智慧矿山-矿山装备智能化技术-王忠宾
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿装备智能化是实现少人和无人化开采的基础， 也是实现智慧矿山的重要组成部分。
二、关键技术
支Байду номын сангаас技术
物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联网
智慧矿山
关键技术
智能化开采装备、现代矿山开采工艺、工作流管理、智能决 策技术
实现目标
实时互联、自主学习、分析决策、动态预测、协同控制，实 现矿井地质、采掘、运输、安全保障、生态保护、生产管理 等全过程的智能化运行。
二、关键技术
智能化液压支架 智能化采煤机
智能化运输系统
煤壁
智能化刮板运输机
二、关键技术
智能化矿山开采装备
成套矿山开采装备通过环境感知、互感知、自主巡航技术、自主调节以及及智能协作，实现无人化采煤。
二、关键技术
采集 分析 决策
听觉 视觉
声音 传感器
计算机 视觉
采集
触觉 嗅觉
振动 传感器
气体 传感器
一、建设目标
重点研发无人智能化综采装备，并力争达 到国际先进水平。
加快发展智能开采技术，不断提高煤炭安 全开采水平。
实现煤炭安全高效智能开采，实现装备现 代化、系统自动化、管理信息化。
加强煤矿自动化、数字化、智能化技术装 备研发，提高煤矿安全保障能力。
一、建设目标
国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度，大力发展 高端煤炭装备制造业，推动我国煤炭综采成套装备研发 制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。
煤
层
通过物探数据、巷道揭露数据构建采区
开
三维数据模型
采
划
分
开
采
对整个采区进行数字模型开采划分，建
导
航
立开采控制曲线数据，设置截割路径。
曲
线
二、关键技术
精准地质+定位定姿+自主巡航
电流 振动
高度 速度 方向 倾角
截割声音 截割温度 ……..
煤岩识别
顶底板 曲线
信号 处理
记忆截割 曲线
智能调控
远程监控
二、关键技术
采掘装备协同控制技术
工作参数
无人值守自主 巡航
参数匹配 集群协同
二、关键技术
基于大数据和云平台的矿山装备智能运维技术
14
三、发展趋势
三、发展趋势
智能化开采 初级阶段
智能化开采高级 阶段
局部 协同 少人 采煤
采煤机记忆截割 采煤机定位
全局 协同 无人 采煤
液压支架自动跟机
智能 协同 作业
智慧矿山—矿山装备 智能化技术
中国矿业大学机电工程学院 王忠宾
汇报内容
1 建设目标 2 关键技术 3 发展趋势
一、建设目标
u以煤为主是我国能源结构的现状
2018年煤炭占能源消费比重下降至59%， 2050年力争下降至40%左右。逐步形成以煤为主的多元 化能源体系，煤炭仍将是我国国民经济发展的基础能源和重要推动力。
分析决策
二、关键技术
矿山智能化开采物联网技术
1.矿用新型低功耗传感器与嵌入式智能信息传感技术 2.采掘装备状态监测异构网络的无缝融合技术 3.采掘采煤装备CPS技术以及在线状态监测与技术 4.矿山采掘装备安全生产云服务平台技术 5.智慧矿山的基础理论和技术
二、关键技术
基于透明地质的大数据精准开采技术
运输系统自动控制
围岩稳定性实时预测 采煤机自主导航和驾驶 精准探测和精准定位定姿 液压支架智能跟机 运输装备自主调节控制 工作面直线度控制 基于大数据全局协同控制 高级智慧的采煤机器人 ………..
三、发展趋势
二、关键技术
支Байду номын сангаас技术
物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联网
智慧矿山
关键技术
智能化开采装备、现代矿山开采工艺、工作流管理、智能决 策技术
实现目标
实时互联、自主学习、分析决策、动态预测、协同控制，实 现矿井地质、采掘、运输、安全保障、生态保护、生产管理 等全过程的智能化运行。
二、关键技术
智能化液压支架 智能化采煤机
智能化运输系统
煤壁
智能化刮板运输机
二、关键技术
智能化矿山开采装备
成套矿山开采装备通过环境感知、互感知、自主巡航技术、自主调节以及及智能协作，实现无人化采煤。
二、关键技术
采集 分析 决策
听觉 视觉
声音 传感器
计算机 视觉
采集
触觉 嗅觉
振动 传感器
气体 传感器
一、建设目标
重点研发无人智能化综采装备，并力争达 到国际先进水平。
加快发展智能开采技术，不断提高煤炭安 全开采水平。
实现煤炭安全高效智能开采，实现装备现 代化、系统自动化、管理信息化。
加强煤矿自动化、数字化、智能化技术装 备研发，提高煤矿安全保障能力。
一、建设目标
国家逐步加大对煤矿智能化的建设力度，大力发展 高端煤炭装备制造业，推动我国煤炭综采成套装备研发 制造以及综采工作面的自动化、信息化和智能化。
煤
层
通过物探数据、巷道揭露数据构建采区
开
三维数据模型
采
划
分
开
采
对整个采区进行数字模型开采划分，建
导
航
立开采控制曲线数据，设置截割路径。
曲
线
二、关键技术
精准地质+定位定姿+自主巡航
电流 振动
高度 速度 方向 倾角
截割声音 截割温度 ……..
煤岩识别
顶底板 曲线
信号 处理
记忆截割 曲线
智能调控
远程监控
二、关键技术
采掘装备协同控制技术
工作参数
无人值守自主 巡航
参数匹配 集群协同
二、关键技术
基于大数据和云平台的矿山装备智能运维技术
14
三、发展趋势
三、发展趋势
智能化开采 初级阶段
智能化开采高级 阶段
局部 协同 少人 采煤
采煤机记忆截割 采煤机定位
全局 协同 无人 采煤
液压支架自动跟机
智能 协同 作业
智慧矿山—矿山装备 智能化技术
中国矿业大学机电工程学院 王忠宾
汇报内容
1 建设目标 2 关键技术 3 发展趋势
一、建设目标
u以煤为主是我国能源结构的现状
2018年煤炭占能源消费比重下降至59%， 2050年力争下降至40%左右。逐步形成以煤为主的多元 化能源体系，煤炭仍将是我国国民经济发展的基础能源和重要推动力。
分析决策
二、关键技术
矿山智能化开采物联网技术
1.矿用新型低功耗传感器与嵌入式智能信息传感技术 2.采掘装备状态监测异构网络的无缝融合技术 3.采掘采煤装备CPS技术以及在线状态监测与技术 4.矿山采掘装备安全生产云服务平台技术 5.智慧矿山的基础理论和技术
二、关键技术
基于透明地质的大数据精准开采技术
运输系统自动控制
围岩稳定性实时预测 采煤机自主导航和驾驶 精准探测和精准定位定姿 液压支架智能跟机 运输装备自主调节控制 工作面直线度控制 基于大数据全局协同控制 高级智慧的采煤机器人 ………..
三、发展趋势