火力控制技术

火力控制技术

火力控制技术，这是一门研究如何使武器能够准确命中目标的综合技术。火力控制技术是结合诸多技术的综合技术。它涉及机械、电子、光学以及控制理论等诸多学科。

火力控制系统

简单的火力控制系统主要由敏感元件、计算机和定位伺服机构组成（图1）。常用的火力控制系统有防空系统、航空火力控制系统、舰载火力控制系统、反坦克导弹控制系统、反导弹防御火力控制系统等基本构成。

火力控制系统的定义及特征

所有的火力控制问题都是围绕着从武器的发射——射弹击中所选择的目标这一事实产生的。其中，目标和武器都有可能是处于运动状态。因此，我们可以这样定义，火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。

一、几个重要名词解释

（一）、目标状态测量值

（二）、瞄准线

（三）、跟踪线

（四）、武器线

（五）、射击线

（六）、射击诸元

（七）、射击决策

（八）、弹道方程

（九）、武器运载体

分别为：

（一）、目标状态测量值

静止目标：与武器在同一球坐标系内的相对方位角和高低角及距离

运动目标：目标的运动速度、方向、距离的当前值

实际上，对运动目标的射击火力控制还将考虑目标未来（从弹丸发射到接近目标——近炸）轨迹的假设。

（二）、瞄准线

是以观测器材回转中心为起始点，通过目标中心的射线。观测器材可以是光学、红外等任何一种瞄准装置。

（三）、跟踪线

是以观测器材回转中心为起始点，通过观测器材中某一基准点的射线，此时，观测器材自身形成一条直线，以此用来对目标进行跟踪。

（四）、武器线

武器线是以武器身管或发射架（火箭或导弹）回转中心为起点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。

显然，武器在发射弹丸时，武器线必须与目标之间有一定的关系，方能命中目标。对于静止和运动目标，武器线的指向在发射时显然是不同的。（五）、射击线

在武器发射瞬间时的武器线。

（六）、射击诸元

射击线在大地坐标系中的方位角和高低角。

实际上，还应有武器装定的参数等。主要用于确定武器发射前的最后参数，目的是命中目标。

（七）、射击决策

射击决策是指，由于目标的运动，使得射击线无法完全满足命中的条件，因此有必要设定一个有效范围，该范围的大小设定将和射击决策有关，通常以一定的概率统计规律中得到。只有射击诸元误差小于允许的希望值即在满足射击条件时，武器才可以射击。

（八）、弹道方程

弹道方程是一个或一组表达式，它以目标的运动状态观测值为依据，再考虑气象等其他条件，来求解射击诸元。有时候可以以表格的形式出现（射表）。弹道方程的建立对于武器是至关重要的。

（九）、武器运载体

所有搭载武器系统的运动载体，如车辆、舰船、航空器、航天器等。

二、火控系统在武器系统中的作用

火控系统是整个武器系统的一个分系统。一般而言，一个现代化武器系统，通常由以下几部分组成：

1、武器发射平台：可以是火炮身管、发射架以及相应装弹机构等

2、武器所发射的弹丸：可以是炮弹、火箭、导弹等

以上部分构成基本武器系统

3、武器载体：可以是车辆、装甲车辆、航空航天器、水面舰船、水下舰船等

4、火控系统：实现瞄准、跟踪、控制

假如说，没有火控系统的武器只是一个简易的近代化武器，那么具有先进火控系统的武器则迈进了现代化行列，通过网络及信息的共享，实现多目标、多武器条件下的作战，则可以认为进入了信息化时代。信息化时代的作战将与过去的机械化时代作战有着本质的区别，武器的数量将不是关键因素。

火控系统的存在，极大地提高了武器的作战效率。例如，二次大战初期，具有和雷达一起工作的火控系统在舰载武器上的装备，极大地提高了炮击命中率。

火控系统对诸如高炮防空武器、坦克火炮等非制导武器而言，配备火控系统的目的是提高瞄准、射击目标的快速性和准确性，增强对恶劣战场环境的适应性，充分发挥武器对目标的毁伤能力。对于坦克而言，首发射击的快速性和准确性对武器及人员的战场生存能力来讲是至关重要的。

特别是以下几点尤其重要：

看的远——先发现敌人、

打的远——较大的射程、

打的准——首发命中、

打的狠——大口径高威力穿甲（爆破）战斗部。

对战术制导武器来讲，火控系统的配备主要是为改善制导初始条件，减小制导失效率。最终命中目标则是由弹载制导系统完成的。

制导与火控在使用上是有区别的。

非制导武器火控

火控系统通常与制导系统在使用上是有区别的。对于非制导武器系统（例如压制兵器中的大口径火炮、火箭炮、坦克炮等）来说，火控系统完成的任务主要是在武器发射前，依照弹头运动规律，并考虑气象条件，解决如何使武器的武器线最大限度的趋近于射击线。弹丸（头）一旦发射，火控系统将只能对下一发弹头实施控制，而已发射的弹头则是完全按照弹道规律运动。

制导武器火控

对于战术制导武器而言，将弹头（战斗部）送抵目标区域或使弹头命中目标是火控系统和制导系统共同的任务。这两个系统功能分工的界面是在弹头（战斗部）离开炮身管或发射架的那一瞬间。发射前，火控系统对弹头的控制火控系统对弹头的控制主要是通过控制武器身管或发射架来实现的，它的主要任务

是赋予弹头初始方向和一些需要在发射前确定的参数，例如引信分划、转向角、潜入深（深水炸弹、鱼雷）等。此后，对于自寻的制导，火控系统将不再对武器实行控制，而改由弹载制导系统来完成。按功能划分，可归入制导范畴。对非自寻的制导，火控系统中的跟踪分系统有可能成为制导系统的组成部分，用来跟踪弹头；至于如何消除此时弹头与目标之间的误差，则还是由制导系统来完成的。现阶段，火控系统和制导系统、导航系统在硬件上很难区分，可以这样说，同一个系统，在不同的场合，不同的用途可以有不同的名称定义。

导航、制导与指挥控制

导航：控制武器载体的驾驶，方位、坐标、速度、里程。

制导：控制武器弹头的运动，方位、坐标、速度、距离。

指控：目标的属性识别，威胁度判断，多目标时的火力分配

三、典型火控系统组成

（一）、目标搜索分系统

（二）、目标跟踪分系统

（三）、火控计算机

（四）、武器随动分系统

（五）、定位定向分系统

（六）、载体姿态测量分系统

（七）、弹道与气象条件测量分系统

（八）、脱靶量测量分系统

（九）、通信分系统

（十）、初级供电分系统

分别为：

（一）、目标搜索分系统

目标搜索分系统一般出现在直接瞄准打击武器中，直接瞄准武器主要是区别间接瞄准武器，前者可以是坦克及防空火炮，后者可以是大口径远程火炮和火箭炮以及战术导弹。对于直接瞄准武器来说，因为这类武器对目标的打击是在操作视线可见范围内的，例如地面坦克之间的对抗及地面武器与空中飞行武器平台之间的对抗，此时，该分系统具体又分为以下4部分。

1、目标搜索装置

对于地面作战武器和地面防空武器，目标搜索装置的使用上是有区别的，扩展到整个战区，目标搜索装置可以是警戒与搜索雷达（防空武器）、无人侦察飞机（战区地面）、侦察校射雷达（远程压制武器）、红外预警系统（战场区域