【CN209732369U】一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920439283.8

(22)申请日 2019.04.02

(73)专利权人 南京林业大学

地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号

(72)发明人 郭长皓　徐幼林　

(74)专利代理机构 南京君陶专利商标代理有限

公司 32215

代理人 沈根水

(51)Int.Cl.

A01M 7/00(2006.01)

(54)实用新型名称一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置(57)摘要本实用新型涉及一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构、中间机构、支架、传动机构以及树木仿形机构。底座、升降机构以及中间机构构成平行四边形结构。支架连接中间机构，支架支承齿轮传动机构。所述仿形机构由主杆、上侧杆、中侧杆、下侧杆及驱动喷杆变形的液压缸组成。主杆包括主杆内衬杆和主杆外套杆，上侧杆包括上侧杆内衬杆和上侧杆外套杆，主杆与上侧杆，上侧杆与中侧杆，中侧杆与下侧杆之间均铰接液压缸。优点：本实用新型结构合理，可以根据不同的目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及林木等不同场合、不同生长期的植物病虫害防治作业要求，具有可变性、

灵活性和适应性。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209732369 U 2019.12.06

C N 209732369

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209732369 U

1.一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于：包括底座（1）、升降机构（6）、中间机构（5）、两个支架（2）、两个齿轮传动机构（4）以及两个仿形机构（3）；所述升降机构（6）连接底座（1）和中间机构（5），底座（1）、升降机构（6）以及中间机构（5）侧面构成可调式平行四边形结构；所述底座（1）与升降机构（6）铰接，升降机构（6）与中间机构（5）铰接，两个支架（2）通过螺栓连接固定在中间机构（5）两侧，支架（2）支承齿轮传动机构（4），所述仿形机构（3）采用多杆式设计，包括主杆内衬杆（3-1）、主杆外套杆（3-2）、上侧杆内衬杆（3-4）、上侧杆外套杆（3-3）、中侧杆（3-5）以及下侧杆（3-7），杆与杆之间采用铰接，易于拆装更换；主杆外套杆（3-2）固连在齿轮传动机构的从动齿轮轴上，主杆内衬杆（3-1）套在主杆外套杆（3-2）中，液压缸与主杆外套杆（3-2）和主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆外套杆（3-3）与主杆内衬杆（3-1）铰接，上侧杆内衬杆（3-4）套在上侧杆外套杆（3-3）并与中侧杆（3-5）铰接，中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）固定连接在齿轮传动机构（4）上，齿轮传动机构（4）通过伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的支架（2）上设有电机支架，伺服电机通过螺栓连接固定在电机底座上，电机底座通过螺栓连接在电机支架上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述的仿形机构（3）的主杆外套杆（3-2）与主杆内衬杆（3-1）之间、上侧杆外套杆（3-3）与上侧杆内衬杆（3-4）之间均铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆的伸缩变换；主杆内衬杆（3-1）与上侧杆外套杆（3-3）之间、上侧杆内衬杆（3-4）与中侧杆（3-5）之间、中侧杆（3-5）与下侧杆（3-7）之间铰接液压缸，通过液压缸驱动实现喷杆间的角度变换。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述齿轮传动机构为直齿圆柱齿轮传动机构，由伺服电机驱动；所述仿形机构固连在传动机构从动齿轮轴上，随从动齿轮轴实现上下90°的翻转。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述底座将整个机构与运输装置相连，采用三角形设计结构，升降机构由并排的双液压缸驱动，通过液压缸的伸缩改变升降机构的高度。

7.根据权利要求1所述的一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于所述支架（2）与中间机构（5）可伸缩连接。

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