数字信号处理(第四版)(高西全)章 (10)
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第10章 上机实验
第10章 上机实验
10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性 10.2 实验二: 时域采样与频域采样 10.3 实验三: 用FFT对信号作频谱分析 10.4 实验四:IIR数字滤波器设计及软件实现 10.5 实验五: FIR数字滤波器设计与软件实现 10.6 实验六:数字信号处理在双音多频拨号系统 中的应用
第10章 上机实验 3. (1) 编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序 列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的
(2)
y(n) 0.05x(n) 0.05x(n 1) 0.9y(n 1)
输入信号
x1(n) R8 (n), x2 (n) u(n)
① 分别求出x1(n)=R8(n)和x2(n)=u(n)的系统响应,
5. (1) (2) 简述通过实验判断系统稳定性的方法。分析 上面第三个实验的稳定输出的波形。 (3) 对各实验所得结果进行简单分析和解释。 (4) (5)
第10章 上机实验
10.2 实验二: 1. 时域采样理论与频域采样理论是数字信号处理中的重 要理论。要求掌握模拟信号采样前后频谱的变化,以及如 何选择采样频率才能使采样后的信号不丢失信息;要求掌 握频率域采样会引起时域周期化的概念,以及频率域采样
第10章 上机实验
② 由上式可知,频域采样点数N必须大于等于时域离 散信号的长度M(即N≥M),才能使时域不产生混叠,则N点 IDFT[XN(k)]得到的序列xN(n)就是原序列x(n), 即 xN(n)=x(n)。如果N>M,xN(n)比原序列尾部多N-M个零点; 如果N<M,则xN(n)=IDFT[XN(k)]发生了时域混叠失真,而 且xN(n)的长度N也比x(n)的长度M短,因此, xN(n)与x(n)
②
第10章 上机实验 (3) 给定系统的单位脉冲响应为
h1 (n) R10 (n) h2 (n) (n) 2.5 (n 1) 2.5 (n 2) (n 3)
用线性卷积法求x1(n)=R8(n)分别对系统h1(n)和h2(n)
第10章 上机实验 (4) 给定一谐振器的差分方程为 y(n) 1.8237 y(n 1) 0.9801 y(n 2) b0 x(n) b0 x(n 2) 令b0=1/100.49,谐振器的谐振频率为0.4 rad ① 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为u(n)时,
对比上面叙述的时域采样原理和频域采样原理,得到一 个有用的结论: 这两个采样理论具有对偶性,即“时域采样 频谱周期延拓,频域采样时域信号周期延拓”。因此, 将它
第10章 上机实验
2. 时域采样定理的要点是: ① 对模拟信号xa(t)以T进行时域等间隔理想采样, 形成的采样信号的频谱 Xˆ ( j会) 以采样角频率Ωs (Ωs=2π/T)为周期进行周期延拓。公式为
Xˆ a
(
j
)
FT[ xˆa
(t)]
1 T
n
Xa
(
j
jns
)
第10章 上机实验
② 采样频率Ωs必须大于等于模拟信号最高频率的 两倍以上,才能使采样信号的频谱不产生频谱混叠。
频域采样定理的要点是: ① 对信号x(n)的频谱函数X(ejω)在[0,2π]上等间隔 采样N点,得到:
X N (k) X (ej ) 2πk , k 0,1, 2, , N 1
则N点IDFT[XN(k)]得到的序N列就是原序列x(n)以N为周期进 行周期延拓后的主值区序列,公式为
xN (n) IDFT[ X N (k)]N [ x(n iN )]RN (n) i
利用计算机计算上式并不方便,下面我们导出另外
理想采样信号 xˆa (t) 和模拟信号xa(t)之间的关系为
xˆa (t) xa (t) (t nT ) n
对上式进行傅里叶变换,得到:
第10章 上机实验
在上式的积分号内只有当t=nT时,才有非零值,因此:
Xˆ a ( j )
[xa (t)
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性 和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂
第10章 上机实验
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得 到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界 的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位 脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入 端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括 零),就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指 当n→∞时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后, 系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳
② 给定输入信号为
x(n) sin(0.014n) sin(0.4n)
第10章 上机实验
4. (1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉 冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响 应? (2) 如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分 量滤掉,时域信号会有何变化? 用前面第一个实验结
第10Байду номын сангаас 上机实验
(t nT )]e jtdt
n
=
xa
(t)
(t
nT
)e
j t dt
n
上式中,在数值上xa(nT)=x(n),再将ω=ΩT代入,得到:
上式的右边就是序Xˆ a列( j的傅) 里n叶变xa换(nXT()eejωj)n,T 即
Xˆ a ( j) X (ej ) T
第10章 上机实验
上式说明采样信号的傅里叶变换可用相应序列的傅里叶变换 得到,只要将自变量ω用ΩT
第10章 上机实验
10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性 1. (1) (2) (3)
第10章 上机实验
2. 在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲 响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号, 可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该 输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用 递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的 工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数 conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,
第10章 上机实验
10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性 10.2 实验二: 时域采样与频域采样 10.3 实验三: 用FFT对信号作频谱分析 10.4 实验四:IIR数字滤波器设计及软件实现 10.5 实验五: FIR数字滤波器设计与软件实现 10.6 实验六:数字信号处理在双音多频拨号系统 中的应用
第10章 上机实验 3. (1) 编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序 列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的
(2)
y(n) 0.05x(n) 0.05x(n 1) 0.9y(n 1)
输入信号
x1(n) R8 (n), x2 (n) u(n)
① 分别求出x1(n)=R8(n)和x2(n)=u(n)的系统响应,
5. (1) (2) 简述通过实验判断系统稳定性的方法。分析 上面第三个实验的稳定输出的波形。 (3) 对各实验所得结果进行简单分析和解释。 (4) (5)
第10章 上机实验
10.2 实验二: 1. 时域采样理论与频域采样理论是数字信号处理中的重 要理论。要求掌握模拟信号采样前后频谱的变化,以及如 何选择采样频率才能使采样后的信号不丢失信息;要求掌 握频率域采样会引起时域周期化的概念,以及频率域采样
第10章 上机实验
② 由上式可知,频域采样点数N必须大于等于时域离 散信号的长度M(即N≥M),才能使时域不产生混叠,则N点 IDFT[XN(k)]得到的序列xN(n)就是原序列x(n), 即 xN(n)=x(n)。如果N>M,xN(n)比原序列尾部多N-M个零点; 如果N<M,则xN(n)=IDFT[XN(k)]发生了时域混叠失真,而 且xN(n)的长度N也比x(n)的长度M短,因此, xN(n)与x(n)
②
第10章 上机实验 (3) 给定系统的单位脉冲响应为
h1 (n) R10 (n) h2 (n) (n) 2.5 (n 1) 2.5 (n 2) (n 3)
用线性卷积法求x1(n)=R8(n)分别对系统h1(n)和h2(n)
第10章 上机实验 (4) 给定一谐振器的差分方程为 y(n) 1.8237 y(n 1) 0.9801 y(n 2) b0 x(n) b0 x(n 2) 令b0=1/100.49,谐振器的谐振频率为0.4 rad ① 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为u(n)时,
对比上面叙述的时域采样原理和频域采样原理,得到一 个有用的结论: 这两个采样理论具有对偶性,即“时域采样 频谱周期延拓,频域采样时域信号周期延拓”。因此, 将它
第10章 上机实验
2. 时域采样定理的要点是: ① 对模拟信号xa(t)以T进行时域等间隔理想采样, 形成的采样信号的频谱 Xˆ ( j会) 以采样角频率Ωs (Ωs=2π/T)为周期进行周期延拓。公式为
Xˆ a
(
j
)
FT[ xˆa
(t)]
1 T
n
Xa
(
j
jns
)
第10章 上机实验
② 采样频率Ωs必须大于等于模拟信号最高频率的 两倍以上,才能使采样信号的频谱不产生频谱混叠。
频域采样定理的要点是: ① 对信号x(n)的频谱函数X(ejω)在[0,2π]上等间隔 采样N点,得到:
X N (k) X (ej ) 2πk , k 0,1, 2, , N 1
则N点IDFT[XN(k)]得到的序N列就是原序列x(n)以N为周期进 行周期延拓后的主值区序列,公式为
xN (n) IDFT[ X N (k)]N [ x(n iN )]RN (n) i
利用计算机计算上式并不方便,下面我们导出另外
理想采样信号 xˆa (t) 和模拟信号xa(t)之间的关系为
xˆa (t) xa (t) (t nT ) n
对上式进行傅里叶变换,得到:
第10章 上机实验
在上式的积分号内只有当t=nT时,才有非零值,因此:
Xˆ a ( j )
[xa (t)
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性 和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂
第10章 上机实验
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得 到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界 的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位 脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入 端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括 零),就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指 当n→∞时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后, 系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳
② 给定输入信号为
x(n) sin(0.014n) sin(0.4n)
第10章 上机实验
4. (1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉 冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响 应? (2) 如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分 量滤掉,时域信号会有何变化? 用前面第一个实验结
第10Байду номын сангаас 上机实验
(t nT )]e jtdt
n
=
xa
(t)
(t
nT
)e
j t dt
n
上式中,在数值上xa(nT)=x(n),再将ω=ΩT代入,得到:
上式的右边就是序Xˆ a列( j的傅) 里n叶变xa换(nXT()eejωj)n,T 即
Xˆ a ( j) X (ej ) T
第10章 上机实验
上式说明采样信号的傅里叶变换可用相应序列的傅里叶变换 得到,只要将自变量ω用ΩT
第10章 上机实验
10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性 1. (1) (2) (3)
第10章 上机实验
2. 在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲 响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号, 可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该 输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用 递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的 工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数 conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,