机电传动控制总复习题
《机电传动控制》复习题及答案
《机电传动控制》复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统中，下列哪个部件是执行器？A. 电动机B. 控制器C. 传感器D. 被控对象答案：A2. 在机电传动控制系统中，下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D3. 下列哪种传感器用于测量电动机的转速？A. 电压传感器B. 电流传感器C. 速度传感器D. 温度传感器答案：C4. 在PID控制中，下列哪个参数表示比例系数？A. KpB. KiC. KdD. Ks答案：A5. 下列哪种控制策略适用于多变量控制系统？A. 单变量控制B. 模糊控制C. 状态反馈控制D. 模型参考自适应控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。
答案：控制器、执行器、传感器、被控对象2. 在机电传动控制系统中，控制器的作用是________。
答案：根据给定输入和实际输出之间的误差，产生控制信号，使系统达到期望的控制目标。
3. 机电传动控制系统中的执行器主要包括________、________和________等。
答案：电动机、液压缸、气动缸4. PID控制器包括________、________和________三个基本环节。
答案：比例环节、积分环节、微分环节5. 模糊控制的基本思想是利用________和________来实现对系统的控制。
答案：模糊逻辑、模糊推理三、判断题（每题2分，共20分）1. 开环控制系统稳定性较差，抗干扰能力较弱。
（）答案：√2. 电流传感器用于测量电动机的电流大小。
（）答案：√3. PID控制器只能用于单变量控制系统。
（）答案：×（PID控制器可以用于单变量控制系统，也可以用于多变量控制系统）4. 在机电传动控制系统中，传感器的作用是检测被控对象的输出信号。
《机电传动控制》期末考试复习资料
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化MML是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
机电传动控制期末考试复习
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案一、选择题1. 机电传动系统主要由哪几部分组成？A. 电动机、控制器、传动装置B. 电动机、传感器、执行器C. 控制器、传感器、传动装置D. 电动机、传感器、控制器答案：A2. 下列哪种电动机在低速时具有较大的起动转矩？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C3. 下列哪种控制方式可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变阻调速D. 串级调速答案：A4. 在PLC控制系统中，下列哪种编程语言使用最为广泛？A. 梯形图B. 功能块图C. 语句表D. 结构文本答案：A5. 下列哪种传感器主要用于检测直线位移？A. 旋转编码器B. 线性光栅C. 涡轮流量计D. 压力传感器答案：B二、填空题6. 机电传动系统中的控制器通常分为______和______两大类。
答案：模拟控制器、数字控制器7. 交流异步电动机的调速方法有______、______和______等。
答案：变压调速、变频调速、串级调速8. PLC的输入/输出接口通常分为______、______和______三种类型。
答案：开关量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口、通信接口9. 传感器按工作原理可分为______、______和______等。
答案：接触式传感器、非接触式传感器、复合式传感器10. 机电传动系统的执行器主要有______、______和______等。
答案：电动机、气动执行器、液压执行器三、判断题11. 机电传动系统中，控制器的作用是接收传感器信号，对电动机进行控制。
（）答案：错误12. 交流异步电动机的起动转矩与电动机的起动电流成正比。
（）答案：错误13. PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图、语句表和结构文本等，其中梯形图编程语言是最简单的。
（）答案：正确14. 传感器的主要作用是检测和转换被测信号，以便进行后续处理。
（）答案：正确15. 机电传动系统中，执行器的作用是接收控制器的指令，驱动工作机构实现预定的运动。
机电传动控制复习题与答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制复习题答案
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
《机电传动控制》复习题及考试题综述
《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题1.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。
2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。
6.闭环控制是指 输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。
7.机电传动系统运动方程式中的概念：A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
P.6匀速 减速 减速 加速 减速 匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算： 对于旋转运动（功率守恒）：j T T C L L L ηω'=；对于直线运动：Mc L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211m M Z v m j J J J ω++= ；22212122365MM n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。
机电传动控制复习题
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
《机电传动控制》复习题
一、填空题（每空1分）1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。
2、机电传动控制系统从组成原理上分为 和 。
3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和过渡过程时间。
4、电气控制系统中常设的保护环节有 、 、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。
5、电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。
6、直流电动机常用的调速方法有 、 和改变电枢电路外串电阻.7、三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。
8、三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。
9、晶闸管的导通条件是 与 。
10、可编程序控制器（PLC ）的硬件主要由 、 和三部分组成。
11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和调速范围。
12、直流电动机高速下放重物,应用 制动，低速下放重物，应用____________________和___________________制动。
13、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象.14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。
二、单选题（每题2分）1、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ).A.e K B 。
Φ C 。
U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势1E E =，如负载转矩L T =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E 比1E 是（ ）。
A.增大 B 。
减小 C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程，可以增大( ）。
A.2GD B.n C.m T4、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了，此时电动机转矩( ）。
A 。
增加 B.减少 C.不变5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A 点稳定运行？（ ）A 。
能B 。
不能 C.不能确定6、延时闭合的动合触点是（ ）。
A B C D7、对一台步进电动机而言，其步距角决定于( ）。
机电传动控制机电复习资料
机电传动控制机电复习资料一、选择题1、步进电动机的主要性能指标不包含。
（）A．步距角 B．启动转矩 C．最大静转矩 D．空载启动频率2、决定电动机容量的主要因素是_________。
（）A．电动机的过载能力 B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率3、下列电器哪一种不是自动电器？（）A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器4、接触器的常态是指？（）A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况 C．触头断开时 D．触头动作5、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大6、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和________之和所平衡。
A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩7、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止8、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．加速B．匀速C．减速 D．停止9、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止10、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_____的方向为_____A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍12、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（）A．停止运转 B．在接近给定转速下运转 C．在给定转速下运转 D．以上都不是13、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？（）A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数 C．增加极对数 D．增加电源频率14、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 （1）直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2）当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定（ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4）他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5）三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆ 和 Y 接法。
（6）忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7）已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压VU N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos=N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10）交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11）晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13）晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
（14） 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
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2015-2016学年第二学期机电传动控制期末总复习一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
(P5)（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
(P7) (2、3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
(P7) （ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
(P7) （ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为______。
（P7第三行）（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（P11）（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
(P11) （ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
(P15最后) （ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（P27他励与串励之间）（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_______。
（P28）（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
P32特点1 （ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变______。
P32 特3 （ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_______。
P32特3 （ D ）A．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
P46 （ B ）A．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
P47 (1 ) （ A ）A ．GD 2B ．nC ．T dD ．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（ D ）A ．愈大B ．愈小C ．不变D ．不一定 P71 有范围17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（ A ）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有 。
（ A ）A ．%25的转子铜耗B ．%75是转子铜耗C ．%75是输出功率D ．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。
P71 （ D ）A ．起动转矩增大，起动电流增大B ．起动转矩减小，起动电流增大C ．起动转矩增大，起动电流不变D ．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 。
P63式5.30,5.32 （ D ）A ．st T 减小，m ax T 不变B ．st T 减小，m ax T 增大C ．st T 增大，m ax T 增大D ．st T 减小，m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（ B ）A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
P66 （ B ）A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
P63 （ B ）A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。
P87 （ C ）A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
P66 （ C ）A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
（ B ）A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反 （电压反向阻断）C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
P264 （ C ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
P264 （ C ）A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
P268 （ B ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________.P309（ C ）A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
P310 （ B ）A ．相同B ．1/（1+K ）倍C ．（1+K ）倍D ． K 倍32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。
P324 （ C ）A ．停止运转B ．在接近给定转速下运转C ．在给定转速下运转D ．以上都不是44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路，设变压器二次侧相电压有效值为U 2，则直流电流平均值为 。
（ B ）A ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。
（ A ）A ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。
（ B ）A ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是 。
（ A ）A ．KMB ．KSC ．KTD ．KA二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。
5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。
6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。
7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。
8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。
10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。
11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。
12. 交流同步电动机的转子速度决定于 电源频率 和电动机的 极对数，与负载大小无关。
13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。
14. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。
15. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。
16. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。
17. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。
18. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。
19. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。
20. 三相异步电机转速为n ，定子旋转磁场的转速为1n ，当1n n <时为 电动 运行状态；当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态。
三、分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
P13a) 电动机的机械特性曲线n =f （T M ）和生产机械的特性曲线n =f （T L ）有交点（即拖动系统的平衡点）；b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，T M ＜T L ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M －T L ＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M ＞T L ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L ＞０。
2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。
P13a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。
P21a) 发电机的磁极要有剩磁；b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c) 励磁电阻不能过大。
4. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
P33-36a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
5. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？P28 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。