超高速电液比例阀学习报告
电液比例阀的设计与实验研究
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电液比例阀的设计与实验研究
一、引言
随着液压系统技术的发展,电液比例阀的应用越来越广泛,它在高精
度液压系统中起到重要的作用。
电液比例阀是一种能够实现电控制的液压阀,它在自动化操作中可以实现高精度的控制,从而提高了自动化系统的
整体性能。
本文将介绍电液比例阀的设计和实验研究,总结电液比例阀的
应用特点,以及电液比例阀的优缺点。
二、电液比例阀的设计原理
电液比例阀是一种智能控制的液压阀,它的设计基本上与其他液压阀
一样,它也分为阀内部和阀外部两大部分。
电液比例阀的阀内部包括阀体、活塞、活塞杆、活塞杆定位器和活塞密封垫等零件,这些部件组成了电液
比例阀的核心部分;阀外部则由连接管路、电控装置、指示仪表等组成。
电液比例阀的工作原理是:利用电控装置将控制信号转换为有效的液压信号,通过操作活塞控制液压介质的流量大小和方向,实现液压设备的控制
操作。
一般来说,电液比例阀的阀芯结构有金属丝活塞阀、活塞杆阀、隔膜
阀和回路阀等常见类型。
电液比例实训报告
![电液比例实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/e1e48534001ca300a6c30c22590102020640f262.png)
一、实训背景随着现代工业的快速发展,液压系统在各个领域得到了广泛的应用。
电液比例技术作为一种先进的液压控制技术,具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等优点。
为了更好地掌握电液比例技术,我们进行了为期一周的电液比例实训,以下是实训报告。
二、实训目的1. 熟悉电液比例阀的结构、原理及工作过程;2. 掌握电液比例系统的安装、调试与维护方法;3. 提高动手能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 电液比例阀的结构及原理(1)电液比例阀的结构电液比例阀主要由电磁阀、比例放大器、液压缸、传感器等组成。
电磁阀是电液比例阀的核心部件,其作用是将电信号转换为液压信号,控制液压缸的流量和压力;比例放大器将电信号放大,并转换为相应的液压信号;传感器用于检测液压缸的流量、压力等参数,并将信号反馈给比例放大器。
(2)电液比例阀的原理电液比例阀的工作原理是:根据输入的电信号,通过比例放大器放大并转换为液压信号,从而控制液压缸的流量和压力。
当输入的电信号变化时,电磁阀的开度也随之变化,进而改变液压缸的流量和压力。
2. 电液比例系统的安装、调试与维护(1)安装电液比例系统的安装主要包括以下步骤:1)根据设计图纸,确定电液比例阀、液压缸、传感器等元件的安装位置;2)将元件按照设计要求进行安装,确保各部件之间的连接牢固;3)检查各元件的安装位置是否符合要求,并进行必要的调整。
(2)调试电液比例系统的调试主要包括以下步骤:1)连接电源和传感器,确保各部件工作正常;2)调整比例放大器的参数,使系统达到预期的性能;3)进行系统测试,验证系统是否满足设计要求。
(3)维护电液比例系统的维护主要包括以下内容:1)定期检查各元件的连接是否牢固,确保系统安全运行;2)定期清洁电磁阀、比例放大器等部件,防止灰尘和油污影响系统性能;3)定期更换液压油,确保系统润滑良好。
四、实训总结通过本次电液比例实训,我们掌握了电液比例阀的结构、原理及工作过程,熟悉了电液比例系统的安装、调试与维护方法。
机电液控制技术学习报告
![机电液控制技术学习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/c4f28dc9bb4cf7ec4afed0cb.png)
2014机电液控制技术学习报告授课教师:***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章,我了解到,液压控制与传动技术的应用有着很长历史,甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟,十九世纪初,随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生,机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激,机电液控制技术的发展加快,出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后,电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用,例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上,机电液控制主要是应用于机床工业,例如仿形机床和早期数控机床;其次是工程机械,例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来,比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展,并不只得益于液压元件制造技术的提高,而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论,由于机电液系统的本质是非线性和不确定的,同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高,传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用,例如:将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制;自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制;能够变更控制器结构的变结构控制;不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制;以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制,在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外,计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单,省去了一些控制器件;同时也提高了信息处理的灵活性,并使得一些先进的控制理论得以实现,下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
![基于PWM控制技术的电液比例阀的研究](https://img.taocdn.com/s3/m/68cef1c1bb4cf7ec4bfed006.png)
L I Guang - bin , ZHANG Xue - mei , ZHAO Guang , L IU Zhi - hai (Shandong University of Science and Technology , Qingdao 266510 , China)
电液比例控制的核心是控制电液比例阀的电 流 。模拟式控制功率输出极到比例阀线圈的电流是 连续电流 ,电子功率器件功耗大 ,需加装散热装置 。
而 PWM 控制功率输出极为开关型结构 , 功耗小 , PWM 信号中包含了同频率的脉动量 ,无需另加颤振 信号 ,抗干扰 、抗污染能力强 ,滞后时间短 、重复精度 高 。由于采用数控形式 ,与计算机或微机的连接方 便 ,可实现程序控制 。 1 电液比例阀的结构控制器特点
比例阀的结构简图如图 1 所示 ,是一个三通阀 。 2 个比例电磁铁分别控制阀芯 2 个方向的运动 ,两 端分别有对中复位弹簧 。在有些使用场合时也可当 二通阀用作阀口 ,并对称地分为 2 组 ,在轴线方向相 对错开一定的距离 ,既保持了较高的分辨率 ,又获得 了较大的控制流量输出 。比例电磁铁能根据电流的
t = kT + Th 和 t = ( k + 1) T ( k = 0 ,1 ,2 …) 时刻
的电流值分别为
I + d I = UΠRL + ( I - d I - UΠRL ) e - DTΠτ I - d I = ( I + d I) e - T(1 - D)Πτ
解得
I
=
2
U RL
(1 -
文章编号 :100320794 (2006) 1120116203
浅谈乳化液混合器
电液控主阀安装实习报告
![电液控主阀安装实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/a252793a24c52cc58bd63186bceb19e8b8f6ecd2.png)
电液控主阀安装实习报告一、实习背景及目的近期,我有幸参与到了电液控主阀的安装实习工作中,此次实习的主要目的是将我所学的理论知识与实际操作相结合,提高自己的实践能力和技术水平。
电液控主阀在工程机械、工业生产等领域具有广泛的应用,掌握其安装和维护技巧对我今后的职业发展具有重要意义。
二、实习内容与过程实习期间,我参与了电液控主阀的安装、调试和维护工作。
具体内容包括:1. 熟悉电液控主阀的的结构和工作原理。
通过阅读相关资料和向工程师请教,我了解了电液控主阀的主要组成部分,如电磁阀、控制阀、执行器等,并掌握了它们之间的工作关系。
2. 学习电液控主阀的安装步骤。
在工程师的指导下,我学会了电液控主阀的安装流程,包括准备工具和材料、拆卸原有设备、安装新阀门、连接管道、调试和验收等。
3. 参与电液控主阀的调试工作。
在安装完成后,我参与了电液控主阀的调试工作。
通过调整电磁阀和控制阀的工作参数,确保电液控主阀能够正常工作,满足工程需求。
4. 学习电液控主阀的维护方法。
实习期间,我学习了电液控主阀的日常维护和保养方法,包括检查阀门密封性能、清洗阀门内部、更换损坏的零部件等。
三、实习收获与反思通过这次实习,我收获颇丰。
首先,我掌握了电液控主阀的安装和调试技巧,为我今后的工作打下了坚实基础。
其次,我学会了如何将理论知识应用到实际操作中,提高了自己的实践能力。
最后,我深刻认识到团队协作的重要性,学会了与同事共同解决问题。
然而,实习过程中我也发现了自己的不足之处。
例如,我在安装过程中对某些细节处理不够到位,导致调试阶段出现了一些问题。
此外,我在与同事沟通时,有时表达不够清晰,导致工作效率降低。
在今后的工作中,我将继续努力提高自己的业务水平和沟通能力,为我国电液控技术的发展贡献自己的力量。
四、总结总之,这次电液控主阀安装实习让我受益匪浅。
通过实习,我不仅掌握了电液控主阀的安装和维护技巧,还提高了自己的实践能力和团队合作能力。
我将以此为契机,继续努力学习,为今后的职业发展奠定坚实基础。
工程机械电液比例阀的特点及其应用研究
![工程机械电液比例阀的特点及其应用研究](https://img.taocdn.com/s3/m/e4286e4c7dd184254b35eefdc8d376eeaeaa17d0.png)
工程机械电液比例阀的特点及其应用研究1.高精度控制:电液比例阀采用先进的传感器和电气控制技术,能够实现对流量和压力的高精度控制。
它可以根据设定的信号,精确地调节液压系统的工作参数,从而实现对机器的高效控制。
2.快速响应:电液比例阀具有快速响应的特点,可以迅速调节流量和压力,满足对机械工作状态的快速变化要求。
比如,在工程机械上,当发动机负荷增加时,电液比例阀可以迅速调整液压系统的工作参数,确保机械在高负荷下正常工作。
3.稳定性好:电液比例阀具有良好的稳定性,可以在各种工作条件下正常工作。
无论是高负荷、低温、高温还是恶劣环境,电液比例阀都能够稳定地输出液压流量和压力,确保机械的正常运行。
4.可编程性强:电液比例阀可以通过编程进行参数设置,满足不同工作要求的机械需求。
可以根据具体的应用要求,通过调整电液比例阀的工作参数,实现对机械的定制控制。
电液比例阀在工程机械中有着广泛的应用研究,主要体现在以下几个方面:1.挖掘机:电液比例阀在挖掘机上的应用主要是对液压油缸的行程和速度进行控制。
通过细致的流量和压力控制,可以实现对挖掘机的精准操作,提高工作效率和准确性。
2.起重机:电液比例阀在起重机上的应用主要是对起重机的升降和回转等动作进行控制。
通过精确的流量和压力控制,可以确保起重机操作的平稳和安全,提高起重机的工作效率和准确性。
3.压路机:电液比例阀在压路机上的应用主要是对压路机的压力和振动进行控制。
通过准确的流量和压力控制,可以实现对压路机的振动频率和幅度的精确控制,提高路面的密实性和平整度。
4.混凝土泵车:电液比例阀在混凝土泵车上的应用主要是对液压泵的流量和压力进行控制。
通过精确的流量和压力控制,可以确保混凝土泵车的供料和排料的效率和准确性,提高施工的质量和速度。
总之,电液比例阀具有精确控制、快速响应、稳定性好和可编程性强等特点,广泛应用于工程机械中。
通过对流量和压力的精确控制,实现对机械的高效运行和精准操作,提高工作效率和质量。
电液控制阀安装实训报告
![电液控制阀安装实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/449ddb6a11661ed9ad51f01dc281e53a5902515e.png)
一、前言随着工业自动化技术的不断发展,电液控制技术在工业生产中的应用越来越广泛。
电液控制阀作为电液控制系统中的关键部件,其安装质量直接影响到整个系统的性能和稳定性。
为了提高我们的实际操作能力和对电液控制阀安装工艺的理解,我们进行了电液控制阀安装实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 熟悉电液控制阀的结构、原理及工作特性。
2. 掌握电液控制阀的安装工艺和注意事项。
3. 提高动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 电液控制阀的认识- 通过对电液控制阀的结构、原理及工作特性的学习,了解其分类、工作原理和适用范围。
- 学习电液控制阀的各个组成部分,如阀体、阀芯、阀座、密封件、电磁阀等。
2. 电液控制阀的安装- 根据安装图纸,准备所需的工具和材料。
- 清洁安装现场,确保安装过程中不会对设备造成污染。
- 按照安装顺序,依次安装阀体、阀芯、密封件等部件。
- 调整阀芯与阀座的间隙,确保阀门的开启和关闭灵活。
- 安装电磁阀,连接电源线和油管。
- 检查安装质量,确保安装牢固、密封良好。
3. 电液控制阀的调试- 打开电源,检查电磁阀是否正常工作。
- 调整阀芯与阀座的间隙,使阀门开启和关闭灵活。
- 检查油液压力,确保油液压力稳定。
- 进行模拟实验,验证电液控制阀的性能。
四、实训过程1. 准备阶段- 收集相关资料,了解电液控制阀的结构、原理及安装工艺。
- 准备所需的工具和材料,如扳手、螺丝刀、油管、接头等。
2. 安装阶段- 根据安装图纸,将阀体、阀芯、密封件等部件安装到阀体上。
- 调整阀芯与阀座的间隙,确保阀门开启和关闭灵活。
- 安装电磁阀,连接电源线和油管。
3. 调试阶段- 打开电源,检查电磁阀是否正常工作。
- 调整阀芯与阀座的间隙,使阀门开启和关闭灵活。
- 检查油液压力,确保油液压力稳定。
- 进行模拟实验,验证电液控制阀的性能。
五、实训成果通过本次实训,我们掌握了电液控制阀的安装工艺和调试方法,提高了动手能力和团队合作精神。
《电液比例多路阀》课件
![《电液比例多路阀》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/ce0ce6785627a5e9856a561252d380eb629423d9.png)
实验结果表明,电液比例多路阀的响 应速度较快,能够快速响应用户的输 入信号,提高系统的动态性能。
流量控制精度
实验结果表明,电液比例多路阀的流 量控制精度较高,能够实现精确的流 量调节。
05 电液比例多路阀的发展趋 势与展望
技术创新与改进
01
02
03
高效节能技术
通过改进电液比例多路阀 的内部结构,提高能量转 换效率和减少能源浪费, 降低运行成本。
随着物联网和人工智能技术的发展,电液比例多路阀将更加智能化 和网络化,实现远程监控和故障诊断。
高性能和高可靠性
未来电液比例多路阀需要具备更高的性能和可靠性,以满足更加复 杂和严苛的应用需求。
能。
阀体内部设有油路通道和控制通 道,以实现液压油的流动和控制
信号的传输。
阀芯与阀套
阀芯是电液比例多路阀的核心 部件之一,其作用是根据控制 信号调节液压油的流量和方向 。
阀套则是固定阀芯的部件,通 常采用耐磨材料制成,以确保 阀芯在长时间使用中保持稳定 。
阀芯与阀套之间的间隙非常小 ,以减少液压油的泄漏,同时 提高控制精度。
04 电液比例多路阀的实验研 究与性能分析
实验设备与测试平台
实验设备
电液比例多路阀、液压泵、压力传感 器、流量传感器、数据采集卡等。
测试平台
搭建了专门的测试系统,用于模拟实 际工况,对电液比例多路阀进行性能 测试。
性能参数测试
压力测试
通过改变输入信号,测量电液比 例多路阀在不同输入信号下的输 出压力,分析其压力响应特性和
比例控制原理的实现依赖于比例电磁铁和比例阀芯的配合。 比例电磁铁接收输入信号并产生相应的电磁力,该力作用于 比例阀芯上,使其产生相应的位移,从而改变阀口的开度, 实现流量的控制。
电液换向阀的实训报告
![电液换向阀的实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/59e588d485868762caaedd3383c4bb4cf7ecb7a8.png)
一、实训背景电液换向阀是液压系统中一种重要的控制元件,其主要功能是控制液压油的流动方向,从而实现对液压缸、液压马达等执行元件的启动、停止和方向转换。
在液压系统中,电液换向阀的性能直接影响系统的稳定性和工作效率。
为了深入了解电液换向阀的结构、工作原理及操作方法,我们进行了为期一周的电液换向阀实训。
二、实训目的1. 熟悉电液换向阀的结构和组成。
2. 掌握电液换向阀的工作原理和操作方法。
3. 学会电液换向阀的安装、调试和维护。
4. 提高对液压系统故障分析和排除的能力。
三、实训内容1. 电液换向阀的结构与组成电液换向阀主要由阀体、阀芯、阀杆、电磁铁、液压油管、油箱等部分组成。
阀体是阀的核心部分,通常由铸铁或不锈钢制成,内部有多个孔道,用于液压油的流动。
阀芯是阀的核心控制元件,通过电磁铁的驱动,实现液压油的换向。
电磁铁是阀的控制元件,通过控制电磁铁的通电与否,实现阀芯的移动。
2. 电液换向阀的工作原理电液换向阀的工作原理基于液压油的流动和电磁铁的驱动。
当电磁铁通电时,阀芯在电磁力的作用下移动,改变液压油的流动方向。
具体来说,当电磁铁通电时,阀芯移动到一侧,液压油从阀体的一侧流入,另一侧流出,实现液压油的换向。
3. 电液换向阀的操作方法(1)安装:首先,根据系统要求选择合适的电液换向阀,然后将阀体固定在液压系统上。
接着,将液压油管连接到阀体的相应接口,确保连接牢固。
最后,将电磁铁与控制系统连接。
(2)调试:启动液压系统,观察电液换向阀的工作情况。
如果液压油流动不顺畅,可能存在泄漏或堵塞等问题,需要检查并排除。
(3)维护:定期检查电液换向阀的密封性能,更换磨损的密封件。
同时,检查电磁铁的线圈是否损坏,确保电磁铁的正常工作。
4. 电液换向阀的故障分析及排除(1)液压油流动不顺畅:检查阀芯和阀体是否磨损,更换磨损的零件。
(2)电磁铁不工作:检查电磁铁的线圈是否损坏,更换线圈或电磁铁。
(3)泄漏:检查密封件是否磨损,更换密封件。
《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》范文
![《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》范文](https://img.taocdn.com/s3/m/18361114ce84b9d528ea81c758f5f61fb73628df.png)
《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》篇一一、引言电液比例阀在现代工业、自动化、机械控制系统中广泛应用,其中电磁铁的输出特性直接影响到比例阀的性能及精度。
本文旨在通过理论分析和试验研究,深入探讨电液比例阀用电磁铁的输出特性,以期为相关研究和应用提供理论依据和指导。
二、电磁铁输出特性的理论分析1. 电磁铁的工作原理电磁铁是一种利用电流产生磁场的装置。
当电流通过电磁铁的线圈时,会产生磁场,从而吸引铁芯,进而驱动阀芯移动。
电磁铁的输出力与电流的大小及线圈的匝数有关。
2. 电磁铁的输出特性分析电磁铁的输出特性主要包括输出力与电流的关系、响应速度及稳定性等。
在理论上,电磁铁的输出力与电流呈正比关系,但在实际工作中,受多种因素的影响,如温度、磁通饱和度等,这种关系可能发生改变。
此外,电磁铁的响应速度和稳定性也受电流、电压、环境温度等因素的影响。
三、试验研究1. 试验设备与材料为研究电液比例阀用电磁铁的输出特性,我们采用了某型号的电液比例阀及其配套的电磁铁,以及相应的测量设备。
2. 试验方法与步骤(1)在不同电流下,测量电磁铁的输出力,分析输出力与电流的关系;(2)在不同环境温度下,测量电磁铁的输出力及响应速度,分析温度对电磁铁性能的影响;(3)对电磁铁进行长时间运行测试,分析其稳定性和耐久性;(4)结合理论分析,探讨影响电磁铁输出特性的主要因素。
3. 试验结果与分析(1)输出力与电流的关系:在一定的电流范围内,电磁铁的输出力与电流呈正比关系。
但当电流过大时,受磁通饱和度的影响,输出力增长趋缓。
(2)温度对电磁铁性能的影响:环境温度对电磁铁的输出力及响应速度有一定影响。
随着温度升高,电磁铁的输出力有所降低,响应速度也有所减慢。
(3)稳定性和耐久性:经过长时间运行测试,电磁铁表现出较好的稳定性和耐久性,但仍需注意使用环境及维护保养。
四、结论通过理论分析和试验研究,我们得出以下结论:1. 电磁铁的输出力与电流呈正比关系,但受多种因素影响,如温度、磁通饱和度等;2. 环境温度对电磁铁的输出力及响应速度有一定影响,需注意使用环境;3. 电磁铁具有较好的稳定性和耐久性,但仍需注意维护保养;4. 为提高电液比例阀的性能及精度,需对电磁铁进行优化设计及控制策略研究。
《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》范文
![《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》范文](https://img.taocdn.com/s3/m/8652ea3b9a6648d7c1c708a1284ac850ad0204b0.png)
《电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究》篇一一、引言电液比例阀是一种用于液压传动系统的关键元件,其性能直接影响到整个系统的控制精度和动态响应。
电磁铁作为电液比例阀的核心部分,其输出特性对阀的性能起着决定性作用。
因此,对电液比例阀用电磁铁输出特性的理论分析及试验研究具有重要的工程实践意义。
本文旨在深入探讨电磁铁的输出特性,为电液比例阀的设计和优化提供理论依据。
二、电磁铁输出特性的理论分析1. 电磁铁的工作原理电磁铁利用电流的磁效应,将电能转化为磁场能,进而产生电磁力。
电液比例阀用电磁铁的主要作用是驱动阀芯运动,实现流体的控制。
其工作原理主要涉及电磁学、流体力学和机械动力学等多个学科。
2. 电磁铁的输出特性理论模型电磁铁的输出特性主要包括电磁力、行程、响应速度等方面。
根据电磁学原理,可以建立电磁铁的数学模型,包括磁场分布、电流与电磁力的关系等。
通过理论分析,可以得出电磁铁的输出特性与电流、电压、铁芯材料和结构等参数的关系。
三、试验研究1. 试验设备与材料为了研究电液比例阀用电磁铁的输出特性,我们设计了一套试验装置。
该装置包括电磁铁、电源、传感器、液压系统等部分。
试验所用的电磁铁为电液比例阀专用电磁铁,电源为可调直流电源,传感器用于测量电磁力和行程等参数。
2. 试验方法与步骤(1)在不同电流、电压条件下,测量电磁铁的电磁力、行程等参数;(2)分析电流、电压对电磁铁输出特性的影响;(3)研究铁芯材料和结构对电磁铁性能的影响;(4)通过试验数据,验证理论分析的正确性。
3. 试验结果与分析(1)电流和电压对电磁铁输出特性的影响:随着电流和电压的增大,电磁铁的电磁力和行程均有所增加。
但当电流和电压达到一定值后,继续增大反而会导致电磁铁发热严重,影响其性能。
(2)铁芯材料和结构的影响:不同材料和结构的铁芯对电磁铁的性能有很大影响。
一般来说,高导磁率、低磁滞的材料和合理的结构能提高电磁铁的性能。
(3)理论分析与试验结果的对比:通过对比理论分析和试验结果,我们可以发现理论分析基本符合实际情况。
电液控制阀实训报告
![电液控制阀实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/f58bd8cfdbef5ef7ba0d4a7302768e9951e76e85.png)
一、实训目的本次电液控制阀实训旨在通过实际操作和理论学习,使我对电液控制阀的结构、工作原理、性能特点及应用领域有更深入的了解。
通过实训,我期望掌握电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能,提高自己的实际操作能力和解决工程问题的能力。
二、实训环境实训地点:XX大学工程实训中心实训设备:电液控制阀实验台、液压泵站、传感器、控制单元、液压管道等三、实训原理电液控制阀是液压系统中的一种重要元件,它将电信号转换为液压信号,实现对液压系统压力、流量、方向等参数的控制。
其工作原理如下:1. 输入信号转换:电液控制阀接收来自控制单元的电气信号,将其转换为液压信号。
2. 液压信号传递:液压信号通过液压油传递到执行元件,如液压缸或液压马达。
3. 执行元件动作:执行元件根据液压信号的动作指令进行相应的运动,如直线运动、旋转运动等。
4. 反馈控制:执行元件的运动状态通过传感器反馈给控制单元,控制单元根据反馈信号调整电液控制阀的输出信号,实现闭环控制。
四、实训过程1. 认识电液控制阀:首先,对电液控制阀的外观、结构、连接方式等进行观察和了解,熟悉其组成部分,如阀体、阀芯、电磁线圈等。
2. 安装与调试:根据实验要求,将电液控制阀安装到实验台上,连接液压泵站、传感器、控制单元等设备。
然后,对系统进行调试,确保各部件连接正确,系统运行正常。
3. 参数调整:根据实验要求,调整电液控制阀的参数,如开启压力、关闭压力、流量等。
观察执行元件的运动状态,分析参数调整对系统性能的影响。
4. 故障排除:在实验过程中,可能会遇到各种故障,如泄漏、振动、噪声等。
通过分析故障现象,查找原因,采取相应的措施进行排除。
5. 性能测试:对电液控制阀进行性能测试,如响应时间、精度、稳定性等。
分析测试结果,评估电液控制阀的性能。
五、实训结果通过本次实训,我取得了以下成果:1. 掌握了电液控制阀的结构、工作原理和性能特点。
2. 熟悉了电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能。
电液控制调试实训报告总结
![电液控制调试实训报告总结](https://img.taocdn.com/s3/m/794424514b7302768e9951e79b89680202d86b5e.png)
#### 一、实训背景随着现代工业自动化程度的不断提高,电液控制系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地掌握电液控制系统的安装、调试与维护技能,提高自身实践能力,我参加了为期两周的电液控制调试实训。
本次实训旨在通过实际操作,加深对电液控制理论知识的理解,提高解决实际问题的能力。
#### 二、实训目的1. 熟悉电液控制系统的基本组成、工作原理及特性。
2. 掌握电液控制系统的安装、调试与维护方法。
3. 培养团队合作精神,提高动手操作能力。
4. 增强理论联系实际的能力,为今后从事相关工作打下坚实基础。
#### 三、实训内容1. 电液控制系统基础知识学习:通过学习电液控制系统的基本组成、工作原理、液压元件特性、电气元件特性等内容,为后续实训打下理论基础。
2. 电液控制系统安装实训:在指导下,学习电液控制系统的安装步骤,包括液压元件的安装、电气元件的安装、管路连接等。
3. 电液控制系统调试实训:学习电液控制系统的调试方法,包括压力控制、流量控制、方向控制等,通过调整系统参数,使系统达到设计要求。
4. 电液控制系统故障分析实训:学习电液控制系统的常见故障及其原因,掌握故障排除方法。
5. 电液控制系统维护实训:了解电液控制系统的日常维护保养方法,提高系统使用寿命。
#### 四、实训过程1. 理论学习:在实训初期,通过课堂讲解、资料查阅等方式,深入学习电液控制系统的相关知识。
2. 安装实训:在指导下,动手进行电液控制系统的安装,熟悉各液压元件、电气元件的安装方法及注意事项。
3. 调试实训:在安装完成后,进行电液控制系统的调试,通过调整系统参数,使系统达到设计要求。
4. 故障分析实训:在实训过程中,遇到系统故障,通过分析故障现象,找出故障原因,并采取措施进行排除。
5. 维护实训:学习电液控制系统的日常维护保养方法,确保系统正常运行。
#### 五、实训成果1. 理论知识方面:对电液控制系统的基本组成、工作原理、液压元件特性、电气元件特性等内容有了更加深入的理解。
超高速电液比例阀学习报告解析
![超高速电液比例阀学习报告解析](https://img.taocdn.com/s3/m/a25360284028915f814dc251.png)
超高速电液比例阀学习报告一、电液比例阀概述(1)电液比例阀(简称比例阀):以传统的工业用液压控制阀为基础,采用模拟式电气一机械转换装置,将电气信号转换为位移信号,按输入电信号令,连续成比例地控制液压系统油液的压力、流量或方向等参数。
(2)优点:抗污染能力强(过滤精度25um),减少了由于污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性,因此更适合于工业过程;另一方面,比例阀的成本比伺服阀低,而且不包含敏感和精密的部件,更容易操作和保养,己在许多液压控制场合获得广泛应用。
(3)缺点:传统的电液比例阀是以比例电磁铁作为驱动装置的电-液信号转换元件,虽然其结构坚固,抗污染能力较强,价格较为低廉。
但存在着运动部件体积惯量大(两端对置),支撑部位多,摩擦力大、线性度差等固有弊病。
同时,由于比例电磁铁固有特性的限制,导致电液比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都不是很快,响应速度稍快的但流量又太小,滞环大、死区大,而且给系统的控制算法带来困难。
二、电液伺服阀概述(1)电液伺服阀:作为电液伺服控制中的关键元件,通过接受模拟电信号,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。
电液伺服阀由于其独有的特点,广泛地在航空、航天、冶金以及化工等行业应用。
(2)优点:以力矩马达为驱动装置的电液伺服阀虽然控制品质较好,频响高,滞环小,死区亦小,且线性度好。
(3)缺点:电液伺服阀对工作油液的污染十分敏感,导致系统过滤成本高,且其加工难度大,价格昂贵,限制了电液伺服阀的应用。
三、超高速电液比例阀概述(1)超高速电液比例阀:超高速电液比例阀是采用动圈式电-机械转换器作为驱动装置的电一液信号转换元件,阀芯位置采用电反馈,控制性能很好,某些性能指标达到甚至超过了电液伺服阀,尤其是在频率响应方面更优越,可达300Hz以上。
另一方面,与传统伺服阀不同,其中不存在喷嘴一类的细小节流口,故抗污染能力强,无需高成本的过滤措施,工作可靠性高。
电液比例阀的研究综述及发展趋势
![电液比例阀的研究综述及发展趋势](https://img.taocdn.com/s3/m/723dba8fcc22bcd126ff0cd2.png)
文章编号: 1005—0329(2008)08—0032—06技术进展电液比例阀的研究综述及发展趋势张 弓,于兰英,吴文海,柯 坚(西南交通大学,四川成都 610031)摘 要: 电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。
综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
关键词: 电液比例阀;比例压力阀;比例流量阀;综述中图分类号: TH137.52 文献标识码: ARev i ew and D evelop m en t Trend of Electro2hydrauli c Proporti ona l Va lveZHANG Gong,Y U Lan2ying,WU W en2hai,KE J ian(South west J iaot ong University,Chengdu610031,China)Abstract: Electr o2hydraulic p r oporti onal valve is the key component in electr o2hydraulic p r oporti onal contr ol technique,accord2 ing t o the input electric signal,the para meters such as p ressure,fl ow and directi on of hydraulic system are contr olled continuous2 ly and p r oporti onally.An over revie w of the p r oporti onal p ressure valve and p r oporti onal fl ow valve at home and abr oad is su mma2 rized.Finally,the devel poment trend of p r oporti onal valve is discussed.Key words: electr o2hydraulic p r oporti onal valve;p r oporti onal p ressure valve;p r oporti onal fl ow valve;revie w1 前言电液比例阀,是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件,代表了流体控制技术的发展方向[1]。
电液控制阀安装实习报告
![电液控制阀安装实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/6614e0e9970590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed4dc.png)
实习报告一、实习背景随着我国工业自动化程度的不断提高,电液控制阀在各种工程机械、工业设备中的应用越来越广泛。
为了更好地了解电液控制阀的安装与调试过程,提高自己的实践能力,我参加了为期一周的电液控制阀安装实习。
二、实习内容1. 学习电液控制阀的原理和结构在实习开始前,我们首先学习了电液控制阀的基本原理和结构。
电液控制阀是一种用于控制液体流动和压力的装置,主要由电磁线圈、阀芯、阀体、弹簧等部分组成。
通过了解其原理和结构,为我们后续的安装和调试工作奠定了基础。
2. 掌握安装工艺和要求在实际安装过程中,我们学习了电液控制阀的安装工艺和要求。
主要包括以下几点:(1)确保阀体和阀芯的清洁,避免杂质进入阀内,影响阀的正常工作。
(2)正确连接阀的进出口管道,确保管道无泄漏、无振动,阀门开闭顺畅。
(3)电磁线圈与阀体的连接应牢固,避免因接触不良导致阀门无法正常响应。
(4)弹簧的安装应符合要求,以确保阀芯在关闭位置时,阀门能有效密封。
3. 调试与故障排除在安装完成后,我们进行了电液控制阀的调试工作。
调试主要包括以下几个方面:(1)检查阀门的开闭是否正常,响应速度是否满足要求。
(2)调整电磁线圈的电压,使阀门的开启和关闭更加稳定。
(3)观察阀门的密封性能,如有泄漏,及时查找原因并进行修复。
在调试过程中,我们遇到了一些故障,如阀门响应速度慢、泄漏等。
通过查阅资料、请教老师和同学,我们逐一排除了故障,确保了阀门的正常工作。
三、实习收获通过这次实习,我对电液控制阀的安装和调试过程有了更深入的了解,掌握了相关的安装工艺和要求,提高了自己的实践能力。
同时,我也认识到理论知识在实际操作中的重要性,以后将继续努力学习,提高自己的综合素质。
四、实习总结本次电液控制阀安装实习让我受益匪浅,不仅提高了自己的实践能力,还对未来的职业发展有了更明确的规划。
在今后的学习和工作中,我将继续努力,将所学知识运用到实际中,为我国工业自动化事业贡献自己的力量。
电液控制阀安装实习报告
![电液控制阀安装实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/a2d027762bf90242a8956bec0975f46526d3a76b.png)
一、实习目的本次实习旨在使学生掌握电液控制阀的结构、工作原理及安装方法,提高学生对液压系统的认识,培养学生的实际操作技能和团队协作能力。
通过本次实习,使学生能够熟练进行电液控制阀的安装、调试和故障排除。
二、实习时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实习地点XX液压设备制造有限公司四、实习内容1. 电液控制阀的原理及分类(1)电液控制阀的工作原理:电液控制阀是利用电磁控制油液的流动,实现液压系统中的压力、流量和方向控制的一种液压元件。
(2)电液控制阀的分类:根据功能不同,电液控制阀可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和叠加阀等。
2. 电液控制阀的结构及组成部分(1)电液控制阀的结构:电液控制阀由电磁铁、阀芯、阀体、弹簧、油口等组成。
(2)电液控制阀的组成部分:电磁铁、阀芯、阀体、弹簧、油口、管道连接件等。
3. 电液控制阀的安装步骤(1)检查电液控制阀的型号、规格是否符合要求。
(2)确定安装位置,清洁安装表面。
(3)将电液控制阀的电磁铁部分与液压系统中的电磁铁连接。
(4)将电液控制阀的阀芯部分与液压系统中的液压管道连接。
(5)安装弹簧,确保阀芯与阀体紧密接触。
(6)检查安装位置,确保电液控制阀的安装牢固。
4. 电液控制阀的调试(1)检查液压系统压力是否正常。
(2)调整电磁铁的行程,使电液控制阀的阀芯能够正常工作。
(3)调整弹簧的预紧力,使阀芯与阀体保持良好的接触。
(4)检查电液控制阀的工作性能,确保其符合要求。
5. 电液控制阀的故障排除(1)检查电磁铁是否正常工作。
(2)检查阀芯、阀体、弹簧等部件是否存在损坏。
(3)检查液压管道是否存在泄漏。
(4)检查电液控制阀的安装位置是否正确。
五、实习收获1. 掌握了电液控制阀的结构、工作原理及安装方法。
2. 提高了液压系统的认识,为今后的液压系统设计和维护奠定了基础。
3. 培养了实际操作技能和团队协作能力。
4. 学会了如何进行电液控制阀的调试和故障排除。
电液控主阀安装实训报告
![电液控主阀安装实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/7659fcc8dc88d0d233d4b14e852458fb760b385e.png)
一、前言电液控主阀是现代工业自动化控制系统中重要的执行元件,它通过电信号控制液压系统的工作,实现设备的启动、停止、调节流量和压力等功能。
为了提高我对电液控主阀的安装和调试能力,我参加了本次电液控主阀安装实训。
以下是我对实训过程的详细记录和总结。
二、实训目的1. 熟悉电液控主阀的结构和工作原理;2. 掌握电液控主阀的安装步骤和注意事项;3. 学会电液控主阀的调试方法;4. 培养动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 电液控主阀的结构和工作原理电液控主阀主要由阀体、电磁阀、液压油缸、油箱、油泵、油管等组成。
其工作原理是:当电磁阀通电时,电磁线圈产生磁场,使阀芯动作,从而控制液压油缸的进油和回油,实现设备的启动、停止、调节流量和压力等功能。
2. 电液控主阀的安装步骤(1)准备工具和材料:扳手、螺丝刀、油管、油泵、电磁阀、液压油缸等。
(2)检查阀体和电磁阀的完好性,确保无损坏。
(3)将电磁阀安装在阀体上,确保连接牢固。
(4)连接油管,将油泵、液压油缸和油箱与电磁阀连接。
(5)检查各连接部位的密封性,确保无泄漏。
(6)安装完毕后,进行试运行,检查电液控主阀的工作状态。
3. 电液控主阀的调试方法(1)检查电磁阀的供电电压是否正常。
(2)调整电磁阀的行程,确保阀芯动作灵敏。
(3)调整液压油缸的流量和压力,满足设备的工作要求。
(4)观察电液控主阀的工作状态,确保无异常。
四、实训过程1. 实训过程中,我首先了解了电液控主阀的结构和工作原理,通过查阅资料和与指导老师的交流,对电液控主阀有了初步的认识。
2. 在安装过程中,我严格按照安装步骤进行操作,注意连接牢固,确保无泄漏。
3. 调试过程中,我学会了调整电磁阀的行程和液压油缸的流量、压力,使电液控主阀满足设备的工作要求。
4. 在实训过程中,我还学会了与团队成员沟通协作,共同解决问题,提高了团队协作能力。
五、实训总结通过本次电液控主阀安装实训,我掌握了电液控主阀的结构、工作原理、安装步骤和调试方法,提高了自己的动手能力和理论联系实际的能力。
电液控主阀安装实习报告
![电液控主阀安装实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/6e0f230bf11dc281e53a580216fc700aba685261.png)
一、实习背景随着我国工业自动化程度的不断提高,电液控主阀在各个行业中的应用越来越广泛。
为了更好地掌握电液控主阀的安装与调试技能,我们选择了某企业进行为期一周的电液控主阀安装实习。
二、实习目的1. 熟悉电液控主阀的结构、原理及工作过程;2. 掌握电液控主阀的安装方法及注意事项;3. 提高实际操作能力,为今后从事相关工作奠定基础。
三、实习内容1. 电液控主阀的结构与原理电液控主阀是一种利用液压和电气信号控制的阀门,主要由阀体、液压缸、电磁阀、控制电路等组成。
通过控制电磁阀的开闭,实现对液压缸的驱动,从而实现阀门的开关。
2. 电液控主阀的安装(1)安装前的准备工作:检查电液控主阀的型号、规格是否与设计要求相符,确认阀门的完好性,准备必要的工具和配件。
(2)安装步骤:① 将电液控主阀的阀体与管道连接,确保连接处密封良好;② 将液压缸与阀体连接,注意液压缸的安装方向;③ 安装电磁阀,确保电磁阀与液压缸的连接正确;④ 连接控制电路,检查电路的接线是否正确;⑤ 对电液控主阀进行调试,确保其工作正常。
3. 安装注意事项(1)安装过程中,注意保护电液控主阀的阀体和管道,避免划伤或损坏;(2)连接管道时,确保连接处密封良好,防止泄漏;(3)安装电磁阀时,注意电磁阀的安装方向,确保其正常工作;(4)调试过程中,观察电液控主阀的工作状态,确保其符合设计要求。
四、实习心得通过本次电液控主阀安装实习,我对电液控主阀的结构、原理及安装方法有了更深入的了解。
以下是我的一些心得体会:1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过实际操作,我对电液控主阀的安装有了更加直观的认识,为今后从事相关工作打下了基础。
2. 注意细节,确保安装质量。
在安装过程中,我深刻体会到细节决定成败。
只有严格按照操作规程进行安装,才能确保电液控主阀的正常工作。
3. 团队合作,共同进步。
在实习过程中,我与同学们相互学习、相互帮助,共同完成了电液控主阀的安装任务。
总之,本次电液控主阀安装实习让我受益匪浅。
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超高速电液比例阀学习报告
一、电液比例阀概述
(1)电液比例阀(简称比例阀):以传统的工业用液压控制阀为基础,采用模拟式电气一机械转换装置,将电气信号转换为位移信号,按输入电信号令,连续成比例地控制液压系统油液的压力、流量或方向等参数。
(2)优点:抗污染能力强(过滤精度25um),减少了由于污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性,因此更适合于工业过程;另一方面,比例阀的成本比伺服阀低,而且不包含敏感和精密的部件,更容易操作和保养,己在许多液压控制场合获得广泛应用。
(3)缺点:传统的电液比例阀是以比例电磁铁作为驱动装置的电-液信号转换元件,虽然其结构坚固,抗污染能力较强,价格较为低廉。
但存在着运动部件体积惯量大(两端对置),支撑部位多,摩擦力大、线性度差等固有弊病。
同时,由于比例电磁铁固有特性的限制,导致电液比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都不是很快,响应速度稍快的但流量又太小,滞环大、死区大,而且给系统的控制算法带来困难。
二、电液伺服阀概述
(1)电液伺服阀:作为电液伺服控制中的关键元件,通过接受模拟电信号,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。
电液伺服阀由于其独有的特点,广泛地在航空、航天、冶金以及化工等行业应用。
(2)优点:以力矩马达为驱动装置的电液伺服阀虽然控制品质较好,频响高,滞环小,死区亦小,且线性度好。
(3)缺点:电液伺服阀对工作油液的污染十分敏感,导致系统过滤成本高,且其加工难度大,价格昂贵,限制了电液伺服阀的应用。
三、超高速电液比例阀概述
(1)超高速电液比例阀:超高速电液比例阀是采用动圈式电-机械转换器作为驱动装置的电一液信号转换元件,阀芯位置采用电反馈,控制性能很好,某些性能指标达到甚至超过了电液伺服阀,尤其是在频率响应方面更优越,可达300Hz以上。
另一方面,与传统伺服阀不同,其中不存在喷嘴一类的细小节流口,
故抗污染能力强,无需高成本的过滤措施,工作可靠性高。
一般情况,工程上将响应速度在50Hz以下定义为普通,50Hz- 200Hz称为高速,200Hz以上称为超高速。
(2)超高速电液比例阀的结构:超高速电液比例阀的外形结构,如图3-1。
主要由超高速电液比例直动式先导阀、P口叠加式单向节流阀、AB口叠加式单向节流阀和主控阀四部分组成。
图3-1 超高速电液比例阀的外部结构示意图
超高速电液比例直动式先导阀可单独使用于小流量控制环境,而直动式先导阀、叠加式单向节流阀和主控阀三者组合可为液压控制系统提供较大的控制流量。
超高速比例阀在结构设计上,为了防止预期系统压力的较大波动,在直动式先导阀与主控阀之间装有两个叠加式单向节流阀,用来调节超高速电液比例阀入口或者出口的压力,改善其动态性能。
对于小流量的电液比例控制环境,可仅采用超高速电液比例直动式先导阀控制。
由于直动式先导阀运动部件惯性小,因此其响应速度较高,达到350Hz以上。
同时,因为先导阀阀芯开口度较小,使得其输出流量较小,在40L/min左右。
另外,对于需要大流量控制的液压环境,一般需要采用超高速电液比例直动式先导阀作先导控制,利用先导输出油液压力推动主控
阀阀芯运动,从而打开阀口,输出流量。
由于采用先导控制,运动部件较多,因此其响应速度一般不高,接近100Hz。
但由于主控阀阀口开度较大,使得该液压控制阀输出流量较大,超过300L/min。
图3-2 超高速电液比例阀结构原理图
(3)超高速电液比例阀油液流道如图3-3所示,主要由复位弹簧、阀套、阀芯、推力线圈骨架、控制线圈、衔铁和永磁体等组成,控制线圈安装在推力线圈骨架上,线圈骨架与先导阀阀芯相连。
图3-3 超高速电液比例阀油液流道图
(4)超高速电液比例阀控制原理如图3-4所示,输入信号电压ui经放大器放大理后,加载到控制线圈,载流线圈连同推力线圈骨架在永磁体产生的恒定磁场中,受到电磁力Fpc。
作用,与先导阀复位弹簧共同推动先导阀阀芯运动,产生与控制信号电压成比例的位移Xp,导致先导阀阀口打开。
当电磁力、弹簧力和先导阀液动阻力达到瞬态平衡时,先导阀阀口保持一定的开度,从而输出相应的先导流量。
图3-4 超高速电液比例阀控制原理图
由先导阀输出控制油压,在主控阀阀芯端面产生液压驱动力,使得主控阀阀芯克服弹簧弹力而移动,产生与控制信号电压成比例的位移Xm,导致主控阀阀口打开。
当液压驱动力、弹簧力和主控阀液动阻力达到瞬态平衡时,主控阀阀口保持一定的开度,从而输出相应的控制流量。
先导阀阀芯和主控阀阀芯分别由两个位移传感器检测位置误差,然后转换成信号电压,补偿到输入信号电压ui作为纠偏电压。
经放大器处理后驱动动圈式电-机械转换器,以确保先导阀和主控阀阀芯都保持在所需要的正确位置。
这样整个超高速电液比例阀由双闭环控制,从而提高了比例阀的响应速度和控制精度。
载流线圈连同推力线圈骨架在磁场中所受电磁力的大小和方向,取决于线圈中控制电流i的大小和方向。
这样由线圈电流励磁,减小了磁回路中涡流的影响。
动子无铁芯,从而使动子质量变轻,动态特性也有保证。
另外,通过改变输入电压信号的方向,来改变线圈组件所受电磁力的方向,并控制先导阀阀芯或者主控阀阀芯的运动方向,从而实现超高速电液电液比例阀的方向控制功能。
(5)超高速电液比例阀液压原理如图3-5,联合图3-3所示的超高速电液比例阀油液流道图,可得到超高速电液比例阀腔室油液流动过程如下:
图3-5 超高速电液比例阀液压原理图
液压泵提供的液压油,其中一路直接输送到主控阀阀口,另一路经P口叠加式单向节流阀节流后,输送到先导阀阀口。
若先导阀动圈式电-机械转换器的控制线圈得电使得先导阀阀芯左移,则先导阀阀口被打开,导致先导阀P口与先导阀A口接通,使得液压泵提供的油液从先导阀P口流到先导阀A口,从而先导阀输出相应的先导流量。
先导阀输出的先导油液经过A口叠加式单向节流阀,直接通流后流到主控阀左腔,推动主控阀阀芯右移,导致主控阀阀口被打开,使得主控阀P口与主控阀B口通,液压泵提供的油液从主控阀P口流到主控阀B口,主控阀输出相应的流量。
主控阀右腔油液经B口叠加式单向节流阀节流后,流到先导阀B口。
此时,先导阀B口与先导阀T口接通,油液经先导阀B口流到先导阀T口,最后经主控阀Y口流回油箱。
反之,若动圈式电-机械转换器的控制线圈得电使得先导阀阀芯右移,与前文分析的阀芯右移类似。
四、超高速电液比例与普通电液比例阀的转换装置比较
(1)普通电液比例阀的转换装置为动铁式电-机械转换,其结构图如图4-1所示,工作流程:输入信号电压经放大器处理后,加载到控制线圈,衔铁在载流线圈产生的磁场中,受电磁力作用而产生位移,从而带动阀芯一起运动。
衔铁在磁场中所受电磁力的大小,取决于线圈中控制电流的大小。
图4-1 动铁式电-机械转换器结构器
动铁式电-机械转换器仅能提供单向驱动力,限制了其使用范围。
而液压阀如果要实现双向作用,就需要两个电-机械转换器,这就导致比例阀体积较大成本较高。
同时,虽然动铁式电-机械转换器感性负载大、驱动力大,但是由于其运动部件惯性大,导致电信号的连续控制特性不够好、线性度差、精度低、响应较慢,灵敏度较低,只能作为开关式系统的控制或执行元件,多用于低频低精控制场合。
我国浙江大学学者方平在分析不同动铁式电-机械转换器的结构和性能基础上,提出了采用π型衔铁、悬臂梁式弹簧、全桥磁路和单线圈等结构的动铁式电-机械转换器。
该电-机械转换器频响有所提高,但是距离实际应用还有一定距离。
(2)超高速电液比例阀中使用的转换装置为动圈式电-机械转换器,其结构图如图4-2所示:
图4-2 动圈式电-机械转换器结构图
动圈式电-机械转换器主要由永磁铁、线圈、推力线圈骨架和衔铁等组成线圈安装在推力线圈骨架上,线圈骨架与电液比例阀阀芯相连。
动圈式电-机械转换器控制原理如图4-3所示:
图4-3 动圈式电-机械转换器控制原理图
输入信号电压ui经比例阀放大器处理后,加载到控制线圈,载流控制线圈连同推力线圈骨架在永磁体提供的恒定磁场中,受电磁力Fcd作用而产生位移xc,从而带动阀芯一起运动。
线圈组件由位移传感器检测位置误差,然后转换成信号电压,补偿到输入信号ui,作为纠偏电压ue,经放大器处理后,驱动动圈式电-机
械转换器,以保证线圈组件保持在所需要的正确位置。
可动线圈在磁场中所受电磁力的大小和方向,取决于线圈中控制电流i的大小和方向。
通过改变输入电压信号的方向,来改变线圈组件所受电磁力Fcd的方向,从而实现动圈式电-机械转换器的双向运动。
这样,动圈式电-机械转换器由线圈电流励磁,减小了磁回路中涡流的影响。
而且动子无铁心,使得动子质量变轻,动态特性也有保证。
并且系统由闭环控制,也提高了动圈式电-机械转换器的控制精度和响应速度。