鱼雷声自导作用距离影响因素仿真分析
自导作用距离对轻型鱼雷攻潜效能的影响
自导作用距离对轻型鱼雷攻潜效能的影响陈菁;何心怡;雷蕾;高贺【摘要】In conventional evaluation oflightweight torpedo′s anti-submarine operation efficiency, the homing range is taken as the constant input parameter, which influences the evaluation accuracy. Therefore, this paper analyzes the rela-tion between homing range and irradiation angle. Adopting the multi-highlight model and the torpedo homing range prediction model based on the grid search method, this paper contrastively analyses the target detection probability via simulation experiment for two different situations: 1) taking the homing range as input parameter, and 2) taking the es-timated value of homing range in actual battlefield environment as input parameter. The results suggest that in order to more really reflect battlefield situation, the real homing range be taken as the input parameter for evaluation of the tor-pedoʹs anti-submarine operation efficiency according to situations of ourselves and the enemy and hydrological condi-tion.%针对传统的轻型鱼雷攻潜效能评估中把自导作用距离指标值作为自导作用距离的恒定输入参数，从而影响作战效能评估结果准确性的问题，分析了自导作用距离随照射角变化的规律，采用多亮点模型和基于网格搜索法的鱼雷自导作用距离预报模型，通过仿真试验对比分析了同一态势下，以自导作用距离指标值和在实际战场环境下的自导作用距离预估值作为自导作用距离的输入参数的2种不同情况下的目标发现概率。
空投主动声自导鱼雷反潜仿真与分析
Ｌ ｈａ ＺＨＥＮＧ Ｉ Ｚ ｏ， Ｙｕａ ｎ
（ ａ ａ Ｓ ｂ ｒ ｅＡ ａ ｅ ｙ Ｑ ｎｄ ｏＳ ａ ｄ ｎ ６ ０ １ Ｃ ｉａ Ｎ ｖ ｌ ｕ ｍａｉ ｃｄ ｍ ， ｉｇ ａ ｈｎ ｏｇ２ ６７ ， ｈｎ ） ｎ
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｆｒｔ ｕ ｌ ｓ ｔ ｅ ＡＳ Ｔ ｉ ａ ｅ ｓｌ ｂ ｉｄ ｈ Ｗ ｄ ｌ ｏ ｉｄ ｏ ｃ ｉｅ ｈ ｍｉ ｇ ｔ ｒ ｅ ｏ ｉ ｐ ｃａ ｃ ａ ｉ ｙ ｍｏ ｅ ｆ ａ ｒ ｒ ｐ ａ ｔ ｏ ｎ ｏ ｐ ｄ ｎ ａ ｓ ｅ ｉｌ ｏ ｅ ｎ ｖ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ， ｎ ｎ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ｉ ａ ｔ ｏ ｕ ｍａ ｉ ｅ Ｓ ｔ ｒ ｅ ｔｅ ｇ ｈ ａ ｄ ｔ ｒ ｅ ｏ Ｓ ｎ ｉｅ ｌ ｖ ｌ ｏ ｏ ｅ ｏ’ ｎ ｉ ｍｅ ｔ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｅ ｈ ｍｐ ｃ ｆ ｓ ｂ ｒｎ ’ ａ ｇ ｔ ｓｒ ｎ ｔ ｎ ｏ ｐ ｄ ’ ｏ ｓ ｅ ｅ ｎ ｔ ｒ ｄ Ｓ ｏ ｐ
ａ ｒ ｒ ｐ ａ ｔｖ ｏ ｎ ｏ ｅ ｏ ｉｄ ｏ ｃ ｉ ｅ ｈ ｍｉ ｇ ｔ ｒ ｄ ． ｐ ＫＥＹＷ ０ ＲＤＳ：Ｔ ｒ ｅ ｏ ｏ ｄ ；Ａｎ ｉ— ｓ ｂ ｒ ｅ ｐ ｔ ｕ ｍａ ｉ ；Ａｃｉ ｅ ｓ ｎ ｒｅ ｕ ｔ ｎ ｎ ｔ ｏ ａ ｑ ａｉ ｖ ｏ
空投 主动声 自导鱼雷反潜 的过程 ， 并运 用 Ｍａ ａ 对 空投 主动 ｔｂ ｌ
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第２卷 第 ６ ４ ｏ期
文章编号 ：０ ６—９ ４ （ ０７ ０ １０ ３ ８ ２０ ） ６—００ ０ ９一ｏ ４
计 算 机 仿 真
２７ ６ ０ 年０ 月 ０
空投 主 动声 自导 雷 仿 真 与分 析 鱼 反潜
潜艇机动规避主动自导鱼雷性能的仿真分析
图 １ 规避态势 图 ‘
潜 艇 被 动 声 呐作 用 距 离 Ｄ 可 以根据 被 动 声 呐 方 程得 出， 即：
ＳＬ—ＴＬ一（ＮＬ—ＤＩ１≥Ｄ ’
（１）
式 中： Ｄ 为 声呐 检 测系 统 的检 测 阈 ； 为鱼 雷 或 舰艇 声 呐 的指 向性 系 数 ； Ｊ７ｖ＝乙为 鱼 雷或舰 艇 声 呐 的噪 声 干扰 级 ； 为 鱼雷 或 声 呐 刚好 能发 现 目标 时的 声传 播损 失 。
２２．２３３
（３）
式中：ｒＳｏ为潜艇 正横 的 目标 反射强度 ；潜艇正横 的 目标 反射 强度 范围为 ２０－－２５ ｄＢ，本文取值为 ２５ ｄＢ；
为潜艇 的舷 角 。
ＳＬ一２ ＋ＴＳ一（ＮＬ— ）≥ＤＴ （８）
式 中 ： Ｄ 为 声呐检 测 系统 的检 测 阈 ； 为 鱼 雷 声 阵 的指 向性 系数 ； 为潜艇 的 目标 强度 ；舰 为 鱼 雷 噪声干 扰 级 ； 儿 为鱼 雷 刚好 能 发现 目标 的距 离上 的声传 播损 失 。
关键词 规避速度 ；海 况；探测距离 ；潜艇 ；鱼 雷
潜 艇 规 避 自导 鱼 雷 是潜 艇 进 行 防御 时 的 重 要 内容 ，也是 潜艇 提 高生 命 力 的主要 手 段 。研 究 其可 行 性可 以为潜 艇 防御作 战提供 理 论支 持 ，并且在 装 备 性 能方 面上 提 出需求 。
＝ Ｓｔ ｓｉｎ（
由于鱼 雷 攻击 潜艇 的时 间非 常短 ，这就 要求 潜 艇 的机 动判 断 决策 要快 ，包 括变 深 机动 。由于鱼 雷 速 度快 ，体 积 小 ，其 旋 回半 径可 以忽略 。鱼 雷 为主 动 搜 索时 ，可 以认为 潜艇 被 动探 测距 离 大 于鱼 雷主 动 探 测 距 离 ， 即 Ｓ ＞Ｓ，。潜 艇 在 走 出鱼 雷搜 索 扇 面 过程 中，假 设潜艇 发 现鱼 雷 时 ，潜 艇位 于 鱼 雷搜 索 面 的 中心 ，潜艇 采 用最 有利 航 向以最 小速 度机 动
主动声自导鱼雷极限射距主要影响因素仿真研究
主动声自导鱼雷极限射距主要影响因素仿真研究许兆鹏;李博;李斌;王向阳【摘要】The appropriate firing distance is one of the most important factors during torpedo attack, the fire distance should be smaller than the utmost firing distance when firing torpedo, so it is necessary to ascertain the firing distance and familiar with the mainly effecting factors which affect the value as well as the effecting rules with the known firing condition. The expression of utmost firing distance is established based on the attacking model of active acoustic homing torpedo; then the mainly effecting factors are gotten. Quantitative research is carried out about the mainly effecting factors by simulation and the effecting law is gotten. Necessary reference is given by this research to the commanding officer during operation, in order to apply this conclusion fluently; so that the hit probability could be improved.%在鱼雷攻击中适宜的射距是确保鱼雷命中目标的关键之一，在使用鱼雷时必须确保所采用的射距在极限射距之内，因此在射击条件已知的前提下，要确定极限射距并且熟悉影响其值大小的主要因素及各因素的影响规律。
鱼雷声自导作用距离影响因素仿真分析
鱼雷声自导作用距离影响因素仿真分析
初磊;楼晓平;李世令;綦辉
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2010(030)001
【摘要】依据对鱼雷主被动声自导探测模型的研究,分析了影响声自导作用距离的主要因素,并对可影响鱼雷主被动声自导作用距离的相关参量进行仿真研究,探讨了一种通过合理选择鱼雷参量以提高声自导作用距离的方法.文中的研究对声自导鱼雷研制中提高战技指标以及鱼雷的作战使用研究均有一定的参考价值.
【总页数】4页(P68-71)
【作者】初磊;楼晓平;李世令;綦辉
【作者单位】海军潜艇学院,山东青岛,266071;海军大连舰艇学院,辽宁大
连,116018;海军潜艇学院,山东青岛,266071;海军潜艇学院,山东青岛,266071;海军潜艇学院,山东青岛,266071
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.34
【相关文献】
1.被动声自导鱼雷极限射距影响因素仿真分析 [J], 许兆鹏;张亦楠;武志东;王向阳
2.声吸收系数对声自导鱼雷作用距离影响的仿真分析 [J], 刘志浩;施建礼;赵祚德
3.水文条件对鱼雷声自导作用距离的影响 [J], 何心怡;钱东;王光宇;曲大伟
4.考虑自导作用距离随舷角变化时主动声自导鱼雷射击的最优提前角 [J], 张静远;
朱文钰
5.自导作用距离影响因素的分析 [J], 蒋兴舟;陈喜
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鱼雷主动声引信仿真试验技术探讨
鱼雷主动声引信仿真试验技术探讨1. 引言- 研究背景和意义- 国内外研究现状2. 鱼雷主动声引信工作原理分析- 主动声引信的定义和分类- 工作原理概述- 主动声引信仿真试验的意义及必要性3. 鱼雷主动声引信仿真试验技术- 声源模型的建立- 仿真试验系统设计- 仿真试验参数的设定4. 仿真试验结果分析- 仿真试验的成果和发现- 鱼雷主动声引信仿真试验技术的应用效果分析- 对试验结果进行评估和验证5. 结论与展望- 总结- 不足和改进方案- 鱼雷主动声引信仿真试验的未来研究方向6. 参考文献第一章节：引言1.1 研究背景和意义鱼雷已成为当前海洋作战中重要的武器装备之一，而鱼雷主动声引信则是保证鱼雷精准打击目标的关键技术之一。
鱼雷主动声引信是通过发射声波并对回波进行分析来探测目标。
在复杂的环境中，主动声引信会受到来自外部噪声的影响，影响其对目标的探测和识别能力。
因此，针对鱼雷主动声引信进行仿真试验是非常必要的，可以提高鱼雷和声源的脆弱度分析、增加对目标的识别和追踪性能，优化鱼雷打击目标的效果。
1.2 国内外研究现状目前，国内外研究都非常注重鱼雷主动声引信仿真试验技术的研究。
国外一些研究机构采用数值模拟方法进行仿真试验，例如美国海军研究实验室、英国国防部等，而国内研究则多采用计算机仿真、试验数据分析等方法，如国家自然科学基金项目中对于鱼雷主动声引信及其环境特性的研究，以及某海军建造项目的技术方案研究。
尽管鱼雷主动声引信仿真试验技术在国内外已经有一定的成果，但受制于各种技术条件、仿真模型及算法模型等因素，依然存在着诸多问题和挑战。
为了解决这些问题和挑战，有必要加强对于鱼雷主动声引信仿真试验技术的研究，探究更为成熟的方法和技术，以满足不断增长的实际需求。
本文将探讨鱼雷主动声引信仿真试验技术，阐述声源模型的建立、试验系统的设计、仿真试验参数的设定、试验结果的分析与评价，以期提高鱼雷主动声引信的探测和追踪能力，为海洋作战场景提供更为可靠的技术支持。
基于水文环境的鱼雷自导作用距离预估方法研究
基于水文环境的鱼雷自导作用距离预估方法研究
李永胜;邓剑晶;杨向锋;肖霖
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2024(46)6
【摘要】水声传播特性受海洋环境的水文条件影响严重,具有非常显著的时变和空变特性,直接制约着鱼雷自导性能。
基于波束追踪(Bellhop)声场计算方法,综合考虑信道特性、装备自身特性和目标特性,建立鱼雷自导作用距离预估模型,提出鱼雷工作深度选择方法,可为鱼雷探测能力评估、作战规划、作战参数选择等提供技术手段。
通过仿真和实航试验结果,分析水文环境对鱼雷自导作用距离的影响,验证了预估模型的准确性,研究成果可用于指导鱼雷作战使用,并为研究鱼雷自导环境适应性问题提供参考。
【总页数】5页(P181-185)
【作者】李永胜;邓剑晶;杨向锋;肖霖
【作者单位】中国船舶集团有限公司第七〇五研究所;水下信息与控制重点实验室【正文语种】中文
【中图分类】U666.7
【相关文献】
1.基于距离信息的鱼雷攻击意图判别方法研究
2.声尾流自导作用距离估算方法研究
3.水文条件对鱼雷声自导作用距离的影响
4.空投鱼雷自导作用距离考核的布靶问题研究
5.基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法研究
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自航式声诱饵对抗声自导鱼雷效能仿真分析
自航式声诱饵对抗声自导鱼雷效能仿真分析提纲：第一章：绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状和进展1.3 研究内容和目标1.4 研究方法和技术路线1.5 论文结构安排第二章：自航式声诱饵设计原理和仿真建模2.1 自航式声诱饵的构成和设计原理2.2 自航式声诱饵的仿真建模方法2.3 自航式声诱饵的仿真结果分析第三章：声自导鱼雷攻击模型和仿真分析3.1 声自导鱼雷原理和攻击模型3.2 声自导鱼雷的仿真建模方法3.3 声自导鱼雷的仿真结果分析第四章：自航式声诱饵对抗声自导鱼雷仿真分析4.1 建立自航式声诱饵和声自导鱼雷对抗仿真场景4.2 自航式声诱饵的反制策略和仿真结果分析4.3 技术参数对自航式声诱饵反制效能的影响分析第五章：结论与展望5.1 论文研究的主要发现和结论5.2 论文研究的不足和展望5.3 在海洋安全领域的应用前景和研究推广价值参考文献第一章：绪论1.1 研究背景和意义声呐技术在海洋领域的应用越来越广泛，其中，声自导鱼雷是其中的代表性应用之一。
它通过利用自身的声波来自主导航、寻找目标并攻击，从而成为了海战中不可或缺的武器。
但是，人们逐渐发现，声自导鱼雷在现代军事中已经很难保持装备的技术优势，因为反制声自导鱼雷的技术也在不断地进步。
自航式声诱饵作为声自导鱼雷的主要对抗手段之一，具有一定的发展前景。
它通过发出声音吸引声自导鱼雷目标，从而引导鱼雷误导攻击，避免了对舰船、潜艇等目标的伤害。
因此，研究自航式声诱饵对抗声自导鱼雷的效能是一项重要的任务，对于提高我国海洋作战能力具有重要的实际意义。
1.2 国内外研究现状和进展我国在主动防御领域已经取得了一些重要成果，近年来又逐渐开展了自航式声诱饵的研制工作。
国际上，研究自航式声诱饵对抗声自导鱼雷的工作也在不断的展开。
各国主要军事强国将自航式声诱饵作为防御声自导鱼雷的主要手段进行研究和逐步更新。
研究结果表明，自航式声诱饵对抗声自导鱼雷在舰艇和潜艇的防御能力方面具有重要的作用。
水面舰艇水声对抗系统对抗声自导鱼雷仿真分析及评估
１ 引言
水声 对 抗 系 统 是 水 面 舰 艇 对 声 自导 鱼 雷 “ 软 杀伤” 的主要 防御 手 段 ， 通 过投 放 各 类诱 饵 和 干 扰
战使用的建议 。
２ 模型 的建立
通常 ， 水 面舰 艇 在接 到鱼 雷 报 警 后 ， 使 用 拖 曳 声 诱饵 和火 箭 助 飞声 诱 饵 对 抗 来 袭 鱼 雷 。火 箭 助
攻击 为背 景 ， 针 对水 声对 抗系 统 中火箭 助 飞声诱 饵 和拖 曳声诱 饵在 作 战 中的协 同使用 问题 ， 通 过对 作
战过程进行建模和仿真分析 ， 研究两种声诱饵在不 同情况下为舰艇提供保护的效能 ， 并进一步得 出作
收稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — １ ０ — １ ０ ； 修 回 日期 ： ２ ０ １ ６ —１ ２ — ２ ３
Ｖ ｏ １ ． ３ １ Ｎ ｏ ． １
水 面 舰艇 水 声 对 抗 系统 对 抗 声 自导 鱼 雷仿 真 分 析 及 评 估
沈治河 刘峰
（ 海军大连舰艇学院， 辽宁 大连 １ １ ６ ０ １ ８ ） 摘 要： 水声对抗 系统是水面舰艇对抗来袭鱼雷的常用手段。 由于其并不能直接摧毁鱼雷， 仅 能起到 诱骗的作用 ， 因此在运用 中存在较多不确定性， 很难通过解析计算和优化算法得出最优的使用方法。运用 数学建模和仿真分析的方法， 研究水声对抗系统对抗来袭鱼雷的过程 ， 得 出诱饵 能够有效保护舰艇 的几种
目 前， 关 于舰艇使 用水声对抗 系统 的研 究较 多， 关于火 箭声 诱饵 和拖 曳声 诱饵 协 同使用 对抗 来 袭鱼雷的研究却较少 ， 对于二者在协同使用的情况 下对 鱼雷 实施诱 骗 能 够 达 到 什 么样 的效 果 几 乎 没 有相关 论 述 。本文 主 要 以舰艇 遭 遇 敌声 自导 鱼 雷
基于方位距离的鱼雷目标声成像方法仿真研究
基于方位距离的鱼雷目标声成像方法仿真研究
王志杰;杨宝民;王海陆
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2008(20)6
【摘要】通过鱼雷自导系统提取目标的本质特征,构建目标的伪图像,确定目标的要害部位,达到最有效摧毁目标的目的。
采用了正交解调、数字多波束的研究方法,得到了目标的方位和距离信息,在此基础上形成了基于方位距离鱼雷目标的伪图像,其成像原理新颖,成像算法易于实现。
仿真研究表明,该方法可以获得良好的目标伪图像,为鱼雷识别目标的关键部位,并对其实施精确打击奠定技术基础。
【总页数】5页(P1606-1610)
【作者】王志杰;杨宝民;王海陆
【作者单位】西北工业大学;水下信息处理与控制国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TJ761.19;TP391.9
【相关文献】
1.声传播多途效应对目标方位估计影响的仿真研究
2.鱼雷稀疏阵高分辨目标声成像方法
3.基于复合阵鱼雷声成像方位分辨率提高方法
4.理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法
5.基于能量-方位特征的声自导鱼雷扫频干扰器识别方法
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潜射鱼雷攻击水面舰船时的声自导发现概率仿真研究
雷 对 水 面舰 船 的 发 现 概 率 进 行 了 仿 真 分 析 ，对 于研 究 潜 艇 使 用
声 自导 鱼 雷 攻 击 水 面 舰 船 时 的 鱼 雷 攻 击 战 术 策 略 ，具 有 一定 的
一 一 ～ ～ 一 ～ 一 一 一 ～ 帅 一 ～ ～ 一 ～ ～ ～ 一 一 一 ～ 一 一 一
借鉴意义 。
身 ，若 鱼 雷 最 终 未 能 发 现 并 命 中 水 面 舰 船 ，则 会 造 成 潜 艇 作 战
行 动 上 的被 动 。潜 艇 发 射 声 自导 鱼 雷 攻 击 水 面 舰 船 的 过 程 中 ， 鱼 雷 的 自导 装 置 能 否 有 效 发 现 目标 受 到 多种 因 素 的 影 响 ，所 以 有 必 要 对 潜 艇 使 用 鱼 雷 攻 击 水 面 舰 船 时其 声 自导装 置 发 现 目标 的概 率 进 行 分 析研 究 。
文献标识码： Ａ
潜 射 鱼 雷 攻 击 水 面 舰 船 时 的 声 自导 发 现 概 率 仿 真 研 究
崔 滋 刚 ，张 仪 ， 李 志伟
（ 中 国人 民解 放 军 ９ １ ３ ８ ８部 队 ９ ２分 队 ，广 东 湛 江 ５ ２ ４ ０ ２ ２ ）
摘 要 ： 鱼雷 是 潜 艇 攻 击 水 面舰 船 的 主要 武 器 之 一 ，潜 艇 发 射 声 自导 鱼 雷 攻 击 水 面 舰 船 的 过 程 中 ，鱼 雷 的 自导 装 置 能 否 有 效 发 现 目标
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍｏ ｎｔ ｅ Ｃａ ｒ ｌ ｏ
～ 一 ～ 一 一 一 ～ 一 ～ ～ 一 ～ 一 一 一 ～ 一 一 ～ ～ 一 ～
～ ～ ～ ～ 一 一 一 一 一 ～ 一
本 文 针 对 潜 艇使 用 鱼 雷攻 击 水 面 舰 船 时 声 自导 能 否 有 效 发
悬浮式深弹拦截线导_声自导鱼雷作战模型研究_姚奉亮
为鱼雷进入深弹杀伤范围内的概率，P1
=
n1 N
，
N 为，仿真次数取 N=1000 次， n1 为仿真中鱼雷航行
距舰艇距离小于深弹杀伤范围的次数，深弹杀伤范围
取 50m； P2 为鱼雷经过深弹阵被探测概率，这里假设 P2 = 1 ，即鱼雷进入深弹探测范围内立即被深弹探测 到； P3 为鱼雷航行至距任一深弹一定距离范围内，引 起深弹爆炸有效毁伤鱼雷的概率，假设 P3 = 1 ，即鱼 雷航行至距深弹一定距离范围内，即被深弹爆炸产生
1 声纳报警距离与鱼雷运动参数估计
1.1 声纳报警距离估计 舰艇对鱼雷目标运动要素的确定主要是通过测定
鱼雷的报警舷角 Qm 与报警距离 D 。然而由于本舰的 鱼雷报警声纳仅能给出目标方位信息，无法测定目标 的距离信息，因此对距离 D 只能通过声纳性能、水文 条件等多种因数来进行预估[3]。鱼雷报警声纳在良好 水文条件下，声纳报警距离不小于 8 km ；中等水文条 件下，报警距离不小于 6 km ；恶劣水文条件下，报警 距离不小于 3.5 km 。根据报警声纳的这些性能，我们
1 2 3
1.2 鱼雷运动参数估计
近（Da～Db） 中（Db～Dc） 远（Dc～Dd）
1.2.1 线导鱼雷主要采用的导引方法及攻击原理
线导＋声自导鱼雷主要采用现在方位导引法导
引[4,6]，见图 1。
Y(N)
W0
X (E)
Cw0
B0
B1 B3
Bf
Lf
Cm
L2
L1
图1
L0
M1
Mf M2
M0
潜艇采用现在方位法导引运动态势图
率可达 32％～60％。
关键词：悬浮式深弹；拦截策略；线导＋声自导鱼雷
试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能仿真报告
试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能仿真报告本文主要针对试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能进行仿真分析和评估。
本文首先介绍了实验的背景和目的，然后详细阐述了仿真模型的构建和参数设定，并且给出了仿真结果的数据分析和总结结论。
最后，提出了几点对改进后续研究的建议。
一、实验的背景和目的主动声自导鱼雷是目前常见的反潜武器之一，具备高效、准确、迅速等优势，已经得到各国军队的广泛采用。
然而，鱼雷局限于水下运动，面对快速变动、极易识别靶标时很难准确打击目标的问题。
因此，本次实验的目的是通过仿真分析建立试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能的模型，探索如何有效提高主动声自导鱼雷的打击精度和效率。
二、仿真模型的构建和参数设定该实验采用MATLAB软件进行仿真模拟，包括三个主要模块: 靶标模块、鱼雷模块、及目标模块。
下面分别介绍各模块的参数设定和操作流程。
1、靶标模块试验靶标是一种航行平稳的目标，能够模拟潜艇或舰艇的尺寸和运动，主要参数包括速度、方向、位置和深度等。
为了更好的模拟实际情况，我们将靶标设置为随机变动运动，这样能更真实、全面的反映出主动声自导鱼雷在不同情况下的对抗效果。
2、鱼雷模块主动声自导鱼雷模块包含了鱼雷本身和航向、深度等相关设备的模拟。
该模块设定了初始速度和方向，然后鱼雷会通过声纳系统检测到靶标的位置，并依据算法调整航向和深度来对靶标进行攻击。
因此，鱼雷的控制算法是影响鱼雷攻击效果的重要因素。
具体包括传感器参数、控制系统设计以及导引规律等。
3、目标模块目标模块是鱼雷模块和靶标模块之间的传输调度中心，主要控制鱼雷和靶标之间信息的传递和处理。
将靶标和鱼雷的监视器与控制器相连接是目标模块的核心步骤，通过这一步骤能够实现靶标信息和攻击策略的传递和分析，从而进一步分析对策和措施。
三、仿真结果的数据分析和总结结论我们通过对试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能的仿真模拟得出如下结论：1、鱼雷制导精度影响鱼雷攻击的效率。
在不断的仿真实验中，我们发现鱼雷制导精度越高，则鱼雷打击目标的效率也越高。
理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法
理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解
算方法
1 导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法
导鱼雷是在下水后，能够依据距离和方位确定其运动方向和速度
的一种武器装备。
为此，导鱼雷的运动要素的距离方位观测解算方法
十分重要，它需要计算极端精准的空气抵抗加速度等参数。
本文介绍
一种理想的、精确的距离方位观测解算方法，能够为跟踪和追踪导鱼
雷的舰船提供准确的参数必要信息。
2 传统解算方法
传统的距离方位观测解算采用三维平面测算来计算导鱼雷运动要
素的距离和方位。
该方法主要利用船只的相对海平面深度来计算其运
动要素。
然而，这种计算方法对物理实验支持不足，因为它忽略了考
虑空气阻力施加于移动对象上的加速度。
而且，这种解算方法的精确
度也有其局限性，会存在较大的误差。
3 理想解算方法
理想的距离方位观测解算把距离和方位观测当作物理实验来处理，以根据有关的加速度计算出此次运动要素的距离和方位。
该解算方法
首先根据观测数据，从水平面出发建立一个三维平面，并以船舶所在
位置作为原点，然后利用相对于原点的船舶运动距离和船舶变化的方位，根据加速度和海平面深度计算出相对于水平面的海拔和运动的具
体方位。
从而，它能够计算得到精确的船舶运动方向和速度，从而确定导鱼雷的运动轨迹。
4 总结
本文介绍了一种理想的距离方位观测解算方法，该解算方法能够计算出此次运动要素的距离和方位，提高了传统解算方法的精确度和可靠性，能够精确地计算出导鱼雷的运动轨迹，为对导鱼雷的跟踪和追踪提供必要参数。
海洋环境影响声自导鱼雷的弹道分析与动态仿真
Ａｂ ｔ ａ ｔ： ｍｉ ｇ ａ ｃ ｕｓ ｉ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｓｏｆａ ｏｕ ｔｃ ｈ ｓ ｒ ｃ Ａｉ ｎ ｔａ ｏ ｔｃｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｂ ａ ｃ ｓ ｉ ｏｍｉ ｏ ｐｅ ｏ ｉ ｌ ｎｃ ｄ ｍａ ｉ ｅ ｅ ｖｉｏ ｍｅ ， ｎｇ ｔ ｒ ｄ ｎｆｕｅ ｅ ｒｎ ｎ ｒ ｎ ｎｔ ｂｙ ｍ ａ ｎｇ ｕｓ ｆ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｒ ｔｖ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｄ ｄｙ ａ ｉ ｎａ ｙ ｉ ｔ ｏｄ ｎ Ａｒ ｏ ｄ ｔ ｋｉ ｅ ｏ ｈ ｏ ａ ａ ｉ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｎ ｍ ｃ ａ ｌ ｓｓ ｍｅ ｈ ｓ ａ ｄ ｇ ａ ａ， ｔ ｏ ｌ ｗｉ ｇ ｈｅ ｆ ｌｏ ｎ
ｅ ｖｉｏ ｎ ｒ ｎｍｅ ｔｉ ｎ ｍｐａ ｔｎ ｏ ｐｅ ｃ ｉ ｇ ｏｎ ｔ ｒ ｄｏ’ ｃ ｓ ｉ ｅ ｅ ｔｏｎ，ｔ ｅ ｔ ａ ｅ ｅ ｔｆ ｉ ｈ ｂ ａ ｏ ｏｒ ｅ ｏ’ Ｓ ａ ｏｕ ｔｃ ｄ ｔ ｃ ｉ ｈ ｓ ｒ ｔ ｇｙ ｏｆ ｒ ｃ ｉｙ ｎｇ ｔ ｅ ｉ ｓ ｆ ｔ ｐ ｄ Ｓ ｓ ｕｎ ａ ｒ ｃ ｎ ｎ ｈ ｉ ｉ ｕ ａ ｉｎｓ ｏ ｄ ｒ ｙ ｔ ａ ｉ ｇ ａ ｄ ｔ ｅｒ ｓｍ ｌ ｔｏ ．Ｔｈｅ ｒ ｓ ｌｓ ａ ｅ ｓ ｏｗｎ ａ ｏ ｌ ｅ ｕ ｔ ｒ ｈ ｓ ｆ ｌｏｗｓ：ｉ ｅ ｃ ｎ ｓ ａｒ ｈ ｐｈａ ｅ，ｓ ａ ｃ ｄｉｉ ｎ ｓ ｅ ｏｎ ｔｏ
海 洋环境 影 响声 自导 鱼雷 的 弹道 分 析 与动 态 仿真 ＊
陈 建 张 ， 韧 李佳 讯 彭 鹏 田文 通 ， ， ，
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噪声干扰器对抗条件下声自导鱼雷命中概率仿真研究
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噪 声 干 扰器 对 抗 条 件 下 声 自导 鱼 雷 命 中概 率 仿 真 研 究
乔 良
（ 海 军 装备 部
丁
贝 李
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陕 西 宝鸡
７ ２ １ ０ ０ ６ ）
［ 摘 要］ 声 自导 鱼雷 是攻 击潜 艇 的主 要 武器 之一 。 而使 用 噪声 干扰 器 则是 潜艇 对 抗来 袭声 自导 鱼 雷 的主要 手段 介绍 了噪声 干扰 器对 抗 原理 ， 建立 了 噪声 干扰器使用模型以及声自导鱼雷对潜艇攻击的弹道模型 ， 通过计算机仿真模拟了噪声干扰条件下智能与非智能鱼雷攻击潜艇的命 中概率。 证明了为对抗水声干扰 器材 ， 鱼雷 需要 向智 能 化高速 化 发展 。 ［ 关键词 ］ 噪声 干扰器 ，声 自导 鱼 雷 ，潜 艇 ，命 中概 率
【 Ｙ １ ＝ Ｄ ０ Ｃ Ｏ Ｓ ＋ ｔ ｃ ｏ ｓ Ｃ ｍ
ｔ ＝ ＋８ 其中： 为潜艇 初始 距离 ； 鼠 为 初始方 位 ； 为潜艇 速度 ，
向。
（ ８ ） 为潜艇 航
中， 假 定潜艇 进 行规避 时 ， 规 避角 度 臼在 ８ Ｏ 。 ～１ ２ ０ 间均 匀分布 。 则潜 艇 的规避 航 向为 ：
潜艇发射 噪声 干扰器 的 目的是 干扰来 袭鱼雷对 潜艇 的搜索或 追踪 。 噪声干 扰器使 用 时要 考虑 发射 时机 、 发射 方 向等 问题 。 不 同的发射 参数 会对 鱼雷 的命 中概 率产 生不 同 的影响 。 ２ １噪 声干 扰器 发射 时机 噪声干 扰器 发射 时机 比较重要 ， 发射 过早容 易提早 暴露 潜艇 目标 ， 通 常情 况下 ， 在 潜艇 鱼雷 报警 后经过 一 定的系 统反 应时 间 即可以 发射 噪声干 扰器 。 这 个系统 反应 时 间包括 从鱼 雷报警 到指 挥员 下达 水声对 抗命 令 的决策 时间 和系 统准 备并 发射 噪 声干扰 器 的技术 准备 时 间 ｔ ， 即：
水面舰艇纯机动规避被动声自导鱼雷效能仿真分析
∗收稿日期：2020年7月13日，修回日期：2020年8月25日基金项目：海军重点预研项目（编号：3020204050101）资助。
作者简介：魏元奥，男，硕士研究生，研究方向：对抗装备仿真与效能评估。
褚福照，男，高级工程师，研究方向：阵列信号处理与水声对抗系统仿真。
朱代柱，男，研究员，研究方向：声纳信号处理与水声对抗系统仿真。
1引言随着我国多批量新型号军用舰艇的建造以及逐步的装备相关部队，海军正加快发展成为一支舰艇种类基本齐全、可实现多兵种作战的较强的海上军事力量［1］，舰艇多兵种作战能力的进一步提升为我国海军的战略性转型提供了必要的保证。
与此同时，随着潜艇隐身技术的不断进步，以及鱼雷向着大航程、低噪声和智能化的方向发展［2］，我国面临的水下威胁与日俱增，因此加强舰艇对水下鱼雷尤其是潜射鱼雷的防御能力十分重要。
鱼雷作为一种用来攻击水面舰艇的主要水下武器，其中潜射声自导鱼雷具有高航速、射击阵位广、发射后潜艇即可躲避搜索等特点［3］，因此常被潜艇用来攻击水面舰艇。
在对抗声自导鱼雷的多种方式中，水面舰的机动规避方法对于对抗水下鱼雷攻击具有重要作用，是结合使用其他对抗器材手段的基本策略［4］。
在利用机动规避对抗声自导鱼水面舰艇纯机动规避被动声自导鱼雷效能仿真分析∗魏元奥褚褔照朱代柱（上海船舶电子设备研究所上海201108）摘要水声对抗策略的效能试验存在兵力保障困难、费用高昂、危险性大、态势重复性无法保证等困难，只能进行仿真研究。
论文在明确水面舰艇机动规避模型、鱼雷机动性能模型的基础上，研究水面舰艇机动规避能力对被动声自导鱼雷的对抗效能的影响，分析规避航向、航速变化以及报警距离等影响对抗作战效果的敏感要素。
结果表明水面舰艇对抗小舷角来袭的被动声自导鱼雷时，所应采取的报警距离、航速大小以及转弯航向范围，所得结论为水面舰艇机动规避对抗策略设计提供参考。
关键词水面舰艇；水声对抗；机动规避；声自导鱼雷；效能评估中图分类号TP391DOI ：10.3969/j.issn.1672-9730.2021.01.024Simulation Analysis on Effectiveness of Eluding Course for Surface Warship Against Passive Acoustic Homing TorpedoWEI YuanaoCHU FuzhaoZHU Daizhu（Shanghai Marine Electronic Equipment Research Institute ，Shanghai201108）AbstractThe effectiveness test of underwater acoustic countermeasures have difficulties in force support ，high cost ，highrisk ，and unable to guarantee the repeatability of situation and so on ，so simulation research can only be carried out.On the basis of clarifying the maneuvering evasion model of surface ships and maneuverability model of torpedo ，this paper studies the influence of surface ship maneuvering evasion ability on passive acoustic homing torpedo countermeasures ，and analyzes the influence of evasive course ，speed change and warning distance on countermeasures.The results show the warning distance ，speed and turning course range that should be taken by surface ship when fighting the passive acoustic homing torpedo with a passive small side angle.Theconclusions obtained provide reference for the design of maneuver evasive countermeasures for surface ship.Key Wordssurface ship ，underwater acoustic countermeasures ，maneuver evasion ，acoustic homing torpedo ，effectiveness evaluationClass NumberTP391总第319期雷的研究中，文献［5~6］主要考虑了一定小范围内的规避航向对于对抗效能的影响，本文在其基础上进一步研究了当声纳探测到鱼雷从水面舰小舷角一定方向来袭并报警后，水面舰采取迎雷或背雷的所有可能规避航向上的对抗效能，同时考虑水面舰的声纳报警距离、航速和规避航向变化这些敏感因素对于水面舰生存概率的影响。
空投主动声自导鱼雷反潜能力仿真分析
－９．
Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＤＥＮＧＰｅｎｇ，ＬＩＷｅｉ，ＤＩＮＧＨａｏ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＡｉｒｄｒｏｐＡｃｔｉｖｅＨｏｍｉｎｇＴｏｒｐｅｄｏＡｎｔｉＳｕｂｍａ
ｒｉｎｅＡｂｉｌｉｔｙ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１９，４０（Ｓ１）：７－９．
ＴＬ＝２０ｌｏｇｒ×１０－３ ＋β·ｒ×１０－３ 式中：ＴＬ为传播损耗 （ｄＢ）；ｒ为 传 播 距 离 （ｍ）；β为 对 数 吸 声系数（ｄＢ／ｋｍ）；
{ＮＬＺ ＝２０ｌｏｇＰＮ ＰＮ ＝ＡｅＢ×Ｈτ ＋Ｃ 式中：ＮＬＺ 为鱼雷干扰噪声级（ｄＢ）；ＰＮ 为鱼雷航行自噪声声 压（μＰａ）；Ｈτ 为鱼 雷 航 行 深 度 （ｍ）；Ａ、Ｂ、Ｃ为 常 数，分 别 是 Ａ＝３４０３７，Ｂ＝－０．０７６６５２，Ｃ＝３９８。
本文以某型空投主动声自导鱼雷性能参数为基础，采用 建模仿真的方式建立了不同攻击态势下该型鱼雷的反潜模 型，搜索弹道采用环形搜索方式，通过对空投主动声自导鱼 雷的攻潜概率进行仿真计算，分析不同入水距离和攻击舷角 上鱼雷对定向定速潜艇的命中概率。
１ 主动声自导鱼雷反潜模型
１）鱼雷主动声自导工作原理 鱼雷声自导工作原理和声呐基本相同，故可利用主动声 呐工作原理［３］，其方程：
８
兵器装备工程学报
ｈｔｔｐ：／／ｓｃｂｇ．ｑｋｓ．ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ／
பைடு நூலகம்
２）声传播损耗 声波在海水中 传 播，随 着 传 播 距 离 的 正 价，其 能 量 逐 渐
系统、航速、航深 以 及 外 形 结 构 等 有 关。鱼 雷 的 自 噪 声 可 表 述为［６］：
衰减。造成传播损耗的原因主要有扩展损耗、吸收损耗和声 波反射折射引起的边界损耗，按照球面扩展及吸收损失进行 估算，文献［３－４］中给出声传播损耗为
声自导鱼雷射击诸元及误差对其捕获概率的影响
１ 声 自导鱼雷捕获概 率方法
１１ 解 析 法 ．
鱼雷在 Ｐ Ｐ轴 的散布用概率误差表示 为 卜
一
三
对某武器系统而 言，反潜鱼雷搜索敌方 目标要在 ｉ维空间内，即水平面和垂 直面内，这样 ，鱼雷双平 面捕获 目标的概率 应是是水平 面的捕获概率 和
声 自导 鱼 雷 射 击 诸 元 及 误 差 对 其 捕 获 概 率 的 影 响
杨 绪升 ，刘建兵 ，周庆 飞
摘 （ 解放军 ９ ４ ９部队，辽宁 大连 １６４ ） １３ Ｉ０ １ 要：为 了定量分析研究某武 器系统的声 自导鱼雷射击诸元及 其误差对鱼雷捕获概率的影 响，根据解析法和蒙
特卡 罗统计模 型，对 多种态势下声 自导鱼雷捕获概率计算进行模拟仿真 ，给 出了提 高鱼雷捕获概率的有 效途径 ， 充分发挥该武器系统声 自导鱼 雷的作战效能
鱼雷是潜艇装备的主要水 中兵器之一。鱼雷从最
垂直面上捕获概率 ＾ 的乘积 ，即
＝ ・
初的直航鱼雷逐渐发展到今天的 自导鱼雷 、 线导鱼雷、 火箭助飞鱼雷及超空泡高速直航鱼雷【 】 其速度 、 １， ｔ 航 程、 威力 ， 以及智能化程度等各项性能指标越来越高。 尽管 自导鱼雷和线 导鱼雷是潜用鱼雷武器 的主要发展 方向 ，但直航鱼雷的战术地位仍然不容忽视 。特别是 在一些特定的战术条件下 ，如被敌方发现并受到敌方 攻击的情况下，线导鱼雷不得不进行断线操作时 ，潜 艇使用直航鱼雷ｐ攻击 目标 ，或者使用 自导鱼雷 （ １ 或
关键 字：声 自导鱼 雷；捕 获概 率；射击诸元 ；仿真
中图分 类 号 ：Ｅ ２ ．６ ９ ９ ５ ；Ｅ ｌ ２ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ ＤＯＩ １．９９ ．ｓ． ７ —８ ９ ０ ９ ５ ２ ： ０３ ６ ￣ｉ ｎ１ ３３ １． ０ ． ． ４ ｓ ６ ２ ００
声自导鱼雷自导开机距离计算模型研究
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ Ｔｏ ｒ ｐ ｅ ｄ ｏ Ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ
Ａｃ ｏ ｕ ｔ ｉ ｃ Ｈｏ ｍｉ ｎ ｇ Ｅｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｔ ａ ｒ ｔ － ｕ ｐ Ｄｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ
ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｈ ａ ｖ ｅ ｓ ｏ ｍｅ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｄ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ ｏｒ ｆ ｃ ａ ｍｐ ａ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｏ ｐｅ ｒ ｄ ｏ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ａ ｃ ｏ ｕ ｔ ｉ ｃ ｈ ｏ ｍｉ ｎ ｇ ；ｔ ｏ ｐｅ ｒ ｄ ｏ ；ｓ ｔ ａ ｔ ｒ － ｕ ｐ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ
ＺＨＯＵ Ｔａ ｏ
（ Ｎ ａ ｖ ａ ｌ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｅ ｙ ｏ ｆ Ａ ｒ ｍ ａ ｍ ｅ ｎ ｔ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ２ ２ ４ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｏ ｒ ｐ ｅ ｄ ｏ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｃ ｏ ｕ ｔ ｉ ｃ ｈ ｏ ｍｉ ｎ ｇ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ — ｕ ｐ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｂ ｅ ｓ ｉ ｎ —
第３ ５卷 第 ３ 期
２ ０ １ ３年 ６月
文章编号 ： １ ６ ７ ３ － ３ ８ １ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ － ０ ０ ３ ６ － ０ ３
指挥控制 与仿真
Ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ＆ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
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初 磊 ， 晓 平 李世 令 綦 辉 楼 ， ，
（ １海 军 潜 艇 学 院 ， 东 青 岛 山 摘 ２６７ ； ６０ １２海 军 大 连 舰 艇 学 院 ， 宁 大 连 辽 １６１） １０ ８ 要 ： 据 对 鱼 雷 主 被 动 声 自导 探 测 模 型 的研 究 ， 依 分析 了影 响声 自导 作 用 距 离 的 主 要 因 素 。 对 可 影 响 鱼 雷 并
ＣＨＵ ｉ Ｌｅ ”．ＬＯＵ ａ ｐｎ Ｘｉｏ ｉ ｇ ．Ｌ ｉ ｎ ＩＳｈｌ ｇ ．ＱＩＨ ｉ ｉ ｕ
（ ｖ ｕ ｍａ ｉｅＡｃ ｄ ｍｙ， ｈ ｎ ｏ ｇ Ｑｉｇ ａ ６ ０ １ Ｃｈｎ １Ｎａ ｙＳ ｂ ｒｎ ａ ｅ Ｓ ａ ｄ ｎ ｎ ｄ ｏ ２ ６ ７ ， ｉａ；
２ Ｄａ ｉｎ Ｎａｖ ｌＡ ｃ ｄ ｍ ｙ． Ｌｉｏ ｎｇ Ｄ ａｉｎ ６ ８，Ｃｈｉ ） ｌａ ａ ａ ｅ ａ ｄ ａ ａ ｔ ｒｔ ｎ ｌ ｅ ｃ ｎ ｈ ｐ ｒ ｔ ｇ ｄ ｓ ａ ｃ ｓ ｉ ｖ ｓ ｉ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｅ ｔ ｒ ｅ ｏ ｐ ｒ ｍｅ ｅ Ｏ ｉ ｆ ｎ ｉ ｇ ｔ ｅｏ ｅ ａ ｉ ｉｔ ｎ ｅ ｗａ ｎ ｅ ｔｇ ｔｄ，ｄ ｐ ｎ ｉ ｇ ｏ ｔ ｄ ｉｇ ａ ｏ ｓ ｉａｌ ｕ ｄ ｄ ｕ ｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｎ ｓ ｕ ｙ ｎ ｃ ｕ ｔ ｌ ｇ ｉｅ ｃ ｙ
式 中 ： Ｌ 为声 传播 损 失 ； Ｌ 为鱼雷 自噪声 ； Ｉ为鱼 Ｔ Ｎ Ｄ
雷声 纳换 能器 方 向性指 数 ； 声线 相 对方 位 ； 、 ａ为 Ｄ７ 为 鱼 雷声纳 检测 阈 ；Ｌ 为鱼 雷 主动 声 源 级 ； Ｓ 为 目标 Ｓ Ｔ 反射 强度 ； 为 鱼雷 至潜 艇 的距 离 。 ｒ 对 于 定 型 鱼 雷 ＮＬ、 、 ＤＩ ＤＴ、Ｌ 都 是 一 定 的 参 Ｓ 数， 只需 计算 Ｔ 和 Ｔ Ｌ Ｓ就 可确 定检 测方程 关系 。
中图 分 类 号 ： Ｊ ３ ． ４ Ｔ ６ ０ ３ 文 献标 志 码 ： Ａ
Ａｎａ ｙ ｉ ｆ Ｉ ｌ ｅ ｅ Ｐａ ａ ｅ ｅ ｏ Ａｃ ｕ ｔｃ ｌｙ Ｇｕ ｄ ｄ ｌ ｓ ｓ ｏ ｎｆｕ ｎｃ ｒ ｍ ｔ ｒ ｔ ｏ ｓ ｉ ａ ｌ ｉ ｅ Ｔｏ ｐ ｄ ｅ ａ ｉ ｓ ａ ｅ ｒ ｅ ｏ Ｏｐ ｒ ｔｎｇ Ｄｉ ｔ ｎｃ
主被 动 声 自导 作 用 距 离 的相 关 参 量 进 行 仿 真 研 究 ， 讨 了一 种 通 过 合 理 选 择 鱼 雷 参 量 以提 高声 自导 作 用 距 离 探 的方 法 。 文 中 的 研 究 对 声 自导 鱼 雷 研 制 中 提 高 战 技 指 标 以 及 鱼 雷 的 作 战 使 用 研 究 均 有 一 定 的 参 考 价 值 。 关 键 词 ： 自导 作 用 距 离 ； 声 自导 探 测 模 型 ； 雷参 量 ； 真 分 析 鱼 仿
ａ ｐ ｏ ｃ Ｏ ｕ ｇ ａ ｅ ｔ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｇ ｄ ｓ ａ ｃ ．Ｔｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｅ ｕ ｔ ｏ ｌ ｅ ｕ ｅ ｕ ｎ ｔ ｒ ｅ ｏ ｄ ｓｇ Ｏ ａ ｖ ｎ ｅ ｔ ｃｉｓ ｉ ｄ ｘ ａ ｄ ｐ ｒ ａ ｈ ｔ ｐ ｒ ｄ ｈ ｐ ｒ ｔｎ ｉｔ ｎ ｅ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｉｇ ｒ ｓ ｌ ｃ ｕｄ ｂ ｓ ｆ ｌｉ ｏ ｐ ｄ ｅ ｉ ｎ ｔ ｄ ａ ｃ ａ ｔｃ ｎ ｅ ｎ ｓ
最 大允许 能量 损失 为 ：
ＰｏＷ Ｍ ＡＸ ＝ ＳＬ ＋ Ｄｊ— ＤＴ — ＮＬ （ ２）
鱼雷 声 自导作 用距 离 指在 一 定 的 目标条 件 、 道 信 条 件和概 率准 则 条 件 下 ， 雷 自导 系 统 恰好 动 作 ， 鱼 即
确认 目标 存在 并 开始操 纵 鱼雷 导 向 目标 的最大 距 离 。 通 常期望 鱼雷 自导有 较大 的作 用 距离 ， 以覆 盖较 大 可 目标 散 布 ， 高鱼 雷发 现 与命 中 目标 概 率口 。某 对 抗 提 ］ 态 势下 ， 潜艇 一 雷距 离 若 小 于声 自导 作用 距离 ， 鱼 鱼 则 雷 将发 现 目标 ， 并最 终 导 向 目标 ； 潜艇 一 雷距 离若 大 鱼
第３ Ｏ卷
第 １ ’ 期
弹
箭
与
制
导
学
报
Ｖ Ｏ ． Ｏ Ｎ０． １３ １ Ｆｅ ２ Ｏ ｂ Ｏ１
２１ ０ ０年 ２月
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＰ ｏｅｔｌｓ ｏ ｒ ａ ｒｊｃｉ ，Ｒｏ ｋ ｔ ，Ｍｉｓｌｓａ ｄ Ｇｕｄ ｎ ｅ ｏ ｅ ｃ ｅｓ ｓｉ ｎ ｉａ ｃ ｅ
鱼雷 声 自导 作 用 距 离 影 响 因素 仿真 分 析
ｔ ｐｅ ｏ ｏ ｒ ｔｏｎ ｓ ｕ ｏｒ ｄ ｐｅ ａ ｉ ｔ ｄｙ． Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ａ ｏｕ ｔｃ ｌｙ ｇｕ ｄ ｄ ｏｐｅ ａ ｉ ｇ ｄｉｔ ｎｃ ｓ ｌ— ｉ ｎ ｅ ｄｅ ｅ ｔｍ ｏｄ ｌ ｏｒ ｄｏ ｐａ ａ ｅ ｅｒ ｉ ｕａｔｏ ｎ ｙｓｓ ｙ ｒ ｓ： ｃ ｓ ｉａ ｌ ｉ ｅ ｒ ｔｎ ｓ ａ ｅ； ｅ ｆｇｕｄａ ｃ ｔ ｃ ｅ ；ｔ ｐｅ ｒ ｍ ｔ ；ｓｍ ｌ ｉｎ ａ ａｌ ｉ
乩
一 ２ｌ （ ）十 — ＮＬ — 』（ Ｌ ｒ 』 ａ）＋ Ｄ Ｔ’ （ ） １
０ 引 言
声 自导鱼 雷探 测 可 以 分 为 主 动 声 自导 和 被 动声
自导 。鱼 雷依靠 声 波对 水 面舰 艇 目标 进 行探 测 ， 其声 自导作 用 距离是 衡 量鱼 雷 战绩 指标 的重 要 因素 。