单目视觉定位方法研究综述

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单目视觉定位方法研究综述

作者：李荣明， 芦利斌， 金国栋

作者单位：第二炮兵工程学院602教研室,西安,710025

刊名：

现代计算机：下半月版

英文刊名：Modem Computer

年，卷(期)：2011(11)

1.R.Horaud;B.Conio;O.Leboullcux An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem 1989(01)

2.任沁源基于视觉信息的微小型无人直升机地标识别与位姿估计研究 2008

3.徐筱龙;徐国华;陈俊水下机器人的单目视觉定位系统[期刊论文]-传感器与微系统 2010(07)

4.邹伟;喻俊志;徐德基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统[期刊论文]-控制工程 2010(04)

5.胡占义;雷成;吴福朝关于P4P问题的一点讨论[期刊论文]-自动化学报 2001(06)

6.Abdel-Aziz Y;Karara H Direct Linear Transformation from Comparator to Object Space Coordinates in Close-Range Ph- togrammetry 1971

7.Fishier M A;Bolles R C Random Sample Consensus:A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analy-s~s anu Automated tartograpny 1981(06)

8.祝世平;强锡富用于摄像机定位的单目视觉方法研究[期刊论文]-光学学报 2001(03)

9.沈慧杰基于单目视觉的摄像机定位方法的研究 2009

10.任沁源;李平;韩波基于视觉信息的微型无人直升机位姿估计[期刊论文]-浙江大学学报（工学版） 2009(01)

11.刘立基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究[学位论文] 2008

12.张治国基于单目视觉的定位系统研究[学位论文] 2009

13.张广军;周富强基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法[期刊论文]-航空学报 2005(03)

14.Zen Chen;JenBin Huang A Vision-Based Method for theCircle Pose Determination with a Direct Geometric Interpre- tation[外文期刊] 1999(06)

15.Safaee-Rad;I.Tchoukanov;K.C.Smith Three-Dimension of Circular Features for Machine Vision 1992

16.S.D.Ma;S.H.Si;Z.Y.Chen Quadric Curve Based Stereo 1992

17.D.A.Forsyth;J.L.Munday;A.Zisserman Projective In- variant Representation Using Implicit Algebraic Curves 1991(02)

18.吴朝福;胡占义PNP问题的线性求解算法[期刊论文]-软件学报 2003(03)

19.降丽娟;胡玉兰;魏英姿一种基于平面四边形的视觉定位算法[期刊论文]-沈阳理工大学学报 2009(02)

20.Sun Fengmei;Wang Weining Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram[期刊论文]-Acta Automatica Sinica 2006(05)

21.吴福朝;王光辉;胡占义由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[期刊论文]-软件学报 2003(03)

22.王晓剑;潘顺良;邱力为基于双平行线特征的位姿估计解析算法[期刊论文]-仪器仪表学报 2008(03)

23.刘晓杰基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现 2009

24.刘士清;胡春华;朱纪洪一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法[期刊论文]-计算机工程与应用 2004(9)

25.Mukundan R;Raghu Narayanan R V;Philip N K A Vision Based Attitude and Position Estimation Algorithm for Rendezvous and Docking 1994(02)

26.Y.Liu;T.S.Huang;O.D. Faugeras Determination of Camera Location from 2D to 3D Line and Point Correspondences 1990(01)

27.H.Chen Pose Determination from Line to Plane Correspon-dences:Existence Solution and Closed form Solutions 1993(06)

28.Dhome;M.Richeti;prest Determination of the At- titude of 3D Objects from a Single Perspective View 1989(12)

29.周娜基于单目视觉的摄像机定位技术研究[学位论文] 2007

1.敬泽.薛方正.李祖枢.JING Ze.XUE Fang-zheng.LI Zu-shu基于单目视觉的空间目标位置测量[期刊论文]-传感器与微系统2011,30(3)

2.方宝富.潘启树.洪炳镕.钟秋波.王伟光.FANG Bao-fu.PAN Qi-shu.HONG Bing-rong.ZHONG Qiu-bo.WANG Wei-guang一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[期刊论文]-工程图学学报2011,32(3)

3.秦丽娟.胡玉兰.魏英姿.王红.周越基于模型的单目视觉定位方法研究概述[会议论文]-2009

本文链接：/Periodical_xdjsj-xby201111003.aspx