运动控制系统 (8)
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速度调节器采用比例调节器
• Kp=2
速度调节器改用PI调节器
双闭环速度控制系统的仿真分析
设系统参数为：Tl=0.03s
Tm=0.2s Ks=40
Rd=0.5
Ce=0.132V/r/min
α=0.00667
Ts=0.00167s β=0.05 电
流反馈滤波时间常数Toi=0.002
转速反馈滤波时间常数Ton=0.01
转速给定信号=10V，电机额定转速为1500r/min； 电流调节器和转速调节器都为PI调节器.
WACR
(s)
1.013(0.03s 0.03s
1)
6.06(0.174s 1)
WASR (s)
0.174s
主要内容
❖单闭环速度控制系统的仿真分析 ❖双闭环速度控制系统的仿真分析
返回
Baidu Nhomakorabea闭环速度控制系统的仿真分析
设系统参数为：Tl=0.03s
Tm=0.2s Ks=40
Rd=0.5
Ce=0.132V/r/min
α=0.00667
Ts=0.00167s
转速给定信号=10V，电机额定转速为1500r/min；
2(0.162s 1) Gc (s) 0.162s