第7讲参数化建模和仿真分析2013

1 0 π = 3.1415 π/2 =1.5707 ( 3π)/2 4.7122 2π6.283 当前的仿真分析时间
SIN45 SQRT2 RTOD DTOR VERSION NONE MODE
值 sin (π/4)=0.0137
2 1.414 (180/π)=57.2974
(π/180)=0.0174 9.0
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6.2、ADAMS/View函数
两种类型的函数：
设计过程函数（Design-time functions） 运行过程函数（Run-time functions）
设计过程函数：
用于在优化和敏感性研究中构造参数化的样机模型 仅在样机的建模设计阶段才计算设计过程函数的值 数学函数、位置和方向函数、模型函数、数组和矩
虚拟样机技术及其应用--6
虚拟样机参数化建模和仿真分析
6.1、参数化建模与设计简介
对需要重复建模和仿真的场合，运用参数化建模和分析 功能可大大地提高分析效率
方法：确定影响样机性能的关键输入值，然后对这些输 入值进行参数化处理
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6.1、参数化建模与设计简介
ADAMS/View提供了4种参数化方法
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6.2.2 构造函数对话框-1
构造函数类型
获得系统支持的函数的帮助
定义函 数区
函数目录
系统支 持的函 数列表
函数格 式提示
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获得预先定义的数据
绘制函数图 设置绘图限制
源自文库
运算符 属性
计算函数值
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构造函数对话框-2
有几种不同的进入构造函数对话框的方法 分为表达式和运行过程函数两种工作方式 表达式工作方式 :在需要生成表达式的各种场合进入构
0或空 表示当前分析类型的整数
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设计过程函数
有两类设计过程函数：
一种是用户自定义的函数，其中包括解释函数和编译函数。 另一种是ADAMS/View程序提供的函数
用户自定义的解释函数
由若干插入了表达式的文字语句组成，可以在ADAMS的命令 窗口产生
使用解释函数时，ADAMS将用户的参数代入对应参数名称所 在的函数语句中
使用参数表达式（函数） 参数化点坐标 运动参数化 使用设计变量
ADAMS/View提供了3种类型的参数化分析过程：
设计研究（Design study） 试验设计（Design of Experiments ，DOE） 优化分析（Optimization）
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用户自定义的编译函数
用C或Fortran语言编写，然后通过编译同ADAMS/View连接
系统提供的函数
ADAMS/View提供了二百多个设计过程函数
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设计过程函数
数学函数（Math Function）
位置和方向函数（Location/Orientation Function）
造函数对话框，程序显示的是表达式工作方式
从文本输入框进入构造表达式对话框 构造设计过程函数(Build菜单--Function ) 产生或修改要计算的测量 (Build菜单--选择Measure
运行过程函数工作方式 ：
文本输入框进入 产生或修改函数测量
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6.2.3 构造函数-- 表达式语法
数据类型 :整数（Integer）, 实数（Real）, 字符串 （String）, 数据库对象（Object）， 矩阵（Matrix）
操作数 :常数、符号常数、函数、数据库对象及其分量
访问数据库: 用户可以访问数据库，从中查找需要的 数据，再利用这些数据库中的数据生成新的数据。例如： 根据一个构件的体积去计算另一个构件的体积；根据两 坐标系的位置，计算连接的方向；根据对象的名称，获 得下一层新对象的名称等
阵函数、字符串函数、数据库函数等
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6.2、ADAMS/View函数
运行过程函数
用于定义仿真状态之间的数学关系，可以影响样机 在仿真过程中的表现
ADAMS仅在仿真分析过程中更新运行过程函数值 包括：位移函数、速度函数、加速度函数、接触函
数、样条函数、作用力函数、产生力函数、数学函 数、数据单元存取、用户自编子程序调用、参数和 变量等
运算符:算术运算符、关系运算符、逻辑运算符
字符串/矩阵的连接运算符
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表达式语法
访问数据库
采用根路径表示对象时，对象名称用点“.”开头，例如： .some_model.some_part.mass： 构件some_part的质量，实数 .model_1.title： 样机model_1的标题，字符串 .model_1.circle_1.sides： 圆环circle_1边的数量，整数
.model_1.part_1.location： 构件part_1位置的三维数组。
符号常数 TRUE /YES/ON FALSE/NO /OFF PI HALF_PI THREE_HALVES_PI TWO_PI TIME 2020/1/22
表10-1 ADAMS/View的符号常数
值
符号常数
数据库函数（Database Functions）
数据库函数组（Database Functions Group）
系统函数组（System Functions Group）
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运行过程函数
位移函数（Displacement Functions）、 速度函数（Velocity Functions）、 加速度函数（Acceleration Functions）、 接触函数（Contact Functions）、 样条函数（Spline Functions）、 对象函数中使用的力（Force in Object
LOC_ALONG_LINE（O1,O2,D） 返回一个点的坐标，该 点在点O1与O2的连线上，且与点O1的距离为D
建模函数（Modeling Functions
DM（O1,O2） 返回点O1与点O2之间的距离
矩阵/数阻函数（Matrix /Array Function）
字符串函数（String Function）