艏侧推原理

内容摘要
摘要: 育鲲轮采用BRUNVOLL公司FU-45-LTC-1375型首侧推，该侧推为电力驱动液压伺服变距式。

本文介绍了装置的各组成部分和功能，特别是对电机启动和液压伺服系统原理做了详细分析。

侧推器发生螺距控制无响应故障，根据故障的现象，结合装置的工作原理，经过分析排查最终找到了故障的原因。

根据理论分析和实际测量排查的结果，采取了有效措施消除了故障。

最后根据侧推器的特点，提出了日常维护和故障排查方法的建议。

关键词：侧推器电力推进液压伺服螺距控制螺距指示
ABSTRACT: M∕V Yu kun is equipped with a FU-45-LTC-1375Brunvoll bow thruster. The thesis explains the main parts consisting the thruster and their function, especially makes the multianalysis to the electrical driving systerm and hydraulic servo systerm. The trouble of non-response to the pitch control occurs to the thruster. According to the trouble, centering on the principle of the installment, and following analysis and investigation, fanally the thesis find the reason to the trouble. According to the theretical analysis and the results of practical measurement, the thesis remedies the trouble by effective measures. At last, the thesis summarizes some suggestion of the maintenance and trouble investigation.
Keywords: thruster electrical driving hydraulic servo pitch control pitch indicating
目录
1 “育鲲”轮首侧推装置的工作原理 (2)
1.1 “育鲲”首侧推装置各部分组成及其功能 (2)
1.1.1 指令单元 (2)
1.1.2 总控制单元 (3)
1.1.3电力驱动单元 (4)
1.1.4 液压伺服单元 (6)
1.2“育鲲”首侧推控制原理 (8)
1.2.1 启动条件 (8)
1.2.2 螺距控制 (9)
1.2.3 系统监视报警 (9)
1.3“育鲲”轮首侧推的使用 (10)
1.3.1侧推器启动 (10)
1.3.2 侧推器随动操纵 (10)
1.3.3 应急、手动操纵 (10)
1.3.4 操纵位置的转换 (10)
1.3.5侧推器停机 (11)
2 “育鲲”轮侧推器螺距控制无响应故障分析 (11)
2.1 侧推器螺距控制无响应故障现象 (11)
2.2螺距控制无响应故障原因分析 (11)
2.2.1指令单元故障 (11)
2.2.2 液压伺服机构没有得到控制信号 (12)
2.2.3 液压伺服机构失效 (12)
2.2.4 反馈单元没有反馈信号 (13)
2.2.5螺距指示器损坏或没有得到指示信号 (13)
2.3 故障的排除和处理 (13)
3 总结 (14)
3.1电气故障： (14)
3.2机械故障： (14)
“育鲲”轮首侧推原理及螺距控制无响应故障分析
随着现代航运事业以及造船新技术的快速发展，船舶也走向大型化，智能化。

而对于船舶越来越高的机动性能要求，侧推装置在船上的应用越来越广泛。

侧推装置大大增强了船舶的机动性，船舶在做靠离码头或穿越狭窄水道等机动航行时安全系数显著提高。

侧推器有柴油机、电力、液压等驱动方式，配合定距桨或液压伺服变距桨组成推进单元。

“育鲲”轮首侧推育鲲轮的首侧推装置是由电力推进配合液压伺服变距螺旋桨组成。

侧推由大功率恒速电机驱动，螺旋桨螺距控制基于比例换向阀和变量液压泵，并通过PLC进行随动控制。

装置如果有线路浮接，仪表损坏，测量电位器失效等电气故障；液压阀件卡阻等机械故障都会引起螺距控制无响应的现象。

1 “育鲲”轮首侧推装置的工作原理
图1. “育鲲”首侧推系统
1.1 “育鲲”首侧推装置各部分组成及其功能
如图1.“育鲲”首侧推系统所示，侧推装置有四大部分组成：指令单元、总控制单元、电力驱动单元和液压伺服单元。

指令单元发出控制命令，反馈器将反馈信号传给总控单元，总控单元经比较分析输出控制信号控制驱动单元的启停和液压伺服单元动作。

1.1.1 指令单元
指令单元即驾驶台控制面板，在驾驶台操控台上有主控制面板，左右两翼有辅助控制面板。

在控制面板上可以遥控进行侧推器的起、停，螺距的控制，操纵地点的转换等功能。

如图2. 制面板装配图（局部）所示，主控制面板上有驱动电机起停控制开关、操纵地
点转换开关、螺距指示器、螺距遥控手柄、应急控制开关等元件。

辅助控制面板上则只有地点转换开关、遥控手柄和停止开关。

图2 主控制面板装配图（局部）
1侧推器起动开关2起动指示灯3主开关4侧推器停止开关5应急转换开关6手动螺距控制开关8操纵地点转换开关9螺距控制手柄11指示灯试验开关12蜂鸣器13报警灯组14消音按钮操纵地点转换开关，可以将控制权在开关之间转换，主控制面板上有操纵地点指示灯可以指示是由哪个面板在控制。

操控手柄连接电位器，手柄带动触点滑动，外部接有±15V直流电源。

手柄位于零位时，触点在电阻的中点，输出电压为零。

移动手柄，输出电压信号，大小反映指令值的大小，左舷0%到100%螺距对应输出0到﹣10V电压，反之右舷0%到100%对应输出0到10V的电压，这个指令信号经电路传给总控单元的PLC模拟量输入模块PCD4.W100。

控制面板上的“PITC MANUAL”按键按下时可将控制模式转为应急操纵。

此时按下“←”、“→”按键将控制电源直接供电给比例换向阀的左推、右推控制电磁阀，可直接改变螺距的大小。

各控制面板的螺距指示器是串联在一起的电流表，PLC输出指示电流信号，指针转动指示螺距实际值。

1.1.2 总控制单元
总控制单元在驾驶台，是一个电子控制箱，主要组成是电源、PLC、系统调试装置、执行继电器等。

总控单元接收指令和反馈信号，在内部经过计算放大，然后输出信号控制液压伺服单元动作改变螺距，同时接收侧推系统的状态信号，有异常时及时发出声光报警，实现控制和监视功能。

PLC是控制单元的核心，由电源模块、CPU处理器模块、程序存储卡、模拟量控制模块、独立输出模块、数字量输入输出模块组成。

电源模块为PLC各工作模块供电，其上有指示灯显示电池的工作状态，程序存储内部存有侧推系统控制和报警程序，模拟量控制模块即螺距控制模块在育鲲侧推器中用来控制螺距的随动操作。

如附图1. PLC指令反馈及显示接线图所示，螺距控制模块PCD4.W100的（0、1）端子为螺距指令输入端子，（2、3）为螺旋桨螺距反馈信号输入端子，（8、9）为螺距指示输出端子，（12、13）和（14、15）都是螺距控制信号输出端子。

随动操作时螺距指令由（0、1）端子进入PLC，螺距反馈由（2、3）端子进入PLC，在内部进行比较计算放大然后在（8、9）端子输出螺距指示信号，（12、13）或（14、15）端子输出螺距控制信号到BOSCH模块控制比例换向阀动作从而改变螺距。

1.1.3电力驱动单元
如图1.首侧推系统图所示，电力驱动单元由电力驱动控制箱，驱动电动机和起动变压器组成，该单元为侧推装置提供原动力。

电控箱控制电机的启动停止，对电机进行过载等其他连锁保护，记录电机工作时间等。

电动机是采用ABB 公司的M2CA 355 LB 4型电动机。

参数如下：额定电压380V ，额定频率50Hz ，额定功率450Kw ，额定转速1485r/min ，满负荷电流882A 。

电动机为短时工作制，
图
3.
电动机降压启动原理图
连续工作时间不得超过30分钟。

由于电动机的额定功率较大，育鲲轮采用轴带发电机单独供电或三台主发电机联网供电，启动前必须向机舱发出功率重载询问。

如图3. 电动机降压启动原理图所示，当侧推重载询问允许，螺旋桨螺距为零，伺服油泵已启动，自动停机复位等条件满足，连锁开关闭合时才可以启动电机。

在电机控制箱或驾驶台主控制面板按下启动按钮，K81继电器得电，因K78、K73继电器无电，接触器K1得电，主触点闭合，将变压器的三个绕组接成星形。

同时辅助触点闭合使K2得电，主触点闭合，变压器通电，输出较低的启动电压，电动机启动并加速。

同时K2辅助触点动作，使延时继电器K78，K79得电。

K79得电闭合使K72自锁。

K78经过设定的延时时间55、56触点断开，K1失电，使得延时继电器K77得电，经0.5秒延时触点闭合，K73接触器得电，主触点闭合，电动机全电压加速直到达到额定转速，计时器开始计时。

K73得电后K78、K79失电，经过延时后57、58触点断开K72失电，变压器被切断。

K73得电时71﹑72触点断开，防止电机运行时K71得电，同时51﹑52，61﹑62触点断开，加热电阻停止加热。

在K1失电K3的电前，K2保持0.5秒单独有电，是保证启动过程中电机持续有电源。

1.1.4 液压伺服单元
如图1.侧推器系统图所示，液压伺服单元包括伺服控制箱、液压伺服泵站、螺距反馈装置、重力油柜等部件。

液压系统为侧推装置提供伺服油压，在控制单元作用下改变变距桨的螺距，润滑冷却传动轴系，并保证推进装置密封良好。

如图4. 液压伺服系统图所示，系统的油泵是单作用式的变量叶片泵，有自动调节流量的装置，当泵的排出压力小于设定值时泵以最大流量工作；当泵的排出压力大于设定值时流量调节装置将泵的流量降为零。

因此系统中比例阀开启时泵工作在最大流量，比例阀关闭时泵的流量变为零进行空载运转，这有利于节约功率，并延长泵的工作寿命。

阀5为比例换向阀，该阀是电磁三位四通阀，开度可以调节，中间位锁闭油路。

换向阀工作时根据控制信号左或右位通，使液压油反向流动以改变螺距方向；根据控制电流的大小，改变开度，通过改变伺服液压油的流量对螺距进行调整。

伺服油缸19是双作用式，工作时一侧通压力油另一侧泄压，油缸在压力差作用下移动，带动叶片转动，从而改变螺距。

Low level alarm 3Fill level
oil level eyes 2
Gravity tank Temp. indicator
High temp. alarm
Drain valves to be installed at a point easily acessible Thuster Unit
WARNING!Hydraulic Power Unit 侧推装置本体
液压动力装置Filter alarm(optional)
Low press. alarm
Shut off valves,marked with diagram, must always be open when running pump.
泄放阀1
4
56
1215
16
1110131497818A E S 1
S 2
19H K B 17A E C
L
C
M S 2
S 1
图4. 液压伺服系统图
1.重力油柜
2.油位观察镜
3.低油位报警开关
4.齿轮箱补油阀
5.电磁比例换向阀
6.压力释放阀
7.低油压报警开关
8.滤器报警开关
9.单向阀 10.滤器 11.单向阀 12.滤器 13.单作用叶片式变量泵 14.电动机
15.单向阀 16.油泵补油阀 17.温度传感器 18.侧推装置本体 19.伺服油缸 A.轴封补油管 C.油泵补油管 E.齿轮箱补油管 S.伺服油缸进回油管 H.齿轮箱泄油阀 K.放气阀 B.轴封泄油阀
反馈装置内有电位器，两端外加±15V 直流电源，伺服活塞移动改变螺距时通过机械联动机构带动反馈器的轴转动，轴上的滑动触点在电位器上滑动从而检测到实际螺距信号。

反馈器中有三个限位开关，由弹簧将滚轮压在转动轴上，当螺距达到零位或左右最大值时向PLC 发出极限位置信号。

侧推器启动之前必须先启动伺服油泵建立起足够的伺服油压，若将油泵转到遥控位置，主控制面板上“MAIN SWITCH ”闭合，泵将自动启动。

油泵转动，没有螺距控制信号时比
例换向阀5处于于中间位置，泵的排压较高，平衡在零点，只有泵的漏油在系统中循环，此时系统中压力由泵的设定压力决定。

当比例换向阀动作，泵以最大流量输出压力油，此时系统中的压力则由螺旋桨的负荷和管路阀件的压力将来决定。

当控制器送来螺距信号，换向阀左位或右位通，泵以较大流量经过S1、S2两路油管，使伺服油缸19的活塞左右移动以带动螺旋桨叶片迅速转动，在将要达到设定值时比例换向阀的开度减小，供给伺服活塞的油量减小。

直到螺距达到设定值时，比例换向阀完全关闭，泵也平衡到零点，流量变为零，伺服活塞也稳定在设定位置。

在侧推器运行过程中，螺旋桨负荷发生变化，系统压力变化，螺距也随之改变。

控制系统检测到螺距变化并送来控制信号，比例换向阀某一位开，油泵输出液压油，阀开一定开度，以一定流量压力油驱动叶片转动，将螺距恢复到设定值。

整个液压伺服系统是闭式系统，通过不断地泄油和补油进行油液更新对系统冷却。

1.2“育鲲”首侧推控制原理
在驾驶台主控制面板和上主开关，向控制系统供电，各状态指示灯亮，螺距指示器得电，等启动条件满足即可启动驱动电机，进行螺距控制。

1.2.1 启动条件
电动机启动必须满足四个条件
（1）电源允许。

由于电动机的额定功率较大，启动侧推器前必须向机舱发出功率重载询问，机舱在主机转速稳定在170RPM时启动轴带发电机或者将三台主发电联网运行，在主配电板上允许侧推重载申请，合闸向侧推器供电，此时才允许启动侧推器。

（2）螺旋桨螺距为零。

电动机空载启动电流高达950A，若螺距不为零，电动机带载启动时启动电流更大，因此，为避免启动电流对轴带发电机或并网运行的主发电机过大冲击，在启动电机前必须将螺距归回零位。

（3）有足够的伺服油压。

在电动机启动前必须先启动伺服油泵，以建立足够的伺服油压，可以控制螺距，使之准确地位于零位。

（4）电机启动装置处于备用。

电机是通过变压器进行降压启动的，启动装置状态良好可用，才可顺利启动电机。

1.2.2 螺距控制
在主控制面板将“MAIN SWITCH”按钮按下，启动控制系统。

PLC开始检测推进单元启动条件，当四个条件满足时发出指示信号，此时才可以启动驱动电机。

在装置启动以后开进行变距桨螺距控制，控制方式为PID调节。

如附图1. PLC指令反馈及显示接线图所示，若将螺距设定为左舷50%，移动控制面板电位器式操控手柄到左舷50%，发出﹣5V的直流电压信号，经过电路传到PLC的PCD4.W100输入端子（0、1）。

同时，反馈单元的电位器式检测元件则将此时零位螺距值以0V电压反馈到PLC的（2﹑3）端子，送给PLC内部PID控制程序经过计算放大，之后PLC 发出直流控制电压信号，由（12﹑13）端子送到液压伺服单元BOSCH模块，该模块控制电磁比例换向阀左位通，开度最大，压力油驱动伺服活塞移动，带动叶片转向左舷50%的角度。

反馈单元将螺距信号实时反馈给PLC，比较偏差不断地减小，PLC输出控制信号减小，比例换向阀的开度减小，直到螺距达到左舷50%时，偏差为零，PLC不再输出控制信号，换向阀关闭，将螺距锁定在该值。

在侧推器运行过程中，由于船速，水流等因素的影响，螺旋桨负荷发生变化，系统压力变化，螺距也随之改变。

反馈器检测到螺距变化，将信号送达控制单元，PLC检测到偏差值，输出螺距调整信号，换向阀左位或右位打开一定的开度，液压伺服系统以一定的流量驱动叶片转动回到螺距设定值。

随动操作时如果系统出现故障，如螺距指令无法执行或检测不到螺距偏差的减小等，PLC内部有自检功能，将会停止随动操作，将螺距锁定在当前值，此时只能停机或转为应急手动控制。

1.2.3 系统监视报警
总控制单元的PLC对电力驱动单元﹑液压伺服单元以及PLC内部都有监视报警功能，系统起动之后，检测系统各运行参数，若有异常或超限等会及时报警。

（1）PLC“系统错误”警报，位于模块PCD4.N210和PCD4.M110前板面上的发光二级管显示了PLC的操作状态：用户程序出现严重错误；PLC出现硬件错误；PLC电源电压过低；电池电量低等。

（2）“中央动力警报”警报：报警系统无电压（24V直流电）；控制柜中的中央动力报
警的保险丝熔断等。

（3）液压伺服系统警报：重力油柜中油位低；反馈单元故障；伺服压力过低等
（4）电力驱动单元警报：过载警报（主电动机高温）；自动停止警报，（a）由于高温使得电动机停止，（b）由于电动机保护继电器动作而使电动机停止。

1.3“育鲲”轮首侧推的使用
1.3.1侧推器启动
在驾驶台主控制面板将主开关闭合，伺服泵将启动，同时向机舱发出侧推重载申请。

以下的指示灯应该长亮：“MAIN SWITCH”，“STOP”，“CONTROL HERE”。

当油泵启动液压系统压力满足要求，机舱允许侧推申请，并且螺距指示为零时，“READY FOR START”会亮起。

按下标有“START”的按钮启动推进器。

启动器会启动，电机就会启动并加速。

这样启动指示灯就会闪亮，螺距会被锁定为零位无法控制，直到电机达到额定转速启动指示灯变为长亮。

这时“READY FOR START”和“STOP”指示灯会熄灭，启动结束。

1.3.2 侧推器随动操纵
现在推进器已经准备好可以进行操作。

螺旋桨螺距由操纵杆控制，控制杆有一个明显的零位位置，螺距设定值跟随操纵杆改变，并且有可能在零位与满位之间任意位置。

螺距指示器显示螺距的设定值。

船舶会跟随控制杆的方向移动。

当把操作杆扳到零位左侧，船就会转向左舷，反之转向右舷。

1.3.3 应急操纵
“PITCH MANUAL”开关一般不能使用除非控制系统出现故障。

按下此键会切断随动系统，推进器将不对控制杆响应。

在控制系统失效时，可将随动转为手动模式。

在一个控制面板上按下“PITC MANUAL”按钮，即可通过“←”“→”两个开关对螺距进行应急控制。

1.3.4 操纵地点的转换
侧推可以在主控制面板和左右翼辅助控制面板进行多地点控制。

操作屏上的
“CONTROL HERE”开关可进行操纵地点的转换，但只有侧推电机运转时才能将控制权转到驾驶台两翼辅助控制面板上。

从主控制面板转换到右翼控制面板时，按下右翼面板上的“CONTROL HERE”按钮，转换指示灯会一直闪，移动控制杆使杆的位置与当时螺距指示器的位置一致，转换指示灯变为长亮，右翼控制面板即得到控制权，可以对螺距进行控制。

1.3.5侧推器停机
在各个控制面板和侧推间的电机控制屏都可以进行停机操作。

推进器不能通过切断“MAIN SWICTH”来停止，在停机前必须将螺旋桨螺距归到零位，然后按下“STOP”按钮停机，以此保证启动电路的断路器中的电流尽可能低。

2 “育鲲”轮侧推器螺距控制无响应故障分析
2.1 侧推器螺距控制无响应故障现象
在驾驶台主控制面板将主开关闭合，此时控制系统各状态指示灯亮，等伺服油泵启动之后，推动螺距控制手柄，发现螺距指示器没有动作。

将控制位置转到左翼和右翼辅助控制面板，推动手柄，其上的螺距指示器均无动作。

将控制模式转成应急模式，操作螺距控制开关，螺距指示器仍然没有动作。

2.2螺距控制无响应故障原因分析
有多种因素会螺距控制失效，可能的故障有以下几个方面：
（1）指令单元故障
（2）液压伺服机构没有得到控制信号
（3）液压伺服单元失效
（4）反馈单元没有反馈信号
（5）螺距指示单元故障
2.2.1指令单元故障
指令单元故障有两方面，随动指令故障和应急控制电路故障。

随动指令故障可能是操纵杆故障及信号传递电路故障。

前文提到螺距指令是由控制杆带动电位器发出的，电位器两端外加±15V电源，手柄带动触点滑动时，取得螺距控制电位信号。

但是这三个操纵地点电位器是并联的，不可能同时出现故障，所以此种可能被排除。

信号传递电路断路会使PLC得不到指令。

但是移动控制杆时，用万用表在PLC螺距控制模块输入端子0、1（详见附图1：PLC指令反馈及显示接线图）处检测到电压，左舷100%螺距时电压为﹣10.14V，右舷100%螺距时电压为9.97V，符合左右舷满螺距±10V的电压范围。

应急控制电路故障会使应急控制信号无法送到比例换向阀。

这可能是由螺距控制开关损坏，控制电路中继电器损坏等原因造成的。

在控制面板用万用表检测两个螺距控制按键，测得按键是正常的。

将首侧推转为应急控制模式，分别按下两个按键，在伺服单元控制箱观察到对应的执行继电器是动作的。

2.2.2 液压伺服机构没有得到控制信号
这可能是随动控制系统中PLC输出信号电路断路﹑BOSCH模块失电或故障﹑模块输出电路断路，以及应急控制电路断路等原因造成的。

检查泵启动后，BOSCH模块电源开关闭合时，模块有电。

将模块输入端子拆解，将两根来线短接，然后在驾驶台将PLC两根输出线拆下，用万用表量测两个接头之间的电阻，是0.5Ω左右，线路是通的。

然后，将BOSCH模块输出线路拆解，将两路电磁阀控制线路分别测得线路和线圈是通的。

2.2.3 液压伺服机构失效
液压伺服机构得到控制信号，但没有转动螺旋桨叶片。

这可能是由于液压油泵没有建立足够油压，比例换向阀失效，管路泄漏，伺服油缸密封泄漏等原因造成的。

在侧推间起动伺服油泵，泵的排出压力表显示油压符合要求。

电磁阀失效可能是线圈断路或阀芯卡死，前面提到线圈是通路，用十字头螺丝刀推比例换向阀两端的按钮，发现两侧阀芯均动作，没有卡死。

最后沿管路检查没发现明显泄漏。

2.2.4 反馈单元没有反馈信号
只有指令信号没有反馈信号，PLC输出信号检测不到偏差的减小会自动停止输出，将螺距锁在当前值。

没有反馈信号有两种可能，一是反馈电位器没通电源或传输电路接触不良。

用万用表检测，电位器两端有电压。

又将反馈器接线盒打开，拆下输出线，加上对地＋6V的直流电，在PLC的PCD4.W100模块（2、3）端子（见附图2. PLC指令反馈及显示接线图）检测到电压信号。

所以这种可能排除。

二是反馈器内部故障，油缸移动时没有带动电位器的触点移动或者是触点的接线接触不良。

将拆开的线接好，然后手动强制操作电磁阀让螺距改变，检测PLC（2、3）号输入端子（见附图2. PLC指令反馈及显示接线图）检测到改变的直流电压信号说明反馈单元没有问题。

2.2.5螺距指示器损坏或没有得到指示信号
螺距指示器损坏或者线路接触不良断路都会引起指示器无指示。

这种情况时，随动操作系统是正常的，移动操纵杆，螺距随之变化，但是指示器没有指示。

首先在驾驶台各个控制面板将指示表接线拆开，测量各表的电阻，螺距指示表的指针转动，指示表都是正常的。

然后在不启动驱动电机的情况下进行随动操作，在PLC的PCD4.W100模块输出端子8、9出测得零位时电压为0.04V，左舷100%螺距时﹣9.66V，右舷100%螺距时7.61V，符合左右舷±10V的电压范围。

然后，测量电阻R11（见附图2. PLC指令反馈及显示接线图）的电压，发现没有电压值，确定指示线路断路。

2.3 故障的排除和处理
经过上述的分析与排查，可见故障出现在指示线路中。

如附图2. PLC指令反馈及显示接线图所示，将输出线路从PLC的PCD4.W100模块（8、9）输出端子上拆下用万用表查出断路点。

根据接线图，先用加长测量线的万用表测量右翼辅助控制面板指示表（×1-90）端子和端子8之间的电阻，测量结果电阻无穷大，线路断路。

然后缩小范围，测量主控制面板（×1-89）端子和端子8之间的电阻，这段电路是通的，螺距指示表转动。

接着测量（×1-89）和（×5-90）之间的电阻，这段也是通的。

最后测（×5-90）和（×1-90）之间电阻，该段断路。

检查这两个接线端子，发现（×1-90）端子没有紧固，线头与端子接触不良。

将个接
线端子都紧固后，再进行随动操作实验，各指示器指针转动，系统恢复正常。

3 总结
本文讲述了“育鲲”轮首侧推的结构﹑原理和使用事项，并对装置螺距控制无响应故障的原因做了详细分析。

在电机员邸德辉老师的大力指导下，我将育鲲首侧推理论知识与机械、电气实物结合起来，通过这次故障的分析和解决，提高了自己的技术水平，对机电结合有了更深刻的认识。

从侧推器原理分析中可以得知电气控制和液压伺服系统的可靠性非常重要，如果出现异常，侧推器将无法使用。

根据系统结构和原理，侧推器可能会出其他故障有以下几个方面：
3.1电气故障：
（1）驱动电机无法启动，原因可能是：（a）起动条件不满足如：过载故障没有复位，机舱没有允许重载询问，伺服油压不足螺距无法归零，起动变压器故障等；（b）电机本身故障如内部绕组烧断，相间短路等；（c）没有启动电源或缺相，可能是起动控制电路故障，电源保险丝烧断等。

（2）控制面板无法发出指令，可能的原因是：电位器失去电源，线路浮接，手柄传动机构松脱等。

（3）PLC故障，可能的原因是：(a) 用户程序丢失；（b）PLC模块故障；(c) 供给PLC 的电压过低或无电；(d) 电池电量低；(e) PCD4.N210模块前面板上的保险丝可能熔断了。

（4）反馈故障，可能的原因是：信号输送电路断路或浮接，比例换向阀线圈烧坏，反馈器失去电源，反馈器联动机构故障等。

3.2机械故障：
（1）桨叶转动慢甚至驱动失效，可能的原因是：泵的安装间隙不当，液压管路泄漏等；
（2）桨叶达不到最大值以及不能有效控制桨角，可能的原因是：泵磨损严重，比例换向阀阀芯磨损，阀芯卡死等；
（3）系统失效，桨叶无法动作，可能的原因是：伺服油缸密封件老化磨损等。