五轴机床设置
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FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum Region MT Business
Guilin, China
Duan Gang
2010-10-19
FY10/11 Sales Workshop
一、5轴机床参数设定
一、5轴机床参数设定
二、5轴与Tool carry关系
二、5轴与Tool carry关系
三、5轴机床的参数优化
三、5轴机床的参数优化
四、5轴测量循环cycle996
四、5轴测量循环cycle996
一、5轴机床参数的设定
1、坐标转换
1.1 坐标转换的类型
1.2 坐标转换参数
2、5轴转换结构定义
2.1 转换类型
2.2 定义参与5轴转换的通道
2.3旋转轴定义
2.4 刀具矢量
3、5轴几何参数
3.1 几何尺寸设定
3.2几何尺寸的测量
4、多个附件头处理
5、其他类型的5轴结构
1.1 坐标转换的类型
通用的坐标转换：
1.2 坐标转换参数
840D：提供10组转换参数
840Dsl：提供20组转换参数
+
MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1
3、5轴几何参数
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL _n
刀具基准点到第二旋转轴的矢量
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET _n 第二旋转轴到基准点矢量
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET _n 矢量之和取反。形成矢量闭环。
PART_OFFSET = -( BASE_TOOL + JOINT_OFFSET )注：
混合类型的结构，增加参数JOINT_OFFSET_PART
1
1 2
2
PART_OFFSET = -（BASE_TOOL+JOINT_OFFSET）
JOINT_OFFSET = -BASE_TOOL
工作台部分设定：
PART_OFFSET = -JOINT_OFFSET_PART
4、多个附件头处理
标准的机床数据支持两组5轴数据
使用NC加工程序动态更改数据。程序如下：
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=-120
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]=-1
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]=55
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]=0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]=0
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]=0
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=120
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=1
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=-55
……
NEWCONF
5、其他类型的5轴结构（1）
3、4轴的特殊结构。常见于车铣复合机床，5轴转换的一种特殊形式。
5、其他类型的5轴结构（2）
直线轴随旋转轴旋转的结构。使用特殊的定义类型。
5、其他类型的5轴结构（3）
使用刀具旋转类型：TYEP24
MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1
5、其他类型的5轴结构（4）
840Dsl支持7轴的补偿。即2个刀具加2个工件旋转轴。
二、5轴与Tool Carry关系
Tool Carry用于机床附件头
1、当5轴附件头用于斜面加工，需独立设置一套Tool carry参数。
与5轴参数一致。
2、5轴参数直接使用Tool carry 的设置。参数设置如下：
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 设置72
MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 正常定义
其余参数不需要设定。
3、Traori与Tool carry指令可叠加使用。
表示在5轴使用固定的角度的刀具。
三、5轴机床的参数优化
（1）轴机床的参数优化（
旋转轴的圆度测试
三、5轴机床的参数优化
（2）轴机床的参数优化（
球头芯棒的校正。
三、5轴机床的参数优化
（3）
轴机床的参数优化（
球头芯棒的测量
四、5轴测量循环cycle996
四、5轴测量循环cycle996 --安装
四、5轴测量循环cycle996 –执行条件
四、5轴测量循环cycle996 –设置Tool Carry参数
四、5轴测量循环cycle996 –测量过程
四、5轴测量循环cycle996 –调用
四、5轴测量循环cycle996 –测量结果
谢谢！