西门子S120变频器硬件配置讲解(内部工程师培训)
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西门子S120变频器硬件配置讲解 （内部工程师培训）
• 名称：西门子S120变频器使用方法交流 • 所属班组：XX • 汇报人：XXX
•新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置 DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter 软件扫描），报文选择默认
2018年8月于xx班
此时通过starter控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要 控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机
通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码 器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。
设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speed controller界面可以调整电机比例参数，对 于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓 电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速 而造成的系统不稳定。 如下图
以上参数都是在在线的情况下进行 的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数 据会丢失
在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。
Jog画面，可以设置点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是 设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减 速率
切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网 卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后 下载至CPU
激活以太网口
配置成功
回到项目，双击Comissioning打开Starter软件
•点击“在线”-“Automatic Configuration”,配置好之后离线
•建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在 后面的Starter软件里配置，点击编译保存
点击“configure network”按钮
configure network
•弹出以下画面，插入PG/PC,选择电脑的网卡，双击PG/PC图标， Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后弹出电脑的MAC 和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和CPU在 同一网段
再打开step7 hardware configuration，可以看到硬件的控制字状 态字已经配置好了，编译保存download到CPU
再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器， 控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根 据实际端子接线选择输入输出地址位，P2569后限位开关，P2570前 限位开关
配置
配置电机模块参数，Cnfigure DDS，勾选Basic Position功能，报 文选择PZD111，，其余选择默认
整流单元设置，去掉Line/DC-link identification at first switch-on，报文选择PZD370
展开Communication-Message frame configuration，可以看到总 线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭 头调整到连续状态，点击set up address，把地址传送到STEP7的 硬件配置
• 名称：西门子S120变频器使用方法交流 • 所属班组：XX • 汇报人：XXX
•新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置 DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter 软件扫描），报文选择默认
2018年8月于xx班
此时通过starter控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要 控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机
通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码 器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。
设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speed controller界面可以调整电机比例参数，对 于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓 电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速 而造成的系统不稳定。 如下图
以上参数都是在在线的情况下进行 的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数 据会丢失
在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。
Jog画面，可以设置点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是 设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减 速率
切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网 卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后 下载至CPU
激活以太网口
配置成功
回到项目，双击Comissioning打开Starter软件
•点击“在线”-“Automatic Configuration”,配置好之后离线
•建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在 后面的Starter软件里配置，点击编译保存
点击“configure network”按钮
configure network
•弹出以下画面，插入PG/PC,选择电脑的网卡，双击PG/PC图标， Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后弹出电脑的MAC 和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和CPU在 同一网段
再打开step7 hardware configuration，可以看到硬件的控制字状 态字已经配置好了，编译保存download到CPU
再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器， 控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根 据实际端子接线选择输入输出地址位，P2569后限位开关，P2570前 限位开关
配置
配置电机模块参数，Cnfigure DDS，勾选Basic Position功能，报 文选择PZD111，，其余选择默认
整流单元设置，去掉Line/DC-link identification at first switch-on，报文选择PZD370
展开Communication-Message frame configuration，可以看到总 线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭 头调整到连续状态，点击set up address，把地址传送到STEP7的 硬件配置