机械原理第六章间歇运动机构PPT

t1 2K 1
2z
1）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；
2）、运动系数将随这z的增加 而增加；
3）、对于K=1的单销外槽轮机构，<0.5。若要求>0.5，应增加圆 销数K。
4）、槽轮必须有停歇时间，所以<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数
z的关系应为
K 2z z2
z 4 ， K 1~3 z6 时K ， 1~2
1
运动系数 在一个运动
循环中，槽轮的运动时间
在一个间歇周期中所占的
O1
比例。
2 01
201202 O1G O2G
2 02
2 0 1 2 0 2 (2 z )
O2
2
t2 2011 K(z2)
t1 2K 1
2z
z为槽数，K为均布的圆销数
2、设计槽轮时应注意的事项：
t2 2011 K(z2)
第六章 间歇运动机构机构
一、槽轮机构的结构及工作原理
定位盘 拨盘
定位弧 槽轮
1
O1
O2
工作原理：拨盘的 连续运动转换为槽 轮的单向间歇运动。
锁止弧 槽轮每转动一次 张角 和停歇一次构成
一个运动循环。
槽轮机构的特点：
2
结构简单、工作可靠
适用于分度、转位等步进机构
二、槽轮机构的设计
1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，
则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘
转一周过程中槽轮K次运动时间也互不源自文库等时，则还应使各圆销中
心的回转半径也互不相等。
多销的槽轮机构
3 槽轮机构的基本尺寸计算
1
已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、
O1
槽顶高A、锁止弧半径R、
R
外凸锁止弧张角
详见 表6-1
O2
2
三 棘轮机构---主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
齿式内棘轮机构
1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧
四 不完全齿轮机构--主动轮的整周连 续回转转换为从动轮的单向间歇转动
1
2 不完全齿轮机构
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