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1 推进距离l=600mm，按生产率的要求，推程平均 速度为45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平 均速度的3倍。 得转速 n=3.4 r/min 2通过不完全齿轮机构，可以得到在一个周期内有正 反两个方向的转动，且正反转角速度比为3。为了 提高生产效率，将机构进行改进，由齿轮2，3分 别输出，且两齿轮在一条直线上，相差半个周期 不完全齿轮1， 有齿部分对应的弧度的比为 有齿部分对应的弧度的比为3/1 不完全齿轮 ，1′有齿部分对应的弧度的比为
原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近 均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后 推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm， 返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
在此机构的基础上，可以通过一系列的 变化来实现要求的机构运动特性。
不完全齿轮机构 如图所示机构，由处在同一轴 上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′） 来实现齿轮2在一个周期内有正反 两个方向的转动；输出到与齿轮2 同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合， 即得到齿条回程运动速度为推程运 动速度的3倍，具有急回运动特性。
机械原理课程设计 ——
L-szx
洗瓶机
洗瓶机
§1 §2 §3 设计题目与要求 执行机构运动方案 选定方案设计与分析
设计题目与要求
设计题目： 设计题目：洗瓶机 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面， 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转， 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷 子转动。 子转动。
此机构具有很多优点
具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动 比准确、工作安全可靠等。 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得 到齿条的准确运动速度。 可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和 回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内 存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周 期较长、转速较小，不会产生很大的冲击。
3 摩擦式推头 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm. 4 导棍的尺寸 导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min 导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速 n= 70 r/min
运动学仿真分析
宣传短片
最后一张幻灯片
执行机构运动方案
推瓶机构 我们设计的推瓶机构是一个具有急回 急回 特性的大推程机构，有以下几种机构可以满 特性 足设计要求： 1 、连杆机构 2 、凸轮机构 3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机构
连杆机构
凸轮机构
组合机构
通过对几种机构特点的分析， 我们选择了不完全齿轮齿 条机构作为推瓶机构.
摩擦式推头
摩擦式推头
竖直杆长为 80mm, 水平杆为 40 *（1+1.414）=97mm 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm. 推程 回程
洗瓶机构
。
洗瓶机构由一对同向转动的导辊和 三只刷子转动的转子所组成。为了清 洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，可以带动瓶子旋转， 同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导 辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷 子，保证在整个导辊长度上对瓶子进 行清洗，确保瓶子的清洁。
机构运动循环图பைடு நூலகம்
传动系统的设计
能实现预期运动执行构件协调配合工作等运 动要求,把原动机输出的转矩传递到执行构件 执行机构所需的力很小，主要工作在于进行 运动分析。可以选择传动 的齿轮 m = 3mm, 这样可 以减小传动系统的体积， 又可以减少传动齿轮数， 提高效率。
传递系统演示
尺寸方案的设计
L-szx型洗瓶机
执行机构中，用不完全齿轮机构得到正 反两个方向的转动，且正反转动转速比为 1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传给齿 条，转变为直线运动；在齿条的前端安装 一个摩擦性的推头，并在特定的位置安装 挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶和回 程。为了提高生产效率，将这样的装置平 行安装两套，利用了推头在回程时竖直杆 倒下不影响另一推头的特点。洗瓶机构中， 用同向转动的导辊带动瓶子转动前进，转 动的刷子清洗瓶的表面。
进瓶机构
出瓶机构
选定方案设计与分析
方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机， 我们设计的机构是洗瓶机，为了清 洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作： 洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作： 推头慢速将瓶子推到导辊上， 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返 回； 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进， 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转 动的刷子就将瓶子洗净。 动的刷子就将瓶子洗净。
原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近 均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后 推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm， 返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
在此机构的基础上，可以通过一系列的 变化来实现要求的机构运动特性。
不完全齿轮机构 如图所示机构，由处在同一轴 上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′） 来实现齿轮2在一个周期内有正反 两个方向的转动；输出到与齿轮2 同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合， 即得到齿条回程运动速度为推程运 动速度的3倍，具有急回运动特性。
机械原理课程设计 ——
L-szx
洗瓶机
洗瓶机
§1 §2 §3 设计题目与要求 执行机构运动方案 选定方案设计与分析
设计题目与要求
设计题目： 设计题目：洗瓶机 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面， 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转， 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷 子转动。 子转动。
此机构具有很多优点
具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动 比准确、工作安全可靠等。 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得 到齿条的准确运动速度。 可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和 回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内 存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周 期较长、转速较小，不会产生很大的冲击。
3 摩擦式推头 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm. 4 导棍的尺寸 导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min 导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速 n= 70 r/min
运动学仿真分析
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执行机构运动方案
推瓶机构 我们设计的推瓶机构是一个具有急回 急回 特性的大推程机构，有以下几种机构可以满 特性 足设计要求： 1 、连杆机构 2 、凸轮机构 3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机构
连杆机构
凸轮机构
组合机构
通过对几种机构特点的分析， 我们选择了不完全齿轮齿 条机构作为推瓶机构.
摩擦式推头
摩擦式推头
竖直杆长为 80mm, 水平杆为 40 *（1+1.414）=97mm 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm; 挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm. 推程 回程
洗瓶机构
。
洗瓶机构由一对同向转动的导辊和 三只刷子转动的转子所组成。为了清 洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，可以带动瓶子旋转， 同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导 辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷 子，保证在整个导辊长度上对瓶子进 行清洗，确保瓶子的清洁。
机构运动循环图பைடு நூலகம்
传动系统的设计
能实现预期运动执行构件协调配合工作等运 动要求,把原动机输出的转矩传递到执行构件 执行机构所需的力很小，主要工作在于进行 运动分析。可以选择传动 的齿轮 m = 3mm, 这样可 以减小传动系统的体积， 又可以减少传动齿轮数， 提高效率。
传递系统演示
尺寸方案的设计
L-szx型洗瓶机
执行机构中，用不完全齿轮机构得到正 反两个方向的转动，且正反转动转速比为 1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传给齿 条，转变为直线运动；在齿条的前端安装 一个摩擦性的推头，并在特定的位置安装 挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶和回 程。为了提高生产效率，将这样的装置平 行安装两套，利用了推头在回程时竖直杆 倒下不影响另一推头的特点。洗瓶机构中， 用同向转动的导辊带动瓶子转动前进，转 动的刷子清洗瓶的表面。
进瓶机构
出瓶机构
选定方案设计与分析
方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机， 我们设计的机构是洗瓶机，为了清 洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作： 洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作： 推头慢速将瓶子推到导辊上， 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返 回； 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进， 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转 动的刷子就将瓶子洗净。 动的刷子就将瓶子洗净。