第5讲全站仪测角测距-课件

如图所示：设在测站上有A、B、C，……，N个方向观测值，首 先选定边长适中，通视良好、成像清晰稳定的方向(如A方向)作为观 测的起始方向（又称零方向）。上半测回盘左照准零方向，然后顺时 针方向转动照准部依次照准B、C，……，N，再闭合到方向A，并分 别在水平度盘上读数。下半测回盘右照准A方向，然后逆时针转动照 准部，依次照准N……，C 、 B ，最后照回A，并分别读数。
精品
第5讲全站仪测角测距
全站仪
经纬仪＋测距仪
平面控制测量经典全站仪
TC2003
蔡仪 徕
司卡
伺
服
型
全 站 仪
全 站
一、全站仪功能结构
全站仪包括照准部和基座两部分。从功能上来讲， 全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处 理装置四部分组成。
测距部分
显示屏
测角部分
CPU
I/O
键盘
补偿部分
电源
双向数据通信接口
全组合测角法：优点是每角测回可灵活选择清晰目 标观测单角，观测时间短，成果受外界影响小；缺 点是观测程序比较复杂，其组合单角的数量随测站 方向的增加而急增，作业量大；
全圆方向法是适应于较低精度的角度观测方法，全 组合测角法适用高精度角度观测。
三、距离测量 1.电磁波测距的基本原理
1 D 2 Vt2D
2.水平角观测方法
② 全组合测角法 每次只观测两个方向间的夹角，可以克服各个目标成像 不能同时清晰稳定的困难，大大缩短了一测回的观测时 间，易于得到较高的观测精度。
测站上应观测的所有方向 每次取两个组合成的全部 单角称为全组合角。
全组合角度个数 K 1 n(n 1) 2
③ 水平角观测方法比较
全圆方向法测角：优点是观测程序简单，作业量小。 缺点是若测站方向数多时很难有所有方向的目标都 清晰，一测回时间较长而受外界条件影响较大，难 以取得高精度的观测结果；
V c n
nf(、 t、 p、 e)
2.电磁波测距的基本方法
① 脉冲法测距：直接法测距，它是直接测定仪器间发射 的脉冲信号在被测距离上往返传播时间来测距；
② 相位法测距：间接法测距，它是测定由仪器发出的连 续正弦电磁波信号在被测距离上往返传播而产生的相位 变化（相位差），根据相位差可以间接地求得时间，从 而求得距离；
③ 干涉法测距：利用光学干涉的物理原理，制成干涉站仪功能结构图
全站仪精度等级划分
全站仪主要精度指标是测角精度和测距精度。 m 为一测回水平方向标准偏差 m D 为每千米测距标准偏差
全站仪精度等级划分
精度等级
Ⅰ
″ 测角标准差m （ ）
m ≤1
测距标准差 m（D mm）
m D ≤3
Ⅱ
1＜m ≤2
3＜m D ≤5
Ⅲ
2＜m ≤6
Ⅳ
6＜m ≤10
5＜m D ≤10 10＜m D ≤20
二、角度测量
15 0
14
1
13
2
11 12
3
1.电子测角原理
度盘容量与码道数的关系：
M2n
4
10
5
9
78
6
分辨率与码道数的关系：
360/M
码道数、分辨率 有限，因此需采 用测微装置。
R
n
S1
度盘中心
光电接收管
2.水平角观测方法
① 全圆方向观测法
一个测回中将测站上所有要 观测的方向逐一照准进行观测， 在水平度盘上读数，得出各个方 向观测值。由两个方向观测值可 以计算得到相应的水平角值。