行星齿轮减速器设计

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毕业设计(论文)
行星齿轮减速器设计PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN
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摘要
机器传动中使用最多的就是齿轮传动，其使机械中的原动机的动力和运动向工作机传递其所需要的运动和动力。

经过对行星齿轮减速器现状的研究,确定了该论文的主要设计任务与步骤。

在确定了行星减速器初阶段设计计划后,决定采用传统理论方法对对3K型行星齿轮减速器开始详细的分析，减速器有很多零件，包括很多轴，很多齿轮，很多转臂，还有复杂的箱体等，要想详细的把这些复杂的零件表述清楚，就需要用图纸对其进行详细的描述、剖析，所以这里就应用到一些高级绘图软件，所以第一步就是要对绘图软件的使用方法相熟于心，十分熟练，特别是在画装配图的时候，要有耐心，细心，因为图非常复杂，画错一点，就有可能前功尽弃。

而后再对箱体的工艺规程进行编排;明确其设计的方案,并且绘制其装配图,给出了减速器与箱体的工艺规程的说明书,并对整个设计进行系统的分析,使整个设计得以实施。

根据相关资料，人们认为：当前行星齿轮传动技能的未来发展方向为：齿面硬、精度高，转速高、转矩大，功率大，规格大，准化标、品种多。

关键词：行星齿轮减速器；结构设计；传动系统；工艺规程
Abstract
Machine gear is often to used class of transmission form.Its function is to transmit motion and power it needs the machine prime mover of the motion and power to the working machine.But in the instrumentation is geared mainly impart motion.
In order to improve the quality and capacity geared to adapt to the evolving requirements of the machine, people in creasing sophisticated research tooth from the involve gear,cycle arc gear to gear.
Through study and analysis of the planetary gear reducer at home and abroad,and determined the main design elements of this topic and steps. After determining planetary gear reducer design scheme , decided to use the traditional method of planetary gear reducer for 3K transmission system and structure design , calculation , strength check , and using AUTO CAD of gear shaft ,planetary ,planetary axis ,arm , internal gears , input .Then again on box of process procedure for choreography , and draws its assembly figure , to out has planet gear deceleration device and the box process procedures of manual , and on whole design for system analysis , makes general design to implementation.
According to the information , people believe that the current direction of the planetary transmission technology are: hardened , high-precision , high-speed , high-power ,high torque , large size , standardization ,and more varieties.
Keywords planetary gear reducer structural design transmission process planning
目录
摘要 (Ⅱ)
Abstract (Ⅲ)
1 绪论 (1)
1.1 减速器概述 (1)
1.2 行星传动机构概述： (2)
1.3 我国行星齿轮传动技术的发展及目前的水平： (3)
1.4 常用行星齿轮机构的类型及其特点： (4)
2 行星齿轮减速器传动设计 (5)
2.1 设计参数 (5)
2.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式 (5)
2.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数 (5)
2.4按齿根弯曲强度条件确定模数m (6)
2.5啮合参数的计算 (7)
2.6几何尺寸的计算 (7)
2.7传动效率的计算 (8)
2.8装配条件的验算 (9)
2.8.1邻接条件 (9)
2.8.2同心条件........................................ 错误!未定义书签。

2.8.3安装条件........................................ 错误!未定义书签。

2.9强度验算............................................. 错误!未定义书签。

2.9.1 a-g齿轮副..................................... 错误!未定义书签。

2.9.2 b-g齿轮副.................................... 错误!未定义书签。

2.9.3 e-f齿轮副...................................... 错误!未定义书签。

3 行星齿轮减速器结构设计 (16)
3.1轴的设计 (16)
3.1.1选择轴的材料 (16)
3.1.2 按许用扭应力初步估算轴径 (16)
3.1.3 轴的结构设计 (16)
3.1.4按许用弯曲应力计算轴径 (17)
3.1.5轴的疲劳强度安全因数校核计算 (18)
3.1.6轴的静强度安全因数校核计算...................... 错误!未定义书签。

3.2轴承的选用........................................... 错误!未定义书签。

3.3转臂与减速器箱体设计................................. 错误!未定义书签。

4 箱体的工艺规程 ..................................................................................................................... 错误!未定义书签。

4.1 零件的分析........................................... 错误!未定义书签。

4.1.1 零件的功用...................................... 错误!未定义书签。

4.2 确定零件生产类型..................................... 错误!未定义书签。

4.2.1 确定零件生产类型................................ 错误!未定义书签。

4.2.2 确定零件毛坯制造形式............................ 错误!未定义书签。

4.3定位基准的选择....................................... 错误!未定义书签。

4.3.1粗基准的选择.................................... 错误!未定义书签。

4.4 零件各表面加工工序的确定............................. 错误!未定义书签。

4.4.1各表面加工工序的确定原则........................ 错误!未定义书签。

4.2.2拟定工艺路线（机加工）.......................... 错误!未定义书签。

4.4毛坯余量与工序间余量的确定........................... 错误!未定义书签。

4.5箱体的加工 (25)
4.5.1铣底面 (25)
4.5.2铣上端面 (26)
4.5.3铣前端面 (27)
4.5.4铣后端面 (28)
4.5.5铣底座上表面 (29)
4.5.6加工底座4-φ22通孔 (29)
4.5.7铣底座通孔上槽.................................. 错误!未定义书签。

4.5.8 钻上端面螺纹底孔M18⨯1.5 ........................ 错误!未定义书签。

4.5.9 钻前端面螺纹底孔6⨯M10⨯1 ....................... 错误!未定义书签。

4.5.10钻后端面螺纹底孔6⨯M10⨯1 ....................... 错误!未定义书签。

4.5.11镗φ62H7轴承孔................................. 错误!未定义书签。

结论..................................................................................................................................................... 错误!未定义书签。

致谢..................................................................................................................................................... 错误!未定义书签。

参考文献 .......................................................................................................................................... 错误!未定义书签。

1 绪论
1.1 减速器概述
根据使用途径，减速器可分成专用减速器与通用减速器两种，它们的使用的特点、设计与制造都非常不一样。

[1]减速器会发展成如下：
⑴型式与变型设计多。

摆脱传统的单基地安装模式,提高空心轴悬挂,浮动轴承,电动机和减速器整体的不同类型,如多个安装面扩展的范围使用。

⑵积木式组合设计。

通用性强方便更新与扩展,大小标准,非常适合大量制造。

⑶高性能高水平。

圆柱齿轮往往是使用渗碳淬火,可以提高承载力,超过4倍,有较低的噪声,较轻的质量,较小的尺寸,较高的效率,较高的可靠度。

[2]
加快减速器质量提高的原因是：
⑴使用好的材料,大量使用各种各样的优质合金钢锻造、热处理质量和原材料控制水平。

⑵理论知识是越来越完全,与实际更加靠近(如变形计算,强度计算,优化设计方法,改性技术,齿根过渡平滑,新结构,等等)。

[3]
⑶结构的设计变得合理。

⑷加工精度提升到了ISO5－6级。

⑸轴承质量和寿命提高。

⑹润滑油质量水平提高。

齿轮制造精度可以达到四到五，是稳定的。

[5]部份选用硬齿面齿轮减速器后,明显减少了质量和体积,传输效率轴承、负载容量、使用寿命等都有很大的进步,改善主机的整体水平,并且在节能发挥了很大的作用。

减速器主要是参照苏联在1960年代的技术制造的,尽管有发展之后,但有限的水平设计,工艺和设备条件下,整体水平较差。

当前,全国出产减速器的数以百计的企业,年产量250000套减速器,对我国机器产品的进步做出了很大的贡献。

自改革开放,我国吸收了一系列高技术的加工设备,逐渐熟悉了设计和制造许许多多的低速和高速齿轮技术。

1.2 行星传动机构概述：
行星齿轮传动是一种最少一个轴齿轮及其几何定位的几何轴旋转运动的齿轮传动。

这个多用途内啮合传动,通常需要几行星轮同时载荷,使力量分散。

行星齿轮传动有效率高、构造紧凑、大范围的传动比、小体积和轻质量,运行平稳,噪音低的优势,它也能够用于变速运动的分解和合成,因而广泛应用于工程机械、机床、电器
机械、农业、仪器和国防工业部门,或齿轮传动设备。

行星变速箱与固定轴传动比拟,也有许多弊端,如:材料优,结构复杂,尺寸小,精度高,高制造成本，在一个单一生产、传输类型选择不当时,效率不高,在某些情况下可能会产生自锁。

由于体积小,散热困难,因此需要一个良好的润滑,甚至冷却措施。

1.3 我国行星齿轮传动技术的发展及目前的水平：
在基础研究方面,经过与大学院校、科研院所和工厂的合作,在行星齿轮变速箱的结构强度分析,平均加载、优化设计、系统制造和装配的运动学和动力学分析和技术等方面获得了一系列大的突破,使我们的国家已经全部掌握了行星齿轮变速箱的设计、制造技术,形成一批具有很强的研究开发机构。

行星齿轮传动技术的发展与应用在我国自1950年代开始,但在很长一段时间在中国改革开放之前,由于水平和理念设计、材料及热处理质量和处理方法等的限制,我国轴承整体水准和各种类型的行星箱的可信度也在一个比较低的水平,因此,我国支持行业许多行星箱的高功能。

通过引入的20年,独立发展的齿轮磨床、开槽机、加工中心、热处理设备等广泛采用,大大提高生产水平,也确保产品的加工质量。

重型机械研究所联合单位推出了第一代国内超过国内通用行星齿轮减速器系列产品。

当前引入机能更高、更合理的机构,新一代的行星齿轮减速机产品。

此外,国内其他单位也已经开发出一系列特殊的行星齿轮产品。

当前,行星齿轮减速器的设计和制造的过程当中,仍存在一些困难,比如输出精度要求很高,没有大功率的实际经验,一些图表和计算非常不完善。

为了改善和提高，正进一步研究上述问题。

在国际层面上,我国的技术水平在这种新型的传导机制上，与发达国家相比有很大差距,主要是因为我国从事的设计和应用技术研究的单位和个人缺乏相关的书籍和材料。

齿轮传动未来发展方向如下:
(1)硬齿面、高精度。

广泛应用于行星齿轮传动机构的化学热处理渗碳、渗氮等。

齿轮制造精度在6级以上。

很明显,利用硬齿面、高精度有利于使承载力提高,使齿轮的尺寸小。

(2)高速度、高功率。

行星传动机构在高速传输,比方,日复一日高速涡轮机的广泛应用,其传动功率越来越大。

(3)高扭矩、大尺寸。

在低速、重载传动,传递大扭矩的规格行星齿轮传动已取得更大的发展。

1.4 传动机构的类型与特点
表1-1 传动类型和特点
续表1-1
2 行星齿轮减速器传动设计
2.1 设计参数
请设计一个行星齿轮减速器，主要用于石油机械装置，要求输入功率为750KW，输每分钟转1460转，0.05作为传动比的限定偏差，且其为210，生产的时间要短，不连续。

每天工作时间为16h，希望使用时间为8年，体积较小，有紧凑的结构，高效率。

4 箱体工艺规程
4.1 零件的分析
4.1.1 零件的功用
箱体也是一个不可缺少的部分，它没有很实际的加工作用，但它的功能不可替代，如果一个机器只有一些实际零件组成，没有东西对它进行支撑，那这个机器也就无法进行正常的生产加工，所以这就需要箱体，对它进行支撑，让它进行正常的工作，固定各轴，使更好协调一致地工作。

减速器箱体采用HT200灰铸铁进行铸造,并做热处理,壁厚取20mm,尺寸依零件尺寸而定。

4.1.2零件的工艺分析
箱体是平面型，壁很薄的壳体零件，拥有复杂的结构，且占地面积大，有部分螺纹，几个孔系和平面对精度的要求严格。

下列要去就是对箱体的要求：
（1）前端面粗糙度 Ra1.5
平面度 0.02 精度等级8级
（2）后端面粗糙度 Ra1.5
平面度 0.02 精度等级8级
（3）上端面粗糙度 Ra1.5
平面度 0.02 精度等级8级
（4）底面粗糙度 Ra3.1
平面度 0.02 精度等级8级
（5）底座上表面 粗糙度 Ra3.2
平面度 0.02 精度等级8级
（6） φ61H7轴承孔 粗糙度 Ra0.6 （7） 底座上安装孔 6-φ20 粗糙度 Ra12.7 （8） 安装孔上槽 Ra6.3 （9） 各螺纹孔 7H
根据下列方法进行生产：
（1） 前端面、后端面、上端面：粗铣——精铣 （2） 底面、底座上表面：一次铣 （3） φ60H7轴承孔：粗镗——精镗 （4） 安装孔 6-φ23 ：钻——铰 （5） 安装孔上槽：锪 （6） 螺纹孔：钻——攻丝
4.2 确定零件生产类型
4.2.1 确定零件生产类型
型行星齿轮减速器壳体K 3
年产量 Q =5100台 备品率 α%=2.5% 废品率 β%=4.5%
生产纲领 ()()()()1%1%500012%14%5304N Qn αβ=++=++=
4.2.2 确定零件毛坯制造形式
根据要求，应该选择的材料是灰铸铁HT200，关于如何去确定毛坯怎样去制造，采用何种方法，罗列了以下原则：
（1）一定要选择恰当的生产工艺和生产方法。

想要从HT200这种材料中制造出毛坯，铸造，是个很不错的选择。

（2）选择制造方法，首先要重视生产型，因为它们必须得相互很好的配合。

如果要制造出很多这种零件，应该选择金属模铸造方式。

如果不考虑上述条件，也要看看制造厂能否生产。

4.3定位基准的选择
4.3.1选择粗基准
根据粗基准的选择原则
（1）如果加工余量不够充分的话，选用的粗基准就是不准确的，所以要认真选择粗基准。

（2）如果在不同尺寸方向上，粗基准可以使用多次，如果在相同的方向上，粗基准及不可以多次进行使用。

4.3.2精基准的选择
根有一个十分重要的原则是“基准同意”原则，加工完一个工序后，后面的所有工序要遵循的一个非常重要的原则就是“一面两空”原则。

4.4 毛坯余量与工序间余量的确定
4.4.1确定原则
下表面与定位孔属于很重要的在加工中的定位基准，所以，有一个原则较“基准先行”原则，所以要先加工下表面，定位孔，还有两个原则分别是先面后孔，先粗后精，要先对重要的表面进行粗加工，并且要先铣平面，然后再钻孔和镗孔。

主要表面的粗精加工要尽量分开。

4.4.2拟定工艺路线（机加工）
①粗精铣底面
②钻，铰定位孔
(③粗精铣上端面
④粗精铣前后端面
⑤铣底座上表面
⑥忽定位孔上槽
⑦三面攻丝
⑧粗精镗轴承孔
4.5确定余量
需大批量制造改零件，铸造的类型就应该要选用金属性。

由4-2可只铸件水平公差级别为八到九级，取MT=9级。

[4]由表4-5查得铸件机械加工余量等级为F级。

[4]根据表4-7可得铸件单侧加工余量值 4.4毫米,孔余量为 4.2毫米。

[4]根据表 3.1-24取
粗铣平面单侧余量为：底座两个表面为4.4毫米，两个面是3.8毫米。

[5]镗孔余量
根据表
4-6定为：粗镗3.4，精镗0.6。

[6]查表3.1-9,铰φ21孔余量0.21。

[5]有前可得4-1、4-2。

表4-1加工尺寸和加工余量
表4-2 加工尺寸和加工余量
4.6箱体的加工
4.6.1铣底面
这里需要选择铣床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

A.粗铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是粗铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又粗铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为410毫米，齿数为30
切削深度 p a =4.4mm
每齿进给量f a =0.3mm/齿
切削速度v =72m/min
计算转速1000100070
55.73/min 3.14400
v n r D π⨯=
==⨯ 实际转速n =46.5r/min
实际切削速度 3.1440047.5
0.99/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
实际进给速度0.22847.5266/min f f v a zn mm ==⨯⨯=
4.6.2铣上端面
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K 型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

A.粗铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是粗铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又粗铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为82毫米，齿数为12.
切削深度 p a =4.2mm 每齿进给量f a =0.3mm/齿 切削速度v =72m/min 计算转速1000100070
278.66/min 3.1480
v n r D π⨯=
==⨯ 实际转速n =234r/min
实际切削速度 3.1480235
0.98/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
B.精铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是精铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又精铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为410毫米，齿数为12.
切削深度 p a =0.6mm 每齿进给量f a =0.12mm 每齿
因为粗精铣使用相同的进给系统，可得f f v v =精粗 可得实际转速470
470/min 0.110
f f v n r a z
=
=
=⨯
切削速度 3.1480470
118/min 10001000
Dn
v m π⨯⨯=
=
=
4.6.3铣前端面
这里需要选择铣床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K 型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

A.粗铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是粗铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又粗铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为110毫米，齿数为12.
切削深度 p a =4.2mm （一次走刀切除） 每齿进给量f a =0.3mm/齿 切削速度v =72m/min 计算转速1000100070
222.92/min 3.14100
v n r D π⨯=
==⨯ 实际转速n =192r/min 实际切削速度 3.14100190
0.99/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
b.精铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是精铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又精铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为410毫米，齿数为30.
切削深度 p a =0.4mm （一次走刀切除）
每齿进给量f a =0.11mm/齿
因为粗精铣使用相同的进给系统，可知f f v v =精粗 因此实际转速380
380/min 0.110
f f v n r a z
=
=
=⨯
切削速度 3.14100380
119.3/min 10001000
Dn
v m π⨯⨯=
=
=
4.6.4铣后端面
这里需要选择铣床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K 型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

A.粗铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是粗铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又粗铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为410毫米，齿数为30.
切削深度 p a =4.2mm 每齿进给量f a =0.3mm 每齿 切削速度v =72m/min 计算转速1000100070
55.73/min 3.14400
v n r D π⨯=
==⨯ 实际转速n =47.6r/min 实际切削速度 3.1440047.5
0.99/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
实际进给速度0.22847.5266/min f f v a zn mm ==⨯⨯=
b.精铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是精铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又精铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为410毫米，齿数为30.
切削深度 p a =0.6mm
每齿进给量f a =0.12mm/齿
因为粗精铣实用相同进给系统，可得f f v v =精粗 可得实际转速266
95/min 0.128
f f v n r a z
=
=
=⨯
切削速度 3.1440095
119.3/min 10001000
Dn
v m π⨯⨯=
=
=
4.6.5铣上表面
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K 型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

A.粗铣：进行加工的的话，第一步非常重要的就是选择刀具，因为是粗铣，所以要选择铣削刀具，根据加工情况，因选端铣刀，又粗铣，所以应选硬质合金的，通过翻阅资料和综合以上情况，选择YG6型的，第二步考虑加工件的情况，首先它的宽度定为81毫米，齿数为12.
切削深度 p a =4.4mm 每齿进给量f a =0.4mm/齿 切削速度v =72m/min 计算转速1000100070
278.66/min 3.1480
v n r D π⨯=
==⨯ 实际转速n =236r/min 实际切削速度 3.1480235
0.98/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
实际进给速度0.210235470/min f f v a zn mm ==⨯⨯=
4.6.6加工底座4-φ24通孔
（1）制造φ20孔
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择Z535型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

切削速度16/min
v m
=
进给量0.15/
f mm r
=
主轴转速
100016
254.78/min
3.1420
n r
⨯
==
⨯
实际转速取n=400/min
r
实际切削速度
3.1420400
25.12/min
1000
v m
⨯⨯
==
（2）铰φ23孔
切削速度10/min
v m
=
主轴转速
100010
144.76/min
3.1422
n r
⨯
==
⨯
实际转速取n=150/min
r
实际切削速度
3.1422150
10.36/min
1000
v m
⨯⨯
==
4.6.7铣上槽
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择X52K型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

高速钢立铣刀, 得D=17mm，z=5
切削深度
p
a=4.1mm（一次走刀切除）
每齿进给量
f
a=0.06mm每齿
切削速度v=71m/min
计算转速
1000100070
1393.3/min
3.1416
v
n r
D
π
⨯
===
⨯
实际转速n=1181r/min
实际切削速度 3.14161180
0.99/601000
601000
Dn
v m s π⨯⨯=
=
=⨯⨯
实际进给速度0.0541180236/min f f v a zn mm ==⨯⨯=
4.6.8 钻上底孔M17⨯1.6
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择Z535型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

切削深度18
92
p a mm =
= 切削速度15/min v m =
进给量0.15/f mm r = 主轴转速100015
256.39/min 3.1418
n r ⨯=
=⨯
实际转速取275/min n r = 实际切削速度 3.1418275
15.54/min 1000
v m ⨯⨯=
=
4.6.9 钻前底孔4⨯M11⨯1
这里需要选择钻床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择Z535型的，并且根据加工情况，选择立式的会比较好。

切削深度10
52
p a mm =
= 切削速度15/min v m =
进给量0.15/f mm r = 主轴转速100015
477.7/min 3.1410
n r ⨯=
=⨯
实际转速取400/min n r = 实际切削速度 3.1410400
12.56/min 1000
v m ⨯⨯=
=
4.6.10钻后底孔4⨯M11⨯01
使用立式钻床
切削深度10
52
p a mm =
= 切削速度15/min v m = 进给量0.15/f mm r =
主轴转速100015
477.7/min 3.1410
n r ⨯=
=⨯
实际转速取400/min n r = 实际切削速度 3.1410400
12.56/min 1000
v m ⨯⨯=
=
4.6.11镗φ61H7轴承孔
这里需要选择镗床，根据所查阅的资料，和加工要求，选择T616型的，并且根据加工情况，选择卧式的会比较好。

①粗镗（毛坯孔φ56,镗至φ60.4)
工材料镗刀材料：高速钢，加HT200
切削深度: 3.5
1.752
p a mm =
= 平均切削速度取22/min v m = 进给量取0.58/f mm r =
计算转速100022
113.92/min 3.1461.5
n r ⨯=
=⨯
实际转速113/min n r = 切削速度 3.1461.5113
21.82/min 1000
v m ⨯⨯=
=
每分进给量1130.5865.54/min f v nf mm ==⨯=
②）镗至精镗62(φ 切削速度:0.5
0.252
p a mm =
= 平均切削速度取85/min v m =
进给量取0.2/f mm r =
计算转速100085
436.61/min 3.1462
n r ⨯=
=⨯
实际转速370/min n r = 切削速度 3.1462370
72.03/min 1000
v m ⨯⨯=
=
每分进给量3700.274/min f v nf mm ==⨯= 经验证，以上所选机床及加工过程均切实可行。

结论
基于对国内外行星齿轮减速器研究现状的分析，,确定这个课题的主要设计内容。

对3 k型行星齿轮减速器建立初步设计后,使用传统的理论方法进行结构设计、计算、强度检查。

根据上述章节讨论,可以得出以下结论:
(1)前人的贡献值得敬仰与信任，他们所研究而得的成果非常值得传承与借鉴。

在综合比较,确立了经典理论设计的实际可行性。

(2)本文从工程设计到几何模型简化,然后从几何模型的简化计算模型简化太多问题,
比如住房和吊杆的厚度不准确,强度、刚度的计算,但是按照传统的类似产品确定相应部分的厚度。

这些都是直接影响分析结果的准确性,实体建模是极其重要的,模型更接近实际的计算结果更准确,并且计算量越大,过程的复杂性。

由于设计时间紧张,没有实际的测试设备的设计,对程序安排不够详细。

不管怎样,因为选择按照以前的套路来做这个毕业设计，图纸和设计都挺说得通的。

可是在优化方面,有很多工作要做。

特别是计算方面，再重新对照参考资料查一遍，避免出现一些低级错误，在对数据进行仔细地分析，演算，保证这篇论文百分之一百的准确率，我会继续努力。

致谢
参考文献
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