循迹小车电路分析PPT课件

2020/1/1
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• 三极管
本电路所用三极管型号为 8550，它是一种低电压,大电流, 小信号的PNP型硅三极管 集电 极-基极电压Vcbo：-40V ，工 作温度：-55℃ 到+150℃ ，主 要用途：开关应用，射频放大。
2020/1/1
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• LM393集成电路
LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独 立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个 输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电 压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉 接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以 必须加上拉电阻才能输出高电平。
2020/1/1
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2、电路工作原理
• 当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，
我们这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到 光敏电阻上，通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是 否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小 车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色 的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能 始终沿着跑道行驶了。
平凉信息工程学校电工电子教研室
• 光敏电阻器的测量
在无光照（用手或物遮住光）的情况 下万用表测得阻值大，有光照表针指示电 阻值有明显减小。若无变化，则元件损坏。 当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道 时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会 发生明显区别，便于后续电路进行控制。
2020/1/1
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2020/1/1
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• 电位器的检测
首先测量两固定端之间电阻值是否正常 ，若为无限大或为零欧，或与标称相差较大 ，超过误差允许范围，都说明已损坏；电阻 体阻值正常，再将万用表一只表笔接电位器 滑动端，另一只表笔接电位器（可调电阻） 的任一固定端，缓慢旋动轴柄，
20100年年1122月月1122日日
2020/1/1
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2、万用表检测
在测量中注意拿电阻的手不要与万用表 的两个引脚相接触，这样会使手所呈现的电 阻与被测电阻并联，影响测量准确。另外， 不能在带电情况下用万用表电阻挡检测电路 中电阻器的阻值。在线检测应首先断电，将 电阻从电路中断开，然后再进行测量。
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• 固定电阻器
2020/1/1
• 发光二极管
本电路中所用的二极管是发光二极管， 分别为 Φ5.0型红外发光二极管和 Φ3.0型发 光二极管。
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• 发光二极管检测
发光二极管具有单向导电性，使 用R×10k档可测出其正、反向电阻。 一般正向电阻应小于50k欧姆，反 向电阻应大于200k欧姆。若正、反 向电阻均为零，说明内部击穿短路。 若正、反向电阻均为无穷大，证明 内部开路。
2、请同学们论述循迹小车的工作原理。
2020/1/1
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感谢各位领导老师， 同学们！
2020/1/1
2020/1/1
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四、课堂小结
本节课同学们一方面学习了基于数字 电路的循迹小车电路工作原理，一方面进 一步加深了对元器件的认知和测量方法， 通过这节课，希望同学们在以后的学习中 更加锻炼自己的动手动脑能力。
2020/1/1
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五、实物演练，布置作业
1、通过观看循迹小车在地图上的运行情况， 请同学们思考循迹小车正常运行受哪几方面 影响？
用万用表的电阻挡对电阻进行测量，对于 测量不同阻值的电阻选择万用表的不同倍乘 挡。对于指针式万用表，由于电阻挡的示数 是非线性的，阻值越大，示数越密，所以选 择合适的量程，应使表针偏转角大些,
2020/1/1
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指示于1/3～2/3满量程，读数更为
准确。若测得阻值超过该电阻的误 差范围、阻值无限大，阻值为0或阻 值不稳,说明该电阻器已坏。
平凉信息工程学校电工电子教研室
观察表针是否平稳变化，当从一端旋向另一 端时，阻值从零欧变化到标称值（或相反） ，并且无跳变或抖动等现象，则说明电位器 正常，若在旋转的过程中有跳变或抖动现象 ，说明滑动点现电阻体接触不良。在本小车 电路中起调节光敏电阻灵明度作用
20100年年1122月月1122日日
2020/1/1
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• LM393集成电路
2020/1/1
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• 减速电机
直流电机驱动小车的话必须要减 速，否则转速过高的话小车跑得太快 根本也来不及控制，而且未经减速的 话转矩太小甚至跑不起来，我们所用 的这种电机已经集成了减速齿轮，大 大降低了制作难度非常适合我们使用。
2020/1/1
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Baidu Nhomakorabea
• 固值电阻器（10） • 集成电路（1）
• 电位器（2）
• 减速电机（2）
• 光敏电阻器（2） • 开关（1）
• 发光二极管（4） • 电解电容器（2）
• 三极管（2）
• 机械装置
2020/1/1
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• 电阻器的检测
1、外观检查 对于固定电阻器首先查看标志清晰，保护
漆完好，无烧焦，无伤痕，无裂痕，无腐蚀， 电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检 查转轴灵活，松紧适当，手感舒适。有开关的 要检查开关动作是否正常。
欢迎各位领导老师 光临指导！
2020/1/1
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基于数字电路的
循迹小车电路分析
2020/1/1
授课教师：王江明
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教学目标
• 掌握元器件的相关知识 • 理解循迹小车的工作原理
2020/1/1
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•引言
随着职业教育的完善和发展，学校把锻炼学生
的动手能力作为首要任务，而智能小车的制作生动
有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力，
另外智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加
一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足
球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到
机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至
单片机编程等诸多学科知识
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一、基于数字电路的循迹小车的感性认识
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二、电路组成中所涉及的元器件
三、循迹小车电路分析
2020/1/1
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1、电路中各部分作用
• 电源部分：为各电路元器件提供工作电源。 • 传感器部分：通过光敏电阻，感知小车行驶情况，
为后续电路提供比较电压。
• 电压比较器部分：通过比较输入端的电压大小，
提供小车左转右转信号。
• 电机驱动部分：通过控制三极管的导通截止，驱
动减速直流电机转动，并使转向指示灯发光。