可编程序控制器PLC实训指导书.doc

《可编程序控制器（PLC）》实训指导书

一、实训目的和要求

1．实训目的

（1）掌握可编程序控制器的操作方法；

（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；

(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；

2．实训要求

（1）认真准备每次实训的内容；

（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；

（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；

（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；

二、实训内容

实训一基本逻辑指令实训

1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。

（1）走廊灯两地控制

I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）

（2

（3）圆盘正反转控制

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

0 1 电机正转

电机反转

旋转区正转端子

旋转区反转端子

（4）小车直线行驶正反向自动往返控制

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮

正转信号按钮

反转信号按钮

左限位光电开关

左光电开关

右光电开关

右限位光电开关

直线区任选

直线区任选

直线区任选

直线区左数第一个

直线区左数第二个

直线区左数第三个

直线区左数第四个

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0 1 电机正转

电机反转

直线区正转端子

直线区反转端子

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序SY1-1

SY1-2

SY1-3

SY1-4

实训二计时器指令实训

1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。

（1）通电延时控制

输入0 ON

OFF

2秒

输出0 ON

OFF

（2）断电延时控制

输入0 ON

OFF 输出 0 ON OFF

（3）

通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF

（4） 闪光报警控制 输入 0 ON OFF

输出 0 ON OFF 输入信号

信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关

开关信号区 输出信号

控制对象及作用 元件或端子位置 0

信号灯及蜂鸣器

声光显示区

3．实训步骤

（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序

SY2-1

2秒

2秒 2秒

SY2-2

SY2-3

SY2-4

实训三 计数器指令实训

1．实训任务：熟悉计数器指令。

2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1）按钮计数控制

按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF

（输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF

扫描周期 输出 0 ON

OFF 圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。

（4）测扫描频率

用计数器、高速计时器测CPU 每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器

每秒所记录下的程序扫描次数。

→ ← → ← N 秒（次） 计时器设定值

1 停止按钮直线区任选

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY3-1

SY3-2

SY3-3

SY3-4

实训四微分指令、锁存器指令实训

1．实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。

2．实训内容：

（1）按钮操作叫响提示

有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。

（2）开关操作叫响提示

有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。

（3）单按钮单路输出控制

用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮，偶数次灯灭。

（4）单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。

（5）单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。

（执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位置，观察执行结果有何变化，从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。）

输入信号信号元件及作用元件或端子位置

0 按钮直线区

输出信号控制对象及作用元件或端子位置

0 1 信号灯

信号灯

直线区

直线区

（1）进入CPT （2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序