叠绕组的基本特点。设a为并联支路对数，对单叠绕组， 并联支路数和主极数的关系就是 2a=2p 或 a=p 这就是说，要增加并联支路数(使电枢通过较大电流)， 就要求增加主极数。若希望主极数不变，但又要求增加并联 支路数，实际的做法就是把多个单叠绕组嵌放在同一个电枢 上，再借助电刷并联方法构成复叠绕组。若相串联的两元件 对应边相距m个虚槽(即y=m)，则称该复叠绕组为m叠绕组(要 求电刷宽度大于m个换向片宽度),其并联支路数增加为2mp。
2.2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组是电机中电流通道的主体，也是电 磁力的载体，是实施机电能量转换的枢纽。 根据绕组连接方式的不同，直流电机的电枢 绕组分为三种类型：
（1）叠绕组，包括单叠绕组和复叠绕组。 （2）波绕组，包括单波绕组和复波绕组。 （3）蛙绕组，即叠绕组和波绕组的混合。
2.2.2 单叠绕组－展开图
单 叠 绕 组 的 电 路 图
• 综上可知，电刷应固定放置在换向器的 几何中性线上。对于端接对称的元件， 元件轴线、主极轴线和换向器上的几何 中性线三线合一，故电刷也就放置在主 极轴线下的换向片上。若端接不对称， 则电刷应移过与换向器轴线偏离主极轴 线相同的角度，即电刷与换向器上的几 何中性线总是保持重合。