汽车起重机变幅系统设计(正式)
汽车起重机说明书【范本模板】
QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
汽车起重机变幅系统设计(正式)
汽车起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。
合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。
本文主要通过作图与计算相结合的方式寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
变幅油缸的设计主要是依照《新编液压工程手册》和参考中联重科35吨汽车起重机的变幅油缸。
关键词：35吨汽车起重机；变幅机构三铰点；变幅机构；变幅油缸Truck Crane SystemAbstractWith the rapid development of economic construction,China is gradually increasing the intensity of infrastructure,road transport,airports,ports,water utilities,municipal construction and other infrastructure are becoming ever larger,the market demand for cars with cranesthe increase.Truck Crane luffing system is mainly three nodes of the cylinder size and amplitude to determine the design and calculation,and other auxiliary components selected.Reasonable to determine luffing crane three nodes on the car's overall design is the key,it affects the truck crane boom and turntable body form and parameters of hydraulic cylinder on the crane's stability is crucial.In this paper,drawing and calculation by combining the best way to find the location of hinge points,select the best program hinge point.Luffing cylinder design is mainly in accordance with the"New Hydraulic Engineering Handbook" and the reference Zoomlion35tons truck crane luffing cylinder.Key words：35tons truck crane；Luffing three nodes；Luffing；Luffing cylinder目录1.绪论 (1)1.1课题背景及目的 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.2.1国内汽车起重机发展趋势 (1)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (2)1.3课题研究方法 (4)2.液变幅系统方案确定 (5)2.1变幅机构布置形式确定 (5)2.2变幅机构液压回路方案确定 (5)3.变幅机构三铰点确定 (7)3.1变幅机构受力分析 (7)3.2变幅机构三铰点合理几何形状的分析 (8)3.3变幅机构三铰点几何三角形的确定 (11)4.变幅油缸的设计与计算 (12)4.1变幅油缸推力计算 (12)4.2变幅油缸性能参数的确定 (13)4.2.1变幅油缸压力的选取 (13)4.2.2变幅油缸缸径D的确定 (14)4.2.3变幅油缸负载率的计算 (14)4.2.4变幅油缸活塞杆直径d确定 (15)4.2.5活塞杆理论拉力和推力计算 (15)4.2.6变幅油缸活塞杆行程确定 (16)4.2.7变幅系统液压泵流量确定 (16)5.液压缸主要零部件设计 (18)5.1液压缸缸筒 (18)5.1.1液压缸筒与端盖的连接 (18)5.1.2缸筒壁厚的计算 (18)5.1.3缸壁厚度的验算 (20)5.1.4缸筒底部厚度的计算 (21)5.1.5缸筒加工要求 (22)5.2活塞的设计计算 (22)5.2.1活塞的结构形式 (22)5.2.2活塞的密封 (23)5.2.3活塞的材料 (24)5.2.4活塞的加工要求 (24)5.3活塞杆的设计计算 (24)5.3.1活塞杆的结构 (24)5.3.2活塞杆强度计算 (25)5.3.3活塞杆弯曲稳定性验算 (25)5.3.4活塞杆加工要求 (26)5.4活塞的导向环 (26)5.4.1导向环的优点 (26)5.4.2活塞导向环的型式 (27)5.4.3导向环尺寸计算 (27)5.5活塞杆的导向、密封和防尘 (28)5.5.1活塞杆的导向 (28)5.5.2活塞杆的防尘和密封 (28)5.6缓冲装置 (29)5.7进、出油口尺寸 (30)5.8安装连接元件的确定 (30)5.8.1耳环 (30)5.8.2耳环的轴套 (30)6.变幅系统中其它元件的选取 (31)6.1变幅油路参数计算 (31)6.1.1液压泵流量 (31)6.1.2液压泵额定压力 (31)6.2液压泵的选取 (31)6.3平衡阀 (31)6.4油路的通径 (32)6.5滤油器的选择 (32)7.结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附件A开题报告附件B英文原文及中文翻译1绪论1.1课题背景及目的工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法
汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法韩泽光;杨名坤;郝瑞琴;于海洋【期刊名称】《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(028)001【摘要】目的获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过matlab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050kN,与理论计算结果误差为3％.结论实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法.【总页数】8页(P168-175)【作者】韩泽光;杨名坤;郝瑞琴;于海洋【作者单位】沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168【正文语种】中文【中图分类】TH213.6【相关文献】1.匀速直线运动模糊图像点扩展函数的识别方法 [J], 宋海英;胡蓉2.随车起重机变幅机构的反求优化设计方法 [J], 魏效玲;潘越;尚启华3.单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法 [J], 李琳;张金营;周宝4.基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法 [J], 肖利涛;谢宛朋;田涛5.基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法 [J], 王伟;魏洪兴;甄彧因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
流动起重机及其液压系统习题与答案
流动起重机及其液压系统习题与答案⼀、判断正误1.轮胎起重机和汽车起重机⼀样，都可以吊载⾏驶。
（×）2.利⽤油液动能传递动⼒和运动的传动⽅式，叫液压传动。
（×）3.流动式起重机液压系统中，泵的输出流量越⼤，系统的压⼒越⾼。
（×）4.液压系统中，⼒的传递遵循帕斯卡原理。
（√）5.齿轮泵既可以做成定量泵，也可以做成变量泵。
（×）6.对于确定的液压泵，它的额定压⼒和容积效率都是不变的。
（×）7.平衡阀可以保证起重臂可靠地⽀持在某⼀位置，在回缩时不致下落过快。
（√）8.当上车相对于下车需要做回转运动时，上、下车液压系统常常借助中⼼回转接头相连通。
（√）9.8t汽车起重机只能起吊5t重物，则起升机构液压系统的压⼒达不到正常系统⼯作压⼒。
（√）10.在汽车起重机起升机构中，卷筒可⽤齿轮式马达直接驱动。
（×）11.在汽车起重机起升机构中，卷筒可⽤内曲线低速⼤转矩马达直接驱动。
（√）12.在实验和实际应⽤中，常把泵压为零时的输出流量（即负载为零时泵的流量）视为泵的理论流量。
（√）13.液压马达与液压泵从原理上看是互逆的，因此实际中所有的液压泵均可⽤来做马达。
（×）14.溢流阀与顺序阀的主要区别之⼀是溢流阀出油⼝与下游油路相连，⽽顺序阀出油⼝直接通油箱。
（×）15.在汽车起重机变幅机构中，变幅油缸回缩时平衡阀可控制回缩速度，当吊臂位置固定时平衡阀可避免变幅油缸回缩。
（√）16.按照伸缩臂伸缩过程的不同，伸缩机构可分为顺序伸缩和同步伸缩两种。
（√）17.⽤做系统安全阀的溢流阀决定了液压系统最⼤⼯作压⼒。
（√）18.汽车起重机起升机构液压系统中，平衡阀应安装在重物起升的进油路上。
（×）18.溢流阀是阀⼝常开的压⼒控制阀。
（×）20.流量可改变的液压泵称为变量泵。
（×）21.汽车起重机起升和回转机构液压系统中都设置单向节流阀控制相关制动器，它们的作⽤是⼀样的。
起重机变幅液压系统设计
摘要随着我国科技水平的快速发展，各行各业都取得了巨大的进步，其中起重机起到了重要的作用，起重机在建筑、开采、挖掘等领域不可或缺。
尤其是汽车起重机，因为其具备汽车的特点，即可快速移动，又具有起重机的功能，所以应用的领域更加厂泛。
汽车起重机由变幅系统、伸缩系统、卷扬系统、回转系统、支腿系统组成。
变幅系统对起重机的工作稳定性以及起重机的工作性能有十分重要的影响。
在本次QY50K起重机变幅液压系统设计中，我以汽车起重机的三铰点设计为基础，首先确定三铰点的设计位置，确定变幅系统的机械结构尺寸，进而对起重机的变幅液压缸及液压油箱的各部分进行选型与计算，确定液压缸及油箱的结构。
最后对液压系统中的其他元器件进行选型与介绍，完成对于变幅液压系统原理图的绘制。
关键字: 汽车起重机变幅液压系统三铰点液压油箱ABSTRACTWith the rapid development of China's science and technology, all walks of life have made great progress. The crane has played a major role, crane especially plays an indispensable role in building, mining and other fields. Especially the automobile crane, because of its characteristics of a car can move quickly, but also has the function of the crane, it is widely used. Automobile crane has luffing system, telescopic system, winch system, rotation system, supporting legs system.Luffing system will affect the stability of crane. In the design of crane hydraulic system in this QY50K, I based on the three points of truck crane design, First determine the design of position three hinge point, that will determine the dimensions of mechanical structures of luffing system, so that it can be the amplitude hydraulic cylinder and luffing tank on the crane selection and calculation, Determining the structure of hydraulic cylinder and oil tank. Finally, selection and introduction of other components in the hydraulic system, complete the luffing hydraulic system schematic drawing.Keywords: crane luffing hydraulic system three joint hydraulic tank目录绪论 (1)第一章课题主要研究 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国内起重机研究状况 (2)1.2.2国外起重机研究状况 (3)1.2.3汽车起重机的发展趋势 (4)1.3课题研究方法 (4)第二章变幅系统方案设计 (5)2.1变幅机构布置形式 (5)2.2三铰点示意图 (6)2.3三铰点受力分析 (6)2.4三铰点位置确定 (7)2.4.1吊臂下铰点0的确定 (7)2.4.2变幅液压缸上铰点B的确定 (8)2.4.3变幅液压缸下铰点A的确定 (9)2.5本章小结 (10)第三章变幅液压缸设计计算 (12)3.1变幅液压缸介绍 (12)3.2变幅液压缸参数设计 (13)3.2.1变幅液压缸中液压油压力确定 (13)3.2.2变幅液压缸中缸筒内径径确定 (13)3.2.3变幅液压缸中活塞杆尺寸的确定 (13)3.2.4变幅液压缸中活塞杆行程确定 (14)3.2.5变幅液压系统液压泵流量确定 (14)3.3变幅油缸缸筒 (14)3.3.1变幅液压缸的缸筒与端盖的连接 (14)3.3.2变幅油缸的缸筒壁厚的设计 (15)3.3.3变幅油缸的缸筒壁厚的校核 (16)3.4活塞 (17)3.4.1活塞的结构形式 (17)3.4.2活塞宽度的确定 (18)3.4.3活塞密封元件确定 (18)3.4.4活塞的材料 (18)3.4.5活塞与活塞杆的连接 (19)3.5活塞杆的设计与计算 (19)3.5.1活塞杆的结构 (19)3.5.2活塞杆的强度计算 (19)3.5.3活塞杆弯曲稳定性计算 (19)3.6导向套 (20)3.6.1导向套的材料 (20)3.6.2导向套的密封与防尘 (20)3.6.3导向套的固定 (21)3.7后缸盖的的设计 (21)3.7.1后缸盖的材料 (21)3.7.2后缸盖的连接 (21)3.8进出油口尺寸 (22)3.9安装连接元件确定与校核 (22)3.9.1安装耳的结构 (22)3.9.2安装连接元件的确定 (23)3.9.3安装连接处销轴的校核 (23)3.10本章小结 (24)第四章变幅液压系统设计及元器件的选择 (25)4.1变幅系统液压原理图设计 (25)4.1.1变幅液压回路介绍 (25)4.1.2各阀芯在中位时 (26)4.1.3液压缸在伸出时 (26)4.1.4液压缸在缩回时 (26)4.2液压泵的选择 (26)4.2.1液压泵的作用 (26)4.2.2液压泵的选择 (26)4.3平衡阀 (27)4.3.1平衡阀的作用 (27)4.3.2平衡阀的选择 (27)4.4多路阀换向阀 (28)4.5先导控制阀 (29)4.6油管 (30)4.6.1油管的选择 (30)4.6.2油管管径设计 (30)4.6.3管接头 (30)4.7滤油器 (30)4.7.1滤油器的作用 (30)4.7.2滤油器的要求 (30)4.7.3滤油器的安装位置 (31)4.7.4滤油器的选择 (31)4.8本章小结 (31)第五章液压油箱的设计 (32)5.1开式液压油箱结构特点介绍 (32)5.2开式液压油箱的容积确定 (32)5.3油箱的结构设计 (33)5.3 .1油箱的结构及设计要点与需要注意的事项 (33)5.4油箱结构的详细设计 (34)5.4.1油箱长、宽、高的确定 (34)5.4.2液压油箱壁板厚度的确定 (34)5.4.3液压油箱脚的设计 (34)5.4.4液压油箱顶盖设计 (35)5.4.5液压油箱吊耳设计 (35)5.4.6液压油箱隔板设计 (35)5.4.7液压油箱油箱底板设计 (35)5.4.8液压油箱清洗孔设计 (35)5.4.9后处理 (36)5.5油箱配件的计算与选用 (36)5.5.1液压空气过滤器的设计与选用 (36)5.5.2液位液温计的计算与选用 (37)5.5.3热交换器的使用 (37)5.6本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录 (43)绪论进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。
(完整word)Q2-8汽车起重机液压系统资料
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1。
1国内轮式起重机发展现状 (2)1。
2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2。
2Q2—8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3。
2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3。
4变幅机构液压回路 (12)3。
5起升机构液压回路 (13)3。
6液压系统的特点 (15)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (17)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (17)4.2主要液压辅助装置的选择 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的系统是为Q2—8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式.本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能.关键词：汽车起重机;液压系统;设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段:1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主;1967～1976年以生产12t 以下小型液压汽车起重机为主;1977～1996,16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式,分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
汽车起重机液压系统设计
一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。
设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。
二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。
1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。
（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。
2. 回转回路（1）具有独立工作能力。
（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。
3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。
（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。
（3）要求在有载荷情况下能微动。
（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。
各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。
5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。
（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。
6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。
（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。
（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。
（4）起重机行走时不产生掉腿现象。
三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。
在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。
为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。
如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。
变幅机构
4．工作性变幅机构设计内容
（1）设计货物水平位移系统
补偿型式，臂架系统几何尺寸
（2）设计臂架自重平衡系统
平衡方式，平衡系统几何尺寸， 平衡重重量
（3）设计变幅驱动机构
驱动型式和传动方案，传动装置 的选型和计算
（4）安全辅助装置的设计
2020/9/14
缓冲装置，限位装置等
3
二．货物水平位移 变幅过程中，货物沿水平线或近似水平线轨迹移动
货物全幅度上的最大高度偏差值应满足
ymax ymax ymin 0.03 Rmax Rmin
B）校验货物未平衡力矩 ——由于合力不通过臂架下铰点所产生的力矩
a）分别求出各幅度臂架位置的未平衡力矩：
MQ F r b）作出货物未平衡力矩曲线并校核，应满足
MQmax MQ max 0.05 ~ 0.1 PQ Rmax
② 一般取： mb =3（ mq =1）， mb =5（ mq =2）
③ 确定补偿滑轮组中定滑轮的安装位置 O 1
原理：当 PQ 与 S 合力 F 的作用线通过臂架下 O 时，货物引起
的变幅阻力矩为零
S
PQ mq
mb
F PQ S
a）取两中间幅度位置OA1、 OA2 距 Rmax 和 Rmin 各 1/4 处；
b）分别过 OA1、 OA2 作力的三角形 使合力 F 的延长线通过臂架下铰点；
c）分别过 OA1、 OA2 作 S 力的延长线
2020/9/交14 点 O 1 即为初求。
6
④ 设计校验
A） 校验货物水平位移高度偏差 取6～8个臂架位置，分别求出各幅度位置时的货物高度偏差值，即：
yi mq yi y1 mb li l1
带载变幅
基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计
ｒ ｄ ｃ ｄ Ｔｈ ｒ ｒ ｏ ｉ ｔ ｔ ｎ ｂ ｕ ｈ ｔ ｔ ｅ ｓｎ ｏ
ｇ ｅ ｏ ｊｃｉ ｅ ｏ ｔｍｉａ ｉｎ ｆ ｍｐｉｕ ｅ ａ ｉｔ ｎ ｌ ｂｅ ｔ ｐ ｉ ｚ ｔｏ ｏ ａ ｌ ｄ ｖ ｒａｉ ｖ ｔ ｏ
减 少 了对 变 幅 液 压 系统 的 压 力 冲 击 。 通 过 仿 真 试 验 发 现 ， 幅机 构 单 目标 优 化 存 在 一 定 的 局 限 性 。 变
ａ ｍ ｆｔ ｒ ｋ ｒ ｎｅｉ ｍ ｐ ｏｖ ｄ ｗｉｈ ｔ ｐｔｍｉ ｒ ｏ ｈｅｔ ｕｃ ｃ ａ ｓ ｉ ｒ ｅ ｔ ｈｅ ｏ ｉ — ｚｎｇ ｐ ｓ ｔｏｎ Ｔｈｅ ｐｒ ｓ ｏ ｕ ｓ ｏ ｈｅ ｈｙ ａ — ｉ ｏ ｉｉ ． ｅ ｓ ｃ ｎｃ ｓ ｉ ｎ ｏｎ ｔ ｄｒ ｕ ｌｃｓ ｓ ｅ ｏｆｔ ｍ ｐ ｉｕｄ ｒａ ｉ ｎ ｍｅ ｈａ ｓ ｉ ｉ ｙ ｔ ｍ ｈｅ ａ ｌｔ ｅ ｖａ ｉｔｏ ｃ ｎｉｍ Ｓ
维普资讯
基于 ＡＤ ＡＭＳ的汽车起重机变幅 机 构 优 化 设 计
郑 夕健 张
，
璇 费 烨 ，
沈 １０ ４２ 沈 辽 １ １ ８ （． １ 东北 大 学机 械 工程 与 自动化 学院 ， 宁 阳 １ ０ ０ ； ． 阳建筑 大 学， 宁 沈 阳 １ ０ ６ ） 辽
定 性 。 目前 ， 于 汽 车起重 机 变 幅机构 的设 计 ， 对 大部 分 还停 留在传 统 的常规 设 计上 。这 里 利用 Ａ ＤＡＭＳ
文 章编 号 ：０ １ ２ ７ ２ ０ ） ７— ０ ３ ３ １０ —２ ５ （ Ｏ ８ Ｏ ０ ０ 一Ｏ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｏ ｓｒ ｃ ： ｍａ ｅ ｓｕ ｙ ｆ ｋ ａ ｔ ｄ ｏ ＱＹ２ ｔ ｕ ｋ ０ ｒｃ
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汽车起重机主臂的设计
汽车起重机主臂的设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。
其中，主臂是起重机的重要组成部分，承担着承载和起重重物的任务。
本文将介绍汽车起重机主臂的设计要点和考虑因素。
2. 主臂类型汽车起重机的主臂可以分为直臂、折臂和变幅臂三种类型。
2.1 直臂主臂直臂主臂是最简单和常见的主臂类型。
它由一个长度固定的臂段组成，通过连接头与起重机的回转台相连。
直臂主臂适用于短距离和直线作业，具有较高的承载能力和稳定性。
2.2 折臂主臂折臂主臂由多个可折叠的臂节组成，便于运输和存储。
折臂主臂具有较长的工作范围和灵活性，在狭小空间作业时特别有效。
2.3 变幅臂主臂变幅臂主臂由多个可以伸缩的臂节组成，通过液压或机械系统实现变幅功能。
变幅臂主臂适用于远距离和多角度作业，可以调整长度以适应不同的工作需求。
3. 主臂设计要点汽车起重机主臂的设计要点主要包括以下几个方面：3.1 承载能力主臂的设计应根据工作需求确定承载能力。
承载能力的计算依赖于起重机的类型、主臂长度、折臂或变幅功能的存在等因素。
设计者需要合理评估工作负载，并确保主臂具备足够的强度和刚度以支撑重物。
3.2 结构稳定性主臂必须具备足够的结构稳定性，以抵抗外部荷载和动力学载荷。
对于直臂主臂，确定固定点和连接头的结构强度非常关键。
对于折臂和变幅臂主臂，需要考虑其折叠和伸缩机构的稳定性和可靠性。
3.3 运动灵活性主臂的设计应兼顾运动灵活性和控制精确性。
对于折臂和变幅臂主臂，液压或机械系统的设计有助于实现其运动控制，确保在各种工作情况下都能够实现精准的起重作业。
3.4 安全性和可靠性主臂的设计应符合相应的安全标准和规范。
必须考虑到主臂在工作过程中的疲劳和应力集中问题，并采取相应的措施以确保主臂的可靠性和安全性。
4. 主臂材料选择主臂的材料选择非常重要，应基于以下几个因素进行考虑：4.1 强度和刚度主臂必须具备足够的强度和刚度，以承担工作负载。
常见的材料选择包括高强度合金钢和碳钢。
液压起重机变幅系统设计
液压起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大。
道路交通、机场、港口、水利水电、市政建设等基础设施的建设规模也越来越大。
市场上液压起重机的需求也随之增加。
液压起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备。
它是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。
作为主要施工机械在工业和民用建筑中得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度、实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
本设计的主要任务是查阅相关的资料和文献，确定起重机变幅系统的方案以及变幅机构三铰点的位置。
根据已知数据，对起重机的变幅液压缸进行设计和计算。
根据计算的数据画CAD图纸。
最后对变幅系统的其他主要元件进行选取。
变幅系统中变幅液压缸的设计和计算是整个系统设计的重点。
变幅液压缸的设计与计算主要参照《新编液压工程手册》和《机械设计手册》中的公式。
关键词液压起重机；变幅机构；变幅液压缸Hydraulic crane luffing system designAbstractWith the rapid economic development, China's infrastructure is enlarging gradually. Road traffic, airport, port, water conservancy and hydropower, municipal construction and other infrastructure construction scale is more and more. Market demand increases hydraulic crane. Hydraulic crane is an important hoisting equipment widely used in various engineering construction. It is used for lifting, transportation, loading and unloading and installation work on material mechanical equipment. As the main construction machinery in the industrial and civil construction has been widely used. It is to reduce labor intensity, save manpower, reduce the cost of construction, improve construction quality, speed up the construction, engineering construction mechanization plays a very important role.The design of the main tasks is to access relevant information and documents, to determine the three hinge luffing system of crane luffing mechanism scheme and the position. According to known data, luffing hydraulic cylinder to the crane design and calculation. According to drawings and CAD data drawing calculation. Finally, other major components of the luffing system selection. Design and calculation of amplitude hydraulic cylinder luffing system is the emphasis of the whole system design. Design and calculation of amplitude hydraulic cylinder is the main reference "New Hydraulic Engineering Handbook" and "Mechanical Design Manual" in the formula.Key words: Hydraulic crane；Luffing mechanism；Luffing cylinder目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (5)1.1 课题研究的意义 (5)1.2 国内外发展现状与趋势 (5)第2章变幅系统方案和变幅机构三铰点的确定 (8)2.1 变幅系统方案的确定 (8)2.1.1 变幅机构布置形式的确定 (8)2.1.2 变幅机构液压回路方案的确定 (9)2.2 变幅机构三铰点的确定 (9)2.2.1 三铰点的运动和受力要求 (10)2.2.2 臂架油缸铰点位置确定 (10)2.3 本章小结 (12)第3章变幅液压缸的设计与计算 (13)3.1 液压缸的定义和组成 (13)3.2 起重机变幅油缸推力计算 (13)3.3 液压缸的基本机构设计 (14)3.3.1 内径D的计算 (14)3.3.2 活塞杆直径D的计算 (14)3.4 液压缸缸筒 (15)3.4.1 液压缸筒与端盖的连接 (15)3.4.2 缸筒壁厚Δ的计算 (16)3.4.3 缸筒壁厚Δ的验算 ............................................ 错误!未定义书签。
(完整word版)汽车起重机毕业设计任务书(word文档良心出品)
毕业设计（论文）任务书
起止日期：2017年2 月27 日—2017 年6月25 日
题目：STC120C型汽车起重机
上车液压系统设计
学院：机电学院
专业：机械设计制造及自动化
学生姓名：xxx
学号：123456789
指导教师：xxx
注：1. 此任务书应由指导教师填写。
2. 此任务书必须在毕业设计（论文）开始前一周内下达给学生。
2、“主要工作计划（内容）”填写各阶段工作的具体内容和要求；“完成情况”填写指导教师审核学生阶段工作的结果；
3、该表作为指导教师对学生毕业设计（论文）进度检查的工作依据。
4
备注：1、此表由指导教师在检查学生成果时用，在“检查结果”、“通过规范化检查”、“未通过规范化检查”处勾选，指导教师签名处要手写签字；2、若C≥1,学生不能通过规范化检查。
5。
汽车起重机总体计算书
汽车起重机 总 体 设 计（计 算 书）
0
汽车起重机总体设计（计算书）
一、 整机主要技术性能参数 二、 总体计算参数的确定 三、 坐标系的建立 四、 行驶状态整机重心及轴荷计算 五、 变幅机构三铰点计算 六、 起重作业吊臂仰角、起升高度计算 七、 吊臂伸缩机构计算 八、 吊臂强度起重量计算 九、 稳定性起重量计算 十、 吊臂强度校核计算 十一、 支腿反力计算 十二、 回转支承计算 十三、 回转机构计算 十四、 起升机构计算 十五、 整机作业稳定性及行驶稳定性计算 十六、 活动支腿危险截面强度校核计算
注：底盘整备质量 其中： G 前 ＝3820kg G 后 ＝4750kg
行驶状态下车重量、重心计算 下车总重
G 底 ＝8570kg
G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离
X
下
＝ ∑Gi × Xi ∑ Gi
＝166cm
重心至地面的垂直距离
Y
下
＝ ∑Gi ×Yi ∑ Gi
＝84cm
LL
＝ 23421× (470 −112)
470
＝17839kg
P 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg
Y 全＝ G上 × Y上 + G下 × Y下 = 9916 × 95 + 12708 × 84 =85cm
G全
23421
9
五、 变幅机构三铰点计算
汽车起重机总体设计（计算书）
1
一、 整机主要性能参数
汽车起重机总体设计（计算书）
1.最大额定起重量（t）
16
2.最大额定起重力矩（t·m）
60
3.基本臂最大起升高度（m）
QY20B汽车起重机液压系统毕业设计
QY20B汽车起重机液压系统设计1 绪论1.1 汽车起重机简介汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。
缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。
不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。
按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。
按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。
汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2 国内外汽车起重机研究动态1.2.1 国内发展趋势随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。
主要的发展趋势应该有以下几点：产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。
1.2.2 国外发展趋势近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。
国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。
起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。
JGJ_276-2019_建筑施工起重吊装安全技术规范(正式稿)
2 术语与符号
2.1 术语
2．1．1 起重吊装作业 Crane lifting operations
使用起重设备将建筑结构构件或设备提升或移动至设计指定位置和标高，并按要求安装固定的施工过程。
2．1．2 绑扎 Fasten
建筑结构构件或设备吊装前，用吊索和卡环按起吊规定对其允许吊点处的捆绑。
-7-
4 起重机械和索具设备
4．1 起重机械
4．1．1 凡新购、大修、改造以及长时间停用的起重机械，均应按有关规定进行技术检验，合格后方可使用。 4．1．2 起重机司机应持证上岗，严禁非驾驶人员驾驶、操作起重机。 4．1．3 起重机在每班开始作业时，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后，方可进行作业。作业时不得擅自 离岗和保养机车。 4．1．4 起重机的选择应符合下列规定：
发布
关于发布《建筑施工起重吊装工程安全技术规范》公告 中华人民共和国住房和城乡建设部公告第 1242 号
1总则
1．0．1 为贯彻执行安全生产方针，确保起重吊装作业的安全，制定本规范。 1．0．2 本规范适用于工业与民用建筑施工中的起重吊装作业。 1．0．3 在建筑施工中进行起重吊装作业时，除应符合规范外，尚应符合国家现行有关强制性标准的规定。
h1 ——从停机面算起至安装支座表面的高度（m）
（3．1．4-1） （3．1．4-2）
h2 ——安装间隙（不小于 0.2m）
h3 ——构件吊起后底面至绑扎点的距离（m）
h4 ——索具高度（m），自绑扎点至吊钩中心距离。
3）当起重机臂杆需跨越已安装好的构件（如天窗架、屋架）吊物时，起重机臂杆的最小长度应按下
图 4．1．4-2 最小杆长计算
4）根据（4．1．4-4）式求得 值，代入（4．1．4-3）式求得起重机最小杆长，并根据计算结果，按实 际选用的 L 及 值代入（4．1．4-5）式，计算出起重半径 r ：
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汽车起重机变幅系统设计摘要随着经济建设的飞速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场上汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机变幅系统设计主要是变幅机构三铰点的确定和变幅油缸尺寸的设计和计算以及其它辅助元件的选取。
合理的确定变幅机构三铰点对汽车起重机的整体设计非常的关键，它影响汽车起重机的吊臂和转台的机构形式以及液压缸的参数选择，对汽车起重机的稳定性也至关重要。
本文主要通过作图与计算相结合的方式寻找铰点最佳的位置，选取最佳铰点方案。
变幅油缸的设计主要是依照《新编液压工程手册》和参考中联重科35吨汽车起重机的变幅油缸。
关键词：35吨汽车起重机；变幅机构三铰点；变幅机构；变幅油缸Truck Crane SystemAbstractWith the rapid development of economic construction,China is gradually increasing the intensity of infrastructure,road transport,airports,ports,water utilities,municipal construction and other infrastructure are becoming ever larger,the market demand for cars with cranesthe increase.Truck Crane luffing system is mainly three nodes of the cylinder size and amplitude to determine the design and calculation,and other auxiliary components selected.Reasonable to determine luffing crane three nodes on the car's overall design is the key,it affects the truck crane boom and turntable body form and parameters of hydraulic cylinder on the crane's stability is crucial.In this paper,drawing and calculation by combining the best way to find the location of hinge points,select the best program hinge point.Luffing cylinder design is mainly in accordance with the"New Hydraulic Engineering Handbook" and the reference Zoomlion35tons truck crane luffing cylinder.Key words：35tons truck crane；Luffing three nodes；Luffing；Luffing cylinder目录1.绪论 (1)1.1课题背景及目的 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.2.1国内汽车起重机发展趋势 (1)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (2)1.3课题研究方法 (4)2.液变幅系统方案确定 (5)2.1变幅机构布置形式确定 (5)2.2变幅机构液压回路方案确定 (5)3.变幅机构三铰点确定 (7)3.1变幅机构受力分析 (7)3.2变幅机构三铰点合理几何形状的分析 (8)3.3变幅机构三铰点几何三角形的确定 (11)4.变幅油缸的设计与计算 (12)4.1变幅油缸推力计算 (12)4.2变幅油缸性能参数的确定 (13)4.2.1变幅油缸压力的选取 (13)4.2.2变幅油缸缸径D的确定 (14)4.2.3变幅油缸负载率的计算 (14)4.2.4变幅油缸活塞杆直径d确定 (15)4.2.5活塞杆理论拉力和推力计算 (15)4.2.6变幅油缸活塞杆行程确定 (16)4.2.7变幅系统液压泵流量确定 (16)5.液压缸主要零部件设计 (18)5.1液压缸缸筒 (18)5.1.1液压缸筒与端盖的连接 (18)5.1.2缸筒壁厚的计算 (18)5.1.3缸壁厚度的验算 (20)5.1.4缸筒底部厚度的计算 (21)5.1.5缸筒加工要求 (22)5.2活塞的设计计算 (22)5.2.1活塞的结构形式 (22)5.2.2活塞的密封 (23)5.2.3活塞的材料 (24)5.2.4活塞的加工要求 (24)5.3活塞杆的设计计算 (24)5.3.1活塞杆的结构 (24)5.3.2活塞杆强度计算 (25)5.3.3活塞杆弯曲稳定性验算 (25)5.3.4活塞杆加工要求 (26)5.4活塞的导向环 (26)5.4.1导向环的优点 (26)5.4.2活塞导向环的型式 (27)5.4.3导向环尺寸计算 (27)5.5活塞杆的导向、密封和防尘 (28)5.5.1活塞杆的导向 (28)5.5.2活塞杆的防尘和密封 (28)5.6缓冲装置 (29)5.7进、出油口尺寸 (30)5.8安装连接元件的确定 (30)5.8.1耳环 (30)5.8.2耳环的轴套 (30)6.变幅系统中其它元件的选取 (31)6.1变幅油路参数计算 (31)6.1.1液压泵流量 (31)6.1.2液压泵额定压力 (31)6.2液压泵的选取 (31)6.3平衡阀 (31)6.4油路的通径 (32)6.5滤油器的选择 (32)7.结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附件A开题报告附件B英文原文及中文翻译1绪论1.1课题背景及目的工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。
随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
随着中国社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。
但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了20％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。
汽车起重机的变幅系统是起重机的最主要的部分，它的优劣直接关系到起重机的性能，所以加大对汽车式起重机变幅系统的设计的研究，努力创新和借鉴外国经验是当务之急。
1.2国内外研究状况1.2.1国内汽车起重机发展趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
1.2.2国外汽车起重机发展趋势（1）设计、制造的计算机化、自动化近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。
起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。
对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。